FR2357340A1 - Machine-transfert, notamment pour l'usinage de pieces de formes compliquees - Google Patents

Machine-transfert, notamment pour l'usinage de pieces de formes compliquees

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FR2357340A1
FR2357340A1 FR7719294A FR7719294A FR2357340A1 FR 2357340 A1 FR2357340 A1 FR 2357340A1 FR 7719294 A FR7719294 A FR 7719294A FR 7719294 A FR7719294 A FR 7719294A FR 2357340 A1 FR2357340 A1 FR 2357340A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/045—Polar coordinate type

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Abstract

Machine-transfert. Son socle et le dispositif porte-outil sont des éléments indépendants qui ne sont reliés que par des paliers démontables dans lesquels tourne le pivot et par des organes amovibles disposés entre des bras dudit dispositif et le mécanisme de commande du pivotement de ce dernier, ce mécanisme étant monté dans le socle Il est possible de monter des dispositifs différents sur un même socle. Application à l'usinage en série de pièces de formes compliquées.
FR7719294A 1976-07-09 1977-06-23 Machine-transfert, notamment pour l'usinage de pieces de formes compliquees Pending FR2357340A1 (fr)

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