FI92348B

FI92348B - Piston-cylinder assembly

Info

Publication number: FI92348B
Application number: FI911451A
Authority: FI
Inventors: Walter Neumeister
Original assignee: Walter Neumeister
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1991-03-26
Publication date: 1994-07-15
Also published as: FI92348C; DE59100116D1; FI911451A; DE4011119A1; CS9100942A2; CZ282174B6; ATE89650T1; ES2042320T3; EP0450501A1; FI911451A0; DK0450501T3; EP0450501B1

Abstract

To limit the extension of its displaceable parts, in particular the telescopic tubes (14, 15) and the piston (16), the actuator has conventional stop rings (23, 28) of round spring steel. Intermediate stop rings (35) lying between them in the stop position are provided in order to reduce the radial forces. <IMAGE>

Description

92348 #> Mäntä-sylinterilaite.- Kolv-cylinderaggregat92348 #> Piston-cylinder unit.- Piston-cylinderaggregat

Keksintö koskee hydraulista mäntä-sylinterilaitetta, jossa on useampia, tiivistetysti ja sisäkkäin työnnettävästi järjestettyjä sylinterielementtejä - ulkosylinteriputki, teleskooppiput-ket, mäntä -, joissa on vasterajoituksena kulloinkin suuremman osan sisäseinässä ainakin etupään alueella ympyrän osan muotoisessa urassa etumainen ulko-osan vasterengas ja kulloinkin pienemmän osan ulkoseinässä takapään alueella ympyrän osan muotoisessa rengasurassa taaempi sisäosan vasterengas, jotka sylinterielementtejä ulos työnnettäessä osuvat toisiinsa ja rajoittavat kummankin osan akselin suuntaisen keskinäisen liikkeen.The invention relates to a hydraulic piston-cylinder device with a plurality of sealed and nested cylindrical elements - outer cylinder tube, telescopic tubes, piston - having a counter-limit in the outer wall in the region of the rear end in a circular annular groove, the rear inner abutment ring, which, when the cylinder elements are pushed out, collide with each other and limit the mutual movement of the axial mutual movement of both parts.

Vasterajoitukset jousirenkain, joiden poikkileikkaus on pyöreä ja jotka on upotettu sylinterin seinämiin, ovat jo kauan olleet tunnettuja, ja niitä on selitetty esimerkiksi patenttijulkaisussa DE 33 20 464. Usein ne ovat kuitenkin myös kiinteästi liitettyinä rengasuraan, jonka säde on yhtä suuri kuin jousi-renkaan profiililla. Sellaisilla renkailla on vastevoimien vastaanottamiseksi oltava määrätty halkaisija, jotta myös uraolake voisi vastaanottaa syntyvät voimat. Tällöin on tähän saakka ollut tavallista, että laite varustetaan sellaisin .. halkaisijaeroin tai rakoleveyksin, että aksiaalisesta ja saman suuntaisesta voimasta johtuvien voimien vaikutussuunta on noin 30 asteen kulmassa sylinterin akseliin nähden. Tällöin kummankin sylinterin väliin jää sopiva väli, joka katetaan ohjaus- ja tiivistysrenkailla. Tällöin esiintyy säteittäisvoima, joka on noin 58 % akselin suuntaisesta voimasta. Siten syntyy, erityi-.< sesti teleskooppisylinterien yhteydessä useimmiten kumpaankin päähän järjestettyjen vasterenkaiden alueelle merkittäviä säteen suuntaisia voimia, jotka vaativat teleskooppisylinte-riseinämien vastaavan mitoituksen. Tästä johtuu myös vastaava osuus mäntä-sylinterilaitteen kokonaispainosta.Counter constraints on spring rings with a circular cross-section embedded in the cylinder walls have long been known and are described, for example, in DE 33 20 464. However, they are also often fixedly connected to a ring groove having a radius equal to the spring ring profile. . Such tires must have a certain diameter in order to receive the counterforce forces, so that the groove shoulder can also receive the forces generated. In this case, it has hitherto been common for the device to be provided with such differences in diameter or slit widths that the direction of action of the forces due to the axial and parallel forces is at an angle of about 30 degrees to the axis of the cylinder. In this case, a suitable gap is left between the two cylinders, which is covered by guide and sealing rings. In this case, a radial force of about 58% of the axial force occurs. Thus, especially in the case of telescopic cylinders, significant radial forces are generated, most often in the region of the abutment rings arranged at each end, which require a corresponding dimensioning of the telescopic cylinder walls. This also results in a corresponding proportion of the total weight of the piston-cylinder device.

2 923482,92348

Patentista DE 2 649 524 C2 tunnetaan vasterengas-järjestely *viisteolakkein, jossa voimien vastaanottamiseksi on puolisuun-nikkaan muotoiset vasterenkaat, jotka ovat löysästi urissaan, jolloin molempien renkaiden tulisi vaimentaa törmäykset joustavan muodonmuutoksen avulla. Renkaat ovat kalliita valmistaa, teräväreunaiset urat aiheuttavat leikkausvaikutuksen. Tämä vaatii vastaavasti paksut sylinteriseinämät.DE 2 649 524 C2 discloses a abutment ring arrangement * with bevel shoulder blades, in which trapezoidal abutment rings are loosely grooved to receive forces, in which case both rings should dampen collisions by means of a flexible deformation. Tires are expensive to manufacture, sharp-edged grooves cause a shear effect. This requires correspondingly thick cylinder walls.

Keksinnön tehtävänä on toteuttaa mäntä-sylinterilaite, edullisesti teleskooppisylinterein, siten että vaikuttamatta toimintaan voidaan pienentää sylinteriosien seinämävahvuutta toteuttamalla vasterenkaat sopivalla tavalla.The object of the invention is to implement a piston-cylinder device, preferably with telescopic cylinders, so that the wall thickness of the cylinder parts can be reduced without affecting the operation by implementing the stop rings in a suitable manner.

Keksinnön mukaisesti järjestetään, että vasterajoitusten kohdalla toisiinsa tukeutuvien vasterenkaiden väliin kulloinkin on järjestetty ainakin yksi välivasterengas, jonka profiilin poikkileikkaus on pyöreä ja halkaisija likimain pienemmän ja suuremman osan välistä halkaisijaeroa tai raon leveyttä vastaava, mahdollisesti lisäksi liittyvän välirenkaan pitouran tai välirenkaan pito- ja säilytysuran syvyyttä vastaava.According to the invention, it is provided that, in the case of abutment constraints, at least one intermediate abutment ring is provided in each case between the abutment abutment rings. .

Välivasterenkaan sijoittamisella siirtyvät välitettävien vas-tevoimien tukipisteet siten, että tuloksena olevan voiman vaikutussuunnan ja sylinteriakselin välistä kulmaa voidaan pienentää tunnettujen laitteiden kulmaan nähden, joissa ei ole mitään sellaisia välivasterenkaita. Tällöin voidaan järkevällä ja käytännössä toteutettavissa olevalla sylinteriosien mitoituksella saavuttaa akselin suunnan ja tuloksena olevan voiman vaikutuksen suunnan välinen kulma noin 20“ - 13°. Tämä vastaa säteen suuntaista voimaa, joka on vain 36 - 23 % akselin suuntaisesta voimasta, niin että ilman välivasterengasta oleviin rakenteisiin verrattuna voidaan säästää noin 38 - 60 %. Näin ollen voidaan sylinteriputkien seinämävahvuutta merkittävästi pienentää, joka johtaa koko sylinterin suureen materiaalin ja painon säästöön ja vastaavaan säästöön koko rakenteessa, johon se asennetaan. Lisäkustannukset muutamista, edullisesti valmistettavista pyörölankarenkaista kutakin laitetta kohti ovat 3 92348 merkityksettömät suhteessa materiaalin ja painon säästöön. Voidaan myös käyttää sileitä putkia, kuten tähänkin saakka. Siten raaka-aineen käyttö ja käsittelykustannukset ovat vähäisiä.By positioning the intermediate ring, the support points of the transmitted counterforce are shifted so that the angle between the direction of action of the resulting force and the cylinder axis can be reduced with respect to the angle of known devices without any such intermediate rings. In this case, the angle between the direction of the shaft and the direction of the effect of the resulting force can be achieved by a sensible and practicable dimensioning of the cylinder parts by about 20 ° to 13 °. This corresponds to a radial force of only 36-23% of the axial force, so that about 38-60% can be saved compared to structures with an intermediate spacer ring. Thus, the wall thickness of the cylinder tubes can be significantly reduced, resulting in a large material and weight saving of the entire cylinder and a corresponding saving in the entire structure in which it is installed. The additional cost of a few, preferably manufactured, circular wire rings for each device is 3,92348 insignificant in terms of material and weight savings. Smooth tubes can also be used, as before. Thus, the use of raw material and processing costs are low.

Keksinnön mukaisesti järjestetyt pyörölankaa olevat välivaste-renkaat ja vasterenkaat sekä vastaavat torusmuotoiset rengasurat omaavat sen suuren edun, että se voidaan valmistaa edullisesti pyörölangasta, eikä urat aiheuta mitään erityisiä kärkivaiku-tuksia, ja että siten vastaavasti mahdollistetaan pienet seinämävahvuudet.The intermediate abutment rings and abutment rings and corresponding tubular annular grooves arranged according to the invention have the great advantage that it can be advantageously made of circular wire and that the grooves do not cause any special tip effects, and thus small wall thicknesses are correspondingly possible.

Keksinnön toisessa suoritusmuodossa voidaan järjestää niin, että välivasterengas on vasterenkaan uraan rajoittuvassa välirenkaan pitourassa. Välivasterengas voi siten paremmin pysyä paikallaan. Sen vahvuus voidaan mitoittaa tarpeen mukaan, ja vastevoimien jakautuminen voidaan myös joustavasti sovittaa olosuhteisiin.In another embodiment of the invention, it can be arranged that the intermediate ring is in the intermediate ring holding groove adjacent to the groove of the counter ring. The intermediate ring can thus stay in place better. Its strength can be dimensioned as needed, and the distribution of response forces can also be flexibly adapted to conditions.

Säteen suuntaisten voimien pitämiseksi mahdollisimman pieninä, voidaan tarkoituksenmukaisesti järjestää kaksi peräkkäistä välivasterengasta. Tämä johtaa - erityisesti pitourissa olevilla välivasterenkailla - erityisen merkittävään säteen suuntaisten voimien pienenemiseen ja siten seinämävahvuuksien ja kokonaispainon pienemiseen.In order to keep the radial forces as small as possible, two successive intermediate rings can be suitably provided. This results in a particularly significant reduction in radial forces, and thus in wall thicknesses and overall weight, especially with intermediate spacer rings in the grip.

Keksinnön muita suoritusmuotoja, tunnusmerkkejä, etuja, yksityiskohtia ja näkökohtia ilmenee muista patenttivaatimuksista ja seuraavasta, piirustuksiin perustuen käsiteltävästä selitysosasta.Other embodiments, features, advantages, details, and aspects of the invention will be apparent from the other claims and from the following description taken in conjunction with the drawings.

Keksinnön suoritusesimerkkejä selitetään seuraavassa piirustusten avulla. Piirustuksessa: kuvio 1 esittää mäntä-sylinterilaitetta teleskooppitoteutukse-na, jonka toinen puoli on pitkittäisleikattu; kuvio 2 on puolet poikkileikkauksesta kuvion 1 viivaa 2-2 pitkin? kuvio 3 esittää suurennettuna osittaisleikkauksen niistä alu-; eista, joissa toisen puolen vasterenkaat ovat sisään- 4 92348 työnnetyssä vasteasennossa; kuvio 4 on kuviota 3 vastaava esitys tekniikan tason mukaisesta toteutuksesta; kuvio 5 on kuviota 3 vastaava esitys keksinnön toisesta suoritusesimerkistä; kuvio 6 on kuviota 5 vastaava esitys keksinnön toisesta suoritusesimerkistä; kuvio 7 on kuviota 5 vastaava esitys keksinnön toisesta suoritusesimerkistä.Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawings. In the drawing: Fig. 1 shows a piston-cylinder device in a telescopic embodiment with one side longitudinally cut; Fig. 2 is half a cross-section along the line 2-2 in Fig. 1? Fig. 3 is an enlarged fragmentary sectional view of one of them; GMOs with another aspect of the response of tires of four 92 348 In response to a retracted position; Fig. 4 is a representation corresponding to Fig. 3 of a prior art implementation; Fig. 5 is a view corresponding to Fig. 3 of a second embodiment of the invention; Fig. 6 is a view corresponding to Fig. 5 of a second embodiment of the invention; Fig. 7 is a view corresponding to Fig. 5 of a second embodiment of the invention.

Mäntä-sylinterilaitteessa 10 on ulkosylinteriputki 11 ja sen päälle kierretty pääty- ja liitospohja 12, joka on tavallista rakennetta. Siihen on järjestetty hydrauliikkaliitännän johto 13. Teleskooppiputket 14 ja 15 sekä mäntä 16 kulloinkin pienemmin halkaisijoin ovat toisiinsa työnnettäviä. Männässä 16 on liitoskuula 17. Akseli on merkitty viitenumerolla 18. Työntyvät osat on johdettu ja tiivistetty sisäkkäin tavalliseen tapaan ohjausrenkaiden 19 ja tiivisteiden 20 avulla. Jokaisen putken ja vastaavasti männän kummankin pään alueelle on järjestetty välivasterengasjärjestely 25V ja vastaavasti 25H.The piston-cylinder device 10 has an outer cylinder tube 11 and an end and connection base 12 wound on it, which is of ordinary construction. A hydraulic connection line 13 is arranged therein. The telescopic tubes 14 and 15 and the piston 16 in each case with smaller diameters can be pushed together. The piston 16 has a connecting ball 17. The shaft is marked with the reference number 18. The protruding parts are guided and sealed together in the usual way by means of guide rings 19 and seals 20. In the region of each tube and at each end of the piston, respectively, an intermediate ring arrangement 25V and 25H, respectively, is arranged.

Jokaisen putken etupään alueelle on sisäseinään 21 järjestetty - tiivisteen sisäpuolella oleva - rengasura 22. Se on poikkileikkaukseltaan osaympyrän muotoinen ja muodostaa siten osato-ruksen. Siinä sijaitsee etumainen ulko-osan vasterengas 23, joka muodostuu pyöreästä jousiteräslangasta ja jossa on erotusrako 24 (kuvio 2). Kulloisenkin pienemmän osan ulkoseinässä 26 sijaitseen takapään H alueella kulloinkin toisistaan etäisyydellä olevien rengasurien 27 pari 27.1 ja 27.2. Niiden poikkileikkaus on myös likimain osaympyrän muotoinen. Niissä on taaemman sisäosan vasterenkaat 28.1 ja 28.2. Näiden poikkileikkaus on myös pyöreä ja samaten niissä on erotusrako. Ne on myös valmistettu pyöreästä jousiteräslangasta. Niiden välissä on pienemmän osan ulkoseinässä seinien 21 ja 26 väliin sopiva, esimerkiksi pronssia oleva ohjausrengas 19. Pienemmän osan ulkosäteen 31 ja suuremman osan sisäsäteen 32 välinen säteiden erotus 29 muodostaa vapaan tilan eli raon. Se on katettu - kutenAn annular groove 22 - inside the seal - is arranged in the inner wall 21 in the region of the front end of each tube. It has a partial circular cross-section and thus forms a partial groove. It houses a front outer abutment ring 23 formed of a round spring steel wire and having a separating slot 24 (Fig. 2). A pair of annular grooves 27.1 and 27.2 in each case in the area of the rear end H located in the outer wall 26 of the respective smaller part. Their cross-section is also approximately in the shape of a partial circle. They have rear inner counter rings 28.1 and 28.2. These are also circular in cross section and likewise have a separation gap. They are also made of round spring steel wire. Between them there is a guide ring 19 in the outer wall of the smaller part, which is suitable between the walls 21 and 26, for example in bronze. It's covered - like

IIII

5 92348 •nähdään - tavalliseen tapaan ohjausrenkailla 19 ja sopivasti tiivistetty tiivisteillä 20. Säteiden erotus 29, siis raon 33 leveys, on yhtä suuri kuin vasterenkaiden 23 ja vastaavasti 28 poikkileikkauksen säde, koska rengasurat 22 ja vastaavasti 27 periaatteessa on toteutettu osaympyrän muotoisina urina.5 92348 • seen - in the usual way with guide rings 19 and suitably sealed with seals 20. The radius difference 29, i.e. the width of the gap 33, is equal to the cross-sectional radius of the abutment rings 23 and 28, respectively, because the ring grooves 22 and 27 are in principle in circular grooves.

Jokaisen teleskooppiputken 14 ja vastaavasti 15 takapään H alueella on sisempää vastetta varten kulloiseenkin sisäseinään 21 muodostettu samaten poikkileikkaukseltaan osaympyrän muotoinen rengasura 22, johon on asetettu poikkileikkaukseltaan samaten pyöreä, jousiterästä oleva vasterengas 23H - kuten nähdään kuvioista 1 ja 3.In the region of the rear end H of each telescopic tube 14 and 15, respectively, a ring groove 22 of similar circular cross-section is formed in the respective inner wall 21 for internal response, in which a circular spring steel counter-ring 23H with a similarly circular cross-section is placed - as shown in Figs.

Raossa 33 on ensimmäisessä suoritusesimerkissä (kuviot 1 ja 3) kulloinkin vasterengas 35 ja erityisesti kulloisessakin vas-teasemassa toisiinsa tukeutuvien vasterenkaiden 23V ja 28.1 toisaalta ja 23H ja 28.2 toisaalta välissä, siis teleskooppi-putkien 14 ja 15 sekä etumaisen pään V alueella että takapään H alueella - kuten selvästi nähdään kuviosta 3. Tällöin välivasterenkaat 35 kulloinkin kuuluvat suuremman osan vaste-renkaaseen ja ne voidaan siten tarkoituksenmukaisesti esijännitettyinä asentaa päältäpäin. Niiden viitenumeroihin on niiden yhteenkuulumista osoittaen lisätty kirjain 'V' tai 'H' milloin se tekstissä vaikuttaa järkevältä.In the first embodiment (Figures 1 and 3), the slot 33 in each case has a abutment ring 35 and in particular a respective abutment ring between the abutment abutment rings 23V and 28.1 on the one hand and 23H and 28.2 on the other hand, i.e. in the region of the front end V and the end end H - as can be clearly seen from Fig. 3. In this case, the intermediate ring rings 35 in each case belong to a larger part of the stop ring and can thus be conveniently mounted from above when prestressed. The letter 'V' or 'H' has been added to their reference numbers to indicate their affiliation whenever it seems reasonable in the text.

Kuvio 1 ja kuvio 3 on teleskooppiputkien 14 ja 15 sekä männän 16 osalta esitetty sisäänvedetyssä, taaemmassa vasteasemassaan. Teleskooppiputkien ja männän kokonaispaketti on kuviossa 1 esitetty hieman ulostyönnettynä ulkosylinteriputken 11 ja sen liitospohjan 12 suhteen. Se voi kohdata pohjan ja tukeutua siihen. Sen takia ei ulkosylinteriputken 11 takapään rengas 28H tarvitse mitään ulkopuolen vasterengasta ja se toimii oleellisesti viereisen ohjausrenkaan 19 pitämistä ja ohjaamista varten, kun taas sen vieressä oleva sisäosan vasterengas 28.1 toimii suurimman teleskooppiputken 14 ulosvedon rajoituksena, kuten muiden ulos vedettävien osien yhteydessä selitettiin.Fig. 1 and Fig. 3 are shown with respect to the telescopic tubes 14 and 15 and the piston 16 in their retracted, rear response position. The overall package of telescopic tubes and piston is shown in Figure 1 slightly extended with respect to the outer cylinder tube 11 and its connecting base 12. It can face the base and rely on it. Therefore, no outer cylinder tube 11, the rear end of the ring 28H need any outer side of the stop ring and it is substantially adjacent the control ring 19 holding and guiding the end, while adjacent to the interior of the locking ring 28.1 is most telescoping tube 14 being pulled out of limitation, as other out during towed components described.

92348 692348 6

Kuviossa 3 on esitetty tarkemmin miten pienempään työntöosaan kuuluva vasterengas 28.2 tukeutuu taaempaan välivasterenkaaseen 35H tukipisteessä 39. Välivasterengas 35H tukeutuu puolestaan tukipisteeseen 41 suurempaan osaan kuuluvalla ulommalla, taaemmalla vasterenkaalla 23H. Tällöin halkaisijat on valittu siten, että kummankin vasterenkaan 28H ja 23H keskipisteet 45.1 ja 45.2 sijaitsevat samalla suoralla kuin tukipisteet 39 ja 41. Suora muodostaa akselin 18 suhteen kulman 49. Akselin suuntainen voima 51 ja säteen suuntainen voima 52 muodostavat resultant-tivoiman 50. Niiden välinen kulma on 49. Tämä perustuu mitoitukseen. Tällöin kulma 49 on esimerkiksi 20°. Sen seurauksena janan 52 pituus on 36 % janan 51 pituudesta, joka on verrannollinen esiintyvistä voimista suurempaan.Figure 3 shows in more detail how the stop ring 28.2 belonging to the smaller pusher part rests on the rear intermediate ring 35H at the support point 39. The intermediate ring 35H in turn rests on the support point 41 with the outer, rear stop ring 23H belonging to the larger part. In this case, the diameters are chosen so that the centers 45.1 and 45.2 of each abutment ring 28H and 23H are located on the same line as the support points 39 and 41. The line forms an angle 49 with respect to the axis 18. The axial force 51 and the radial force 52 form the resultant force 50. the angle is 49. This is based on the dimensioning. In this case, the angle 49 is, for example, 20 °. As a result, the length of the segment 52 is 36% of the length of the segment 51, which is proportional to the greater of the forces present.

Kuvion 3 yläosassa on esitetty miten pienempään osaan - tässä teleskooppiputki 14 - kuuluva vasterengas 28.1 etumaisessa ulostyönnetyssä vasteasemassa, joka on merkittyä 28.12, tukeutuu vastaavasti yläpinnaltaan etumaisen ulko-osan vasterenkaan 23V välivasterenkaan 35V tukipisteeseen 39.1. Kulmien ja voimien väliset suhteet ovat samat kuin takana.The upper part of Fig. 3 shows how the abutment ring 28.1 belonging to the smaller part - here the telescopic tube 14 - in the front extended abutment position, marked 28.12, rests on the support point 39.1 of the intermediate outer abutment ring 23V of the front outer surface, respectively. The relationships between angles and forces are the same as at the back.

Kuvio 4 esittää miten tähän saakka tavallisessa ratkaisussa ilman välivasterengasta 35 vasterenkaiden keskipiste ja ainoa tukipiste ovat vierekkäin ja miten siten resultanttivoiman 50.1 ja akselin 18 välinen kulma 49.1 on paljon suurempi kuin keksinnön uudessa, kuvioiden 1-3 mukaisessa toteutuksessa -muutoin samoin mitoin. Se on esimerkiksi noin 30°, joka johtaa siihen, että säteen suuntainen voima on noin 58 % akselin suuntaisesta voimasta. Siten keksinnön mukaisessa, kuvioiden 1 - 3 mukaisessa ratkaisussa säteen suuntainen voima on 37 % pienempi. Vastaavasti voidaan uuden mäntä-sylinterilaitteen 10 putkien 11, 14 ja 15 seinämävahvuudet pitää pienempinä. Siten mäntä-sylinterilaitteen muutoin samalla teholla kokonaispaino pienenee merkittävästi, jolla on vastaavat edulliset seurausvaikutukset koko rakenteelle, jossa mäntä-sylinterilaitetta käytetään.Fig. 4 shows how in the hitherto conventional solution without intermediate spacer ring 35 the center of the abutment rings and the only support point are adjacent and thus the angle 49.1 between the resultant force 50.1 and the shaft 18 is much larger than in the new embodiment of the invention according to Figs. For example, it is about 30 °, which results in a radial force of about 58% of the axial force. Thus, in the solution according to the invention, according to Figures 1 to 3, the radial force is 37% smaller. Correspondingly, the wall thicknesses of the tubes 11, 14 and 15 of the new piston-cylinder device 10 can be kept smaller. Thus, otherwise at the same power, the total weight of the piston-cylinder device is significantly reduced, which has corresponding beneficial consequences for the entire structure in which the piston-cylinder device is used.

Il 7 92348Il 7 92348

Kuvion 5 suoritusesimerkki esittää muunnelman, jossa välivas-terenkaat 35H ja 35V kulloinkin sijaitsevat välirenkaan pi-tourassa 55. Nämä liittyvät tässä kulloinkin rengasuriin 22 ja ovat muodoltaan sellaiset, että kulloinenkin välivasterengas 35 myös siirtyessään varmuudella pysyy kiinni vasterenkaassa 23, johon se kuuluu. Välivasterenkaiden pitourat 55 on työstetty vain muutaman millimetrin syvyydelle suuremman osan sisäseinään 21. Siten jokainen välivasterengas 35 tulee poikkileikkaukseltaan hieman suuremmaksi, eivätkä kolme toisiinsa nojaavan renkaan keskipisteet enää ole suoralla, vaan hieman välivaste-renkaan 35 poikkileikkauksen keskellä taittuvalla viivalla. Tukipisteen 39 kautta kulkevien voimien resultantin 50 ja akselin 18 välinen kulman 49.2 on oleellisesti vielä pienempi, ja se on käytännössä toteutettavissa olevin mitoin noin 13°. Siten on säteen suuntainen voima 52 enää vain 23 % akselin suuntaisesta voimasta 51. Tämä johtaa akselin suuntaisen voiman pienenemiseen kuviossa 4 esitettyyn tunnettuun ratkaisuun verrattuna noin 60 %:lla. Lisäksi välivasterengasta ei tarvitse asentaa vastaavasti suuremmalla esijännityksellä ja se pysyy varmuudella paikallaan. Koska rengasuran 22 tähän kuuluvaa olaketta ei kuormiteta, voidaan työstää vastaava syvennys välittömästi sen viereen. Tämä edullinen ratkaisu vaikuttaa erityisen käytännölliseltä.The embodiment of Fig. 5 shows a variant in which the intermediate rings 35H and 35V are in each case located in the pi 55 of the intermediate ring. These are in each case connected to the ring grooves 22 and have the shape such that the respective intermediate ring 35 remains securely attached to the stop ring 23 to which it belongs. The spacer ring retaining grooves 55 are machined to a depth of only a few millimeters in the inner wall 21 of the greater part. Thus, each spacer ring 35 becomes slightly larger in cross section, and the three centers of the overlapping ring are no longer straight but folded slightly in the middle of the spacer ring 35. The angle 49.2 between the resultant of the forces passing through the support point 39 and the shaft 18 is substantially even smaller, and is about 13 ° in practically feasible dimensions. Thus, the radial force 52 is now only 23% of the axial force 51. This results in a reduction of the axial force by about 60% compared to the known solution shown in Fig. 4. In addition, the intermediate response ring does not need to be installed with a correspondingly higher preload and remains securely in place. Since the associated shoulder of the ring groove 22 is not loaded, a corresponding recess can be machined immediately next to it. This inexpensive solution seems particularly practical.

Kuvio 6 esittää toisen, erityisen edullisen muunnelman keksinnöstä. Tällöin on jokaista vastetta varten järjestetty toinen välivasterengas vastaavaan välirenkaan pitouraan. Erityisesti on nyt myös pienempään osaan 15 taaemman vasterenkaan 28.2 ja taaemman välivasterenkaan 35H väliin järjestetty toinen välivasterengas 35H2. Se sijaitsee toisessa välirenkaan pitourassa 55.2, joka liittyy vasterenkaan vasterenkaan 28.2 rengasuraan pienemmän osan 15 takapään H ulkoseinässä 26. Selmalla tavalla on taaempaa vasterengasta 28.1 varten järjestetty toinen välivasterengas 35H3, jolla se nojaa etumaisen vasterenkaan 23V välivasterenkaaseen 35V. Välivasterengas 35H3 on toisessa välivasterenkaan pitourassa 55.1, joka etupuolelta liittyy . vasterenkaan 28.1 rengasuraan pienemmän osan 15 takapään HFigure 6 shows another, particularly advantageous variant of the invention. In this case, for each response, a second intermediate ring is arranged in the corresponding intermediate ring holding groove. In particular, a second intermediate ring 35H2 is now also arranged in the smaller part 15 between the rear counter ring 28.2 and the rear intermediate ring 35H. It is located in the second intermediate ring holding groove 55.2 which joins the annular groove of the abutment ring 28.2 in the outer wall 26 of the rear end H of the smaller portion 15. In a similar manner, a second intermediate ring 35H3 is provided for the rear abutment ring 28.1. The intermediate ring 35H3 is in the second intermediate ring holding groove 55.1, which joins from the front. the rear end H of the smaller part 15 of the counter ring 28.1 in the annular groove

8 92348 ulkoseinässä 26. Etumainen vasteasema on osoitettu katkoviivoin vain toisen välivasterenkaan 35H3 vastaavassa asennossa merkinnällä 35H3.2. Kuten kuvion 6 alaosassa nähdään, toisen välivasterenkaan lisäämisen johdosta kaikkine neljän renkaan keskipisteet ovat vasteasemassa jälleen Selmalla suoralla. Tällä on nyt mahdollisimman pieni kulma 49.3 akselin 18 suhteen. Kulma on käytännössä toteutettavilla mitoilla samaten kuin kuvion 5 suoritusesimerkissä jälleen vain noin 13°. Lisäksi välivaste-renkaaseen ei vaikuta mitään säteen suuntaisia voimia. Siten säteen suuntainen voima myös tässä on vain noin 23 % akselin suuntaisesta voimasta. Tämä ratkaisu voidaan järjestää erityisesti ohuiden putkien päihin, joissa on suuret kuormitukset. Ratkaisu on, kuten nähdään, toteutettu kaksoisohjauksella, niin että pienemmän osan kummankin vasterenkaan väliin on järjestetty myös taaempi ohjausrengas 19.1. Se on muotoiltu suorakaiteen muotoiseksi ja pyöristetty kulmistaan. Se voi olla pronssia ja sen vahvuus voi olla raon 33 säteiden erotus 29.8 92348 in the outer wall 26. The front response position is indicated by broken lines only in the corresponding position of the second intermediate ring 35H3 by the marking 35H3.2. As can be seen at the bottom of Figure 6, due to the addition of the second intermediate ring, the centers of all four rings are again in the response position on the Selma line. This now has the smallest possible angle 49.3 with respect to the axis 18. The angle with the practical dimensions, as in the embodiment of Fig. 5, is again only about 13 °. In addition, the radial ring is not affected by any radial forces. Thus, the radial force here too is only about 23% of the axial force. This solution can be arranged especially at the ends of thin pipes with high loads. As can be seen, the solution is implemented with double steering, so that a rear guide ring 19.1 is also arranged between each of the smaller part of the stop ring. It is rectangular in shape and rounded at the corners. It may be bronze and its strength may be the radius difference 29 of the slot 33.

Kuvion 7 mukainen suoritasesimerkki esittää keksinnön toisen edullisen suoritusmuodon. Tällöin toteutus muistuttaa kuvioita 5 ja 6 pienemmän osan 15 kahdella taaemmalla vasterenkaalla 28.1 ja 28.2 sekä niiden välisellä ohjausrenkaalla 19.1, jonka vahvuus on yhtä suuri kuin rako 33. Tässä välivasterenkaan vahvuus ei enää ole likimain raon 33 leveys 29 kuten ensimmäisessä suoritusesimerkissä, vaan sillä on yhtä suuri paksuus kuin vasterenkailla 23H ja 23V ja vastaavasti 28.1 ja 28.2. Urasyvennys on vastaavasti suurempi, ja se sijaitsee omassa osaympyrän muotoisessa vasterenkaan pitourassa 55.3, joka välivasterenkaan venymisen ja kehän pienenemisen johdosta toimii varastourana. Välivasterengas 35.5 on esijännitetty ulospäin suuremman osan 14 suuntaan, niin että se irtoaa välivasterenkaan pitouraan 55.3 nojaamista varten ja pääsee suuremman osan sisäseinän tukipintaa 57 vastaan sekä vastevoimien tukemiseen sopivaan asemaan.The embodiment example according to Figure 7 shows another preferred embodiment of the invention. In this case, the embodiment resembles Figures 5 and 6 with two rear abutment rings 28.1 and 28.2 and a guide ring 19.1 between them, the strength of which is equal to the gap 33. Here the strength of the intermediate abutment ring is no longer approximately the width 29 of the gap 33 as in the first embodiment. large thickness than counter rings 23H and 23V and 28.1 and 28.2 respectively. The groove recess is correspondingly larger and is located in its own sub-circular counter ring retaining groove 55.3, which acts as a storage groove due to the elongation of the intermediate counter ring and the reduction of the circumference. The intermediate ring 35.5 is biased outwards in the direction of the larger part 14 so that it disengages in the holding groove 55.3 of the intermediate ring and rests against the support surface 57 of the inner wall of the larger part and in a position suitable for supporting the counterforce forces.

Tämän mahdollistamiseksi tukipinta 57 on sivuun siirretty suuremman osan 14 sisäseinän 21 suhteen niin paljon ulospäin, 9 92348 että välivasterenkaan 35.5 poikkileikkauksen keskipiste jälleen sijaitsee kuviossa 7 alhaalla esitetyssä vasteasemassa suoralla, joka kulkee kummankin toisiinsa tukeutuvan vasterenkaan 23 ja 28 keskipisteiden läpi, jolla suoralla myös sijaitsevat tukipisteet 39 ja 41.To enable this, the support surface 57 is displaced so far outwards with respect to the inner wall 21 of the larger part 14, 9 92348 that the cross-sectional center of the intermediate ring 35.5 is again located in the abutment position shown below in Fig. 7 through a line passing through the 39 and 41.

Jotta välivasterengas 35.5 voitaisiin painaa takaisin vas-teasemasta välivasterenkaan pitouraan 55.3 jousivoimaansa vastaan ja mahdollistaa teleskooppiputkien 14, 15 ja vastaavasti männän 16 siirtyminen, niin on järjestetty nousuviiste 58, joka pykälittä kompensoi sisäseinän 21 ja tukipinnan 57 välisen halkaisijaerotuksen ja jonka avulla välivasterengas 35.5 voi siirtyä lepoasentonsa ja vasteasentonsa välillä säteen suuntaisesti ja siten venyä tai pienentyä. Koska vasterenkaita voidaan kuormittaa vain tukipisteestä 41 poispäin olevalla olakkeella, voidaan järjestää vastaavat urat, kuten suoritusesimerkeissä 5, 6 ja 7. Myös tässä suoritusesimerkissä lisärenkaiden ja vastaavan muotoisten urien työstämisen kustannukset ovat niin vähäiset, että se kaikissa tapauksissa kannattaa, johtuen materiaalin, seinämävahvuuden ja painon säästöstä siinä koko-naislaitteessa johon mäntä-sylinterilaite asennetaan.In order to push the spacer ring 35.5 back from the counter position into the spacer ring retaining groove 55.3 against its spring force and to allow the telescopic tubes 14, 15 and piston 16 to move, a pitch bevel 58 is provided which compensates for the difference and radially between their response position and thus stretch or shrink. Since the abutment rings can only be loaded with a shoulder away from the support point 41, corresponding grooves can be provided, as in Embodiments 5, 6 and 7. Also in this embodiment the cost of machining additional rings and grooves of similar shape is so low that it is worthwhile in all cases due to material, wall thickness and weight. savings in the overall device in which the piston-cylinder device is installed.

Claims

1. Hydraulic piston-cylinder assembly (10) with a plurality of sealed and slidably arranged cylindrical elements - outer cylinder tubes (11), telescopic tubes (14, 15), pistons (16) - which act as a limitation on the inner wall of the respective major part ( 21) in the at least the front end (V) region, a front outer part stop ring (23) has a sub-circular latch (22) and in the respective smaller element outer wall (26) in the rear end (H) area has a rear inner part stop ring (23). 28) in a sub-circular groove (27), which abutment rings when pushing out the cylinder elements abut each other and limit the axial movement between the two parts, characterized in that the abutment rings (23, 28) at least supported by the abutment constraints (23, 28) a respective intermediate stop ring (35) whose profile has a circular cross-section of a diameter approximately corresponding to the diameter difference or space width (29) between the smaller and h the greater part or so also possibly corresponds to the depth of an associated middle ring pouring bar (55) or an intermediate ring pouring and bearing bar (55.3).

Piston-cylinder assembly according to claim 1, characterized in that the intermediate stop ring (35) lies in an intermediate ring pouring ring (55) adjacent to the stop ring bulb (22, 27).

Piston cylinder assembly according to at least one of the preceding claims, characterized in that two intermediate stop rings (35.2, 35.3) are arranged.

Piston-cylinder assembly according to at least one of the preceding claims, characterized in that two stop rings (19.1; 28.2) are arranged in the region of the rear end of the smaller part, between which there is a guide ring (19.1), and that each stop ring is assigned an intermediate stop ring (35V, 35H).

Piston-cylinder assembly according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cross-section (35) of the intermediate stop ring (35) has a diameter equal to the radius difference (20) between the outer radius (31) of the smaller part and the inner part of the larger part. radius (32).

Piston-cylinder assembly according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cross-section of the intermediate stop ring (35) has a diameter greater than the radius difference (20) between the outer radius (31) of the smaller part and the inner radius of the larger part. (32).

Piston-cylinder assembly according to at least one of the preceding claims, characterized in that the cross-section (35.5) cross-section has a diameter equal to the diameter of the cross-section of the stop rings (23, 28) and that a supporting surface (57) is provided. ) which is connected via a run-up slope (58) to the inner wall (21) of the greater part, and that the intermediate stop ring (35.5) has a leaky directed bias and that the dimensioning is arranged so that the center of the beds via the intermediate stop ring (35.5) is supporting one another • the abutment rings (23, 28) and the associated intermediate abutment ring (35.5) in the abutment position lie on an axis (18) of the piston-cylinder assembly (10) only slightly inclined straight line (50).