FI93635B - Gripanordning - Google Patents

Claims (10)

1. Gripanordning att användas som en tvä-eller tredimensionellt förflyttande transportanordnings 5 (1) eller liknandes undertrycksgripanordning för pä- ifrän fastgripande i en eller flera väsentligen med luft ogenomsläppande ytmaterial försedda varuenheter, förpackningar (2) eller liknande, och till vilken un-dertrycksanordning hör 10. en stomme (3), vilken är förenad med transportanord- ningen (1) eller liknande, - en mängd sugorgan (4), till vilka hör sugkoppar (5) för fastgripande i varuenheterna, förpackningarna eller liknande, vilka sugorgan är stödda pä stommen bredvid 15 varandra pä ett avständ frän varandra, och - undertrycksorgan (A) för anordnande av sug i sugkop-parna, varvid tili vart och ett sugorgan (4) hör ett väsentligen styvt vertikalrör (9), tili vilket sugkoppen (5) är 20 förenad och vilket vertikalrör är fjädrande stött pä stommen, styrt att i förhällande tili stommen röra sig i vertikalled och förenat tili undertrycksorganen (A) för ästadkommande av sug i sugkoppen (5), känne-t e c k n a d därav, att 25 tili var och en sugkopp (5) hör .. - - en dragspelslikt veckad längsträckt rörformad och nerät öppen kjoi (6), vilken bestär av elastiskt böj-ligt material, säsom gummi, och vars innerutrymme (7) bildar ett längsträckt undertrycksutrymme; och 30 - en styvningsring (8), vilken är förenad med kjolens nedre del för styvgörande och hällande av denna i öppet läge.

2. Gripanordning enligt patentkrav 1, k ä n -netecknad därav, att sugkoppen (5) är ledat 35 förenad med vertikalröret (9).

3. Gripanordning enligt patentkrav 2, k ä n -netecknad därav, att sugkoppen (5) är förenad 93635 13 till vertikalröret (9) med hjälp av en av ett fjädrande material bildad böjlig hylsa (10).

4. Gripanordning enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknad därav, att sugkoppens 5 (5) dragspelslika kjols (6) genomskärning är väsentli- gen cirkelformig, och att kjolens längd utsträckt är väsentligen större än kjolens genomsnittsdiameter och/eller att tili kjolen (6) hör en mängd i förhällande 10 tili längdriktningen tvärsgäende vikningslinjer (12), vilka är belägna i sinsemellan parallella, pä ett av-ständ frän varandra varande pian för styrande av kjolens vägg att veckas pä ett pä förhand bestämt drag-spelslikt eller bälglikt sätt, 15 och/eller att tili sugkoppen (5) hör en kondel (13), vilken är fäst vid kjolens (6) ovandel för styvgörande och hällande av den i öppet läge och/eller att 20 tili kondelen (13) hör en rörformad krage (14), vilken sträcker sig delvis in i kondelen och delvis utät; och att i den in i kondelen sig sträckande kragens väggdel, i närheten av kondelens mynningsöpp-ning (15) finns genomgäende sidoöppningar (16) för 25 fortsättningsvis uppehällande av strömningsförbindelsen frän undertrycksorganen tili sugkoppen vid tilltäpp-ningstillfällen av mynningen.

5. Gripanordning enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknad därav, att tili stom- 30 men (3) hör för stödande av sugorganen (4) tvä pä ett avständ frän varandra anordnade i förhällande tili varandra parallella vägräta skivor, en ovanskiva (17) och en underskiva (18), vilka tillsammans bildar en cellformad konstruktion, och tili vilka vardera skivor 35 hör en mängd genomgäende häl (19), vilka är rakt mitt emot varandra i ovanskivan och underskivan, och av vilka häl vart och ett är anpassat att ta emot verti- • 14 93635 kalröret (9) i vertikalriktningen glidande in i sig och/eller att skivorna (17, 18) är formade av plast, säsom av polyamid, medan hälens (19) kanter fungerar som 5 lagerytor mot vertikalrörets (9) ytteryta.

6. Gripanordning enligt patentkrav 5, k ä n -netecknad därav, att vertikalröret (9) sträcker ut sig ovanom ovanskivan (17) och under un-derskivan (18); och att vertikalröret i förhällande 10 tili stommen är fjädrat med en Övre spiralfjäder (20), vilken är stödd mellan ovanskivan (17) och en i vertikalrörets (9) ovanända fäst övre spärr (21) och med en lägre spiralfjäder (22), vilken är stödd mellan under-skivan (18) och en i vertikalrörets (9) underända fäst 15 nedre spärr (23).

7. Gripanordning enligt nägot av patentkraven 1-6, kännetecknad därav, att tili trans-portanordningen (1) hör en ihälig vertikalbalk (24), tili vars nedre ända stommen (3) är förenad; och att 20 undertrycket leds tili vertikalrören (9) via vertikal-balkens (24) innerutrymme.

8. Gripanordning enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknad därav, att tili grip-anordningen hör en i sidled stödande anordning (25), 25 tili vilken hör ett med tryckluft fyllbart expansions-organ (26) för stödande av varorna eller förpacknin-garna som med griporganet skall lyftas upp genom press-ning i sidled.

9. Gripanordning enligt patentkrav 8, k ä n - 30 netecknad därav, att expansionsorganet (26) utgörs av ett ringformat rör, vilket är anpassat att omge förpackningarna eller varorna som skall lyftas.

10. Gripanordning enligt nägot av patentkraven 1-9, kännetecknad därav, att sugorganen 35 (4) är förenade tili stommen (3) med en formation, som är jämnt fördelad pä ett omräde, som är av samma stor-lek som en standardplattform, t.ex. en EUR-plattform.