RU2003611C1 - Method and device for unloading timber stack - Google Patents

Method and device for unloading timber stack

Info

Publication number
RU2003611C1
RU2003611C1 SU894742361A SU4742361A RU2003611C1 RU 2003611 C1 RU2003611 C1 RU 2003611C1 SU 894742361 A SU894742361 A SU 894742361A SU 4742361 A SU4742361 A SU 4742361A RU 2003611 C1 RU2003611 C1 RU 2003611C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
timber
conveyor
speed
layer
stack
Prior art date
Application number
SU894742361A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мойланен Урпо
Original Assignee
А.Альстрем Корпорейшн (FI)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by А.Альстрем Корпорейшн (FI) filed Critical А.Альстрем Корпорейшн (FI)
Application granted granted Critical
Publication of RU2003611C1 publication Critical patent/RU2003611C1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/08—De-stacking after preliminary tilting of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

поворота ленточных шкивов и ленты в стороны , в положение, при котором ленты 9 не касаютс  досок, лежащих на нижнем конвейере , например, когда обрабатываютс  толстые доски или при нарушени х в рабо- те, служит пневматический цилиндр 20, перемещающий рычаг 15.turning the belt pulleys and the belts to the side, in a position where the belts 9 do not touch the boards lying on the lower conveyor, for example, when thick boards are processed or when there is a malfunction, the pneumatic cylinder 20 moves the lever 15.

Цепи 10 поддерживаютс  двум  цепными звездочками 2t и 22, в результате обра- зуетс  по существу горизонтальна  часть цепного конвейера, несущего доски. Одна из цепных звездочек 22 св зана с приводом (не показан). Один из ленточных шкивов верхней ленты 24 через цепь 23 тоже соединен с указанным приводом.The chains 10 are supported by two chain sprockets 2t and 22, as a result of which a substantially horizontal part of the chain conveyor supporting the boards is formed. One of chain sprockets 22 is coupled to a drive (not shown). One of the belt pulleys of the upper tape 24 through the chain 23 is also connected to the specified drive.

К раме верхнего конвейера с возможностью поворачивани  прикреплен рычаг 25. На конце этого рычага имеетс  измеритель скорости в виде активного колеса 26, касающегос  поверхности самого верхнего сло  штабел  досок. Это активное колесо измер ет скорость перемещени  вышедшего из штабел  сло  досок и результат этого измерени  используетс  формирователем 27 сигнала снижени  скорости, вход щим в блок регулировани  скорости (26,27), выход которого св зан с приводом конвейера 8.A lever 25 is attached to the frame of the upper conveyor with a possibility of rotation. At the end of this lever there is a speed meter in the form of an active wheel 26, which touches the surface of the uppermost layer of the stack of boards. This active wheel measures the speed of movement of the board layer exiting the stack, and the result of this measurement is used by the speed reduction signal generator 27 included in the speed control unit (26.27), the output of which is connected to the conveyor drive 8.

Разгрузочное устройство работает следующим образом.Unloading device operates as follows.

Слой досок 3, освобожденный и вы- скальзывающий из штабел  2, приводит в движение активное колесо 26, которое при помощи передаваемых им сигналов приводит в действие привод собирательного конвейера таким образом, что ленты 9 и цепи 10 перемещаютс  с той же скоростью, что и слой досок, поступающий в пространство между ними. Датчик фиксации наличи  на конвейре всего сло , представл ющий собой фотоэлемент 28, обнаруживает первую или альтернативно последнюю доску сло , фиксирует, когда на пр молинейную часть цепей 10 собирательного конвейера зашел весь слой досок, и передает сигнал на входThe layer of boards 3, released and sliding out of the stack 2, drives the active wheel 26, which, using the signals transmitted by it, drives the drive of the collecting conveyor so that the belts 9 and chains 10 move at the same speed as the layer boards entering the space between them. The sensor for fixing the presence of the entire layer on the conveyor, which is a photocell 28, detects the first or alternatively the last board of the layer, detects when the entire layer of boards has entered the straight part of the circuits 10 of the collecting conveyor, and transmits a signal to the input

формировател  27 сигнала снижени  скорости , выход которого подключен к входу элемента задани  скорости, выходом которого образован выход блока. 8 результате скорость конвейера 8 снижаетс  так, чтобы конвейер мог подавать доски по одной штуке за каждый данный момент времени на следующий конвейер 29 со скоростью, подход щей дл  данной ширины досок в соответствии с производительностью последующих единиц оборудовани , чтобы доски поступали по одной штуке за единицу времени.a speed reduction signal generator 27, the output of which is connected to the input of the speed reference element, the output of which is the output of the block. 8, the speed of the conveyor 8 is reduced so that the conveyor can feed boards one at a time for the next conveyor 29 at a speed suitable for a given width of boards in accordance with the capacity of subsequent units of equipment, so that the boards arrive one piece per unit time.

Конвейер 29 состоит из винтовых роликов , которые перемещают лесоматериалы, расположенные своей длиной поперечно направлению движени  и с упором в торцовой ограничитель 30. Перемещение досок при таком их расположении осуществл ют дл  того, чтобы их торцы были установлены на одной линии к следующей обработочной операции.The conveyor 29 consists of screw rollers that move timber located along its length transverse to the direction of movement and abutting against the end stop 30. The movement of the boards in this arrangement is done so that their ends are aligned in line with the next processing operation.

На фиг.2 показан альтернативный вариант осуществлени  изобретени , отличающийс  от представленного на фиг, 1 главным образом тем, что с подъемным узлом 1 св зан ленточный конвейер 31, лента или ленты 32 которого движутс  так, что касаютс  поверхности самого верхнего сло  штабел  2 досок 3. Лента или ленты 32 движутс  вокруг шкивов 33 и 34. Шкив 34 прикреплен с возможностью поворачивани  к рычагу 35, обеспечивающему поджатие ленты или лент 32 к поверхности самого верхнего сло  досок . Слой досок, приподн тый над верхней кромкой рамы 6 подъемного устройства, снимаетс  со штабел  при помощи конвейерной ленты или лент 32. Один из шкивов ленты св зан с цепной звездочкой 21 собирательного конвейера 8, поэтому лента или ленты движутс  с той же самой скоростью, что и собирательный конвейер.Figure 2 shows an alternative embodiment of the invention, different from that shown in Figure 1, mainly in that a conveyor belt 31 is connected to the lifting unit 1, the belt or belts 32 of which are moved so as to touch the surface of the uppermost layer of the stack 2 of boards 3 The tape or tapes 32 move around the pulleys 33 and 34. The pulley 34 is rotatably attached to a lever 35, which allows the tape or tapes 32 to be pressed against the surface of the uppermost layer of the boards. The layer of boards raised above the upper edge of the frame 6 of the lifting device is removed from the stack using a conveyor belt or belts 32. One of the belt pulleys is connected to the chain sprocket 21 of the collecting conveyor 8, therefore, the belt or belts move at the same speed as and collecting conveyor.

(56) Авторское свидетельство СССР № 106076,кл, В 65 G 59/00, 1956.(56) Copyright certificate of the USSR No. 106076, class 65 B 59/00, 1956.

Claims (3)

Формула изобретени The claims 1. Способ разгрузки штабел  лесоматериала , согласно которому штабель размещают наклонно, предпочтительно на подъемном узле устройства, цикличным подъемом штабел  и смещением верхнего из слоев на собирательный конвейер отдел ют слои и конвейером транспортируют к передающему механизму с последующей выгрузкой на него единиц лесоматериала, отличающийс  тем, что скорость транспортировани  лесоматериала регулируют посредством регулировани  скорости1. A method of unloading a pile of timber, according to which the pile is placed obliquely, preferably on a lifting unit of the device, by cyclically lifting the pile and shifting the top of the layers onto a collecting conveyor, the layers are separated and conveyed by a conveyor to a transfer mechanism, followed by unloading of timber units onto it, characterized in that that the speed of transportation of timber is regulated by adjusting the speed собирательного конвейера, которую устанавливают в период поступлени  на конвейер верхнего сло  лесоматериала, равной скорости схода сло  со штабел , а после поступлени  всего сло  на конвейер скорость последнего снижают и на передающий механизм выгружают по одной единице лесоматериала за один промежуток времени в соответствии с производительностью последующих единиц оборудовани .a collecting conveyor, which is installed during the period when the top layer of timber is delivered to the conveyor equal to the speed of the layer to leave the stack, and after the entire layer arrives at the conveyor, the speed of the latter is reduced and one unit of timber is unloaded to the transfer mechanism in one time interval in accordance with the performance of subsequent units equipment. 2. Способ по rt.t, отличающийс  тем, что смещение верхнего из слоев на собирательный конвейер осуществл ют ленточнымконвейеромпосредством взаимодействи  его лент с верхней поверхностью смещаемого сло ,2. A method according to rt.t, characterized in that the displacement of the upper layer onto a collecting conveyor is carried out by a conveyor belt by means of the interaction of its belts with the upper surface of the displaced layer, 3. Способ по п,1, отличающийс  тем, что смещение верхнего из слоев на собирательный конвейер осуществл ют под действием силы т жести лесоматериала посредством наклона штабел  на соответствующий угол.3. The method according to claim 1, characterized in that the displacement of the upper layer on a collecting conveyor is carried out under the action of the gravity of the timber by tilting the stacks to an appropriate angle. А. Способ по п.1 или 3, отличающийс  тем, что в процессе смещени  верхнего сло  со штабел  измер ют скорость схода единиц лесоматериала и по результатам измерени  устанавливают скорость собирательного конвейера.A. The method according to claim 1 or 3, characterized in that in the process of displacing the upper layer from the stack, the rate of descent of the timber units is measured and the speed of the collecting conveyor is determined from the measurement results. 5. Устройство дл  разгрузки штабел  лесоматериала, содержащее подъемный узел с размещенными наклонно платформой и боковой опорной рамой дл  штабел , собирательный конвейер дл  транспортировани  слоев лесоматериала и передающий механизм дл  передачи лесоматериала к последующим единицам оборудовани , отличающеес  тем, что оно снабжено датчиком фиксации наличи  на конвейере всего сло  лесоматериала и блоком регулировани  скорости, включающим в себ  элемент задани  скорости, равной скорости поступлени  сло  лесоматериала, и подключенный выходом к входу последнего формирователь сигнала снижени  скорости, входом которого образован вход блока, а выходом элемента задани  скорости - выход блока, при этом с входом блока5. A device for unloading a stack of timber, comprising a lifting unit with an inclined platform and a side support frame for the stacks, a collecting conveyor for transporting layers of timber and a transmission mechanism for transferring timber to subsequent units of equipment, characterized in that it is equipped with a sensor for fixing the presence on the conveyor the entire timber layer and a speed control unit including an element for setting a speed equal to the arrival rate of the timber layer, and is connected output by the output of the last driver of the signal to reduce the speed, the input of which is the input of the block, and the output of the element of the speed reference is the output of the block, with the input of the block св зан датчик фиксации наличи  на конвейере всего сло  лесоматериала, а выход блока св зан с приводом собирательного конвейера.the sensor for fixing the presence on the conveyor of the entire timber layer is connected, and the output of the block is connected to the drive of the collecting conveyor. «6. Устройство по п.5, отличающеес  тем, что собирательный конвейер включает в себ  конвейерные цепи или ленты дл  транспортировани  лесоматериала и расположенные над ними конвейерные цепи"6. The device according to claim 5, characterized in that the collecting conveyor includes conveyor chains or belts for transporting timber and conveyor chains located above them или ленты дл  поджати  лесоматериала сверху.or tapes for squeezing timber from above. 7.Устройство по п.6, отличающеес  тем, что верхние и нижние конвейерные цепи и ленты св заны с общим приводом.7. The device according to claim 6, characterized in that the upper and lower conveyor chains and belts are connected to a common drive. 8.Устройство по п.6 или 7, отличающеес  тем. что верхние конвейерные цепи или ленты смонтированы с возможностью перемещени  вверх и вниз в зависимости8. The device according to claim 6 or 7, characterized in that. that the upper conveyor chains or belts are mounted to move up and down depending °т толщины транспортируемого лесоматериала .° t of thickness of transported timber. 9.Устройство по п.5, отличающеес  тем, что блок регулировани  скорости дополнительно включает в себ  измеритель9. The device according to claim 5, characterized in that the speed control unit further includes a meter скорости перемещающегос  из штабел  лесоматериала, выход которого подключен к другому входу элемента задани  скорости .the speed of the timber moving from the stack, the output of which is connected to another input of the speed reference element. 10.Устройство по п.5, отличающеес  тем, что оно снабжено дополнительно приводной конвейерной лентой, установленной над подъемным узлом с возможностью взаимодействи  с верхним слоем штабел 10. The device according to claim 5, characterized in that it is additionally equipped with a conveyor belt mounted above the lifting unit with the possibility of interaction with the top layer of the stack дл  его смещени  на собирательный конвейер , и св занной с ним кинематически с возможностью движени  с той же, что и собирательный конвейер, скоростью.to move it onto the collecting conveyor, and kinematically connected with it, with the possibility of movement at the same speed as the collecting conveyor. 2929th JJ Фиг. 1FIG. 1 20 twenty -J30-J30 2222 V//////.V //////. JJ Фиг. 2FIG. 2
SU894742361A 1988-10-31 1989-10-30 Method and device for unloading timber stack RU2003611C1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI884998A FI96409C (en) 1988-10-31 1988-10-31 Method and apparatus for unpacking a timber package

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2003611C1 true RU2003611C1 (en) 1993-11-30

Family

ID=8527283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894742361A RU2003611C1 (en) 1988-10-31 1989-10-30 Method and device for unloading timber stack

Country Status (4)

Country Link
FI (1) FI96409C (en)
NO (1) NO180415C (en)
RU (1) RU2003611C1 (en)
SE (1) SE508147C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE535092C2 (en) 2008-01-10 2012-04-10 Renholmen Ab Device for peeling layers of wood from a pile of wood

Also Published As

Publication number Publication date
FI96409B (en) 1996-03-15
NO180415B (en) 1997-01-06
FI884998A (en) 1990-05-01
FI884998A0 (en) 1988-10-31
SE508147C2 (en) 1998-09-07
SE8903519D0 (en) 1989-10-24
NO894320L (en) 1990-05-02
NO894320D0 (en) 1989-10-30
FI96409C (en) 1996-06-25
NO180415C (en) 1997-04-16
SE8903519L (en) 1990-05-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5419425A (en) Apparatus and method for loading lumber onto a high-speed lugged transfer deck
US3643939A (en) Method and apparatus for transporting stacked flat articles sequentially to a receiver
EP0096505A1 (en) Picking device
US3191747A (en) Conveyor and dispatch device
US4795297A (en) Apparatus for feeding boards
RU2003611C1 (en) Method and device for unloading timber stack
US2541752A (en) Apparatus for inspecting sheets
US3989135A (en) Apparatus for single feeding timber
JP2529523B2 (en) Transfer equipment
US3595415A (en) Elevator with a pivoted support deck
US3087597A (en) Unloading mechanism for sheethandling multideck conveyer
US3107800A (en) Apparatus for handling fruit-carrying trays and the fruit
US3545744A (en) Veneer grade line apparatus
JPS5940120A (en) Automatic multistage weight sorting device
JPH01181617A (en) Lift and transfer device
JP2548840B2 (en) Transport equipment for crop selection
US3768625A (en) Conveyor system
US3363740A (en) Article handling apparatus
JPS5922815A (en) Plate work transfer apparatus
JPH0977264A (en) Handling device for board
US4875570A (en) Apparatus for transferring a lithographic plate
GB2282117A (en) Conveyor collator
US3430787A (en) Composite tipple device
US3280960A (en) Conveyer unloading
JPS6313896B2 (en)