FR1400397A - Dispositif de commande du déphasage de l'allumage pour groupe redresseur onduleur sans courant de circulation - Google Patents

Description

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Dispositif de commande du déphasage de Pallumage pour groupe redresseur onduleur sans courant de circulation. La présente invention due à M. Marcel PLAN- çoN a pour objet un dispositif de commande du déphasage de l'allumage pour groupe redresseur onduleur dans les montages sans circulation de courant, utilisé par exemple pour commander des redresseurs alimentant l'induit d'un moteur à courant continu.

L'utilisation des redresseurs a été largement développée dans l'industrie, et le schéma de branchement le plus perfectionné est le montage antiparallèle.

Son utilisation avec courant de circulation donne satisfaction grâce à des réglages appropriés des circuits ; des selfs de limitation du courant circulant maintiennent celui-ci à des valeurs acceptables pour les équipements de faible puissance.

Pour les grosses puissances et pour ne pas augmenter le dimensionnement des selfs, on adjoint une régulation interne de courant cir- culant.

La technique conduisant à réaliser des montages antiparallèles sans courant de circulation, offre les mêmes avantages qu'avec le courant circulant et de plus autorise un meilleur rendement et un dimensionnement plus réduit des transformateurs et redresseurs.

En contrepartie, avec courant circulant, le fonctionnement en régime de conduction discontinue n'existe pratiquement pas ; le fait de travailler sans courant circulant, et par suite sur un seul groupe unidirectionnel à la fois, fait retrouver ces conditions de conduction discontinue du redresseur pour les valeurs faibles de courant de charge ; pour un montage triphasé, par exemple, le seuil de courant critique auquel on passe de conduction continue à conduction discontinue représente quelques dixièmes du courant nominal selon les valeurs du circuit de charge et la self de lissage choisie. On observe dans ces conditions que, après fonctionnement en régime de vitesse et pour une charge très faible, la tension de sortie du régulateur intégral de courant d'induit qui commande le déphasage du redresseur, a une valeur non compatible avec celle nécessaire pour pouvoir basculer sur le groupe onduleur au moment de la récupération pour ralentir ; le basculement, dans ces conditions, avec une tension de commande partant d'une valeur initiale incorrecte, conduit, dans la plupart des cas, à un déclenchement de l'installation ou, au minimum, à un fort dépassement transitoire du courant d'induit.

Basé sur le principe du fonctionnement avec courant circulant, le dispositif conforme à l'invention, remédie à cet inconvénient et permet le bon fonctionnement dans tous les cas de régimes de conduction.

Selon l'invention le dispositif comprend un élément comparateur de la tension théorique et de la tension réelle, reliée à un élément directionnel à diode, représentant le redresseur de chaque voie, qui élabore un courant de circulation fictif, assurant l'asservissement de la tension de commande.

Le redressement de la diode permet de simuler le fonctionnement qu'aurait le redresseur s'il n'était pas bloqué.

Pour mieux faire comprendre le principe de l'invention, cette dernière va maintenant être décrite, à titre d'exemple, en se rapportant à un mode de réalisation représenté par les figures.

La figure 1 est un schéma simplifié de l'ensemble d'une installation munie du dispositif selon l'invention.

Les figures 2a et 2b montrent deux modes de réalisation du dispositif selon l'invention.

La figure 3 est un oscillogramme montrant

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les différentes variables pendant deux cycles de fonctionnement.

Un groupe de redresseurs Ti et T2 en montage antiparallèle 2 associé à un transformateur 1 alimente un moteur à courant continu 3, dont le champ d'excitation 4 est constant, à travers une self de lissage 11.

Chaque voie de commande comprend un système 5-1 ou 5-2 de déphasage des impulsions d'allumage commandé par un régulateur à comportement intégral proportionnel 6-1 ou 6-2 ; ce régulateur reçoit directement ou avec une sélection à diodes Dl, d'une part la valeur du courant réel Is depuis un capteur de signal 7, d'autre part la valeur de consigne du courant d'induit Ir donnée par un _ régulateur de vitesse à action proportionnelle 9, à partir de la référence Nr et de la vitesse réelle NS_ aux -bornes d'une dynamo tachymétrique 10.

Chaque régulateur 6 reçoit de plus un signal, pour asservir la tension de commande du groupe redresseur 2, - d'un élément 8-1 ou 8-2 conforme à l'invention.

Un élément 8, dont un mode de réalisation est représenté par la figure 2a, comprend un comparateur de tension composé des résistances RI et R2 alimentées, l'une par la tension de commande e., qui est proportionnelle à la tension redressée quand le redresseur est débloqué, l'autre par la tension réelle U fournie par un capteur de signal 12.

La différence de tension du comparateur est envoyée à un élément redresseur à diode D qui est l'image du groupe redresseur 2 et qui laisse passer le courant circulant fictif Icl ou Ic2 ; celui-ci retourné au régulateur 6 est réglé et par suite la tension e, est asservie automatiquement à la tension réelle U quand le redresseur eorerspondant Tl ou T2 est bloqué, et ceci indépendamment du régime de conduction instantané.

Le dispositif est complété par un seuil 13 sur le signal logique du courant de référence entrant dans un dispositif du basculement 14. La stabilisation en régime de conduction discontinue est assurée par le seuil 13, sur le signal logique de la valeur théorique du courant, dans le dispositif de basculement 14 des redresseurs ; ces dispositions permettent d'obtenir un fonctionnement stable en régime permanent de vitesse, avec une conduction discontinue du courant d'induit, autrement le système de bascule- ment oscille d'un redresseur à l'autre tant que le courant réel est au-dessous du seuil de courant critique.

La figure 2b représente un autre mode de réalisation d'un élément 8, qui diffère de celui représenté sur la figure 2a par le fait qu'un terme en contre réaction à partir de la tension U est appliqué au moyen d'une résistance R3, après la diode D, et contribue à assurer la stabilisation en régime de conduction discontinue.

Le dispositif 8 du schéma peut être réalisé au moyen d'un amplificateur opérationnel. L'oscillogramme de la figure 3 permet de voir les différentes variables sur chaque voie de réglage, pendant deux cycles de fonctionnement en vitesse, un de chaque sens, à très faible charge ; les indices 1 et 2 indiquent la voie correspondant au redresseur 1 ou 2.

L'inversion, après stabilisation en régime de vitesse à vide, s'effectue dans les conditions normales, grâce à l'écart maintenu automatiquement entre les deux tensions de commande ecl et ec2 ; les zones 1 et 4 donnant les 4 phases de fonctionnement.

-1- groupe 1 en redresseur -2- groupe 2 en onduleur -3- groupe 2 en redresseur -4- groupe 1 en onduleur Les zones 5 et 6 indiquent les régimes établis en vitesse à faible charge qui ont été choisis courts pour des raisons de présentation de l'enregistrement.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée par les détails des modes de réalisation représentés sur les figures. Ceux-ci pourraient être modifiés sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (1)

1. RÉSUMÉ L'invention a pour objet un dispositif de commande du déphasage des impulsions d'allumage pour un groupe redresseur onduleur, en montage antiparallèle, sans courant de circulation, associé à une régulation interne de courant d'induit à action intégrale proportionnelle à deux voies de réglage, et agissant sur ces régulateurs, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément comparateur de la tension théorique et de la tension réelle, relié à un élément directionnel à diode, représentant le redresseur de chaque voie, qui élabore un courant de circulation fictif, assurant l'asservissement de la tension de commande.