FI93764C - Rotaattori - Google Patents

Rotaattori Download PDF

Info

Publication number
FI93764C
FI93764C FI933180A FI933180A FI93764C FI 93764 C FI93764 C FI 93764C FI 933180 A FI933180 A FI 933180A FI 933180 A FI933180 A FI 933180A FI 93764 C FI93764 C FI 93764C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cone
shaft
chambers
rotor
rotator according
Prior art date
Application number
FI933180A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI933180A0 (fi
FI93764B (fi
Inventor
Jaakko Maekelae
Original Assignee
Finn Rotor Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Finn Rotor Oy filed Critical Finn Rotor Oy
Publication of FI933180A0 publication Critical patent/FI933180A0/fi
Priority to FI933180A priority Critical patent/FI93764C/fi
Priority to CA002166993A priority patent/CA2166993A1/en
Priority to AU71260/94A priority patent/AU7126094A/en
Priority to PCT/FI1994/000306 priority patent/WO1995002762A1/en
Priority to US08/592,330 priority patent/US5658137A/en
Priority to DE69408675T priority patent/DE69408675T2/de
Priority to EP94920481A priority patent/EP0708886B1/en
Priority to AT94920481T priority patent/ATE163461T1/de
Application granted granted Critical
Publication of FI93764B publication Critical patent/FI93764B/fi
Publication of FI93764C publication Critical patent/FI93764C/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/06Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/30Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C2/34Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F04C2/344Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F04C2/3446Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the inner and outer member being in contact along more than one line or surface

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

93764
ROTAATTORI
Keksinnön kohteena on rotaattori, joka käsittää akselin sekä siihen kuuluvan roottoriosan lamellisiipineen, tätä ympäröivän 5 kotelo-osan, näiden väliin jäävät, akselin suhteen symmetrisesti sijoittuvat kammiot, paineöljyn tulo- ja poistoaukot liitettynä kammioihin, laakerielimet aksiaalisuunnassa molemmin puolin roottoriosaa, joihin kuuluu painelaakeri aksiaalista kuormaa kantavalla eli roottorin alapuolella.
10
Edellä mainitun tyyppinen rotaattori on tunnettu esim. suomalaisista patenttihakemuksista 843941 ja 863576 sekä näiden viite-julkaisuista. Lamellisiipien tiivistystä kotelon kanssa ei voida järjestää yhtä hyväksi kuin mäntätyyppisissä koneissa männän ja 15 sylinterin välinen tiivistys. Näin ollen akselille on varattava pieni aksiaalivälys mm. lämpölaajenemisten takia. Välykset aiheuttavat sen, että paineyhteet suljettunakin akseli pääsee pyörimään. Monessa sovelluksessa olisi kuitenkin toivottavaa, että kun rotaattoria ei käytetä akseli lukittuu paikalleen.
20 Eräässä tunnetussa rotaattorissa tämä järjestetään erillisen moottorin ympärille järjestetyn jarrulaitteen avulla. Tämä on kuitenkin melko monimutkainen järjestely. Lisäksi ylimääräiset laitteet moottorin ympärillä vahingoittuvat helposti.
25 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen jar-rulaite, jolla ei ole edellä mainittuja puutteita. Keksinnön tunnusmerkilliset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
30 Keksintö pohjautuu paljolti siihen havaintoon, että sekä laakerille että Morsen kitkalukitukselle saadaan tyydyttävä toiminta, vaikka pintamateriaaleiksi valittavat metallit eivät olekaan aivan optimaalisia samoin kuin laakerin muoto ei ole optimaalinen. Muut keksinnön edut ja sovellusmuodot selviävät jäljem- 35 pänä sovellusesimerkin yhteydessä.
Seuraavassa keksintöä kuvataan viittaamalla oheisiin kuviin, jotka esittävät erästä keksinnön mukaista rotaattoria.
2 93764
Kuva 1 esittää rotaattoria halkaistuna.
Kuva 2 esittää poikkileikkausta kuvan 1 kohdasta AA.
Kuva 3 esittää yksityiskohtaa X kuvassa 1.
5 Kiertosiipiperiaatteella toimivan hydraulimoottorin eli rotaat-torin rakenne on hyvin yksinkertainen. Sen pääosat ovat akseli 8 ja siihen muodostettu roottori 1 lamellisiipineen 2 ja kotelo-osa 3, johon akseli on laakeroitu. Kuvan 2 mukaisesti kotelo-osaan kuuluva lieriöosa 4 ympäröi roottoria 1 muodostaen root-10 toriin kiinnityöntyvien sulkukappaleiden avulla erilliset kammiot 7 roottorin ympärille. Roottoriin kuuluvat lamellisiivet 2 jakavat nämä kammiot 7 vielä useampiin osiin. Lamellisiivet 2 työntyvät sulkukohtien kohdalla roottorin sisälle tunnetulla tavalla. Kammioiden päihin kuuluu öljynsyöttö- ja poistoaukot, 15 jotka on yleensä sijoitettu symmetrisesti edestakaisen pyörittämisen mahdollistamiseksi.
Kotelo-osa 3 koostuu yläkannesta 5, edellä mainitusta lieriö-osasta 4 ja alakannesta 6. Ylä- ja alakansi 5 ja 6 on sidottu 20 toisiinsa sidepunteilla 18, jolloin ne puristavat lieriöosan 4 välillensä. Rotaattoriin kuuluu myös öljynsyöttö- ja poisto-kanavat, joita ei tässä kuitenkaan erikseen esitetä. Sen sijaan kuvassa näkyy läpivientikanavat esim. kouran sylinteriä varten. Näitä yhteitä varten akselin 8 yläpäähän kuuluu tiivisteet 17. 25 Tässä tapauksessa akselin laakerointi on erityislaatuinen käsittäen alapuolisen kartiosovituksen 10 ja yläpuolisen painelaakerin 15. Kartiosovituksen muodostaa alakannen 6 kartiopinta 11 ja akseliin muodostettu vastakartio 12. Lisäksi kartiopintojen 30 ylä- ja alaosaan on järjestetty tiivisteet 13 ja 14. Alakanteen 6 on lisäksi järjestetty kanavat 11, jotka johtavat kammioiden keskeltä kartioiden alaosaan, jolloin akselin 8 kartiopintaan 12 vaikuttava paine nostaa akselia ylöspäin pois lukituksesta, jonka jälkeen sama kartio toimii laakerina. Aksiaaliliike ja 35 välys on vain noin 0,05 mm:n luokkaa, mutta riittävä lukitus-toiminnan vaihtamiseksi laakeritoimintaan. Käytännön toleranssi-rajat ovat 0,03 mm - 0,23 mm. Kartiokulman puolikas on tässä .. 15*. Sen tulee olla välillä 10* - 20’, edullisimmin 14* - 16°.
• 9 m
U
3 93764
Materiaalit on tässä valittava huolella. Yleensä liukulaakeri-paria toisen pinnan on oltava pehmeämpi, mutta tässä käytetään teräs vastaan teräs pintoja. Toinen tai molemmat pinnat nitra-taan, jolloin kovan pinnan alla pehmeä perusaine antaa jonkin 5 verran joustavuutta. Roottorin yläpuolella aksiaalilaakerin 15 muodostaa neulalaakeri ja radiaalilaakerin muodostaa vastaava liukulaakeri, jossa yläkannen ja akselin materiaalit on myös valittu laakeritoimintaa ajatellen. Sinänsä on mahdollista käyttää erillistä laakeripuslaa sopivan laakerimetalliparin 10 löytämiseksi.
Yläkannen 5 ja akselin 8 välissä aksiaalisuunnassa käytetään lautasjousta 16, joka painaa kartiopintoja 12 ja 11 toisiansa vastaan siltä varalta, ettei ole aksiaalista kuormaa riittäväs-15 ti.
Kuvan 2 mukaisesti kanavat sijoitetaan yleensä symmetrisesti kammioiden 7 keskelle, jolloin kumpaankin suuntaan pyöritettäessä ainakin yksi lamellisiipi on aina vuorollaan kanavan 19 ja 20 poistopuolen välissä. Tässä tapauksessa lamellisiipien määrää lisätäänkin yleensä aikaisempaan verrattuna. Jos kuitenkin käytetään kanavassa 19 vastaventtiiliä kuvan 3 mukaisesti, kanavat voidaan sijoittaa myös kuvassa 2 katkoviivoin esitetyllä tavalla (kanavat 19 ja 19').
25
Kuvan 3 mukaisesti kanavaan 19 järjestetään vastaventtiili 22, joka käsittää kuulan 23, venttiilipalan 24 ja jousen 25, nämä ovat sijoitettu porauksen 20 yläpäähän. Tämän lisäksi käytetään edullisesti kuristuskanavaa 21, joka sallii paineen poistua 30 hitaasti kartiosovituksesta. Tämä voi olla tarpeen suuntaa vaihdettaessa, jolloin esiintyy lyhyt, paineeton jakso.
Edellä mainittu kartiosovitus on mahdollista rakentaa myös rotaattorin yläpäähän käyttämällä ulompana kartiopintana eril-35 listä komponenttia, joka jousivoimien ja paineen yhteisvaikutuksella ohjataan joko akselin kartioon kiinni tai siitä pois.

Claims (9)

1. Rotaattori, joka käsittää akselin (8) sekä siihen kuuluvan roottoriosan (1) lamellisiipineen (2), tätä ympäröivän kotelo- 5 osan (3), näiden väliin jäävät, akselin suhteen symmetrisesti sijoittuvat kammiot (7), paineöljyn tulo- ja poistoaukot liitettynä kammioihin, laakerielimet (9, 10) aksiaalisuunnassa molemmin puolin roottoriosaa (1), joihin kuuluu painelaakeri (10) aksiaalista kuormaa kantavalla eli roottorin alapuolella, 10 tunnettu siitä, että painelaakeri (10) muodostuu kartiomaisesta sovituksesta (11, 12) kotelon (3) ja akselin (8) välillä, ja koteloon (3) kuuluu kammioista (7) kartiosovituksen (11, 12) alapinnalle johtavat kanavat (19), ja 15 - kartiosovituksen (10) ylä- ja alaosaan kuuluu tiivisteet (13, 14), ja että kartiosovitus (10) on siten mitoitettu, että kartiopin-nalle vaikuttava paine nostaa akselin (8) irti kotelosta (3) ja paineettomana kartiosovitus (10) muodostaa kit-20 kalukituksen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen rotaattori, tunnettu siitä, että roottorin (1) yläpuolella akselin (8) ja kotelon (3) välille kuuluu neulalaakeri (15), joka kantaa ylimääräisen 25 aksiaalisen voiman.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen rotaattori, tunnettu siitä, että roottorin (1) yläpuolella akselin (1) ja kotelon (3) välille kuuluu jousielin (16), joka varmistaa aksiaalisen kuor- 30 man puuttuessa, että kartiopinnat (11, 12) painuvat toisiansa vasten aikaansaaden jarruvaikutuksen.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen rotaattori, tunnettu siitä, että kammioista (7) kartiosovituksen (10) alaosaan 35 johtavat kanavat (19) on varustettu vastaventtiileillä (22) sallien vapaan virtauksen kartiosovitukselle päin. « · « II 93764 5
4 93764
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen rotaattori, tunnettu siitä, että vastaventtiilien (22) yhteyteen kuuluu kuristuselimet (21) virtauksen sallimiseksi rajoitetusti poispäin kartiosovitukses-ta, jolloin kartiopinnat (11, 12) kohtaavat vasta viiveen 5 jälkeen paineen poistuttua.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen rotaattori, tunnettu siitä, että kartiosovituksen (10) kartiokulman puolikas on välillä 10* - 20*, edullisimmin välillä 14*-16*. 10
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen rotaattori, tunnettu siitä, että kartiosovituksen (10) aksiaalinen välys on 0,03 -0,23 mm.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen rotaattori, tunnettu siitä, että kartiosovituksen (10) vastakkain tulevat materiaalit kotelossa (3) ja akselissa (8) ovat lämpökäsittelemätön teräs ja karkaistu teräs.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen rotaattori, tunnettu siitä, että lamellisiipien (2) lukumäärä on ainakin niin suuri, että kammion (7) poistopuolen ja sanotun kartiosovitukselle (11, 12) johtavan kanavan (19) välissä on aina yksi lamellisiipi (2). 6 93764
FI933180A 1993-07-13 1993-07-13 Rotaattori FI93764C (fi)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI933180A FI93764C (fi) 1993-07-13 1993-07-13 Rotaattori
US08/592,330 US5658137A (en) 1993-07-13 1994-07-01 Vane rotator with conical bearing and brake
AU71260/94A AU7126094A (en) 1993-07-13 1994-07-01 Rotator
PCT/FI1994/000306 WO1995002762A1 (en) 1993-07-13 1994-07-01 Rotator
CA002166993A CA2166993A1 (en) 1993-07-13 1994-07-01 Rotator
DE69408675T DE69408675T2 (de) 1993-07-13 1994-07-01 Rotator
EP94920481A EP0708886B1 (en) 1993-07-13 1994-07-01 Rotator
AT94920481T ATE163461T1 (de) 1993-07-13 1994-07-01 Rotator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI933180 1993-07-13
FI933180A FI93764C (fi) 1993-07-13 1993-07-13 Rotaattori

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI933180A0 FI933180A0 (fi) 1993-07-13
FI93764B FI93764B (fi) 1995-02-15
FI93764C true FI93764C (fi) 1995-05-26

Family

ID=8538311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI933180A FI93764C (fi) 1993-07-13 1993-07-13 Rotaattori

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5658137A (fi)
EP (1) EP0708886B1 (fi)
AT (1) ATE163461T1 (fi)
AU (1) AU7126094A (fi)
CA (1) CA2166993A1 (fi)
DE (1) DE69408675T2 (fi)
FI (1) FI93764C (fi)
WO (1) WO1995002762A1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29510799U1 (de) * 1995-07-04 1996-10-31 Neuhaus J D Fa Lamellenläufer mit Bremse
US6503064B1 (en) 1999-07-15 2003-01-07 Lucas Aerospace Power Transmission Bi-directional low maintenance vane pump
US6418343B1 (en) * 1999-10-01 2002-07-09 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for adjusting the sensing threshold of a cardiac rhythm management device
DE102006061854B4 (de) * 2006-12-21 2009-01-02 N&G Facility Management Gmbh & Co.Kg Fluidmotor mit verbesserter Bremswirkung
WO2012000812A2 (de) * 2010-07-02 2012-01-05 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Zahnradpumpe

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2927669A (en) * 1957-07-09 1960-03-08 Hans Putzer Compressed-air motor for a hoisting gear
US3043412A (en) * 1958-08-01 1962-07-10 Kamper Motoren G M B H Hydraulic motor with friction brake
DE1503362C3 (de) * 1963-03-09 1974-06-12 J.P. Sauer & Sohn Gmbh Gegruendet 1751, 2300 Kiel Haltebremse für einen Drehkolbenmotor
US3379100A (en) * 1965-07-07 1968-04-23 Houdaille Industries Inc Hydraulic rotary actuator with fail-safe locking means
US3586136A (en) * 1969-09-12 1971-06-22 Houdaille Industries Inc Hydraulically releasable locking brakes for rotary devices
US3848716A (en) * 1973-06-14 1974-11-19 Aro Corp Pneumatic operated motor and brake for hoist
DE2515716B2 (de) * 1975-04-10 1979-06-21 Suedhydraulik Marktoberdorf Kork Steinbach Gmbh & Co Kg, 8952 Marktoberdorf Doppeltwirkender druckmittelbetriebener Schwenkantrieb mit einer im Stator angeordneten Bremseinrichtung
FI823499L (fi) * 1982-10-14 1984-04-15 Rutanen Pekka Svaengningsanordning, som rundar utan hinder, foer lastningsorganet i en hydraulisk lastare
FI843941L (fi) * 1984-10-08 1986-04-09 Finn Rotor Oy Skovelanordning vid en enligt skovelhjulsprincipen fungerande hydrauliskt motorpump och speciellt en omkastningsmotor.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0708886A1 (en) 1996-05-01
DE69408675D1 (en) 1998-04-02
AU7126094A (en) 1995-02-13
WO1995002762A1 (en) 1995-01-26
EP0708886B1 (en) 1998-02-25
ATE163461T1 (de) 1998-03-15
US5658137A (en) 1997-08-19
FI933180A0 (fi) 1993-07-13
CA2166993A1 (en) 1995-01-26
DE69408675T2 (de) 1998-09-10
FI93764B (fi) 1995-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5829338A (en) Pump having unidirectional tapered land thrust bearing cluster
US4600369A (en) Positive displacement scroll type apparatus with fluid pressure biasing the scroll
US3193190A (en) Lindberg vacuum pump
US5988993A (en) Pressure exchanger having a rotor with automatic axial alignment
US5271676A (en) Combination package tilt pad journal bearing/dual self equalizing thrust bearings, with hydrostatic lift provisions
US4913636A (en) Rotary vane device with fluid pressure biased vanes
US3934948A (en) Self-pressurizing and self-compensating hydrostatic bearing
KR20000012041A (ko) 저널베어링
DE60221595T2 (de) Hydraulischer Drehflügelzellenmotor
RU2107192C1 (ru) Ротационный винтовой компрессор
FI93764C (fi) Rotaattori
JPS648190B2 (fi)
JPS59732B2 (ja) 強制潤滑の軸受構造
GB1224265A (en) Improvements in and relating to a rotary, positive-displacement pump
US3134336A (en) Method and apparatus for pressure counterbalance in fluid machines
US3747639A (en) Balancing arrangement for a control body having ports
US5989001A (en) Planetary rotation machine with hydrostatically mounted control part, and control part for this purpose
US5872875A (en) Hydrodynamic shaft bearing with concentric outer hydrostatic bearing
US5040453A (en) Actuator housing continuation
US4563137A (en) Rotary hydraulic energy-conversion device with two dams engaging a rotatable ring
US760776A (en) Fluid-viscosity motor or turbine.
EP0651159A1 (en) Distribution unit for hydraulic radial piston motors
US3612205A (en) Fluid motor
US3582246A (en) Rotary fluid displacement device
KR890000790A (ko) 콤 프 래 서

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application