FI96501B

FI96501B - Device pertaining to vehicle cranes

Info

Publication number: FI96501B
Application number: FI922059A
Authority: FI
Inventors: Tommy Ekman
Original assignee: Cranab Ab
Priority date: 1991-05-07
Filing date: 1992-05-06
Publication date: 1996-03-29
Also published as: FI96501C; FI922059A; SE502284C2; SE9101380D0; FI922059A0; SE9101380L

Description

9650196501

Laite ajoneuvonostureissa Anordning vid fordonskranar 5 Tämän keksinnön kohteena on laite ajoneuvonosturissa, pääasiallisesti sentyyppisissä nostureissa, jotka on järjestetty kuorma-autoihin ja joiden avulla kuitupuuta/puutavaraa lastataan kuorma-autoon ja/tai siihen kuuluvaan perävau-10 nuun, jolloin nosturi käsittää olennaisesti pystysuoraan järjestetyn pilarin, joka on tarkoitettu pääsemään kääntymään myötäpäivään ja vastapäivään neutraa-liasentoon nähden siten, että kääntöliikkeiden summaksi tulee ainakin 360°, ja jonka alaosa on yhdistetty kääntyvästi kääntömoottoriin, joka käsittää kääntö-moottorikaulan ja muita käyttöelimiä, jotka on sovitettu putkielimiin, jotka on 15 kiinnitetty kääntömoottorikaulaan ja jotka työntyvät siitä diametraalisesti vastakkaisiin suuntiin, ja jolloin ainakin yksi, mutta suositeltavasti kaksi lavaa on järjestetty kääntömoottorikaulan kummallekin puolelle putkielimien yläpuolelle ja välimatkan päähän niistä, minkä ohella ainakin yksi hydrauliöljylle tarkoitettu paineletku ja ainakin yksi hydrauliöljylle tarkoitettu paluuletku on 20 kytketty ajoneuvon hydraulijärjestelmän ja kuljettajan istuimen yhteydessä olevien nosturin ohjauselinten välille.The present invention relates to a device in a mobile crane, mainly in cranes of this type, which are arranged on trucks and by means of which pulpwood / timber is loaded onto a truck and / or an associated trailer, the crane comprising a substantially vertical column. designed to be able to turn clockwise and counterclockwise to a neutral position so that the sum of the turning movements becomes at least 360 °, and the lower part of which is pivotally connected to a pivot motor comprising a pivot motor neck and other actuators fitted to tubular members attached to the pivot motor and projecting therefrom in diametrically opposite directions, and wherein at least one, but preferably two, blades are arranged on each side of the rotary motor neck above the tubular members and spaced at which one of the at least one pressure hose for the hydraulic oil and the at least one return hose for the hydraulic oil are connected between the hydraulic system of the vehicle and the crane control members connected to the driver's seat.

Kuormausnosturi on kiinnitetty tällöin tukijalkasiltaan, joka on järjestetty tavallisesti kuorma-auton takaosaan. Lavan yläpuolelle on järjestetty ohjaajan 25 istuin suhteellisen korkealle maan yläpuolelle, jolta istuimelta ohjaaja ohjaa kuormausnosturia hydraulisesti. Tämän tavoitteen saavuttamiseksi tukijalkasil-lan yhteydessä olevilla hydrauliletkuosilla on yhteys ajoneuvon hydraulijärjes-telmään. Ajoneuvon nosturin pilari on käännettävä tukijalkasiltaan nähden kääntömoottorin avulla. Tunnetuilla letkujärjestelyillä saavutetaan pitkä let-30 kuvyyhti, joka on ajoneuvon nosturin päätyasennoissa pyörimissuunnassa ; lavan/lavojen varassa, joita ohjaaja käyttää hyväkseen noustessaan ylös tai 2 96501 laskeutuessaan alas ajoneuvon nosturin istuimelle/istuimesta. Tällöin kääntö-moottorin tiivistimistä tuleva ylimääräinen rasva joutuu hydrauliletkujen yläpuolelle ja joutuu lavoille. Tämä tosiseikka sekä tosiseikka, että hydraulilet-kut ovat lavoilla kompastavina tekijöinä merkitsee suhteellisen suurta vaaraa 5 ohjaajalle siten, että hän voi liukastua tai kompastua noustessaan ylös tai laskeutuessaan alas ajoneuvon nosturin istuimelle/istuimelta, mikä aiheuttaa sitä myötä onnettomuus vaaran. Tekniikan tason toisena haittapuolena on se, että letkuihin syntyy suuri mekaaninen vaikutus, kun niitä käännetään nosturin pilarin ja lavojen ympäri, mikä voi johtaa öljyvuotoihin ja sitä myötä tar-10 peettomaan vaikutukseen ympäristölle.The loading crane is then attached to its outriggers, which are usually arranged at the rear of the truck. Arranged above the platform is a driver's seat 25 relatively high above the ground, from which seat the driver hydraulically controls the loader crane. To achieve this goal, the hydraulic hose sections connected to the outrigger bridge are connected to the vehicle's hydraulic system. The column of the vehicle crane must be turned relative to its outriggers by means of a turning motor. Known hose arrangements achieve a long let-30 tangle in the end positions of the vehicle crane in the direction of rotation; on the platform (s) used by the pilot when getting up or 2 96501 when descending to / from the vehicle crane seat. In this case, the excess grease from the reversing motor seals gets above the hydraulic hoses and gets onto the pallets. This fact, together with the fact that the hydraulic hoses are on the pallets as tripping agents, poses a relatively great danger to the pilot 5 so that he can slip or trip when getting on or off the vehicle crane seat, thus creating an accident hazard. Another disadvantage of the prior art is that the hoses have a high mechanical impact when they are turned around the crane column and pallets, which can lead to oil leaks and thus to an unnecessary impact on the environment.

Tämän keksinnön tavoitteena on välttää tekniikan tason ongelmat ja saada aikaan sellainen hydrauliletkujen järjestely, joka vähentää olennaisesti ohjaajalle aiheutuvia onnettomuusriskejä. Tämä on saatu aikaan alussa mainitun 15 tyyppisellä laitteella, jolla on patenttivaatimuksissa esitetyt tunnusmerkit. Tällöin eivät vähenny ainoastaan onnettomuusriskit. Tämän lisäksi vähenee olennaisesti letkuihin kohdistuva mekaaninen kuluminen siten, että letkuja pidetään erityisellä tavalla valvonnan alaisena. Keksinnön avulla saadaan aikaan myös yksinkertainen ja joustava letkujenveto. Lisäetuna on edelleen se, 20 että letkuista tulee lyhyempiä, mikä johtaa pienempään tehohäviöön.The object of the present invention is to avoid the problems of the prior art and to provide an arrangement of hydraulic hoses which substantially reduces the risk of accidents to the pilot. This is achieved by a device of the type 15 mentioned at the beginning, which has the features set out in the claims. This not only reduces the risk of accidents. In addition, the mechanical wear on the hoses is substantially reduced by keeping the hoses under special control. The invention also provides a simple and flexible hose pull. A further advantage is that the hoses become shorter, which results in less power loss.

Keksinnön mukaista suositeltavaa suoritusmuotoa kuvataan seuraavassa lähemmin oheiseen piirustukseen viitaten. Kuviossa 1 on esitetty laite, jossa pilari on neutraaliasennossa, kuviossa 2 esitetään kuvion 1 mukainen laite, jossa pilari 25 kääntyy noin 200° vastapäivään kuvion 1 mukaiseen asentoon nähden, ja kuviossa 3 esitetään kuvion 1 mukainen laite, jossa pilari kääntyy noin 200° myötäpäivään kuviossa 1 mukaiseen asentoon nähden.A preferred embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing. Figure 1 shows a device with the column in the neutral position, Figure 2 shows the device of Figure 1 with the column 25 rotating about 200 ° counterclockwise to the position of Figure 1, and Figure 3 shows the device of Figure 1 with the column rotating about 200 ° clockwise in Figure 1. 1.

Näihin kolmeen kuvioon viitaten piirustuksessa esitetään keskeisesti järjestetty 30 pilari 1, joka sisältyy yhtenä osana nosturilaitteeseen ja jolla on normaaliasen- .· H i am lii» 3 96501 nossa olennaisesti kohtisuora ulottuma. Pilari 1 on yhdistetty alaosastaan yleisellä tavalla kääntömoottoriin 2, jonka tarkoituksena on kääntää pilaria ja sitä myötä nosturilaitetta. Kääntömoottori käsittää kääntömoottorikaulan ja muut käyttöelimet, jotka on sisällytetty neljään putkenmuotoiseen elimeen 4-7, 5 jotka työntyvät pareittain ulos kääntömoottorikaulan vastakkaisilta puolilta. Kuten piirustuksesta ilmenee, putkielimet 4,5 ja 6,7 ovat tällöin molemmissa pareissa kääntömoottoripään molemmilta puolilta keskenään olennaisesti rinnakkaisia. Putkielimet 4-7 on järjestetty edelleen siten, että putkielimen 4 pituussuuntainen keskilinja on kääntömoottorikaulan 3 toiselta puolelta olennai-10 sesti sama kuin olennaisesti sitä vastapäätä olevan putkielimen 6 keskilinja. Putkielimen 5 pituussuuntainen keskilinja on samalla tavoin kääntömoottorikaulan 3 toiselta puolelta olennaisesti sama kääntömoottorikaulan 3 toiselta puolelta kuin olennaisesti sitä vastapäätä olevan putkielimen 7 keskilinja.Referring to these three figures, the drawing shows a centrally arranged pillar 1, which is included as an integral part of the crane device and has a substantially perpendicular extent in a normal position. The column 1 is connected at its lower part in a general manner to a turning motor 2, the purpose of which is to turn the column and thus the crane device. The reversing motor comprises a reversing motor neck and other actuators incorporated in four tubular members 4-7, 5 projecting in pairs from opposite sides of the reversing motor neck. As can be seen from the drawing, the tube members 4,5 and 6,7 are then in both pairs substantially parallel to each other on both sides of the rotary motor head. The tube members 4-7 are further arranged so that the longitudinal center line of the tube member 4 on the other side of the reversing motor neck 3 is substantially the same as the center line of the tube member 6 on the opposite side. The longitudinal center line of the tubular member 5 is likewise substantially the same from the other side of the rotary motor neck 3 on the other side of the rotary motor neck 3 as the center line of the tubular member 7 substantially opposite.

15 Kummankin parin 4,5;6,7 yläpuolelle on järjestetty lava 8,9. Näitä lavoja pidetään tietyn välimatkan päässä, joka voi olla noin 2 dm, putkielimistä tankojen tai vastaavien avulla, jotka ovat alaspäin putkielinten 4-7 varassa. Nämä tangot on jätetty kuitenkin asian havainnollistamiseksi pois piirustuksesta. Lavoja 8,9 on tarkoitettu käytettäviksi silloin, kun nosturin ohjaaja nousee 20 nosturilaitteen istuimelle tai laskeutuu siltä pois, tai kun niitä tarvitaan nosturille tai ohjauselimille tarvittavia huolto- tai korjaustöitä varten. Pilarin 1 alaosaan kääntömoottorin yhteyteen on ankkuroitu kiinteästi olennaisesti soikea levy 10 siten, että levy seuraa pilarin pyörimistä kääntömoottoripäähän nähden. Levy on järjestetty tällöin siten, että sen toinen päätyosa 11 työntyy hieman 25 ulos pilarin 1 ulkopuolelle. Tämän ulostyöntyvän päätyosan 11 tarkoituksena on muodostaa laakerointipiste letkujohteelle 12. Se on kiinnitetty pyöritettävästi päätyosaan 11 ja etenee sen läpi. Letkujohteella 12 on tällöin pyöreä osa 13 levyn 10 yläpuolella, kun taas letkujohteen 12 osalla 14 on levyn 10 alapuolella sopiva muoto letkujen vastaanottamiseksi. Tässä osassa 14 on kaksi tai 30 useampia letkuja 15,16, joiden tarkoituksena on työntyä toiselta lyhyen sivun 9650-1 4 alueelta siten, että letkut sijoittuvat tässä tapauksessa toistensa yläpuolelle. Letkujohteen sisäpuolella olevalta alueelta molemmat letkut 15,16 johdetaan ylöspäin letkujohteen 12 pyöreän osan 13 läpi ja edelleen ylöspäin nosturilait-teen ohjauselimiin ohjaajan istuimen yhteyteen. Toinen näistä letkuista 15,16 5 on hydrauliöljylle tarkoitettu paineletku, kun taas toinen letkuista 15,16 on hydrauliöljylle tarkoitettu paluuletku. Nämä molemmat letkut 15,16 on tarkoitettu kytkettäviksi yhteen ajoneuvon hydraulijärjestelmän kanssa.15 A platform 8.9 is arranged above 4.5, 6.7 of each pair. These pallets are kept at a certain distance, which may be about 2 dm, from the tubular members by means of rods or the like resting downwards on the tubular members 4-7. However, these rods have been omitted from the drawing to illustrate the point. Pallets 8,9 are intended for use when the crane operator gets on or off the seat of the crane 20 or when they are needed for maintenance or repair work on the crane or controls. A substantially oval plate 10 is fixedly anchored to the lower part of the column 1 in connection with the reversing motor so that the plate follows the rotation of the column with respect to the end of the reversing motor. The plate is then arranged so that its second end part 11 protrudes slightly 25 outside the column 1. The purpose of this protruding end portion 11 is to form a bearing point for the hose guide 12. It is rotatably attached to the end portion 11 and extends therethrough. The hose guide 12 then has a circular part 13 above the plate 10, while the part 14 of the hose guide 12 has a suitable shape below the plate 10 for receiving the hoses. This part 14 has two or more hoses 15, 16 intended to protrude from another area of the short side 9650-1 4 so that in this case the hoses are located one above the other. From the area inside the hose guide, both hoses 15,16 are led upwards through the circular part 13 of the hose guide 12 and further upwards to the control members of the crane device in connection with the driver's seat. One of these hoses 15,16 5 is a pressure hose for hydraulic oil, while the other of the hoses 15,16 is a return hose for hydraulic oil. Both hoses 15,16 are intended to be connected to the vehicle's hydraulic system.

Kuten piirustuksesta ilmenee, letkujen 15,16 osat on sijoitettu nor-10 maaliasennossa, ts. kun pilari 1 on tullut neutraaliasentoon siten, että soikean-muotoinen levy osoittaa klo 3:en, jotka letkut on järjestetty ajoneuvon hydraulijärjestelmän ja letkujohteen 12 väliin, siten, että letku 15 on letkun 16 yläpuolella ja kummankin lavan 8,9 alapuolella. Letkut on sijoitettu tällöin lavojen 8,9 ja putkielinten 4-7 väliselle alueelle ja niillä on olennaisesti suora 15 ulottuma, joka on olennaisesti rinnakkainen toisiaan vastapäätä olevien putkielinten 4,6 ja 5,7 kanssa. Letkut 15, 16 etenevät kaarenmuotoiseen osaan 17, ennen kuin ne siirtyvät letkujohteeseen 12, joka on sijoitettu neutraaliasennossa pilarin oikealle puolelle. Jotta letkut voivat tulla helposti tähän neutraaliasentoon, ne on valmistettava suhteellisen jäykästä muovista tai jäykästä kumista.As can be seen from the drawing, the parts of the hoses 15,16 are placed in the target position of nor-10, i.e. when the pillar 1 has entered the neutral position so that the oval plate points at 3 o'clock, the hoses arranged between the vehicle hydraulic system and the hose guide 12, that the hose 15 is above the hose 16 and below each blade 8.9. The hoses are then arranged in the area between the pallets 8,9 and the pipe members 4-7 and have a substantially straight extension which is substantially parallel to the opposite pipe members 4,6 and 5,7. The hoses 15, 16 advance into the arcuate part 17 before they pass into the hose guide 12, which is placed in the neutral position on the right side of the column. In order for the hoses to easily reach this neutral position, they must be made of relatively rigid plastic or rigid rubber.

2020

Pilari ja sitä myötä soikeanmuotoinen levy 10 voivat kääntyä keksinnön mukaisesti kääntömoottorikaulaan 3 nähden noin 215° neutraaliasennosta sekä vasta-päivään, kuten kuviossa 2 on osoitettu, että myötäpäivään, kuten kuviossa 3 on osoitettu, eli työalueesta tulee noin 430°. Nosturilaitteella voidaan päästä tätä 25 myötä minne tahansa siten, että saadaan aikaan yksinkertainen ja joustava lastaus.According to the invention, the column and thus the oval plate 10 can rotate about 215 ° relative to the rotary motor neck 3 from a neutral position, both counterclockwise, as shown in Figure 2, and clockwise, as shown in Figure 3, i.e. the working area becomes about 430 °. The crane device can be used anywhere with this to provide a simple and flexible loading.

Kuten kuviossa 2 on osoitettu, kääntyminen tapahtuu vastapäivään, mikä merkitsee sitä, että letkujen 15,16 kaarenmuotoinen osa 17 tulee lähemmäksi 30 pilaria samanaikaisesti kun kaaren säde pienenee.As shown in Fig. 2, the turning takes place counterclockwise, which means that the arcuate part 17 of the hoses 15,16 comes closer to 30 pillars at the same time as the radius of the arc decreases.

i rirr nm mia 5 96501i rirr nm mia 5 96501

Kuvion 2 mukaisessa ääriasennossa soikeanmuotoinen levy 10 osoittaa noin klo 8:n suuntaan.In the extreme position according to Figure 2, the oval plate 10 points in the direction of about 8 o'clock.

Kääntyminen tapahtuu kuvion 3 mukaisesti myötäpäivään, noin 215° neutraa-5 liasennosta, jolloin levy osoittaa ääriasennossa noin klo 10:n suuntaan. Letku-johde 12 ja kaarenmuotoinen letkuosa vedetään tällöin pois lavan 9 alapuolella olevalta alueelta, jolloin kaarenmuotoinen osa ympäröi tietyiltä osin kääntö-moottorikaulan 3 yläosaa. Letkut 15,16 eivät edes tässä tapauksessa, jotka letkut etenevät ylöspäin nosturilaitteen ohjauselimiin ohjaajan istuimen yhtey-10 teen, käänny kokonaan pilarin 1 ympäri, vaan liittyvät siihen pehmeästi. Letkuilla, jotka etenevät ylöspäin ohjauselimeen, on olennaisesti pystysuora ulottuma, joka on olennaisesti rinnakkainen pilarin kanssa ja siihen nähden. Tätä myötä myös letkujen ne osat, jotka on järjestetty lavojen 8,9 yläpuolelle, sijaitsevat näihin liittyvän alueen ulkopuolella.The turning takes place according to Fig. 3 clockwise, about 215 ° from the neutral position, with the plate pointing in the extreme position in the direction of about 10 o'clock. The hose guide 12 and the arcuate hose part are then pulled out of the area below the blade 9, whereby the arcuate part surrounds the upper part of the rotary motor neck 3 in certain respects. Even in this case, the hoses 15, 16, which extend upwards to the control members of the crane device in connection with the pilot's seat-10, do not turn completely around the pillar 1, but are softly connected to it. The hoses extending upwardly into the guide member have a substantially vertical extent substantially parallel to and relative to the column. As a result, those parts of the hoses which are arranged above the pallets 8.9 are also located outside the area associated with them.

1515

Ajoneuvon hydraulijärjestelmän ja pilarin alaosan välisissä letkuosissa tapahtuvat liikkeet tapahtuvat koko ajan ajoneuvon nosturin kääntymisten yhteydessä tukijalkasiltaan nähden vaakatasossa lavojen 8,9 ja putkielinten 8,9 välisellä alueella.The movements in the hose sections between the vehicle's hydraulic system and the lower part of the column take place at all times in connection with the turns of the vehicle crane in a horizontal plane relative to their outriggers in the area between the pallets 8.9 and the pipe members 8.9.

; 20; 20

Kuten piirustuksen kuvioista ilmenee, mikään letkujen osa, tapahtuipa niiden liike mihin suuntaan tahansa, ei sijaitse lavoja 8,9 vasten niiden yläpuolilta.As can be seen from the figures in the drawing, no part of the hoses, in any direction, is located against the pallets 8,9 above them.

Keksintö ei luonnollisestikaan rajoitu esitettyyn suoritusmuotoon, vaan sitä 25 voidaan muunnella seuraavien patenttivaatimusten puitteissa.The invention is, of course, not limited to the embodiment shown, but may be modified within the scope of the following claims.

Claims

A device for vehicle cranes, preferably of the type of cranes arranged on trucks and by means of which pulpwood / timber loading is done on the truck and / or associated trailer, the crane comprising a substantially vertically arranged pillar (1), which is intended to be rotatable counterclockwise and clockwise relative to a neutral position such that the sum of the rotary motions becomes at least 360 ° and the lower part of which is rotatably connected to a rotary motor (2) including rotary motor neck (3) and other drive means housed in tubular means (4,5,6,7), which are fixed to and protrude at diametrically opposed pours from the rotary motor neck (3), and wherein at least one platform (8,9) but preferably two on each side of the rotary motor neck (3) is arranged above the pipe means (4,5,6,7) and spaced therefrom, whereby at least one pressure hose and a return oil (15,16) for hydraulic oil are connected between the hydraulic system of the vehicle and the actuators of the crane ridge adjacent to the driver's seat, characterized by the combination of the following features: - hydraulic oil pressure and return hoses (15,16) are connected to the lower part of the pillar (1), portions of the hoses (15,16) between the hydraulic system of the vehicle and the lower part of the column (1) is arranged in the region between the platforms (8,9) and the pipe means (4-7); - the hoses (15,16) are fixed in a hose hinge (12) which is rotatably arranged in a projecting portion (10) of the pillar (1) in its lower part, whereby portions 25 of the hoses (15,16) under the platforms ( 8.9) can perform movements in the horizontal plane, while hose portions above the platforms have a substantially vertical extension relative to the column (1).

Device according to claim 1, characterized in that the projecting portion (10) of the column (1) is an oval-shaped plate (10). 9 96501

Device according to claim 2, characterized by the hose joint (12) passing through the plate (10) and having a portion (14) below it, which has a suitable shape for receiving the hoses (15, 16) from the hydraulic system of the vehicle, and a round a portion (13) above the plate (10) through which the hoses (15, 16) extend to the crane actuator adjacent to the driver's seat.

Device according to any of the preceding claims, characterized in that the column (1) and thus the crane is rotatable approx. 215 ° both counterclockwise and 10 clockwise, relative to a neutral position.