FI96409B

FI96409B - Method and arrangement for unstacking stacks of timber

Info

Publication number: FI96409B
Application number: FI884998A
Authority: FI
Inventors: Urpo Moilanen
Original assignee: Heinolan Sahakoneet Oy
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1988-10-31
Publication date: 1996-03-15
Also published as: FI884998A0; SE508147C2; RU2003611C1; NO894320D0; FI884998A; NO180415C; NO894320L; NO180415B; SE8903519L; SE8903519D0; FI96409C

Description

9640996409

Menetelmä ja laite puutavarapaketin purkamiseksi - Förfarande och anordning för avstapling av virkesstapel 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä ja patenttivaatimuksen 2 mukainen laite puutavarapaketin purkamiseksi.The present invention relates to a method according to claim 1 and to an apparatus according to claim 2 for unpacking a timber package.

Nykyisissä puutavaran tasaus-ja lajittelulaitoksissa on rimoitetun paketin purkamista varten lähes poikkeuksetta järjestely, jossa rimoitettu puutavarapaketti kallistetaan 10 noin 45° kulmaan ja pakettia pohjasta nostamalla siitä painovoiman avulla irrotetaan aina yksi puutavarakerros kerrallaan kiinteän reunan yli nostamalla. Itse puutavara ohjataan kokoojakuljettimelle rullapalkkeja tai liukupintoja hyväksikäyttäen ja väli-rimat putoavat edellä mainittujen välistä omalle kuljettimelleen, josta ne tavallisesti viedään uudelleenkäyttöä varten rimoituslaitokselle. Täysisärmäinen ja etenkin pak-15 su lankkutavara purkautuu nykyisillä menetelmillä kauniiksi matoksi kokoojakuljettimelle, joka puolestaan syöttää tavaran ylivientirullastoille ja kiramon taskuun.Current timber leveling and sorting plants almost invariably have an arrangement for unloading a ribbed package, in which the ribbed timber package is tilted at an angle of about 45 ° and the package is lifted from the bottom by gravity, always removing one layer of timber at a time over a fixed edge. The timber itself is directed to the collection conveyor using roller beams or sliding surfaces, and the intermediate strips fall from the above to their own conveyor, from where they are usually taken to a stripping plant for reuse. With current methods, full-edged and especially pak-15 su plank goods are unloaded into a beautiful carpet on a collection conveyor, which in turn feeds the goods to overflow rollers and the pocket of the curtain.

Usein etenkin tehokkaammissa laitoksissa on kaksikin kiramoa peräkkäin. Kiramoa tarvitaan varsinaisesti vain lautatavaralle, joka purkausvaiheen jälkeen kokoojakul-20 jettimelle tullessaan yleensä pakkautuu sekalaiseksi kasaksi. Tämän kasan selvittelyä varten käytetään yleensä kiramoita, etenkin kun lautatavaraa on normaalin sahan tuotannosta kappalemääräisesti valtaosa.Often, especially in more efficient facilities, there are even two curatories in a row. The kiramo is actually only needed for the luggage, which usually comes packed in a miscellaneous pile when it arrives at the collector. For the purpose of clearing this pile, chimneys are usually used, especially when the bulk of the normal sawmill's production is piece goods.

Suomestakin voi löytää vielä vanhoja laitoksia, joissa purkaus tapahtuu ilman kira-25 moiden apua. Näitä laitoksia ollaan purkamassa, koska lautatavaran ajo on hanka-, laa. Kiramot sinänsä ovat sopivia laitteita puutavaran erotteluun, mutta niillä on muutamia haittojakin: kuiva puutavara pölisee kiramon taskussa ja vielä pahempi haitta on puutavaran rikkoutuminen kiramossa.Even in Finland, you can still find old plants where the unloading takes place without the help of Kira-25. These facilities are being dismantled because the transportation of the cargoes is rubbish, laa. Kiramos per se are suitable devices for separating timber, but they also have a few disadvantages: dry timber dusts in the pocket of the kiramo and an even worse disadvantage is the breakage of the timber in the kiramo.

30 Arvokas täysisärmäinen soiro menettää osan särmistään kiramossa ja lautatavara voi jopa katketa tai haljeta kiramon rajussa käytössä.30 A precious full-edged grouse loses some of its edges in the curtain and the board can even break or crack in rough use of the curtain.

44

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sahatavarapaketin purkausmenetelmä ja -laite, jolla kiramoiden haittapuolet voidaan välttää ja jolla aikaansaadaan luotettava 35 ja meluton purkaustapahtuma.The object of the invention is to provide a method and apparatus for unloading a package of sawn timber, by means of which the disadvantages of the sawmills can be avoided and by which a reliable and noise-free unloading operation is achieved.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on esitetty.The method according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 1.

2 964092 96409

Keksinnön mukaiselle laitteelle puolestaan on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 2 tunnusmerkkiosassa on esitetty.The device according to the invention, in turn, is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 2.

Keksinnön mukainen ratkaisu mahdollistaa puutavarapaketissa olevan kerroksen 5 siirtämisen mattona kokoojakuljettimelle ja sieltä yksitellen tasapäälinjaan ilman ki-ramoa.The solution according to the invention makes it possible to transfer the layer 5 in the timber package as a carpet to the collection conveyor and from there one by one to the straight line without a rotor.

Koska kokoojakuljettimen nopeus on sama kuin sille tulevan puutavaran nopeus, niin puutavarakappaleet eivät pyri siirtymään toistensa suhteen ja muodostamaan 10 kasoja. Luotettavan toiminnan varmentaa puutavarakappaleita ylhäältä päin painava kuljetin. Paksua tavaraa ajettaessa yläkuljetinta ei kuitenkaan tarvita.Since the speed of the collection conveyor is the same as the speed of the timber coming to it, the pieces of timber do not tend to move relative to each other and form 10 piles. Reliable operation is ensured by a conveyor that weighs timber pieces from above. However, when driving thick goods, an overhead conveyor is not required.

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa esitetään kaaviollisena sivukuvana erästä keksinnön mukaisen laitteen suoritusmuo-15 toa.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, which shows a schematic side view of an embodiment of a device according to the invention.

Piirustuksessa esitetty puutavaran purkauslaite käsittää hissilaitteen 1, jossa on puu-tavarapaketti 2, joka on kallistettu noin 45° kulmaan. Puutavarapaketti on muodostettu päällekkäisistä puutavarakerroksista 3, joiden väliin on sovitettu rimat 4 poikit-20 tain puutavarakappaleiden 5 pituussuuntaan nähden. Paketista irrotetaan painovoiman avulla yksi puutavarakerros kerrallaan nostamalla se paketin takasivua tukevan rungon 6 yläreunan yli. Puutavara ohjataan rullista 7 koostuvan rullaradan avulla kokoojakuljettimelle 8. Rimat putoavat omalle kuljettimelle (ei esitetty) ja ne viedään rimoituslaitokselle uudelleenkäyttöä varten.The timber unloading device shown in the drawing comprises an elevator device 1 with a timber package 2 inclined at an angle of about 45 °. The timber package is formed of overlapping layers of timber 3, between which ribs 4 are arranged transversely to the longitudinal direction of the pieces of timber 5. One layer of timber is removed from the package by gravity at a time by lifting it over the upper edge of the frame 6 supporting the back side of the package. The timber is guided by means of a roller track consisting of rollers 7 to a collection conveyor 8. The slats fall on their own conveyor (not shown) and are taken to a stripping plant for reuse.

2525

Kokoojakuljetin käsittää alakuljettimen, johon kuuluu joukko rinnakkain sovitettuja puutavarakappaleita kannattavia ketjuja tai hihnoja 9 sekä yläkuljettimen, jossa on puutavarakappaleita ylhäältä päin painavat rinnakkaiset hihnat 10.The collection conveyor comprises a lower conveyor comprising a plurality of chains or belts 9 supporting parallel pieces of timber, and an upper conveyor with parallel belts 10 weighing the pieces of timber from above.

30 Yläkuljetin käsittää rungon 11, joka kannattaa joukon hihnapyöriä, joista kaksi 12 ja 13 on kiinnitetty kääntyvästi laakeroituihin varsiin 14 ja 15, jotka on kytketty toisiinsa niin, että telat 12 ja 13 liikkuvat samalla tavalla. Hihnapyörät hihnoineen voi-’’ vat kääntyä sivulle, jolloin hihnojen 9 ja 10 välinen etäisyys muuttuu. Varteen 14 on kiinnitetty tanko 16, jonka päässä on esterengas 17, joka yhdessä runkoon kiinnite-35 tyn vastelevyn 18 kanssa muodostaa telan 12 ala-asennon rajoittunen. Varren 14 ja vastelevyn 18 välissä on jousi 19, joka aikaansaa hihnojen 9 ja 10 välissä olevia puutavarakappaleita 5 joustavasti puristavan voiman ja mahdollistaa hihnojen 9 liikkeen ylös-alas-suunnassa puutavarakappaleiden paksuuden muuttuessa. Varteen 15 vaikuttavan ilmasylinterin 20 avulla voidaan hihnapyörät hihnoineen kääntää ylös, 3 96409 niin että hihnat 9 eivät ollenkaan kosketa alakuljettimella olevia puutavarakappaleita esim. paksua tavaraa ajettaessa tai häiriötilanteissa.The upper conveyor comprises a body 11 supporting a plurality of pulleys, two of which 12 and 13 are attached to pivotally mounted arms 14 and 15 which are connected to each other so that the rollers 12 and 13 move in the same way. The pulleys with their belts can “” turn to the side, changing the distance between the belts 9 and 10. Attached to the arm 14 is a rod 16 having an ester ring 17 at its end which, together with a stop plate 18 attached to the body 35, forms a limited position for the lower position of the roll 12. Between the arm 14 and the abutment plate 18 there is a spring 19 which provides a force which flexibly compresses the timber pieces 5 between the belts 9 and 10 and allows the belts 9 to move up and down as the thickness of the timber pieces changes. By means of the air cylinder 20 acting on the arm 15, the pulleys with their belts can be turned up, 3 96409 so that the belts 9 do not touch the pieces of timber on the lower conveyor at all, e.g. when driving thick goods or in case of disturbances.

Ketjut 10 kannattavat kahta ketjupyörää 21 ja 22, niin että muodostuu olennaisesti 5 vaakasuora, puutavaramattoa kannattava ketjukuljettimen osa. Toinen ketjupyöristä, 22, on kytketty käyttölaitteeseen (ei esitetty). Ketjun 23 avulla on yksi ylähihnan hihnapyöristä, 24, kytketty samaan käyttölaitteeseen.The chains 10 support two sprockets 21 and 22, so that a substantially horizontal part of the chain conveyor supporting the timber mat is formed. One of the sprockets, 22, is connected to a drive (not shown). By means of the chain 23, one of the pulleys, 24 of the upper belt, is connected to the same drive.

Yläkuljettimen runkoon on myös kääntyvästi laakeroitu varsi 25, jonka päässä on 10 impulssipyörä 26, joka koskettaa puutavarapaketin päällimmäisen kerroksen pintaa.The upper conveyor body also has a pivotally mounted arm 25, at the end of which there is a impulse wheel 26 which contacts the surface of the top layer of the timber package.

Impulssipyörä mittaa paketista irrotetun puutavarakerroksen nopeuden ja mittausarvoa käytetään hyväksi ohjauslaitteessa 27, joka on sopivalla tavoin yhdistetty kuljettimen käyttölaitteeseen.The impulse wheel measures the speed of the layer of timber removed from the package and the measured value is utilized in a control device 27 suitably connected to the drive of the conveyor.

15 Piirustuksessa esitetty purkauslaite toimii seuraavasti. Kallistetusta puutavarapake-tista 2 irrotettu puutavarakerros 3 käynnistää impulssipyörän 26, jonka antamien signaalien perusteella ohjauslaitteella 27 ohjataan kokoojakuljettimen 8 käyttölaitetta siten, että hihnojen 9 ja ketjujen 10 nopeus vastaa niiden väliin tulevan puutavara-maton nopeutta. Valokennolaitteella 28, joka tunnistaa puutavaramatossa ensimmäi-20 senä tai vaihtoehtoisesti viimeisenä olevan laudan, havaitaan, milloin koko puutava-rakerros 3 on siirtynyt kokoojakuljettimen ketjujen 10 suoralle osalle. Kun koko puutavarakerros on siirtynyt kokoojakuljettimelle, hidastetaan kuljettimen 8 nopeus sellaiseksi, että se syöttää puutavarakappaleet 5 yksitellen kullekin leveydelle sopivalla nopeudella seuraavalle kuljettimelle. Tämä kuljetin koostuu kierrerullista 29, 25 jotka siirtävät puutavarakappaleet pituussuunnassaan pyörivää päätevastetta 30 vasten samalla syöttäen ne eteenpäin poikkisuunnassaan. Pituussuuntaisen siirron tar- » koituksena on asettaa sahatavarakappaleiden päät samaan linjaan puutavaran seuraa-vaa käsittelyä varten.15 The discharge device shown in the drawing operates as follows. The timber layer 3 detached from the inclined timber package 2 starts the impulse wheel 26, on the basis of the signals of which the control device 27 controls the drive of the collection conveyor 8 so that the speed of the belts 9 and chains 10 corresponds to the speed of the timber. The photocell device 28, which identifies the first-20 or alternatively last board in the timber mat, detects when the entire timber-layer 3 has moved to a straight part of the collectors conveyor chains 10. When the entire layer of timber has moved to the collection conveyor, the speed of the conveyor 8 is slowed down so that it feeds the timber pieces 5 one by one at a speed suitable for each width to the next conveyor. This conveyor consists of helical rollers 29, 25 which move the pieces of timber against a longitudinally rotating end stop 30 while feeding them forward in their transverse direction. The purpose of the longitudinal transfer is to »align the ends of the pieces of sawn timber for the subsequent processing of the timber.

30 Koska puutavarakappaleet sijaitsevat kahden kuljettimen välissä, ne eivät helposti pääse siirtymään poikittaiskuljettimen nopeuden hidastuessa tai kuljettimen mahdol-* . lisesti kokonaan pysähtyessä ja uudelleen käynnistettäessä annostelua varten. Jarru tusta on kuitenkin pyrittävä vaimentamaan niin, ettei synny suuria hitausvoimia varsinkin ajettaessa paksua tavaraa ilman yläpuolista puristusta.30 Because the pieces of timber are located between two conveyors, they cannot easily move when the speed of the cross conveyor slows down or the conveyor *. completely stopped and restarted for dosing. However, care must be taken to dampen the brakes so that high inertia forces are not generated, especially when driving thick goods without over-compression.

Keksintö ei rajoitu kuvioissa esitettyihin toteuttamisesimerkkeihin, vaan monet muutokset ovat mahdollisia seuraavien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited to the embodiments shown in the figures, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the following claims.

3535

Claims

A method for unpacking a timber package, in which one timber layer (3) is transferred from a tilted timber package (2) at a time by gravity to a free fall on a collector conveyor (8), characterized in that the collector conveyor (8) is controlled so that its speed when receiving the timber layer is the same as the speed of the incoming timber layer (3); the position of the timber layer (3) is detected by the collection conveyor (8) and when the entire timber layer is detected transferred to the collection conveyor, the speed of the collection conveyor is slowly reduced and the deceleration is stopped at the latest when the timber collection reaches the output of the collection conveyor (22).

An apparatus for unpacking a timber package, the apparatus comprising an elevator device (1) from the tilted timber package (2) one layer of timber (3) is removed by free fall by gravity at a time and a collection conveyor (8) receiving the layer of timber 15, characterized in that it comprises devices (26) , 27) for controlling the collection conveyor (8) so that its speed at the time of reception is the same as the speed of the incoming timber layer (3), means (28) for detecting the position of the timber layer (3) on the collection conveyor (8) and decelerating the collection conveyor speed when the entire timber layer has moved the collection conveyor-20 le and to stop deceleration at the latest when the timber layer reaches the output end (22) of the collection conveyor.

Device according to claim 2, characterized in that the collection conveyor (8) comprises conveyor chains or belts (10) supporting the timber pieces (5) and conveyor belts (9) supporting the wood spare parts from above.

Device according to Claim 3, characterized in that the upper and lower conveyor belts or chains (9, 10) have a common drive device.

4 96409

Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the upper conveyor belts (9) are arranged to rise and fall in the up and down directions according to the thickness of the timber pieces (5).

Device according to claim 2, characterized in that it comprises means (26) for detecting the speed of the timber layer (3) detached from the timber package (2). 5 96409