FI94477B - Istutuslaite - Google Patents

Description

- 94477

ISTUTUSLAITE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty istutuslaite.

5 Entuudestaan tunnetaan nivelpuomikuormaimen päähän kiinnitettäviä erillisiä laikutuskoneita. Laikutus tarkoittaa hakkuujätteiden ja humuskerroksen poistamista siitä maanpinnan kohdasta, johon istutus suoritetaan, ja ko. kohdan muokkaamista. Eräs tällainen 10 laite on ruotsalainen pientelamaasturi, jonka kuormati-lassa on taimilavat. Nivelpuomikuormaimeen liitetyllä laikutuskoneella avataan laikku ja tehdään taimelle kuoppa. Istuttaja pudottaa taimen kuoppaan ja tiivistää sen paikoilleen. Maanpinnan valmistus ja istutus to-15 teutetaan näin eri työvaiheina. Epäkohtana tässä on se, että tarvitaan kaksi henkilöä suorittamaan laikutusta ja istutusta. Entuudestaan tunnetaan myös useita kyntä-miseen perustuvia, lähinnä Keski-Euroopassa käytettyjä istutuskoneita, jotka soveltuvat etupäässä vain sellai-20 sille lajittuneille maalajeille, jotka ovat harvinaisia Suomessa. Yleisin istutuslaite nykyisin lienee käsi/-jalkakäyttöinen pottiputki, jolla paakkutaimia istutetaan valmiiksi äestetylle istutusalalle.

Entuudestaan tunnetaan myös suomalaisesta 25 patenttihakemuksesta FI-790649 metsänistutuslaite, johon kuuluu runko; istutusputki taimen ohjaamiseksi maahan, joka putki on yhdistetty runkoon pystysuunnassa liikkuvaksi; ensimmäinen voimaelin istutusputken liikuttamiseksi pystysuunnassa ylösvedetyn ja alaspainetun 30 asennon välillä; luukku, joka on yhdistetty kääntyväksi istutusputken alapäähän,· toinen voimaelin luukun kään-tämiseksi aukiasennon ja kiinniasennon välillä; syöttö-pöytä, joka on yhdistetty runkoon, ja jossa on syöttö-hihnaan järjestetyt paikat joukkoa taimia varten; tai-35 miannostelulaite, joka on yhdistetty runkoon ja johon kuuluu kolmas voimaelin taimien annostelemiseksi syöt-töhihnalta istutusputkeen yksi kerrallaan; maan- muok- 2 - 94477 kauslaite, joka on yhdistetty kiinteästi runkoon; ja tiivistyslaite, joka on yhdistetty runkoon maanpinnan tiivistämiseksi istutetun taimen ympärillä. Ongelmana tässä entuudestaan tunnetussa laitteessa on, että se 5 on konekäyttöisen ruohonleikkurin tapaan käytettävä kone, joka on tarkoitettu sen perässä kävelevän henkilön ohjattavaksi. Laite on tarkoitettu käytettäväksi pienillä metsäaloilla eikä se sovellu käytettäväksi suurilla istutuspinta-aloilla.

10 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudentyyppinen istutuslaite, jolla samalla laitteella voidaan suorittaa sekä maanpinnan valmistus ts.

15 laikutus että istutus.

Keksinnön mukaiselle istutuslaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön mukaisesti runko on nivelletty kään-20 tyväksi työkoneeseen, kuten traktoriin, liitetyn hydraulisen moninivelisen puomilisälaitteen päähän, kuten sinänsä tunnetun nivelpuomikuormaimen päähän tartunta-kouran tai sen tapaisen paikalle. Istutuslaitteeseen kuuluu neljäs voimaelin, joka on kaksitoiminen hydrau-25 lisylinteri ja järjestetty lisälaitteen ja rungon väliin istutuslaitteen kääntämiseksi lisälaitteen suhteen. Neljänteen hydraulisylinteriin kuuluu liitännät lisälaitteen hydrauliikkaan kytkettäviksi, jolloin neljäs hydraulisylinteri on ohjattavissa lisälaitteen en-30 simmäisellä ohjausventtiilillä, joka sinänsä tunnetusti sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on työkoneen ohjaajan käytettävissä. Ensimmäinen, toinen ja kolmas voimaelin ovat kaksitoimisia hydraulisylintereitä, jotka kuuluvat samaan istutuslaitteen hydrauliikkapiiriin, jossa on 35 liitännät lisälaitteen hydrauliikkaan kytkettäviksi ja joka on lisälaitteen toisella ohjausventtiilillä ohjattava, joka toinen ohjausventtiili sinänsä tunnetusti 3 - 94477 sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on työkoneen ohjaajan käytettävissä.

Liitännät ovat edullisesti pikaliitäntöjä, jolloin istutuslaitteen hydrauliikan liittäminen työko-5 neen t. lisälaitteen hydrauliikkaan käy nopeasti.

Istutuslaite kiinnitetään esim. hydraulisen nivelpuomi-kuormaimen kouran paikalle maatalous- tai metsätraktoriin. Kytkentä voidaan tehdä myös kaivinkoneeseen tms laitteeseen kiinteästi sovitusosilla. Laite soveltuu 10 paakkutaimien istutukseen kaikille paakkutaimilla istutettaville maille, jolloin sille varovaisenkin arvion mukaan teknisesti soveltuvia viljelyalueita on 50 000 ha vuodessa.

Istutuslaitteen liittäminen nivelpuomikuormai-15 men puomin päähän on edullista, koska nivelpuomikuor-mainta liikuttamalla voidaan ensin käyttää istutuslait-teeseen kiinteästi liittyvää maanmuokkauslaitetta laikun tekemiseksi, minkä jälkeen välittömästi taimi voidaan samalla laitteella istuttaa laskutettuun kohtaan.

20 Istutustapahtuma on hyvin nopea. Nivelpuomikuormaimen ulottuma on suhteellisen laaja, jolloin useita taimia voidaan istuttaa ilman, että työkonetta tarvitsee välillä siirtää.

Keksinnön etuna on edelleen, että se tehokkuu-25 tensa takia sopii erityisen hyvin suurille istutusa-loille, yksi henkilö voi suorittaa laikutuksen ja istutuksen mukavasti työkoneen ohjaamosta käsin. Laite on työkoneen ohjaajan hallittavissa yksinkertaisesti kahdella ohjausventtiilillä, jotka on sijoitettu työkoneen 3 0 ohj aamoon.

Laitteen eräässä sovellutuksessa ensimmäinen ja toinen ohjausventtiili ovat nivelpuomikuormaimen tartuntakouran puristussylinterin ohjausventtiili ja vast, tartuntakouran käännön ohjausventtiili tai päin-35 vastoin.

Laitteen eräässä sovellutuksessa istutuslaitteen hydrauliikkapiiriin kuuluu kaksi paineohjausvent- « 4 94477 tiiliä, jotka on liitetty segvenssiventtiileiksi toisen hydraulisylinterin paine- ja paluupuolille ohjaamaan ensimmäisen hydraulisylinterin ja kolmannen hydraulisylinterin toimiminen keskenään rinnakkain ja toisen hyd-5 raulisylinterin toimimisen suhteen peräkkäisesti.

Laitteen eräässä sovellutuksessa tiivistys-laitteeseen kuuluu kaksi tai useampia tamppareita, jotka on järjestetty istutusputken alapään läheisyyteen, ja yhdistetty mekaanisen välitysvivuston välityk-10 sellä istutusputkeen ja runkoon toimivaksi ensimmäisen voimaelimen avulla.

Laitteen eräässä sovellutuksessa syöttöpöytä on kasettityyppisesti rungosta irrotettava ja vaihdettava. Edeltäkäsin valmiiksi täytettyjä vaihdettavia 15 syöttöpöytiä voidaan kuljettaa työkoneen mukana esim. päivän tarvetta vastaava määrä.

Laitteen eräässä sovellutuksessa taimiannos-telulaitteeseen kuuluu kolmannella voimaelimellä käyte t t ävä s äpp ipyörämekani smi.

20 Laitteen eräässä sovellutuksessa maanmuokkaus- laitteeseen kuuluu pystypalkki ja laikutuselin pysty-palkin alapäässä muodostaen kiinteän kokonaisuuden rungon kanssa. Tällaisella maanmuokkauslaitteella suoritettavan laikutuksen työjälki on selvästi huomaamat-25 tomampi kuin äestys- tai aurausjälki.

Laitteen eräässä sovellutuksessa istutuslaite on varustettu heinäntorjuntaruiskutus-, herbisidiruis-kutus-, kastelu-, lannoitus ja/tai kylvölaitteella.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskoh-30 taisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää kaaviomaisesti sivulta keksin-, nön mukaisen istutuslaitteen erästä sovellutusta asen nettuna nivelpuomikuormaimeen; kuva 2 esittää kaaviomaisesti sivulta nähtynä 35 suurennettuna kuvan 1 istutuslaitetta,· kuva 3 esittää kuvan 2 istutuslaitetta nähtynä suunnasta III - III ja osittain leikattuna; 5 · 94477 kuva 4 esittää kuvien 2 ja 3 mukaisen istu-tuslaitteen hydrauliikkakaaviota tilanteessa, jossa neljättä hydraulisylinteriä käännetään kuvan 5 asentoon; 5 kuvat 5 ja 6 esittävät kaaviomaisesti sivulta kuvan 2 istutuslaitetta, joka on käännetty puomin suhteen siten, että maanmuokkauslaite on laikutusasennossa sekä laikun tekoa ko. maanmuokkauslaitteella; kuva 7 esittää kuvien 5 ja 6 istutuslaitetta 10 käännettynä pystysasentoon istutusta varten,· kuvat 8-10 esittävät kuvan 4 hydrauliikka-kaaviota havainnollistaen hydraulijärjestelmän toimintaa istutustapahtuman eri vaiheissa; kuva 11 esittää päältäpäin kaaviomaisesti 15 keksinnön mukaisen istutuslaitteen erään sovellutuksen mukaista syöttöpöytää; kuva 12 esittää sivulta nähtynä keksinnön mukaisen istutuslaitteen erääseen sovellutukseen kuuluvaa taimiannostelulaitetta; ja 20 kuva 13 esittää kuvan 12 taimiannostelulaitet ta nähtynä suunnasta XIII - XIII.

Kuvassa 1 on istutuslaite 1 puuntaimien, koneellista istuttamista varten. Istutuslaite 1 on asennettu metsätraktorin perävaunuun liitetyn hydraulisen 25 nivelpuomikuormaimen päähän tartuntakouran paikalle. Nivelpuomikuormain on hydraulisesti käytettävä mo-ninivelinen jalustan varassa kääntyvä manipulaattori. Istutuslaitteen l hallinta tapahtuu työkoneen ohjaamosta esim. niillä hydraulisilla ohjausventtiileillä 16 ja 30 20 (ks kuvat 8-10), jotka on alunperin tarkoitettu ohjaamaan nivelpuomikuormaimen päähän liitetyn tartuntakouran kääntöä ja puristusta. Istutus voidaan suorittaa koko sille ulottuma-alalle, jolle nivelpuomi ulottuu .

35 Kuvassa 2 on kuvan 1 istutuslaite 1 suurennet tuna. Istutuslaitteeseen 1 kuuluu runko 2 ja istutus- putki 3 taimen ohjaamiseksi maahan, joka istutusputki 3 6 . 94477 on yhdistetty rungon 2 suhteen pystysuunnassa teles-kooppimaisesti liikkuvaksi. Kuvasta 3 näkyy, että istu-tuslaitteeseen 1 kuuluu kaksitoiminen ensimmäinen hyd-raulisylinteri 4, jolla istutusputkea 3 voidaan liikut-5 taa pystysuunnassa ylösvedetyn ja alaspainetun asennon välillä. Istutusputken 3 alapäähän on nivelletty kääntyväksi avattava ja suljettava luukku 5, joka suljetussa asennossa sulkee istutusputken 3 pään ja sulkee paakkutaimen pääsyn istutusputkesta 3 ulos ja avatussa 10 asennossa päästää paakkutaimen pois istutusputkesta 3. Istutuslaitteeseen 1 kuuluu edelleen kaksitoiminen toinen hydraulisylinteri 6 luukun kääntämiseksi era aukiasennon ja kiinniasennon välillä. Edelleen runkoon 2 on yhdistetty syöttöpöytä 7.

15 Kuten myös päällikuvannosta, kuva 11, ilmenee, syöttöpöytään 7 kuuluu päättömään syöttöhihnaan 8 järjestetyt paakkutaimipaikat 100 suurta joukkoa paakku-taimia varten. Taimipaikan muodostaa putki, johon paakkutaimi asetetaan. Edelleen laitteeseen kuuluu taimian-20 nostelulaite 9, joka on yhdistetty runkoon 1 ja johon kuuluu kaksitoiminen kolmas hydraulisylinteri 10 (ks. myös kuva 3) taimien annostelemiseksi syöttöhihnalta 8 istutusputkeen 3 yksi kerrallaan. Syöttöpöytä 7 voi olla edullisesti kasettityyppisesti rungosta irrotetta-25 va ja vaihdettava. Työkoneen mukana voidaan kuljettaa useita taimilla valmiiksi täytettyjä syöttöpöytiä 7. Taimiannostelulaitteeseen 9 kuuluu syöttöpyörä 28, jonka tarkoituksena on siirtää syöttöhihnaa 8 portaittain eteenpäin siten, että kun taimipaikka tulee syöt-30 töpöydän pohjassa olevan aukon kohdalle, taimi pääsee putoamaan istutusputkeen.

Kuvista 12 ja 13 näkyy taimiannostelulaitteeseen 9 kuuluva kolmannella voimaelimellä 10 käytettävä säppipyörämekanismi 25, jolla syöttöpyörän 28 portait-35 täinen pyörähtämisliike saadaan aikaan. Säppipyöräme-kanismiin 25 kuuluu sakarapyörä 29, johon on yhdistetty akseli 30, johon puolestaan on yhdistetty em syöttö- # 9 » 1 7 . 94477 pyörä 28. Kolmannen hydraulisylinterin 10 männänvarteen on yhdistetty siirtovipu 31, joka on kosketuksissa sakarapyörän 29 sakaran 32 kanssa. Kun kolmas hyd-raulisylinteri 10 saatetaan lyhennettyyn asentoon, se 5 tulee kosketuksiin viereisen sakaran kanssa, ja kun se saatetaan jälleen pidennettyyn asentoon, siirtovipu 30 työntää tätä sakaraa ja kääntää sakarapyörää 29, joka akselin 30 välityksellä kääntää syöttöpyörää 28.

Viitaten jälleen kuviin 2 ja 3 istutuslaittee-10 seen 1 kuuluu edelleen runkoon 2 kiinteästi yhdistetty maanmuokkauslaite 11. Maanmuokkauslaitteeseen 11 kuuluu pystypalkki 26 ja maansiirtoelin 27 ja kynnet pystypal-kin 26 alapäässä muodostaen kiinteän kokonaisuuden rungon 2 kanssa.

15 Vielä istutuslaitteeseen 1 kuuluu tiivistys- laite 12 maanpinnan tiivistämiseksi istutetun taimen ympärillä. Kuten kuvasta 3 ilmenee, tiivistyslaittee-seen 12 kuuluu kaksi tampparia 23, jotka on järjestetty istutusputken 3 alapään läheisyyteen sen kummallekin 20 puolelle. Tampparit 23 on yhdistetty mekaanisen väli-tysvivuston 24 välityksellä istutusputkeen 3 ja toisaalta runkoon 2, jolloin ne toimivat ensimmäisen hyd-raulisylinterin 4 vaikutuksesta istutusputkea 3 ylä- ja ala-asennon välillä siirrettäessä.

25 Istutuslaitteeseen 1 kuuluu edelleen neljäs . kaksitoiminen hydraulisylinteri 13, joka on järjestetty nivelpuomikuormaimen ja rungon väliin istutuslaitteen kääntämiseksi puomin suhteen. Tähän neljänteen hyd-raulisylinteriin 13 kuuluu liitännät 14 ja 15 (ks kuva 30 4) nivelpuomikuormaimen hydrauliikkapiiriin kytkemistä varten. Neljättä hydraulisylinteriä 13 voidaan ohjata ensimmäisellä ohjausventtiilillä 16, joka sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on työkoneen ohjaajan käytettävissä. Tätä selostetaan tarkemmin kuvan 4 yhteydessä.

35 Ensimmäinen 4, toinen 6, kolmas hydraulisylin teri 10 kuuluvat kaikki samaan istutuslaitteen 1 hyd-rauliikkapiiriin 17, jossa on liitännät 18, 19 (ks kuva • » s 94477 8) kuormaimen hydrauliikkapiiriin kytkemistä varten. Hydrauliikkapiiriä 17 voidaan ohjata toisella ohjaus-venttiilillä 20 (ks kuva 8) , kuten selostetaan edellä tarkemmin viitaten kuviin 8-10. Toinen ohjausvent-5 tiili 20 sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on työkoneen ohjaajan käytettävissä.

Kuvassa 4 on esitetty istutuslaitteen l hyd-rauliikkapiiri 17 sekä yksinkertaistettuna kaksi nivel-puomikuormaimen ohjausventtiileistä, ensimmäinen oh-10 jausventtiili 16 ja toinen ohjausventtiili 20, jotka tässä on esitetty esimerkinomaisesti vipuohjattavina 4/3-suuntaventtileinä. Ensimmäinen ohjausventtiili 16 on liitetty kaksitoimiseen neljänteen hydraulisylinte-riin 13 ensimmäisessä johdossa 33 ja toisessa johdossa 15 34 olevin pikaliitännöin 14 ja 15.

Istutuslaitteen 1 hydrauliikkapiirissä 17 luukkua 5 käyttävän kaksitoimisen toisen hydraulisylinterin 6 männänvarren puoli on yhdistetty kolmannella johdolla 35 toiseen ohjausventtiiliin 20 pikaliitännän 20 18 välityksellä. Vastaavasti toisen hydraulisylinterin 6 männän yläpuoli on yhdistetty neljännellä johdolla 36 toiseen ohjausventtiiliin 20 pikaliitännän 19 välityksellä. Istutusputkea 3 pystysuunnassa siirtävän kaksitoimisen ensimmäisen hydraulisylinterin 4 männänvarren 25 puoli ja taimiannostelulaitetta 9 käyttävän kaksitoimi sen kolmannen hydraulisylinterin 10 männänvarrenpuoli on yhdistetty rinnan kolmanteen johtoon 35 paineohjaus-venttiilin 21 välityksellä. Ensimmäisen hydraulisylinterin 4 männän yläpuoli ja kolmannen hydraulisylinterin 30 10 männän yläpuoli on liitetty toisen paineohjausvent- tiilin 22 välityksellä neljänteen johtoon 36. Paineoh-jausventtiilit 21 ja 22 on varustettu vastaventtiileil-lä. Paineohjausventtiilit 21, 22 on siis liitetty seg-venssiventtiileiksi toisen hydraulisylinterin 6 paine-35 ja paluupuolille ohjaamaan ensimmäisen hydraulisylinterin 4 ja kolmannen hydraulisylinterin 10 toimiminen peräkkäisesti toisen hydraulisylinterin 6 toimimisen

Il I* i »11. I l I M i • 9 94477 suhteen.

Ensimmäinen ja toinen ohjausventtiili 16 ja 20 kuuluvat nivelpuomikuormaimen hydrauliikkajärjestel-mään, joka puolestaan on liitetty työkoneen hydrauliik-5 kajärjestelmään, joita tässä yhteydessä ei tarkemmin selosteta.

Ensimmäinen ohjausventtiili 16 voi olla nivelpuomikuormaimen tartuntakouran puristussylinterin ohjausventtiili, jolloin toinen ohjausventtiili 20 voi 10 olla nivelpuomikuormaimen tartuntakouran käännön ohjausventtiili. Päinvastainen järjestely on toki myös mahdollinen.

Seuraavassa selostetaan istutuslaitteen hyd-raulijärjestelmän toimintaa laikutus- ja istutustapah-15 tuman aikana viitaten kuviin 4-10.

Kuvassa 5 työ on aloitettu ja istutuslaitetta on kallistettu sylinterillä 13 eteenpäin, jolloin maan-muokkauslaitteen 11 laikutuskynnet kohdistuvat maata kohti. Kuvasta 4 näkyy kuvan 5 tilanne hydrauliikkakaa-20 viossa, jossa ensimmäinen ohjausventtilillä 16 on oh-jausasennossa ja ensimmäinen johto 33 on nyt painejohto (esitetty vinoviivoitettuna) ja toinen johto on paluu-johto. Neljäs hydraulisylinteri 13 on näin ollen pidennettynä ja istutuslaite l kallistettuna kuormaimen 25 puomin suhteen. Kuvan 6 mukaisesti nivelpuomikuormainta käytetään nyt vetämään maanmuokkauslaitetta 11 käyttäen maahan laikku. Samalla voidaan tunnustella, onko istutuskohta sopiva. Sitten kuvan 7 mukaisesti neljättä hydraulisylinteriä 13 lyhennetään kytkemällä ensimmäi-30 nen ohjausventtiili 16 toiseen ohjausasentoonsa (ei esitetty kuvissa) , jolloin istutuslaite 1 kallistuu pystyasentoon ja siten, että istutusputken 3 alapää tunkeutuu laikun kohdalla jonkin verran, esim n 8 cm, maan sisään. Luukku 5 on kiinni ja istutusputken 3 35 sisällä luukkua 5 vasten on yksi paakkutaimi odottamassa istuttamista.

Kuvan 8 tilanteessa istutusputken 3 alapää on 10 94477 siis tunkeutuneena maahan ja tampparit 23 ovat yläasen-nossaan. Sylinterit 4 ja 10 ovat pidennettyinä lepotilassa. Kuvassa istutus on aloitettu kytkemällä toinen ohjausventtiili 20 ohjausasentoon, jossa kolmas johto 5 35 on tullut painejohdoksi ja paineellinen hydraulines- te virtaa toisen hydraulisylinterin 6 männänvarren puolelle. Neljäs johto 36 toimii paluujohtona. Toinen hyd-raulisylinteri 6 lyhenee ja luukku 5 alkaa avautua.

Kuvassa 9 on kuvaa 8 seuraava tilanne, jossa 10 luukku 5 on täysin auki ja paakkutaimi on päässyt ulos istutusputkesta 3. Tällöin toisen hydraulisylinterin mäntä on täysin pohjannut. Paine on noussut kolmannessa johdossa 35 edelleen ja paineohjausventtiili 21 on avatunut ja päästänyt paineen lävitseen sekä ensimmäi-15 sen hydraulisylinterin 4 männänvarren puolelle, jolloin sylinterin 4 lyhennyttyä istutusputki 3 on noussut ylös maasta ja sylinterin 4 pohjattua istutusputkeen väli-tysvivustolla 24 yhdistetyt tampparit 23 painuneet vinosti alaspäin ja tiivistäneet maan taimen ympäriltä.

20 Samalla paine on päässyt kolmannesta johdosta 35 myös kolmannen hydraulisylinterin 10 männänvarren puolelle, jolloin sylinteri 10 on lyhentynyt valmiiksi käyttämään taimiannostelulaitetta 9. Näin istutustapahtuma on valmis.

25 Seuraavaksi istutuslaitetta 1 nostetaan nivel- puomilla ylöspäin siten, että ja luukku 5 suljetaan kääntämällä toinen ohjausventtiili 20 toiseen ohjausasentoon. Tällöin tullaan kuvan 10 tilanteeseen, jossa neljäs johto 36 on paineistettuna päästäen pai-30 neellisen hydraulinesteen toisen hydraulisylinterin 6 männän yläpuolelle. Luukku 5 on sulkeutunut sylinterin 6 männän pohjattua, jolloin paine on noussut neljännessä johdossa 36 edelleen ja paineohjausventtiili 22 on avautunut ja päästänyt paineen lävitseen sekä en-35 simmäisen hydraulisylinterin 4 männän yläpuolelle, jolloin sylinterin 4 pidennyttyä istutusputki 3 on laskeutunut jälleen ala-asentoonsa ja sylinterin 4 lt 94477 pohjattua istutusputkeen 3 välitysvivustolla 24 yhdistetyt tampparit 23 ovat vetäyneet vinosti ylöspäin yläasentoonsa. Samalla paine on päässyt neljännestä johdosta 36 myös kolmannen hydraulisylinterin 10 männän 5 yläpuolelle, jolloin sylinteri 10 on pidentynyt ja käyttänyt taimiannostelulaitetta 9, joka on pudottanut uuden taimipaakun istutusputkeen 3 vasten luukkua 5.

Näin istutuslaite 1 on valmis uutta istutustapahtumaa varten.

10 Seuraavaksi istutuslaite 1 siirretään nivel- puomilla seuraavaan istutuskohtaan ja edellä kuvatut vaiheet toistetaan. Työkonetta ei tarvitse siirtää joka kerta uuteen asemaan, vaan nivelpuomin ulottuvuudesta riippuen voidaan yhdestä työkoneen seisontakohdasta 15 istuttaa useampia taimia.

Istutuslaite voi olla varustettu myös kaikenlaisilla tarvittavilla lisälaitteilla, joilla voidaan istutuksen yhteydessä suorittaa heinäntorjuntaruisku-tusta, herbisidiruiskutusta, kastelua, lannoitusta, 20 kylvöä yms toimenpiteitä.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puit-25 teissä.

Claims (10)

12 94477

1. Istutuslaite (1) taimien, kuten puuntaimien, koneellista istuttamista varten, johon istutuslait-5 teeseen kuuluu runko (2); istutusputki (3) taimen ohjaamiseksi maahan, joka putki on yhdistetty runkoon pystysuunnassa liikkuvaksi; ensimmäinen voimaelin (4) istutusputken liikuttamiseksi pystysuunnassa ylösve-detyn ja alaspainetun asennon välillä, luukku (5), joka 10 on yhdistetty kääntyväksi istutusputken alapäähän, toinen voimaelin (6) luukun kääntämiseksi aukiasennon ja kiinniasennon välillä; syöttöpöytä (7) , joka on yhdistetty runkoon, ja jossa on syöttöhihnaan (8) järjestetyt paikat joukkoa taimia varten; taimiannoste-15 lulaite (9), joka on yhdistetty runkoon ja johon kuuluu kolmas voimaelin (10) taimien annostelemiseksi syöt-töhihnalta istutusputkeen yksi kerrallaan; maanmuok-kauslaite (11), joka on yhdistetty kiinteästi runkoon, ja tiivistyslaite (12) , joka on yhdistetty runkoon 20 maanpinnan tiivistämiseksi istutetun taimen ympärillä, tunnettu siitä, että runko (2) on nivelletty kääntyväksi työkoneeseen, kuten traktoriin, liitetyn hydraulisen moninivelisen puomilisälaitteen päähän, kuten sinänsä tunnetun nivelpuomikuormaimen päähän tar-25 tuntakouran tai sen tapaisen paikalle; että istutus-laitteeseen kuuluu neljäs voimaelin (13), joka on kak-sitoiminen hydraulisylinteri ja järjestetty lisälaitteen, kuten nivelpuomikuormaimen, ja rungon väliin istutuslaitteen kääntämiseksi lisälaitteen suhteen, ja 30 johon neljänteen hydraulisylinteriin kuuluu liitännät (14, 15) lisälaitteen hydrauliikkapiiriin kytkemiseksi, • jolloin neljäs hydraulisylinteri on ohjattavissa lisä laitteen ensimmäisellä ohjausventtiilillä (16), joka sinänsä tunnetusti sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on 35 työkoneen ohjaajan käytettävissä; ja että ensimmäinen (4), toinen (6) ja kolmas (10) voimaelin ovat kaksitoi-misia hydraulisylintereitä, jotka kuuluvat samaan istu- « 13 94477 tuslaitteen hydrauliikkapiiriin (17) , jossa on liitännät (18, 19) lisälaitteen hydrauliikkaan kytkettäviksi ja joka on lisälaitteen toisella ohjausventtiilillä (20) ohjattava, joka toinen ohjausventtiili sinänsä 5 tunnetusti sijaitsee työkoneen ohjaamossa ja on työkoneen ohjaajan käytettävissä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuslai-te, tunnettu siitä, että ensimmäinen ohjaus-venttiili (16) on nivelpuomikuormaimen tartuntakouran 10 puristussylinterin ohjausventtiili.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen istu-tuslaite, tunnettu siitä, että toinen ohjaus-venttiili (20) on nivelpuomikuormaimen tartuntakouran käännön ohjausventtiili.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen istutuslai- te, tunnettu siitä, että toinen ohjausventtiili (20) on nivelpuomikuormaimen tartuntakouran puristussylinterin ohjausventtiili.

5. Patenttivaatimuksen 1 tai 4 mukainen istu- 20 tuslaite, tunnettu siitä, että ensimmäinen ohjausventtiili (16) on nivelpuomikuormaajan tartunta-kouran käännön ohjausventtiili.

6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että istutuslait- 25 teen hydrauliikkapiiriin (17) kuuluu kaksi paineohjaus-venttiiliä (21, 22) , jotka on liitetty segvenssivent-tiileiksi toisen hydraulisylinterin (6) paine- ja pa-luupuolille ohjaamaan ensimmäisen hydraulisylinterin (4) ja kolmannen hydraulisylinterin (10) toimiminen 30 peräkkäisesti toisen hydraulisylinterin toimimisen suhteen.

7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että tiivistys-laitteeseen (12) kuuluu kaksi tai useampia tamppareita 35 (23), jotka on järjestetty istutusputken (3) alapään läheisyyteen, ja yhdistetty mekaanisen välitysvivuston (24) välityksellä istutusputkeen ja runkoon (2) toimi- * · 14 94477 14 viksi ensimmäisen voimaelimen (4) avulla.

8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-7 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että syöttöpöytä (7) on kasettityyppisesti rungosta irrotettava ja vaih- 5 dettava.

9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen istutuslaite, tunnettu siitä, että taimiannos-telulaitteeseen (9) kuuluu kolmannella voimaelimellä (10) käytettävä säppipyörämekanismi (25).

10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukai- ' nen istutuslaite, tunnettu siitä, että maan- muokkauslaitteeseen (11) kuuluu pystypalkki (26) ja maansiirtoelin (27) pystypalkin alapäässä muodostaen kiinteän kokonaisuuden rungon (2) kanssa. is 94477