SE508147C2

SE508147C2 - Method and apparatus for piling timber

Info

Publication number: SE508147C2
Application number: SE8903519A
Authority: SE
Inventors: Urpo Moilanen
Original assignee: Heinola Saagverksmaskiner Ab
Priority date: 1988-10-31
Filing date: 1989-10-24
Publication date: 1998-09-07
Also published as: SE8903519L; SE8903519D0; FI96409C; RU2003611C1; NO894320D0; FI884998A; NO894320L; NO180415B; NO180415C; FI884998A0; FI96409B

Abstract

In a method and an arrangement for unstacking timber, in which layers 3 of timber are released one at a time from an inclined pack of timber 2 and transferred to a collecting conveyor 8, the collecting conveyor 8 is controlled so that its rate matches the rate of the timber layer 3. The collecting conveyor 8 preferably comprises top and bottom conveyor belts 9, 10, the top conveyor belt 9 being resiliently pressed against the pieces of timber 5 between the belts 9, 10. In conventional systems the pieces of timber removed from a pack of timber are lifted by means of a log conveyor to a layer on the succeeding timber conveyor for further handling. This type of log conveyor involves disadvantages, which are eliminated by the invention, according to which the log conveyor is omitted.

Description

15 20 25 30 35 508 147 2 brädor i dem. Keratterna lämpar sig i och för sig för uppdelning av virke, men de har vissa nackkdelar: torrt virke dammar 1 kerattens ficka och en ännu större nackdel är att virket skadas i keratten. Helkantad battens kanter kan brytas i keratten och brädvirke kan till och med gà av eller spjälka under inverkan av kerattens oömma behandling. 15 20 25 30 35 508 147 2 boards in them. The carats are in themselves suitable for dividing wood, but they have certain disadvantages: dry wood damages 1 of the carat's pocket and an even greater disadvantage is that the wood is damaged in the carat. The edges of the full - edged bat can be broken in the carat and board timber can even fall off or split under the influence of the carat's tender treatment.

Föreliggande uppfinning har som syfte att åstadkomma ett förfarande och en anordning för uppdelning av virkesstaplar, varmed keratternas nackdelar kan undvikas, och en tillför- litlig och bullerfri uppdelningsprocess. där ett virkesskikt i karakte- Förfarandet enligt uppfinningen, sänder överförs till en uppsamlingstransportör, riseras huvudsakligen av, att uppsammlingstransportören är anordnat att ta emot virkesstyckena med en hastighet som är anpassad efter den hastighet med vilken virkesstyckena anländer till uppsamlingstransportören, att uppsamlings- transportörens hastighet minskas då hela virkesskiktet har överförts till den och att virkesstyckena därefter matas ut ett i sänder med en lämplig hastighet på en efterföljande transportör.The object of the present invention is to provide a method and a device for dividing timber stacks, with which the disadvantages of the keratin can be avoided, and a reliable and noise-free dividing process. The process according to the invention, which is transmitted to a collection conveyor, is mainly caused by the fact that the collection conveyor is arranged to receive the timber pieces at a speed which is adapted to the speed at which the timber pieces arrive at the collection conveyor. when the whole timber layer has been transferred to it and that the pieces of timber are then discharged one at a time at a suitable speed on a subsequent conveyor.

Anordning enligt uppfinningen karakteriseras av att den innefattar organ för styrning av uppsamlingstransportören sà, att dess hastighet in emottagningsskedet är den samma som det ankommande virkesskiktets hastighet, organ för detektering av virkesskiktets läge på uppsamlingstranspor- tören samt organ för minskande av uppsamlingstransportörens hastighet när hela virkesskiktet har blivit överfört pà den.Device according to the invention is characterized in that it comprises means for controlling the collection conveyor so that its speed into the receiving stage is the same as the speed of the arriving timber layer, means for detecting the position of the timber layer on the collection conveyor and means for reducing the collection conveyor speed when the whole timber layer has been transferred to it.

Uppsamlingstransportören innefattar företrädesvis transport- kedjor eller -remmar som uppbär virkesstyckena och trans- portremmar eller -kedjor som ligger an mot översidan av virkesstyckena. 10 15 20 25 30 35 508 147 3 Uppfinningen gör det möjligt att förflytta ett virkesskikt i en virkesstapel i form av en matta på uppsamlingstranspor- tören och därifån ett virkesstycke i sänder till en ändjäm- ningslinje utan hjälp av en keratt.The collection conveyor preferably comprises conveyor chains or belts which support the timber pieces and conveyor belts or chains which abut against the upper side of the timber pieces. The invention makes it possible to move a layer of timber in a pile of timber in the form of a mat on the collecting conveyor and therefrom a piece of timber at a time to an end leveling line without the aid of a kerat.

Då uppsamlingstransportörens hastighet är den samma som det ankommande virkets hastighet, har virkesstyckena ej någor benägenhet att förskjuta sig i förhållande till varandra och bilda högar. En mot virkesstycket anliggande uppifrån anpressande transportör säkerställer en klander- fri funktion. transportör .Since the speed of the collection conveyor is the same as the speed of the incoming timber, the pieces of wood have no tendency to shift relative to each other and form piles. A conveyor pressing against the piece of wood from above ensures a fault-free function. carrier.

Tjock virke kräver ej någon överliggande Uppfinning beskrivs i det följande mera i detalj i samband med bifogade ritningar där Fig. sidan och 1 visar en utföringsform av uppfinningen sedd fràn Fig. 2 visar en annan utföringsform av uppfinningen.Thick wood does not require any overlying invention. The invention is described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which Figs. 1 and 1 show an embodiment of the invention seen from Fig. 2 showing another embodiment of the invention.

I Fig. 1 visas schematiskt en hissanordning 1, som uppbär en brädstapel 2 vilken bildar en vinkel, med vertikalplanet. Brädstapeln bildas av på varandra liggande brädskikt 3, mellan vilka ströribbor 4 är anordnade Från stapeln frigörs exempelvis 45° , tvärs virkesstyckenas 5 längdriktning. ett brädskikt i sänder genom att lyfta upp stapeln så, att det översta brädskiktet når upp över övre kanten av de stativbalkar 6 som stöder stapeln på dess baksida. Det under inverkan av tyngdkraften nedrutschande brädskiktet leds medelst en rullbana försedd med rullar 7 till uppsam- lingstransportören 8. Ströna 4 faller ned på en egen transportör (ej visad) och förs till ströläggningsanordnin- gen för att återanvändas där. 10 15 20 25 30 35 508 147 4 Uppsamlingstransportören innefattar en underliggande trans- portör, som uppvisar ett flertal bredvid varandra anordnade ändlösa kedjor eller remmar 9, som uppbär virkesstyckena, bredvid samt en överliggande transportör, som uppvisar varandra anordnade ändlösa remmar 10.Fig. 1 schematically shows an elevator device 1, which carries a board pile 2 which forms an angle, with the vertical plane. The board stack is formed by superimposed board layers 3, between which spreading ribs 4 are arranged. From the stack, for example, 45 ° is released, across the longitudinal direction of the wood pieces 5. one board layer at a time by lifting the stack so that the top board layer reaches up over the upper edge of the frame beams 6 which support the stack on its back. Under the influence of gravity, the board layer slipping down is led by means of a roller conveyor provided with rollers 7 to the collecting conveyor 8. The struts 4 fall onto a separate conveyor (not shown) and are taken to the spreading device for reuse there. The collecting conveyor comprises an underlying conveyor, which has a plurality of endless chains or belts 9 arranged next to each other, which support the pieces of wood, next to it and an overlying conveyor, which has endless endless belts 10.

Den övre transportören innefattar ett stativ ll, som uppbär ett antal remskivor av vilka två, 12 och 13, är svängbart lagrade i armar 14 och 15, som är ihopkopplade med varandra så, att hjulen rör sig på samma sätt. Remskivorna jämte remmarna kan svängas åt sidan varigenom avståndet mellan En stång 16, finns en stoppring 17, som tillsammans med en vid stativet remmarna 9 och 10 förändras. i vars ända fästad motplatta 18 bildar en begränsning för remskivans 12 nedre läge, är fästad vid armen 14. och motplattan 18 finns en fjäder 19, som åstadkommer en Mellan armen 14 brädorna 5 fjädrande anpressande kraft och möjliggör, att remmarna kan röra sig uppåt och neråt i beroende av brädor- nas tjocklek. remskivorna samt remmarna svängas uppåt så, Med hjälp av en pneumatisk cylinder 20 kan att remmarna 9 ej är i beröring med bräderna på den underliggande då tjockt virke hanteras eller vid transportören, t.ex. störningar i driften.The upper conveyor comprises a frame 11, which carries a number of pulleys, two of which, 12 and 13, are pivotally mounted in arms 14 and 15, which are interconnected so that the wheels move in the same way. The pulleys together with the belts can be pivoted to the side whereby the distance between a rod 16, there is a stop ring 17, which together with a at the frame the belts 9 and 10 change. in its end attached counterplate 18 forms a restriction for the lower position of the pulley 12, is attached to the arm 14. and the counterplate 18 is a spring 19, which provides a resilient pressing force between the arms 14 and enables the belts to move upwards and downwards depending on the thickness of the boards. The pulleys and the belts are pivoted upwards so. By means of a pneumatic cylinder 20, the belts 9 can not be in contact with the boards on the underlying when thick wood is handled or at the conveyor, e.g. operational disruptions.

Kedjorna 10 uppbärs av två kedjehjul 21 och 22 så, att en väsentligt vågrät kedjetransportördel, som uppbär virkesmat- tan, bildas. Ett av kedjehjulen, 22, är kopplad till en drivanordning (ej visad). Ett av de övre remmarnas ræmski- vor, 24, är medelst en kedja 23 kopplad till samma driv- anordning.The chains 10 are supported by two sprockets 21 and 22 so that a substantially horizontal chain conveyor part, which supports the timber mat, is formed. One of the sprockets, 22, is connected to a drive device (not shown). One of the belt pulleys, 24, is connected by means of a chain 23 to the same drive device.

I den övre transportörens stativ är även svängbart lagrad en arm 25 i vars ända ett impulshjul 26 finns, som berör översidan av tuädstapelns översta skikt. Impulshjulet mäter det frigjorda brädskiktets hastighet och mätvärdet 10 15 20 25 30 35 508 147 5 utnyttjas i styrenheten 27 som på lämpligt sätt är förenat med transportörens drivanordning.In the frame of the upper conveyor, an arm 25 is also pivotally mounted, in the end of which there is an impulse wheel 26, which touches the upper side of the top layer of the tued stack. The impulse wheel measures the speed of the released board layer and the measured value is utilized in the control unit 27 which is suitably connected to the drive device of the conveyor.

Anordningen fungerar på följande sätt: Det från den lutande brädstapelns 2 frigjorda nedrutschande brädskiktet 3 igång- sätter impulshjulet 26, vilka uppsamlingstransportörens 8 drivanordning styrs så, att renunarnas 9 och kedjornas 10 hastighet motsvarar den hastighet, med vilken mattan av brädor kommer in i mellan- rummet mellan dem. Medelst en fotocell 28, alternativt den första eller den sista brädan, detekteras som avger styrsignaler medelst som avkänner när hela mattan har överförts på uppsamlingstransportörens kedjors 10 raka del. förts på uppsamlingstransportören, minskas dess hastighet Då hela mattan av brädor har över- varefter den matar ut en bräda i sänder med en med avseende på brädans bredd lämplig hastighet pà den efterföljande transportören .The device operates as follows: The sliding board layer 3 released from the sloping board stack 2 activates the impulse wheel 26, which drive device of the collecting conveyor 8 is controlled so that the speed of the reels 9 and the chains 10 corresponds to the speed at which the mat of boards enters the space between them. By means of a photocell 28, alternatively the first or the last board, it is detected which emits control signals by means which senses when the entire mat has been transferred to the straight part of the collection conveyor chains 10. is carried on the collection conveyor, its speed is reduced. When the entire carpet of boards has over which it feeds out one board at a time with a speed suitable for the width of the board on the subsequent conveyor.

Denna transportör består av spiralrullar 29, som förflyttar brädorna i deras längdriktning mot ett ändstopp 30 samti- digt som de matar dem framåt i brädornas tvärriktning.This conveyor consists of spiral rollers 29, which move the boards in their longitudinal direction towards an end stop 30 at the same time as they feed them forward in the transverse direction of the boards.

Avsikten med förflytningen i längdriktningen är att ändjämna dem för den därpå följande behandlingen.The purpose of the longitudinal displacement is to even them out for the subsequent treatment.

Då brädorna befinner sig mellan två transportörer kan de ej med lätthet bringas ur sitt rätta läge då uppsamlings- transportörens hastighet minskar eller då transportören eventuellt stoppas och igen startas för dosering av virket.When the boards are between two conveyors, they cannot easily be brought out of their correct position when the collection conveyor speed decreases or when the conveyor may be stopped and restarted for dosing the wood.

Inbromsningen bör dock dämpas så, att inte stora tröghets- krafter uppstår, speciellt vid hantering av tjock virke, utan anpressning uppifrån .However, deceleration should be dampened so that large inertial forces do not occur, especially when handling thick timber, without pressure from above.

Den alternativa utförningsformen enligt Fig. 2 skiljer sig från den i Fig. remtransportör 31 är anordnad i samband med hissanordningen 1 visade huvudsakligen därigenom, att en 2, vars rem eller remmar 32 berör det översta skiktet 3 av 508 147 10 15 6 brädstapeln 2. 33 och 34. så, att remmar eller remmarna 32 pressar an mot det översta brädskiktets yta. övre kant avlägsnas med tillhjälp av transportremmen eller- Remmen eller remmarna löper runt remskivorna Remskivan 34 är svängbart lagrad i en arm 35 Brädskiktet som passerar stativets 6 remmarna 32 från brädstapeln. Den ena av remskivorna är ihopkopplad med uppsamlingstransportörens 8 kedjehjul 21 så, som uppsamlingstransportören, och att brädorna förflyttar att remmen eller remmarna rör sig med samma hastighet sig frán brädstapeln till uppsamlingstransportören på ett kontrollerbart sätt.The alternative embodiment according to Fig. 2 differs from that in Fig. Belt conveyor 31 is arranged in connection with the elevator device 1 shown mainly in that a 2, whose belt or belts 32 touch the top layer 3 of the board pile 2. 33 and 34. so that straps or straps 32 press against the surface of the top board layer. upper edge is removed by means of the conveyor belt or- The belt or belts run around the pulleys The pulley 34 is pivotally mounted in an arm 35 The board layer which passes the belts 32 of the frame 6 from the board stack. One of the pulleys is coupled to the sprocket 21 of the collecting conveyor 8 such as the collecting conveyor, and the boards move so that the belt or belts move at the same speed from the board stack to the collecting conveyor in a controllable manner.

Uppfinningen är ej begränsad till de ovan beskrivna utfö- ringsformerna utan kan varieras inom dess av patentkraven angivna ram.The invention is not limited to the embodiments described above but can be varied within the scope of the claims.

Claims

lO 15 20 25 30 508 147 7 PATENT REQUIREMENTS

A method for unstacking timber, wherein a timber layer (3), stack (2) (8), the timber, is separated at a time from an inclined timber and transferred to a collection conveyor thereof, (2), (8) speed is regulated on a basis characterized in that the speed at which the pile of timber leaves is measured and that the velocity measured values of the collecting conveyor, so that it becomes the same as the speed at which the transferred layer of timber (3) (8), the transferred timber arrives at the collection conveyor the layer to the collection conveyor (8) is detected, when the whole timber layer has been detected has become- (9), slowly to a suitable with respect to the width of the board and that the collection conveyor (8) speed, white transferred to the collection conveyor, decreases speed, ends last, when the timber layer reaches the discharge conveyor of the collection conveyor (22).

A device for unloading timber, (ll), at a distance is separated from an inclined timber stacking end, which device comprises an elevator device in which a timber layer (3) (2), separated timber layer, and a collecting conveyor (8) receiving (26, 27) which leaves the stack of timber and because it comprises means for measuring the speed of the timber, controlling the collection conveyor so that its velocity in the receiving stage is the same as that arrived at (28) for detecting the position of the timber layer on the collection conveyor (27), when the whole timber layer has been transferred at the speed of the timber layer (3), means and means for reducing the collection conveyor's, and to stop the reduction at the latest, when the timber layer ( 22). (3) reaches the discharge end of the collection conveyor 508 147 5 10 15 20

Device according to claim 2, characterized in that the collection conveyor (8) (10) or chains comprises conveyor chains or belts which support the timber pieces (5) and conveyor belts (9) which abut against the upper side of the timber pieces.

Device according to claim 3, characterized in that the upper and lower conveyor belts or chains (9, 10,) have a common drive device.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the upper conveyor is arranged to move upwards or in thickness. down the strip (9) downwards depending on the pieces of wood (5)

Device according to claim 2, characterized in - (31), in the timber stack which abuts (2), and whose speed is the same as the collection conveyor (18) speed. t e c k n a d of a conveyor belt against the top timber layer (3) of the dryer