FI96192B - Siirtovaunu - Google Patents

Description

96192

SIIRTOVAUNU

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen l johdanto-osassa määritelty siirtovaunu.

5 Entuudestaan tunnetaan esim julkaisusta FI

74433 siirtovaunu, joka on järjestetty kulkemaan oh-jainkiskon ohjauksessa siirtovaunuun yhdistetyn taakan kuljettamiseksi. Ohjainkiskoon kuuluu kaksi toisistaan poispäin suunnattua vierintäpintaa, jotka ovat ohjain-10 kiskon toisistaan poispäin suunnatuilla puolilla. Siirtovaunuun kuuluu runko. Ensimmäinen pyörä ja toinen pyörä on laakeroitu runkoon pyöriviksi siten, että niiden pyörimisakselit ovat yhdensuuntaiset ja etäisyyden päässä toisistaan poikittaisesti ohjainkiskon pi-15 tuussuuntaan nähden. Pyörät on järjestetty ohjainkiskon eri puolille niin, että ohjainkisko on pyörien välissä ja pyörät ovat vetävässä kosketuksessa vierintäpintoi-hin kohdakkaisesti ohjainkiskon eri puolilla. Siirto-vaunussa on myös vetomoottori, joka on yhdistetty run-20 koon ja järjestetty käyttämään pyöriä.

Eräs erityinen käyttökohde, jossa tällaisia siirtovaunuja käytetään, on kiinteistöjen hoidon yhteydessä, jossa kuljetusjärjestelmää käytetään liikutettavien hoitosiltojen, riippukelkkojen, riipputikkaiden 25 yms laitteiden ripustamiseen. Näitä laitteita käyttämällä puolestaan voidaan hoitaa ja huoltaa rakennusten uiko- ja sisäjulkisivuja, katon sisä- ja ulkopintoja, esim pestä lasikattopintoja, asentaa julkisivuelementtejä, vaihtaa rikkoutuneita ikkunoita yms. Ohjainkisko, 30 jonka varassa siirtovaunu siihen kiinnitettyine laitteineen kulkee, voi olla asennettu kiertämään raken- : nuksen koko julkisivua siten, että se on kulmissa tai vutettu myötäilemään rakennuksen muotoja. Kun kuorman painon aiheuttama vaikutuspiste on pyörien ja kiskon 35 vieressä, ohjainkisko voi myös poiketa vaakasuuntaisesta kaltevasti ylös- tai alaspäin tai pystysuuntaiseksi ja käyttö- ja jarrulaitteella varustettu siirtovaunu 2 96192 voi kulkea näin muodostettuja ylä- ja alamäkiä ja myös pystysuorassa suunnassa ohjainkiskoa pitkin.

Ohjainkiskossa voi olla epämuotoisuuksia, jotka johtuvat ohjainkiskon mittaeroista. Ohjainkisko 5 on tavallisesti muodostettu pitkäksi radaksi kiskopro-fiilipätkistä, jotka on liitetty päittäin toisiinsa, jolloin jatkoskohdissa voi esiintyä epäjatkuvuuskohtia, koska ohjainkiskojen päittäin asetetut päät eivät ole täsmälleen kohdakkain. Epämuotoisuuksien ja -jatkuvuuk-10 sien vuoksi tunnettuun laitteeseen on järjestetty jousto-ominaisuus siten, että toinen pyörä on jaettu kahtia kohtisuorasti suhteessa kiertoakseliin kahdeksi pyörä-osaksi, joita puristetaan jousella toisiaan kohden. Näin ollen siirtovaunu voi kulkea joustavasti em ongel-15 makohtien ohitse. Joustolla aikaansaadaan myös pyörien välinen sopiva esikiristysvoima ohjainkiskoa vasten niin, että siirtovaunu voi myös pienen kuormituksen alaisena kulkea vaakasuoraa ohjainkiskoa pitkin. Ilman esikiristystä voisi pyörien ja kiskon välillä esiintyä 20 luistoa.

Ongelmana entuudestaan tunnetussa siirtovau-nussa on, että esikiristysvoiman säätö on erittäin hankalaa, koska jousen säätömekanismi on erittäin hankalasti luoksepäästävissä ja sijaitsee sillä puolella 25 laitetta, josta kisko tavallisesti on kiinnitetty sei-nään. Lisäksi jaetun pyörän avulla on mahdollista aikaansaada vain hyvin pieni säätö- ja joustovara, joten siirtovaunu sopeutuu vain varsin rajoitetunsuuruisiin ohjainkiskon epämuotoisuuksiin. Edelleen joustovaran 30 pienuuden vuoksi siirtovaunu on rajoitettu käytettäväksi vain yhdenlaisen ohjainkiskon kanssa eikä sitä voida ' helposti säätää käytettäväksi suuremman tai pienemmän ohjainkiskon kanssa. Tunnetun siirtovaunun rakenne on monimutkainen ja siihen kuuluu paljon osia, esim pyörät 35 ovat keskenään erilaiset. Näin ollen tunnettuun laitteeseen kuuluu paljon kuluvia ja vaihdettavia osia.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 3 96192 mainitut epäkohdat.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin siirtovaunu, jonka rakenne on yksinkertainen sisältäen vähän kuluvia ja vaihdettavia osia ja jossa 5 esikiristysvoiman aikaansaavaa mekanismia on helppo säätää.

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin siirtovaunu, joka pystyy ohittamaan kulun häiriintymättä suuria epämuotoisuuksia ohjainkiskossa.

10 Vielä keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin siirtovaunu, jossa pyörien keskinäistä etäisyyttä voidaan helposti säätää niin, että siirtovaunua voidaan käyttää useilla erilaiset dimensiot omaavilla ohjain-kiskoilla .

15 Keksinnön mukaiselle siirtovaunulle on tun nusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön mukaisesti runko on muodostettu kahdesta toisiinsa kääntyvästi nivelellä nivelletystä 20 runko-osasta, ensimmäisestä runko-osasta, johon ensimmäinen pyörä on yhdistetty, ja toisesta runko-osasta, johon toinen pyörä on yhdistetty, jolloin nivelen määrittelemä kääntöakseli on yhdensuuntainen pyörien pyörimisakselien kanssa sijaiten pyörien pyörimisakselien 25 välillä etäisyyden päässä pyörimisakselien kautta kulkevasta tasosta,· ja siirtovaunuun kuuluu jousilaite, joka on järjestetty ensimmäisen runko-osan ja toisen runko-osan välille runko-osien kääntämiseksi nivelen kääntöakselin ympäri pyörien puristamiseksi jousite-30 tusti ohjainkiskoa vasten.

Keksinnön etuna on, että rungon ollessa jaettuna kahteen runko-osaan päästään yksinkertaiseen rakenteeseen niin, että se sisältää vähän kuluvia ja vaihdettavia osia ja jossa esikiristysvoiman aikaansaa-35 vaa jousilaitemekanismia on helppo säätää. Edelleen keksinnön etuna on, että siirtovaunu pystyy ohittamaan kulun häiriintymättä ohjainkiskossa olevia suuria epä- • · 4 96192 muotoisuuksia. Lisäksi keksinnön etuna on, että pyörien keskinäistä etäisyyttä voidaan helposti säätää niin, että siirtovaunua voidaan käyttää useilla erilaiset dimensiot omaavilla ohjainkiskoilla.

5 Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa siirto- vaunuun kuuluu säätölaite, joka on järjestetty rajoittamaan runko-osien kääntymistä toistensa suhteen.

Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa ensimmäiseen runko-osaan kuuluu ensimmäinen kääntövarsi, ja 10 toiseen runko-osaan kuuluu toinen kääntövarsi. Kääntö-varret ulottuvat etäisyyden päähän pyörien pyörimisakselien kautta kulkevasta tasosta (ohjainkiskon pituussuunnan suhteen kohtisuorasta tasosta) sen vastakkaiselle puolelle nivelen suhteen. Jousilaite on jär-15 jestetty vaikuttamaan kääntövarsien välille painamaan kääntövarsia toisiaan kohden pyörien puristamiseksi oh-jainkiskon vierintäpintoja vasten.

Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa siirto-vaunuun kuuluu ensimmäinen tappi, joka on laakeroitu 20 ensimmäisen kääntövarteen, ja toinen tappi, joka on laakeroitu toiseen kääntövarteen. Tappeihin kuuluu kohdakkaiset poikittain läpimenevät reiät. Jousilait-teeseen kuuluu tanko, kuten pultti tai sen tapainen, joka on sovitettu läpimenevästi reikiin. Tangon päässä 25 on ensimmäinen vaste-elin, kuten mutteri tai pultin kanta, tangon tukemiseksi toiseen tappiin, ja tangon toisessa päässä on toinen vaste-elin, kuten mutteri tai pultin kanta. Jousilaitteeseen kuuluu edelleen puris-tusjousi, joka on järjestetty toisen vaste-elimen ja 30 ensimmäisen tapin väliin. Tämän tyyppistä jousilaitetta on erittäin helppo säätää, koska se on helposti luokse-päästävissä.

Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa kääntö-varret ovat haarukkamaisia ja niihin kuuluu kaksi vie-35 rekkäistä haaraa, joiden väliin tapit on järjestetty.

Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa ensimmäiseen ja toiseen tappiin kuuluu läpimenevät kohdakkaiset 5 96192 toiset reiät, ja säätölaitteeseen kuuluu säätötanko, kuten kierteillä varustettu pultti tai sen tapainen, joka on sovitettu läpimenevästi reikiin. Säätölaitteeseen kuuluu edelleen säätöelin, kuten mutteri tai sen 5 tapainen, joka on yhteistoiminnassa säätötangon kanssa, jolloin kääntövarsien kääntyminen on rajoitettavissa asettamalla säätöelin säätötangossa haluttuun asemaan.

Säätö on erittäin helppo suorittaa, koska säätölaite on hyvin luoksepäästävissä.

10 Siirtovaunun eräässä sovellutuksessa siirto- vaunuun kuuluu ensimmäinen vetomoottori, joka on yhdistetty ensimmäiseen runko-osaan ja järjestetty käyttämään ensimmäistä pyörää, ja toinen vetomoottori, joka on yhdistetty toiseen runko-osaan ja järjestetty käyt-15 tämään toista pyörää. Kun kumpaakin pyörää käyttää oma vetomoottorinsa, siirtovaunu kulkee hyvin ohjainkiskoon muodostettujen mutkien ohi. Mutkissahan toinen pyörä pyrkii kulkemaan nopeammin kuin toinen pyörä. Kaksi vetomoottoria sallii pyörien välisen nopeuseron. Mikäli 20 kumpaakin pyörää käytetään samalla vetomoottorilla on hyvin vaikea välttää toisen pyörän sutimista mutkissa.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää keksinnön mukaisen siirtovaunun 25 erästä sovellutusta yhteistoiminnassa ohjainkiskon kanssa siirtovaunun ollessa osittain leikattuna, kuva 2 esittää kuvan 1 siirtovaunua nähtynä suunnasta II-II, kuva 3 esittää kuvan l siirtovaunua nähtynä 30 suunnasta III-III, ja kuva 4 esittää leikkausta IV-IV kuvasta 2. Kuvissa l - 3 on siirtovaunu 1, joka on tarkoitettu käytettäväksi yhteistoiminnassa ohjainkiskon 2 kanssa, jonka varassa ja ohjauksessa siirtovaunu kul-35 kee. Ohjainkisko 2 näkyy kuvassa 1 profiilina. Taakka, jota on merkitty nuolella F on ripustettu siirtovaunun 1 varaan niin, että sen painon vaikutuspiste siirtovau- 6 96192 nun pyörien 6, 7 ja ohjainkiskon 2 vieressä, jolloin saadaan aikaan tämäntyyppisistä laitteista tunnettu ilmiö, että taakka lisää pyörien 6, 7 ja ohjainkiskon välistä puristusvoimaa ja kitkavoimaa niin, että siir-5 tovaunu voi kulkea myös kaltevaan ja pystyyn asentoon asetettua ohjainkiskoa myöten.

Ohjainkiskossa 2 on kaksi toisistaan poispäin suunnattua vierintäpintaa 3, 4, jotka ovat ohjainkiskon toisistaan poispäin suunnatuilla puolilla. Kuvien so-10 vellutuksessa vierintäpinnat 3, 4 ja vastaavasti pyörien 6, 7 muodot on sovitettu aikaansaamaan tangentiaali-sesti sivuavat pistemäiset kosketukset vierintäpintojen ja pyörien välille. Ohjainkiskon vierintäpinta on kuperan pyöreä, ja pyörissä on kaksi toistensa suhteen kul-15 massa olevaa kartiomaista pintaa kosketuspintoina ohjainkiskon kuperaa vierintäpintaa vasten.

Siirtovaunussa 1 on edelleen runko 5. Ensimmäinen pyörä 6 ja toinen pyörä 7 on laakeroitu runkoon 5 pyöriviksi siten, että niiden pyörimisakselit 8, 9 20 ovat yhdensuuntaiset ja etäisyyden päässä toisistaan poikittaisesti ohjainkiskon pituussuuntaan nähden. Pyörät 6, 7 ovat ohjainkiskon 2 eri puolilla niin, että ohjainkisko on pyörien välissä ja pyörät ovat vetävässä kosketuksessa vierintäpintoihin olennaisesti kohdakkai-25 sesti ohjainkiskon eri puolilla.

Kumpaakin pyörää 6, 7 käyttämään on järjestetty oma vetomoottorinsa 10, 11, esim sähkömoottori, joka käyttää kulmavaihteen välityksellä akselia, johon ko pyörä on yhdistetty.

30 Runko 5 on jaettu kahteen osaan, ensimmäiseen runko-osaan 51, johon ensimmäinen pyörä 6 ja sitä käyttävä ensimmäinen vetomoottori 10 kulmavaihteineen on yhdistetty, ja toinen runko-osa 52, johon toinen pyörä 7 ja sitä käyttävä toinen vetomoottori li kulmavaihtei-35 neen on yhdistetty. Ensimmäinen runko-osa 51 ja toinen runko-osa 52 on kääntyvästä nivelletty toisiinsa nivelellä 12. Sarananivel 12 määrittää kääntöakselin, joka 7 96192 on yhdensuuntainen pyörien 6, 7 pyörimisakselien 8, 9 kanssa ja sijaitsee pyörien pyörimisakselien välillä etäisyyden 1 päässä pyörimisakselien kautta kulkevasta tasosta T. Lisäksi siirtovaunuun 1 kuuluu jousilaite 5 13, joka on yhdistetty ensimmäisen runko-osan 51 ja toisen runko-osan 52 välille niin, että runko-osia pakotetaan jatkuvasti kääntymään sarananivelen 12 kään-töakselin ympäri siten, että pyörät 6, 7 puristuvat jousitetusti ohjainkiskoa 2 vasten.

10 Ensimmäiseen runko-osaan 51 kuuluu ensimmäinen kääntövarsi 15, ja toiseen runko-osaan 52 kuuluu toinen kääntövarsi 16. Kääntövarret 15, 16 ulottuvat etäisyyden päähän pyörien 6, 7 pyörimisakselien 8, 9 kautta kulkevasta tasosta T vastakkaiselle puolelle nivelen 12 15 suhteen. Mainittu jousilaite 13 vaikuttaa kääntövarsien 15, 16 välillä siten, että kääntövarret jatkuvasti pakottuvat toisiaan kohden, jolloin pyörät 5, 6 puristuvat ohjainkiskon 2 eri puolilta sen vierintäpintoja vasten.

20 Kuvasta 4 näkyy esimerkkisovellutuksen jousi- laitteen 13 ja säätölaitteen 14 rakenne.

Jousilaite 13 on järjestetty siten, että ensimmäinen tappi 17 on laakeroitu ensimmäiseen kääntö-varteen 15, ja toinen tappi 18 on laakeroitu toiseen 25 kääntövarteen 16. Kääntövarret 15, 16 ovat haarukkamai-sia ja niihin kuuluu kaksi vierekkäistä haaraa, joiden väliin tapit 17, 18 on järjestetty. Tapeissa 17 ja 18 on kohdakkaiset poikittaisesti läpimenevät reiät 19, 20. Jousilaitteen 13 tanko 21, tässä tapauksessa pult-30 ti, on sovitettu läpimenevästi reikiin 19, 20. Pultin 21 päässä on ensimmäinen vaste-elin 22, joka on mutteri, pultin tukemiseksi toiseen tappiin 18, ja pultin toisessa päässä on toinen vaste-elin 23, eli pultin kanta. Puristusjousi 22, tässä tapauksessa lautas-35 jousipakka, on järjestetty pultin kannan 23 ja ensimmäisen tapin 17 väliin. Jousipakan kireyttä voidaan säätää mutterilla.

8 96192

Kuten kuvasta 4 näkyy, säätölaite 14 rajoittaa runko-osien 51, 52, ts kääntövarsien 15 ja 16 käänty mistä toistensa suhteen. Säätölaite 14 on tässä järjestetty siten, että ensimmäiseen ja toiseen tappiin 17, 5 18 kuuluu läpimenevät kohdakkaiset toiset reiät 25, 26.

Säätölaitteeseen 14 kuuluu säätötanko 27, kuten kierteinen pultti tai sen tapainen, joka on sovitettu läpi-menevästi reikiin 25, 26, ja säätöelin 28, kuten mutteri tai sen tapainen, joka on yhteistoiminnassa säätö-10 tangon 27 kanssa, jolloin kääntövarsien 15, 16 kääntymistä toisistaan poispäin voidaan rajoittaa asettamalla mutteri 28 säätötangossa haluttuun asemaan.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet rauun-15 nokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (7)

9 96192

1. Siirtovaunu (1), joka on järjestetty kulkemaan ohjainkiskon (2) ohjauksessa siirtovaunuun yhdis- 5 tetyn taakan kuljettamiseksi, ja johon ohjainkiskoon (2) kuuluu kaksi toisistaan poispäin suunnattua vierin-täpintaa (3, 4), jotka ovat ohjainkiskon toisistaan poispäin suunnatuilla puolilla, ja johon siirtovaunuun kuuluu runko (5); ensimmäinen pyörä (6) ja toinen pyörä 10 (7), jotka on laakeroitu runkoon pyöriviksi siten, että niiden pyörimisakselit (8, 9) ovat yhdensuuntaiset ja etäisyyden päässä toisistaan poikittaisesti ohjainkiskon pituussuuntaan nähden pyörien ollessa järjestetty ohjainkiskon eri puolille niin, että ohjainkisko on 15 pyörien välissä ja pyörät ovat vetävässä kosketuksessa vierintäpintoihin olennaisesti kohdakkaisesti ohjain-kiskon eri puolilla; ja vetomoottori (10, 11), joka on yhdistetty runkoon ja järjestetty käyttämään pyörää, tunnettu siitä, että runko (5) on muodostettu 20 kahdesta toisiinsa kääntyvästi nivelellä (12) nivelletystä runko-osasta (51, 52), ensimmäisestä runko-osasta (51) , johon ensimmäinen pyörä (6) on yhdistetty, ja toisesta runko-osasta (52) , johon toinen pyörä (7) on yhdistetty, jolloin nivelen (12) määrittelemä kääntöak-25 seli on yhdensuuntainen pyörien pyörimisakselien (8, 9) kanssa sijaiten pyörien pyörimisakselien välillä etäisyyden (1) päässä pyörimisakselien (8, 9) kautta kulkevasta tasosta (T) ; ja että siirtovaunuun (l) kuuluu jousilaite (13), joka on järjestetty ensimmäisen runko-30 osan (51) ja toisen runko-osan (52) välille runko-osien kääntämiseksi nivelen (12) kääntöakselin ympäri pyörien (6,7) puristamiseksi jousitetusti ohjainkiskoa vasten.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtovaunu, . tunnettu siitä, että siirtovaunuun (1) kuuluu 35 säätölaite (14), joka on järjestetty rajoittamaan runko-osien (51, 52) kääntymistä toistensa suhteen.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen siir- 10 96192 tovaunu, tunnettu siitä, että ensimmäiseen runko-osaan (51) kuuluu ensimmäinen kääntövarsi (15) , ja toiseen runko-osaan (52) kuuluu toinen kääntövarsi (16); että kääntövarret ulottuvat etäisyyden päähän tasosta 5 (T) sen vastakkaiselle puolelle nivelen (12) suhteen; ja että jousilaite (13) on järjestetty vaikuttamaan kääntövarsien (15, 16) välille niiden painamiseksi toisiaan kohden pyörien (6, 7) puristamiseksi ohjainkiskon vierintäpintoja vasten.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen siirtovaunu, tunnettu siitä, että siirtovaunuun (1) kuuluu ensimmäinen tappi (17), joka on laakeroitu ensimmäisen kääntövarteen (15), ja toinen tappi (18) , joka on laakeroitu toiseen kääntövarteen (16), ja joihin tappeihin 15 kuuluu kohdakkaiset läpimenevät reiät (19, 20); ja että jousilaitteeseen (13) kuuluu - tanko (21), kuten pultti tai sen tapainen, joka on sovitettu läpimenevästi reikiin (19, 20), ja tangon päässä on ensimmäinen vaste-elin (22), kuten mutteri 20 tai pultin kanta, tangon tukemiseksi toiseen tappiin, ja tangon toisessa päässä on toinen vaste-elin (23) , kuten mutteri tai pultin kanta, ja - puristusjousi (22), joka on järjestetty toisen vaste-elimen ja ensimmäisen tapin väliin.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen siirtovaunu, tunnettu siitä, että kääntövarret (15, 16) ovat haarukkamaisia ja niihin kuuluu kaksi vierekkäistä haaraa, joiden väliin tapit (17, 18) on järjestetty.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen siirtovaunu, 30 tunnettu siitä, että ensimmäiseen ja toiseen tappiin (17, 18) kuuluu läpimenevät kohdakkaiset toiset t' reiät (25, 26) , ja säätölaitteeseen (14) kuuluu säätö- tanko (27) , kuten kierteinen pultti tai sen tapainen, joka on sovitettu läpimenevästi reikiin (25, 26), ja 35 säätöelin (28), kuten mutteri tai sen tapainen, joka on yhteistoiminnassa säätötangon kanssa, jolloin kääntö-varsien kääntyminen on rajoitettavissa asettamalla 11 96192 säätöelin säätötangossa haluttuun asemaan.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen siirtovaunu, tunnettu siitä, että siirtovau-nuun kuuluu ensimmäinen vetomoottori (10), joka on yh-5 distetty ensimmäiseen runko-osaan (51) ja järjestetty käyttämään ensimmäistä pyörää (6), ja toinen vetomoottori (11) , joka on yhdistetty toiseen runko-osaan (52) ja järjestetty käyttämään toista pyörää (7). 12 96192