FI93716C - Menetelmä hissin nopeuden säätämiseksi - Google Patents

Description

9371 6

MENETELMÄ HISSIN NOPEUDEN SÄÄTÄMISEKSI - FÖRFARANDE FÖR REG-LERING AV HASTIGHET I EN HISS

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon 5 mukainen menetelmä hissin nopeuden säätämiseksi.

Hissien moottorikäytöissä sovelletaan yleensä tavanomaista moottorin nopeuden säätöpiiriä, jossa’ ohjausjärjestelmä antaa nopeusohjeen, moottorin nopeus mitataan, ja näiden no-10 peuksien erotus pyritään saamaan säätäjän avulla nollaksi.

Tällaisessa menetelmässä on se epäkohta, että itse hissiko-rin nopeutta ei huomioida lainkaan. Tämä aiheuttaa hankaluuksia lähinnä tasolleajossa, jolloin hidastusvaiheessa 15 nostoköyden pituus on hidastuvuuden aiheuttaman ylimääräisen jännityksen vuoksi muuttunut. Siten saavuttaessa tasolle ja jännityksen taas muuttuesssa hissikori liikkuu hieman, vaikka moottorin akseli on jo pysähtynyt. Tällöin voi hissikori siirtyä pois nk. tarkkuusasetusikkunasta, jolloin tarvitaan 20 nk. jälkitarkkuusasetus.

Ongelmaa voidaan yrittää ratkaista mittaamalla jollakin tavalla hissikorin liikkeitä, mutta tämä edellyttää sitä, että korikaapeliin tuodaan signaali. Ko. siirtotie on kui-25 tenkin kallis ja häiriöaltis.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tekniikan epäkohdat. Keksinnön mukaisessa menetelmässä nopeudensäätö-järjestelmään muodostetaan jäljempänä esitettyjen patentti-30 vaatimusten mukaisesti hissikorin ja nostoköysien siirto-funktion malli, jonka avulla moottorin nopeudesta lasketaan hissikorin nopeus.

Menetelmällä saavutetaan seuraavia etuja: - säätötarkkuus saadaan paremmaksi, jolloin erityisesti 35 2 93716 hissin tasolleajo helpottuu ja hissin säätöjärjestelmän viritystarve pienenee - parannus saavutetaan lisäämällä ainoastaan säätöpiirejä, jotka voivat olla elektroniikkakytkentöjä tai ohjelma-5 rivejä digitaalisäätäjässä, jolloin kalliita antureita ja signalointeja ei tarvita.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 10

Kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista sovellutusta.

Kuvio 2 esittää toista keksinnön mukaista sovellutusta.

15 Kuviossa 1 on esitetty hissikäyttö, jossa on nostomoottori 1 , joka siihen kytketyn vetopyörän 2 ja nostoköysien 3 avulla liikuttaa hissikoria 4 ja vastapainoa 5. Säätäjä 6 (REG2) on tavanomainen moottorin nopeussäätäjä, joka sisältyy nykyisinkiin käyttöihin. Moottorin 1 nopeus siirtyy his-20 sikoriin 4 lohkossa 7 olevalla hissikorin ja nostoköysien siirtofunktiolla (GCAR), jonka avulla moottorin nopeudesta lasketaan hissikorin nopeus vcar, joka yleensä on laskettavissa toisen kertaluvun differentiaaliyhtälöstä. Sama siirtofunktio (GCAR') on muodostettu sähköisesti moottorin pyö-25 rimisnopeutta vmot mittaavan takometrigeneraattorin 8 avulla lohkossa 9, jolloin saadaan nopeus vcar', joka johdetaan ulomman säätösilmukan oloarvoksi. Ulommassa säätösilmukassa ohjausjärjestelmältä tulevaa ohjearvoa vref verrataan oloar-voon eroelimessä 10 ja saatua erotusta säädetään ulomman 30 säätösilmukan säätäjässä 11 (REG1). Siitä saatavaa nopeusoh-jetta verrataan nopeuden oloarvoon vmot sisemmän säätösilmukan eroelimessä 12, ja saatu erotus johdetaan säätäjään 6.

Kuvion 2 esittämässä sovellutusesimerkissä eroelimeen 12 35 syötetään ulomman säätösilmukan säätäjän 11 ulostulosignaali, johon on summauselimessä 13 lisätty nopeusohje vref, 3 9371 6 joka on tavanomainen säätäjä ja sinänsä tunnettua tekniikkaa.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-5 tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (3)

4 9371 6 1. Menetelmä hissin nopeuden säätämiseksi, jossa hissin ohjausjärjestelmä antaa nopeusohjeen (vref), jossa nopeutta 5 säädetään nopeussäätäjällä (6), jossa menetelmässä mitataan nostomoottorin (1) nopeus (vmot), ja jossa menetelmässä nopeussäädössä määritellään hissikorin (4) nopeus (vcar') nostomoottorin nopeuden perusteella, jota hissikorin nopeutta käytetään apuna nopeussäädössä, tunnettu siitä, että 10 nopeussäädössä muodostetaan ainakin hissikorin (4) huomioiva siirtofunktion malli, jonka avulla moottorin nopeudesta määritellään hissikorin nopeus. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, jossa käytetään 15 nopeuden mittauksen (8) sekä nopeussäätäjän (6) muodostamaa takaisinkytkettyä säätöjärjestelmää, jossa takaisinkytkennän muodostaa moottorin nopeuden mittaus, tunnettu siitä, että hissikorin siirtofunktion mallin muodostava yksikkö (9) muodostaa yhdessä toisen säätäjän (11), johon nopeusohje 30 (vref) johdetaan, kanssa toisen takaisinkytketyn säätöjärjestelmän, jonka takaisinkytkentä muodostuu nostomoottorin nopeuden mittauksesta ja hissikorin siirtofunktion mallista. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu 25 siitä, että nopeuden mittauksen (8) sekä nopeussäätäjän (6) muodostama takaisinkytketty säätöjärjestelmä muodostaa sisemmän säätösilmukan sekä hissikorin siirtofunktion mallin muodostavan yksikön (9) ja toisen säätäjän (11) muodostama takaisinkytkettysäätöjärjestelmäulommansäätösilmukan. s 93716

1. Förfarande för regiering av hastigheten hos en hiss, där hissens styrsystem tillhandahäller en referenshastighet 5 (vref) och där hastigheten regleras med hjälp av en hastig-hetsregulator (6), i vilket förfarande lyftmotorns (1) varv-tal (vmot) mäts och i vilket förfarande hisskorgens (4) has-tighet (vcar') bestäms vid hastighetsregleringen pä grundval av lyftmotorns varvtal varvid hisskorgens hastighet utnyttjas 10 vid hastighetsregleringen, kännetecknat av, att vid hastighetsregleringen bildas en modell av överföringsfunktionen sora beaktar ätminstone hisskorgen (4) , med hjälp av vilken modell hisskorgens hastighet bestäms ur motorns varvtal. 15

2. Förfarande enligt patentkravet 1, i vilket ett äterkopplat reglersystem bestäende av hastighetsmätning (8) och en has-tighetsregulator (6) utnyttjas, där äterkopplingen utgörs av mätning av motorvarvtalet, kännetecknat av, att den enhet (9) som bildar överföringsfunktionens modell tillsammans med en 20 andra regulator (11), till vilken referenshastigheten (vref) leds, bildar ett andra äterkopplat reglersystem där äterkopplingen utgörs av mätning av lyftmotorns hastighet och model-Ien av hisskorgens överföringsfunktion. 25

3. Förfarande enligt patentkravet 2, kännetecknat av, att det av hastighetsmätningen (8) och hastighetsregulatorn (6) bil-dade äterkopplade reglersystemet är en inre reglerslinga och det äterkopplade reglersystem som utgörs av enheten (9) vilken bildar modellen av hisskorgens överföringsfunktion och .30 den andra regulatorn (11) är en yttre reglerslinga.