FR1464463A - Dispositif de direction pour l'ensemble de deux tracteurs en tandem - Google Patents

Description

Dispositif de direction pour l'ensemble de deux tracteurs en tandem. La présente invention se rapporte à la direction des :tracteurs qui sont accouplés pour fonctionner en tandem, et elle concerne plus particulièrement la direction des tracteurs, du ,type à chaînes & rou lement, attelés en tandem, .dans lesquels la direc tion s'effectue par mise en prise et .freinage.

Dans sa demande de brevet français n 7.090 du 26 février 1965 pour Dispositif de commande et de .direction pour tracteurs accouplés en tan dem , le demandeur décrit un dispositif dans le quel un conducteur monté sur l'un de deux trac teurs attelés en tandem, ,peut actionner les com mandes d'embrayages de direction et les freins sur les deux tracteurs.

Dans ce cas et comme il est décrit -complètement dans cette demande, on met les tracteurs en eondi- tion pour effectuer un virage @à gauche en desser rant l'embrayage d'entraînement et en serrant le frein sur la chaîne de roulement de gauche -du .tracteur avant et en .desserrant l'embrayage et en serrant le frein sur la chaîne de roulement de droite -du tracteur arrière. Les deux tracteurs sont mo mentanément braqués dans des directions oppo sé, c'est-à-dire que l'axe longitudinal est replié angulairement jusqu'à ce que les deux tracteurs forment entre eux un angle, après quoi, le seul fait d'embrayer en marche avant les quatre chaînes, fait avancer les tracteurs suivant une trajectoire arquée.

Le dispositif .de direction rappelé ci-dessus uti lise un seul dispositif de commande à distributeur placé au poste du conducteur et au moyen duquel ii est possible de desserrer simultanément l'em brayage -de direction de l'une des deux chaînes du tracteur avant et de la chaîne opposée du tracteur arrière, 'les feins des chaînes correspondantes étant serrées par l'une ou l'autre @de deux pédales de ,frein. Choisir la ,pédale de frein qui coïncide avec les commandes d'embrayage nécessitait une grande rapidité de décision; et .toute défaillance @à action ner rapidement la pédale appropriée, ou encore l'actionnement @de fa mauvaise pédale, entraînait un braquage défectueux et lent et une diminution de l'efficacité du braquage.

La ,présente invention tire parti du fait qu'il n'est pas nécessaire de freiner toutes les chaînes de roulement en vue de ralentir ou d'arrêter des tracteurs attelés en tandem pendant le bref ré glage qui place les deux tracteurs en ligne brisée on ,position de retour.

L'invention vise à réaliser un dispositif de direc tion pour tracteurs attelés en tandem du type rap pelé ,plus haut, mais ,dans lequel on utilise une seule pédale de frein pour actionner simultanément les deux 'freins sur les deux, tracteurs.

L'invention vise également -à réaliser des moyens pour fermer ou mettre automatiquement hors d'ae- tion le circuit des freins choisis lorsqu'on actionne <B>le</B> circuit,de commande des emlbrayages pour assurer le braquage désiré sans que le conducteur ait à choisir entre deux ;pédales différentes.

Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple La figure 1 est une vue schématique .en iplan de deux tracteurs du type à chaîne de roulement accouplés en tandem; La figure 2 est une vue schématique des circuits de fluide utilisés ,pour réaliser le procédé de bra quage suivant l'invention.

Les deux tracteurs représentés schématiquement sur la figure 1 comprennent un .tracteur avant 10 et un tracteur arrière 12. Ces tracteurs sont at telés en tandem par un joint universel formé par un joint à rotule ,représenté en 14,; la rotule est .portée rigidement par une ferrure 15 qui est fixée rigidement au .carter @du ipont arrière du trac teur avant. La coquille de ce joint est portée par une rallonge avant de châssis normale 16 en forme d'étrier, montée intérieurement aux chaînes .de rou lement, :qui est habituellement utilisée pour sup porter les outils montés à l'avant tels que des dames de boutoirs ou équivalents. Ici, le ,tracteur avant 10 est représenté équipé d'une lame de bou toir 17 qui est agencée ;pour les .travaux effectués en poussée, et le tracteur arrière peut éventuelle ment porter une défonceuse ou autre outil monté à l'arrière et non représenté.

Un exemple ,type de virage à ;gauche s'effectue comme représenté schématiquement sur la (figure 1 en desserrant l'embrayage E .de gauche et en ser rant le frein F de :gauche dans la. position indiquée dans son ensemble en E-F sur le tracteur avant, de façon que l'avance ,de la -chaîne -de droite dans le sens de la flèche tend ,à faire tourner le tracteur vers la gauche. Simultanément, sur le tracteur arrière, l'embrayage -de droite et le frein de droite E-F sont serrés ;pour permettre à la chaîne de gauche d'avancer pour assurer tin braquage mo- rnentané vers la .droite, qui détermine la brisure .de -l'axe longitudinal ou<B>la</B> mise des -deux tracteurs en position angulaire, afin de fixer un arc de courbe sur lequel .les tracteurs se @déplaceront lors que les freins auront été relâchés et que Pem- brayage aura été serré pour l'avancé normale sur lés deux tracteurs.

Suivant l'invention, Pensenibie des opérations de braquage et de freinage sur les deux tracteurs s'ef fectue avec des moyens de commande ûctionnés d'un ,poste -de conducteur placé sur le tracteur avant, poste ;qui comprend un siège représenté en 21 sur da figure 1. Le poste du conducteur ,comprend une ,pédale ,de frein 25, une ,paire de pédales d7ac- céiération 26, une pour le moteur de chaque trac teur, et un distributeur 28 de commande des em- braya-ges de direction, égaiement représenté en 28 et désigné par la référence Vl sur le schéma: .de da figure '2. Les ,embrayages et les freins des tracteurs sont serrés et .desserrés ,par l'intermédiaire de roto- oham:bres pneumatiques, comme il est ,de pratique habituelle, et chacun des deux tracteurs est muni de sa :propre source .d'air comprimé représentée schématiquement sur la figure 1 par un @compres- seur 30 sur chaque tracteur et des réservoirs 31. Un faisceau ide ,tuyaux ou conduits flexibles, représenté -en 32, est prévu pour transmettre la ,pression de commande du tracteur avant au tracteur arrière; de cette façon, on peut manoeuvrer le distributeur 28 pour assurer le desserrage des embrayages de direction sur les ,deux côtés des deux tracteurs.

Dans le .circuit .pneumatique -représenté sur la figure '2, les éléments portés par le tracteur avant sont représentés au-dessus de la ligne interrompue horizontale, et ceux montés sur le tracteur arrière sont représentés au-dessous de cette ligne. Les em brayages :de direction des deux tracteurs sont a,c- tionnés par des roto-chambres désignées par ED et EG (embrayage de droite et embrayage de gau che) respectivement, et les freins sont actionnés par ,des roto-chambres .désignées ,par FD et FG pour des freins de droite et de gauche respectivement. Les embrayages et freins de .direction, les soupapes .relais désignées ,par V3, ainsi que les roto-chambres pour actionner ces soupapes, sont tous -de construc tions .classiques, comme décrit dans la demande de brevet précitée, et il n'est donc pas nécessaire -de les décrire. Le distributeur de direction 28 est éga- iement classique et il .est capable de transmettre -de Pair .d'une .source d'air sous pression à une sortie 1 ou :à une sortie 2 par un mouvement vers la gauche ou vers la droite d'un levier de com mande, et à une sortie 3 pour mouvement du même levier vers l'avant sans interrompre la :communica tion avec l'une ou l'autre ,des deux sorties 1 ou 2.

Avec le dispositif décrit jusqu'à présent, pour obtenir la condition de la figure 1, dans laquelle l'embrayage de braquage jà ;gauche, avant et Fem- brayage de braquage à: droite arrière sont des serrés, le distributeur 28 est ouvert sur la position 1 ,pour .transmettre la pression à EG et -à EM. L'enfoncement d'une unique ,pédale de frein, telle que la pédale 34 sur la figure 2, envoie normale- ment l'air aux ,deux freins du tracteur avant et aux deux freins du tracteur arrière. Toutefois, lorsqu'on relâche l'embrayage droit EG du tracteur avant et l'embrayage droit ED du tracteur arrière, la ,pression estégalement envoyée à travers un con duit 35 à une soupape 3'6 qui est fermée ,par da pression pour interrompre la transmission de la ,pression :au frein droit FD du tracteur avant et au frein gauche FG -du tracteur arrière. Par .consé quent, lors de l'ouverture -du distributeur de la pédale @de frein, ,Pair est envoyé seulement au frein gauche FG du tracteur avant et su frein droit FD du tracteur arrière ,pour serrer les deux freins, et on obtient<B>la</B> -condition représentée sur da figure 1.

Pour .tourner dans le sens opposé, on ouvre le distributeur 28 sur la position 2 pour desserrer fem'brayage droit ED sur le tracteur avant et Pem- brayage gauche EG sur le tracteur arrière. Un con duit 38 et une soupape 39 sont maintenant en -posi tion active pour déterminer le serrage des freins lors de l'ouverture ,du distributeur de freinage, dans le sens opposé à celui décrit pour le conduit 35 et la soupape 26.

Bien entendu, Pinvention n'est pas limitée au mode -de réalisation représenté et décrit, qui n'a été choisi qu'à titre d'exemple.

Claims (1)

1. PÉsUML L'invention a ,pour objet un .dispositif -de direc tion ,pour tracteurs accouplés en tandem, ce dis positif comprenant un seul organe de commande pour desserrer simultanément les embrayages de direction des côtés opposés sur .deux tracteurs, et, un circuit de freinage muni .d'un seul organe de commande pour serrer simultanément deux freins à raison d'un par tracteur, ce dispositif étant re marquable notamment par les caractéristiques sui vantes, considérées séparément ou en combinaison 1 Ii comprend des moyens qui, lorsqu'on a -des serré .deux embrayages de braquage, s'opposent au tomatiquement au serrage de deux freins et ne font entrer en action que les deux ,freins qui corres pondent aux embrayages desserrés lorsqu'on ac tionne l'organe de commande des freins 2 Les moyens qui s'opposent au serrage des freins :comprennent des soupapes actionnées ,par fluide, incorporées dans le circuit 'de freinage, et ,des moyens pour transmettre la ,pression de com mande à ces soupapes à partir du dispositif de commande .des embrayages de direction.