CS9100942A2

CS9100942A2 - Hydraulic unit piston-cylinder

Info

Publication number: CS9100942A2
Application number: CS91942A
Authority: CS
Inventors: Walter Neumeister
Original assignee: Walter Neumeister
Priority date: 1990-04-06
Filing date: 1991-04-05
Publication date: 1991-11-12
Also published as: FI911451A0; EP0450501A1; ATE89650T1; CZ282174B6; DE59100116D1; ES2042320T3; DK0450501T3; DE4011119A1; EP0450501B1; FI911451A; FI92348B; FI92348C

Abstract

To limit the extension of its displaceable parts, in particular the telescopic tubes (14, 15) and the piston (16), the actuator has conventional stop rings (23, 28) of round spring steel. Intermediate stop rings (35) lying between them in the stop position are provided in order to reduce the radial forces. <IMAGE>

Description

-i;· 3?yl··7 z, ,?'. ..... ,-i; · 3 · yl · · 7 of,, ”. .....,

MP-326-91-HoMP-326-91-Ho

Hydraulický agregát píst - válecHydraulic unit piston - cylinder

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká hydraulického agregátu píst - válec s ně-kolika válcovými elementy - trubkou vnějšího válce, teleskopic-kými trubkami a pístem - uspořádanými utěsněné a navzájem po-suvně, které jako dorazové omezení obsahují ve vnitřní stěněvždy většího dílu v oblasti alespoň předního konce v částečněkruhové drážce dorazový kroužek předního vnějšího dílu a ve vněj-ší stěně vždy menšího elementu v oblasti zadního konce v částeč-ně kruhové drážce dorazový kroužek zadního vnitřního dílu, kterépři vyjíždění válcových elementů do sebe narazí a omezují rela-tivní pohyb mezi oběma elementy v axiálním směru.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a hydraulic piston-cylinder assembly with a plurality of cylindrical elements - an outer cylinder tube, telescopic tubes and a piston - arranged sealed and slidable relative to each other, in the inner wall of a larger part at least at the front end. a semi-circular groove the stop ring of the front outer part and the outer wall of the smaller element in the region of the rear end in the partially circular groove the stop ring of the rear inner part which collides with each other when the cylindrical elements are retracted and limits the relative movement between the two elements in the axial direction.

Dosavadní stav technikyBackground Art

Dorazová omezení s pružnými kroužky s kruhovým průřezemzapuštěnými do válcových stěn jsou již dlouho známá a jsou po-psána například v DE - OS 33 20 464. Často jsou však upevněnynastálo v prstencové drážce, která má stejný poloměr jako pro-fil pružného kroužku. Tyto kroužky musí mít pro zachycení nára-zových sil určitý průměr, aby vznikající síly mohlo zachytit iosazení drážky. Přitom je doposud obvyklé provádět uspořádánís takovými rozdíly průměrů, popřípadě šířkami mezer, že přímkavýslednice axiální a radiální síly probíhá vůči ose válce sesklonem asi 30°. Přitom je mezi oběma válci ponechán vhodnýprostor vyplněný vodícími a těsnicími kroužky. Přitom vznikáradiální síla, která činí asi 58$ axiální síly. Tím vznikajív oblasti dorazových kroužků upravených většinou na obou kon-cích trubek, především u teleskopických válců, značné radiálnísíly, které vyžadují odpovídající dimenzování stěn teleskopic-kých válců. Z toho plyne i odpovídající podíl na celkové hmot-nosti agregátu píst - válec. - 2 - ’ί Z DE - PS 26 49 524 C2 je známo uspořádání dorazových krouž-ků s šikmými osazeními, které má pro zachycování sil upravenylichoběžníkové dorazové kroužky, ležící volně ve svých drážkách, -přičemž oba kroužky svou pružnou deformací náraz utlumí. Výrobakroužků je však drahá a drážky s ostrými hranami vedou k vrubo-vým účinkům. To vyžaduje provádění přiměřeně silných válcovýchstěn. Úkolem vynálezu je vytvořit agregát píst - válec, s výho-dou s teleskopickými válci tak, že aniž by došlo k ovlivňovánífunkce, je možno vhodným provedením dorazových kroužků zmenšitsílu stěn válcových dílů.Stop limitations with elastic rings with circular cross-sections embedded in cylindrical walls have long been known and are described, for example, in DE-OS 33 20 464. However, they are often fixed in an annular groove that has the same radius as the spring ring. These rings must have a certain diameter in order to absorb the force forces, so that the resulting forces can catch the groove. In this case, it is common practice to arrange such differences in diameters or gap widths that the straight line of the axial and radial forces is about 30 DEG with respect to the cylinder axis. A suitable space filled with guide and sealing rings is left between the two cylinders. This produces an axial force of about 58 $ axial force. As a result, there are considerable radial forces in the region of the stop rings which are usually provided on both end tubes, in particular telescopic cylinders, which require corresponding dimensioning of the walls of the telescopic cylinders. This results in a corresponding proportion of the total weight of the piston-cylinder aggregate. DE-PS 26 49 524 C2 discloses an arrangement of stop rings with angled shoulders, which have trapezoidal stop rings which are loosely arranged in their grooves for the purpose of retaining the forces, the two rings being dampened by their elastic deformation. However, the production of the rings is expensive and the sharp-edged grooves lead to spike effects. This requires the performance of appropriately thick cylindrical walls. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a piston-cylinder assembly with the advantage of telescopic cylinders such that, without affecting the function, it is possible to reduce the wall thickness of the cylindrical parts by suitable design of the stop rings.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Tento úkol splňuje hydraulický agregát píst - válec s ně-kolika válcovými elementy - trubkou vnějšího válce, teleskopic-kými trubkami a pístem - uspořádanými utěsněné a navzájem po-suvně, které jako dorazové omezení obsahují ve vnitřní stěněvždy většího dílu v oblasti alespoň předního konce v částečněkruhové drážce dorazový kroužek předního vnějšího dílu a vevnější stěně vždy menšího elementu v oblasti zadního konce včástečně kruhové drážce dorazový kroužek zadního vnitřního dí-lu, které při vyjíždění válcových elementů do sebe narazí aomezí relativní pohyb mezi oběma elementy v axiálním směru,podle vynálezu, jehož podstatou je, že mezi dorazovými kroužky,opírajícími se o sebe při omezování dorazem, je uspořádán vždyalespoň jeden vložený dorazový kroužek, jehož profil má kruho-vý průřez s průměrem odpovídajícím přibližně rozdílu průměrů,popřípadě šířce mezery mezi menším a větším dílem, popřípadědále hloubce příslušné přidržovací drážky vloženého kroužku ne-bo přidržovací a záložní drážky vloženého kroužku.This object is achieved by a hydraulic piston-cylinder unit with several cylindrical elements - an outer cylinder tube, telescopic tubes and a piston - arranged sealed and slidable with respect to each other, which in the inner wall always include a larger part in the region of at least the front end. the partial ring groove the stop ring of the front outer part and the outer wall of the smaller element in the region of the rear end of the partially circular groove the stop ring of the inner inner part which, when the cylindrical elements are retracted, impinges and limits the relative movement between the two elements in the axial direction, the essence is that at least one intermediate stop ring is provided between the abutment rings supported against each other by the stop, the profile of which has a circular cross section with a diameter corresponding to approximately the difference in diameter or width. gaps between the smaller and larger portions, respectively, the depth of the respective retaining groove of the intermediate ring or the retaining and backup groove of the intermediate ring.

Uspořádáním vloženého kroužku se opěrné body přenášenýchBy arranging the inserted ring, the support points are transmitted

?WK dorazových sil přesunou tak, že úhel mezi přímkou výslednice aosou válce se oproti úhlu u známých uspořádání bez vloženýchkroužků zmenší. Přitom je možno účelným a praktickým dimenzová-ním válcových konstrukčních dílů mezi osovým směrem a směremvýslednice dodržet úhel asi 20° až 13°. To odpovídá radiálnísíle velikosti jen asi 36% až 23% axiální síly, takže oprotiaxiální síle u konstrukcí bez vloženého dorazového kroužkudojde k úspoře asi 38% až 60%. Vzhledem k tomu je možno sílustěny válcové trubky značně zmenšit, což znamená velké materiá-lové a hmotnostní úspory pro celý válec a tím pro celou konstruk-ci, do níž je vestavěn. Větší náklady na několik levně vyrobítel-ných kruhových kroužků z drátu jsou ve srovnání s materiálovýmia hmotnostními náklady nevýznamné. Jako doposud je možno použíthladké trubky. Tím jsou náklady na suroviny a na zpracování ma-lé.The stop forces are moved so that the angle between the line of the resultant aosum of the cylinder is reduced compared to the angle in the known arrangements. An angle of about 20 ° to 13 ° can be maintained between the axial direction and the direction of the follow-up by the purposeful and practical design of the cylindrical components. This corresponds to a radial magnitude of only about 36% to 23% of the axial force, so that the oprotiaxial force of the structures without the inserted stop ring is about 38% to 60% savings. Accordingly, it is possible to reduce the thickness of the cylindrical tube considerably, which means large material and weight savings for the entire cylinder and thus for the entire structure in which it is built. The higher cost of several cheaply made wire rings is insignificant compared to the material weight. As before, smooth tubes can be used. This is the cost of raw materials and processing.

Vložené dorazové kroužky a dorazové kroužky z kruhovéhodrátu, upravené ve smyslu vynálezu, s příslušnými dílčími kru-hovými drážkami mají tu velkou výhodu, že jsou všechny levněvyrobitelné z kruhového drátu a drážky nevyvolávají žádné na-pěíové špičky, a tím je možno provádět přiměřeně malé tloušíkystěn.Round ring stop rings and stop rings provided in the sense of the invention with respective partial ring grooves have the great advantage that they are all inexpensive to make from a circular wire and the grooves do not cause any nail tips, and accordingly a smallly thick wall can be made .

Podle dalšího provedení vynálezu leží vložený dorazovýkroužek v přidržovací drážce sousedící s dorazovým kroužkem. Tím je umožněno lepší přidržování vloženého dorazového kroužkuv jeho poloze. Jeho velikost je možno stanovit podle potřebya rozložení síly doražení je možno rovněž přizpůsobit danýmskutečnostem.According to a further embodiment of the invention, the intermediate stop ring lies in the retaining groove adjacent to the stop ring. This allows a better holding of the inserted stop ring in its position. Its size can be determined as needed, and the force distribution can also be adjusted to the realities.

Aby radiální síla byla udržována co nejmenší, je možno u- pravit s výhodou dva za sebou ležící vložené dorazové kroužky. T-0 vede - zejména u vložených kroužků ležících v přidržovacích drážkách - ke zvláší výraznému zmenšení radiálních sil a tím ke zmenšení síly stěn a celkové hmotnosti. ΆΆ·:· 1 - 4 -In order to keep the radial force as small as possible, two successive intermediate stop rings can be arranged. T-0 leads, especially in the case of intermediate rings lying in the holding grooves, to a particularly significant reduction of the radial forces and thus to a reduction of the wall thickness and the total weight. : · · 1 - 4 -

Je výhodné, když v oblasti zadního konce menšího dílu jsouve vnější stěně upraveny dva dorazové kroužky, mezi nimiž ležívodicí kroužek a každému dorazovému kroužku je přiřazen jedenvložený dorazový kroužek.Advantageously, in the region of the rear end of the smaller part, two stop rings are provided in the outer wall, between which the guide ring is located and each stop ring is assigned a single stop ring.

Průřez vloženého dorazového kroužku má s výhodou takovýprůměr, který je roven rozdílu mezi vnějším poloměrem menšíhodílu a vnitřním poloměrem většího dílu.The cross-section of the intermediate stop ring preferably has a diameter which is equal to the difference between the outer radius of the smaller-diameter and the inner radius of the larger part.

Průřez vloženého dorazového kroužku může mít rovněž prů-měr, který je větší než rozdíl mezi vnějším poloměrem menšíhodílu a vnitřním poloměrem většího dílu.The cross-section of the intermediate stop ring may also have a diameter that is greater than the difference between the outer radius of the smaller-diameter and the inner radius of the larger part.

Podle výhodného provedení může mít průřez vloženého dora-zového kroužku průměr rovnající se průměru průřezu dorazovýchkroužků, přičemž je upravena opěrná plocha spojená náběžnýmkuželem s vnitřní stěnou většího dílu a vložený dorazový krou-žek je předepjat směrem ven a rozměry jsou takové, že středyobou navzájem se opírajících dorazových kroužků přes vloženýdorazový kroužek a příslušného vloženého dorazového kroužkuv dorazové poloze leží na jedné přímce jen mírně skloněné vů-či ose agregátu píst - válec. *—iSá———í*í——Τ--, -- —l-—r’i"71~i_S-22i-í. Přehled obrázků na výkresechAccording to a preferred embodiment, the cross-section of the intermediate ring may have a diameter equal to the cross-sectional diameter of the stop rings, the abutment face connected by the leading ring to the inner wall of the larger portion, and the intermediate stop ring biased outwardly and the dimensions being such that the stop rings over the insertion ring and the respective intermediate stop ring in the stop position lie on one line only a slightly inclined or piston-cylinder axis. * —Is ———————————————————————————————————————————————————————————————— picture drawing drawings

Vynález bude dále objasněn na příkladech provedení podlepřiložených výkresů, na nichž představují obr. 1 pohled na agregát píst - válec v teleskopickém pro-vedení, s polovinou v podélném řezu, obr. 2 polovinu průřezu podle čáry 2 - 2 z obr. 1, obr. 3 zvětšený detail podélného řezu oblastí, v níž do- j rázové kroužky jedné strany leží v zasunuté doražené poloze, obr. 4 podobné znázornění odpovídající obr. 3 ovšem u pro- vedení podle známého stavu techniky,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view of a piston-cylinder assembly in a telescopic guide, half in longitudinal section, FIG. 3 is an enlarged detail of the longitudinal section of the area in which the impact rings of one side lie in the retracted retracted position, FIG. 4 similar to that of FIG.

- 5 - obr. 5 znázornění odpovídající obr. 3, ale dalšího příkla-du provedení vynálezu, obr. 6 znázornění odpovídající obr. 5, ale dalšího příkla-du provedení vynálezu a obr. 7 znázornění odpovídající obr. 5, ale ještě dalšíhopříkladu provedení vynálezu. Příklady provedení vynálezu5 shows a representation corresponding to FIG. 3 but another embodiment of the invention, FIG. 6 shows a representation corresponding to FIG. 5, but another embodiment of the invention and FIG. of the invention. EXAMPLES OF THE INVENTION

Agregát 10 píst - válec má trubku 11 vnějšího válce s na-šroubovaným uzavíracím a připojovacím dnem 12 obvyklé konstrukce.V něm je upraveno vedení 13 pro hydraulickou přípojku. Telesko-pické trubky 14 a 15 a píst 16 jsou vždy menšími průměry v soběnavzájem posuvné. Píst 16 je opatřen připojovací koulí 17. Naobr. 1 je označena osa 18. Posuvné součásti jsou v sobě pomocívodicích kroužků 19 a těsnění 20 běžným způsobem vedeny a utěsně-ny. V oblasti každého konce každé trubky 14, 15, popřípadě pístu16 je upraveno uspořádání 25V, 25H dorazových kroužků. V oblasti předního konce V každé trubky 14, 15 je ve vnitř-ní stěně 21 - uvnitř mezi těsněními - upravena prstencová dráž-ka 22. Má polokruhový průřez a tvoří tak částečný anuloid. Ležív ní přední dorazový kroužek 23 vnějšího dílu tvořený kruhovýmdrátem z pružinové oceli, s dělicí mezerou 24 /obr. 2/. Ve vněj-ší stěně 26 vždy menšího dílu se v oblasti zadního konce H na-chází vždy jeden pár prstencových drážek 27.1 a 27.2, s odstu-pem od sebe. Mají rovněž zhruba polokruhový průřez. V nich ležízadní dorazové kroužky 28.1 a 28.2 vnitřního dílu. Mají rovněžkruhový průřez a rovněž dělicí mezeru. Jsou zhotoveny rovněž zkruhového ocelového pružinového drátu.The piston-cylinder assembly 10 has an outer cylinder pipe 11 with a screwed-in closing and connection bottom 12 of conventional construction. A hydraulic connection line 13 is provided therein. The telescopic tubes 14 and 15 and the piston 16 are always slidable in smaller diameters. The piston 16 is provided with a connecting ball 17. 1, the axis 18 is indicated. The sliding parts are guided and sealed in the guide rings 19 and the gasket 20 in a conventional manner. In the region of each end of each tube 14, 15 or piston 16, a 25V, 25H stop ring arrangement is provided. In the region of the front end V of each tube 14, 15 an annular groove 22 is provided in the inner wall 21 - inside between the seals. It has a semicircular cross-section and thus forms a partial torus. Lying outer front stop ring 23 of a spring steel circular wire with a gap 24 / fig. 2 /. There is always a pair of annular grooves 27.1 and 27.2 in the outer wall 26 of the smaller part, in the region of the rear end H, with a distance from one another. They also have a semi-circular cross-section. In them lie the back stop rings 28.1 and 28.2 of the inner part. They also have a circular cross-section and also a separation gap. Also made are a circular steel spring wire.

Mezi nimi je na vnější stěně menšího dílu mezi oběma stě- nami 21 a 26 uložen lícující vodicí kroužek 19, například z bronzu. Rozdíl 29 mezi vnějším poloměrem 31 menšího dílu a - 6 - vnitřním poloměrem 32 většího dílu tvoří volný prostor nebolimezeru. Ta je - jak je patrno - obvyklým způsobem vyplněna vo-dícími kroužky 19 a utěsněna těsněními 20. Rozdíl 29 poloměrů,tedy šířka mezery 33, 3e tak velká jako poloměr průřezu dorazo-vých kroužků 23t 28, protože prstencově drážky 22, 27 jsou zpra-vidla provedeny jako polokruhové drážky. V oblasti zadního konce H každé teleskopické trubky 14, 15 je pro vnitřní doraz v příslušné vnitřní stěně 21 vytvořenarovněž v průřezu polokruhová prstencová drážka 22, v níž je ulo-žen dorazový kroužek 23H z pružinové oceli, v průřezu rovněžkruhový - jak je vidět z obr. 1 a 3. U prvního příkladu provedení /obr. 1 a 3/ leží v mezeře · 33 vždy jeden vložený dorazový kroužek 35 a sice vždy mezi dvě-ma, v příslušné dorazové poloze se navzájem opírajícími dorazo-vými kroužky 23V a 28.1 na jedné straně a 23H a 28.2 na druhéstraně, tedy u teleskopických trubek 14 a 15 > jak v oblastipředního konce V, tak v oblasti zadního konce H - jak zřetelněvyplývá z obr. 3. Přitom jsou vložené dorazové kroužky 35 při-řazeny vždy dorazovému kroužku většího dílu a mohou být protos výhodou vestavěny s předpětím směrem ven. Jejich vztahovéznačky jsou pro označení svého přiřazení doplněny přídavnýmipísmeny ”V" a 'Ή'*, kde je to v textu účelné.Between them, a matching guide ring 19, for example of bronze, is arranged on the outer wall of the smaller part between the two walls 21 and 26. The difference 29 between the outer radius 31 of the smaller part and the - 6 - the inner radius 32 of the larger part forms the free space or the spacer. This is, as can be seen, in the usual way filled with guide rings 19 and sealed with seals 20. The radius difference 29, i.e. the gap width 33, 3e as large as the cross-sectional radius of the stop rings 23t 28, because the annular grooves 22, 27 are - fittings designed as semicircular grooves. In the region of the rear end 11 of each telescopic tube 14, 15, a semicircular annular groove 22 is also formed in the cross-section in the respective inner wall 21, in which the spring steel stop ring 23H is circularly circular as shown in FIG. 1 and 3. 1 and 3, there is always one intermediate stop ring 35 in the gap 33, namely between two, in the respective stop position, the abutment rings 23V and 28.1 on one side and 23H and 28.2 on the other side, i.e. the telescopic ones. of the tubes 14 and 15 ' both in the front end V and in the rear end H, as shown in FIG. 3. In this case, the stop rings 35 are assigned to a stop ring of the larger part and can be advantageously incorporated with a preload. Their relationship marks are supplemented with additional letters "V" and "Ή '* to indicate their assignment, where it is useful in the text.

Na obr. 1 a obr. 3 jsou teleskopické trubky 14 a 15 a píst 16 znázorněny v zatažené, zadní dorazové poloze. Celý svazekteleskopických trubek 14, 15. a pístu 16 je znázorněn na obr. 1v nepatrně vytažené poloze vůči trubce 11 vnějšího válce a při-pojovacímu dnu 12. Může být doražen na dno 12 a opírat se o ně.Proto kroužek 28H v zadním konci H trubky 11 vnějšího válcenepotřebuje žádný další dorazový kroužek vnějšího dílu a slou-ží v podstatě k držení a vedení vedle ležícího* vodícího krouž-ku 1_9, zatímco vedle něj ležící dorazový kroužek 28.1 vnitřní-ho dílu slouží k omezení vytažení největší teleskopické trubky - 7 - 14, jak bylo objasněno v souvislosti s dalšími vytahovacími dí-ly.1 and 3, the telescopic tubes 14 and 15 and the piston 16 are shown in the retracted, rear stop position. The entire bundle-spiral tubes 14, 15 and piston 16 are shown in FIG. 1 in a slightly extended position relative to the outer cylinder tube 11 and the connecting bottom 12. It may be pulled to the base 12 and supported thereon. The outer tube of the outer tube requires no further stop ring of the outer part and serves essentially to hold and guide the adjacent guide ring 19, while the adjacent stop ring 28.1 of the inner part serves to limit the extraction of the largest telescopic tube. 14, as explained in connection with other pull-out parts.

Na obr. 3 je znázorněno přesněji, jak se dorazový kroužek 28.2 přiřazený menšímu posuvnému dílu opírá v opěrném bodě 39o zadní vložený dorazový kroužek 35H. Vložený dorazový kroužek35H se na jedné straně opírá v opěrném bodě 41 o vnější zadnídorazový kroužek 23H přiřazený většímu dílu. Přitom jsou průmě-ry zvoleny tak, že středy 45.1 a 45.2 obou dorazových kroužků28H a 23H leží na jedné přímce s opěrnými body 39 a 41 . Tatopřímka svírá s osou 18 úhel 49. Osová síla 51 a radiální síla52 spolu tvoří výslednici 50. To souvisí s úhlem 49. Tento úhel49 vyplyne z rozměrů. Zde činí úhel 49 například 20°. V důsled-ku toho činí délka dráhy 52 36$ délky dráhy 51 , která je úměrnávelikostem vznikajících sil. V horní části obr. 3 je znázorněno, jak se dorazový krou-žek 28.1 přiřazený menšímu dílu - zde teleskopické trubce 14 -v přední vytažené dorazové poloze, ve které je označen 28.12,opírá na své horní straně v opěrném bodě 39.1 o vložený dorazo-vý kroužek 35V předního dorazového kroužku 23V vnějšího dílu.Poměry úhlů a sil jsou stejné jako vzadu.FIG. 3 shows more precisely how the stop ring 28.2 associated with the smaller slider rests at the support point 39o of the rear intermediate stop ring 35H. The intermediate stop ring 35H is supported on one side at the support point 41 by an outer rear stop ring 23H associated with the larger part. Here, the diameters are selected such that the centers 45.1 and 45.2 of the two stop rings 28H and 23H lie on one line with the support points 39 and 41. The line forms an angle 49 with the axis 18. The axial force 51 and the radial force 52 together form the resultant 50. This is related to the angle 49. This angle49 results from the dimensions. Here, for example, the angle 49 is 20 °. Consequently, the path length 52 36 $ of the path length 51, which is proportional to the size of the emerging forces. Fig. 3 shows how the stop ring 28.1 assigned to the smaller part - here the telescopic tube 14 - in the front extended stop position, in which it is marked 28.12, rests on its upper side in the abutment point 39.1 with an intermediate stop outer ring 35V front stop ring 23V outer. The angles and forces are the same as the rear.

Obr. 4 znázorňuje, jak u dosud známých řešení bez vložené-ho dorazového kroužku 35 středy dorazových kroužků a jedinýopěrný bod leží navzájem vůči sobě a jak je tím úhel 49.1 mezivýslednicí 50,1 a osou 18 o mnoho větší, než u nového vytvoře-ní podle vynálezu znázorněného na obr. 1 až 3, při jinak stej-ných rozměrech. Tento úhel 49.1 činí například asi 30°, cožvede k tomu, že radiální síla 52.1 je asi 58$ axiální síly51.1. Proto je u řešení podle vynálezu na obr. 1 až 3 radiálnísíla 52 menší o 37$. Podle toho může být síla stěn trubek 11, 14 a 15 nového agregátu 10 píst - válec zvolena tenčí. Tím se u jinak stejného výkonu agregátu 10 píst - válec značně zmenší celková hmotnost, což má výhodné následné účinky pro celou \.λ. 4¾¾¾¾¾¾¾.,4.:¾¾. ... . :.:¾¾. - 8 - konstrukci, v níž je agregát 10 píst - válec použit. Příklad znázorněný na obr. 5 ukazuje variantu, v níž vlo-žené dorazová kroužky 35H a 35V leží vždy v jedné přidržovacídrážce 55 ♦ Ty jsou napojeny bezprostředně na prstencové drážky22 a mají takový tvar, že příslušný dorazový kroužek 35 je připřesunutí bezpečně pevně přidržován u dorazového kroužku 23, kněmuž je přiřazen. Přidržovací drážky 35 vložených dorazovýchkroužků 35 jsou jen několik milimetrů hluboko zapuštěny dovnitřní stěny 21 většího dílu. Proto musí být každý vložený do-razový kroužek 35 v průřezu o trochu větší a středy tří na soběležících kroužků potom už neleží na jedné přímce, nýbrž na čářelehce ve středu průřezu vloženého dorazového kroužku 35 odkloně-né .FIG. Fig. 4 shows, as in the prior art solutions without a stop ring 35, the centers of the stop rings and the single-point point, and how much the angle 49.1 between the intermediate track 50.1 and the axis 18 is much greater than in the new embodiment of the invention. 1 to 3, with the same dimensions. For example, this angle 49.1 is about 30 °, causing the radial force 52.1 to be about 58 $ axial force 51.1. Therefore, in the invention the radial force 52 is smaller by $ 37 in FIGS. Accordingly, the wall thickness of the pipes 11, 14 and 15 of the new piston-cylinder assembly 10 can be selected to be thinner. Thereby, otherwise the total power of the piston-cylinder aggregate 10 is considerably reduced by the total weight, which has beneficial consequential effects for the entire piston cylinder. 4¾¾¾¾¾¾¾., 4.: ¾¾. .... :.: ¾¾. - 8 - a structure in which the piston-cylinder assembly 10 is used. The example shown in FIG. 5 shows a variant in which the abutment rings 35H and 35V each lie in one holding groove 55. They are connected directly to the annular grooves 22 and have a shape such that the respective stop ring 35 is securely held at the abutment stop. the ring 23 to which it is assigned. The retaining grooves 35 of the inserted stop rings 35 are only a few millimeters deeply embedded in the inner wall 21 of the larger part. Therefore, each intermediate ring 35 must be slightly larger in cross-section and the centers of three on the adjacent rings then no longer lie on one line, but deflected on the bar in the center of the cross-section of the stop ring.

Uhel 49.2 mezi výslednicí 50 sil 51, 52 procházejících opěr-ným bodem 39 a osou 18 je dále podstatně zmenšen a činí v pra-xi asi 13°. Tím je potom radiální síla 52 jen 23% axiální síly 51. To vede ke zmenšení axiální síly 51 oproti řešení znázorně-nému na obr. 4 o 60%. Kromě toho nemusí být vložený dorazovýkroužek 35 vestavěn s přiměřeně větším předpětím a je na svémmístě přidržován bezpečně. Protože příslušné osazení prstenco-vé drážky 22 není zatíženo, je možno odpovídající zahloubeníprovést bezprostředně vedle. Toto výhodné řešení se zdá být vpraxi zvláší vhodné.Furthermore, the angle 49.2 between the resultant 50 of the forces 51, 52 extending through the support point 39 and the axis 18 is substantially reduced and is about 13 ° in the diameter. Thus, the radial force 52 is only 23% of the axial force 51. This results in a 60% reduction in the axial force 51 compared to the solution shown in Fig. 4. In addition, the intermediate stop ring 35 may not be installed with a reasonably larger preload and is held securely in place. Since the respective shoulder of the annular groove 22 is not loaded, the corresponding recess can be carried out immediately next to it. This advantageous solution seems to be particularly appropriate in practice.

Obr. 6 znázorňuje další, obzvláši výhodnou variantu vyná-lezu. Přitom je pro každý doraz upraven další vložený dorazovýkroužek 35 v příslušné přidržovací drážce 5 5 ♦ Nyní je tedy i vmenším dílu, tj. trubce 15 mezi zadním dorazovým kroužkem 28.2a zadním vloženým dorazovým kroužkem 35H upraven další vloženýdorazový kroužek 35H2. Ten leží v další přidržovací drážce 55.2 napojené na prstencovou drážku 22 dorazového kroužku 28.2ve vnější stěně 26 zadního konce H menšího dílu, tj. trubky 15. - 9 - Λ'.ϊFIG. 6 shows a further, particularly preferred embodiment of the invention. In this case, a further intermediate stop ring 35 is provided in the respective holding groove 5 ce for each stop. Thus, a further insert ring 35H2 is also provided for the smaller part, i.e. the tube 15 between the rear stop ring 28.2a and the rear inserted stop ring 35H. This lies in a further holding groove 55.2 connected to the annular groove 22 of the stop ring 28.2 in the outer wall 26 of the rear end H of the smaller part, i.e. the pipe 15-9.

Stejně je zadnímu dorazovému kroužku 28♦1 pro doražení navložený dorazový kroužek 35V předního dorazového kroužku 23Vpřiřazen další vložený dorazový kroužek 35H3. Ten leží v dalšípřidržovací drážce 55-1» navazující dopředu na prstencovoudrážku 22 dorazového kroužku 28.1 ve vnější stěně 26 zadníhokonce H menšího dílu, tj. trubky 15 . Přední dorazová poloha jenaznačena čerchovaně jen s odpovídající polohou dalšího vlože-ného dorazového kroužku 35H3 s označením 35H3.2.Similarly, a further 35H3 intermediate stop ring is assigned to the rear stop ring 28 ♦ 1 to retract the inserted stop ring 35V of the front stop ring 23V. This lies in a further holding groove 55-1 ' adjoining the annular groove 22 of the stop ring 28.1 in the outer wall 26 of the rear end H of the smaller portion, i.e. the pipe 15. The front stop position is only marked with a dotted line with the corresponding position of another inserted 35H3 stop ring marked 35H3.2.

Jak je vidět na obr. 6 dole, leží po vložení dalšího vlo-ženého dorazového kroužku 35 středy všech čtyř kroužků 23, 35 ,28 v doražené poloze opět na jedné přímce. Ta svírá nyní sosou 18 co možná nejmenší úhel 49.3. Tento úhel 49.3 činí upraktického provedení stejně jako u příkladu provedení podleobr. 5 opět jen asi 13°. Kromě toho odpadají radiální síly navložený dorazový kroužek 35 . Radiální síla 52 i zde tedypředstavuje jen ještě 23$ axiální síly 51 . Toto řešení je možnopoužít zejména u vysoce zatížených konců tenčích trubek. Jeupraveno, jak je vidět, jako dvojité provedení, takže mezioběma dorazovými kroužky 28 menšího dílu, t j. trubky 1 5 3epraven i zadní vodicí kroužek 19.1. Je obdélníkového průřezuse zaoblenými hranami. Může být proveden z bronzu a má sílurovnající se rozdílu 29 poloměrů mezery 33.As shown in FIG. 6 below, after the insertion of the further inserted stop ring 35, the center of all four rings 23, 35, 28 lies in a straight line once again in the retracted position. It now makes sosou 18 as small as possible 49.3. This angle 49.3 makes a practical embodiment as in the exemplary embodiment shown in FIG. 5 again only about 13 °. In addition, the radial forces of the stop ring 35 are eliminated. Radial force 52 is now only 23 $ axial force 51. This solution can be used, in particular, for highly loaded thinner pipe ends. As shown, it is provided as a double embodiment, so that the rear guide ring 19.1 is also provided between the smaller stopper rings 28 of the smaller part, i.e. the tube 15 3. It is rectangular with rounded edges. It can be made of bronze and has a gap 29 of gap radius 33.

Obr. 7 znázorňuje další výhodné příkladné provedení vyná-lezu. Přitom je vytvoření podobné jako u obr. 5 a 6 se dvěmazadními dorazovými kroužky 28.1 a 28.2 na menším dílu, tj .trubce 15 a mezi nimi ležícím vodicím kroužkem 19*1 o sílerovné velikosti mezery 33. Zde už nemá vložený dorazový krou-žek 35.5 přibližně sílu 29 rovnající se velikosti mezery 33jako u prvního příkladu provedení, nýbrž je proveden se stejnousilou jako dorazové kroužky 23H a 23V či 28.1 a 28.2. Hloubkavlastní přidržovací drážky 55.3 tvaru dílčího anuloidu v nížleží je přiměřeně větší. Tato drážka 55.3 má kvůli prodlouženíFIG. 7 illustrates another preferred embodiment of the invention. In this case, the design is similar to that of FIGS. 5 and 6, with two grease stop rings 28.1 and 28.2 on a smaller part, i.e., a pipe 15 and a guide ring 19 * 1 with a gap gap of 33 between them. approximately a force 29 equal to the size of the gap 33 as in the first exemplary embodiment, but is made uniformly as the stop rings 23H and 23V or 28.1 and 28.2. The sub-torus-shaped retaining groove 55.3 is lower in proportion to the sub-torus. This groove 55.3 has due to the extension

10 a obvodovému zmenšení vloženého dorazového kroužku 35.5 funkcizáložní drážky. Vložený dorazový kroužek 35.5 je ven ve směruk většímu dílu, tj. trubce 14 předepjat, takže se pro doraženíuvolní z přidržovací drážky 55«3 a přilehne na opěrnou plochu57 vnitřní stěny většího dílu a zaujme polohu vhodnou pro za-chycení dorazových sil.10 and circumferentially reducing the insertion stop ring 35.5 of the functional groove. The intermediate stop ring 35.5 is biased outwardly towards the larger part, i.e. the tube 14, so that it is released from the retaining groove 55 ' 3 and abuts against the support surface 57 of the inner wall of the larger part and assumes a position suitable for engaging the stop forces.

Aby bylo toto umožněno, je opěrná plocha 57 směrem venoproti vnitřní stěně 21 většího dílu, tj. trubky 14 přesazenao takovou hodnotu, že střed průřezu vloženého dorazového krouž-ku 35 »4> v dorazové poloze znázorněné na obr. 7 dole, leží o-pět na jedné přímce, procházející středy obou o sebe se opíra-jících dorazových kroužků 23 a 28, na níž leží rovněž opěrnébody 39 a 41.To make this possible, the support surface 57 facing outwardly from the inner wall 21 of the larger part, i.e. the tube 14 is offset so that the center of the intermediate stop ring 35 ' 4 ' in the stop position shown in FIG. five on one line, passing through the centers of the two abutment stop rings 23 and 28, on which the support points 39 and 41 also lie.

Aby byl vložený dorazový kroužek 35 «5 vytlačen zpět z do-razové polohy do přidržovací drážky 55,3 proti své pružné sílea aby bylo umožněno přesunutí teleskopických trubek 14, 15 apístu 16, je upraven náběžný kužel 58, který rozdíl průměrůmezi vnitřní stěnou 21 a opěrnou plochou 57 vyrovnává bez ná-razu a pomocí nějž se vložený dorazový kroužek 35.5 přesouváradiálně mezi svou klidovou polohou a dorazovou polohou a při-tom se prodlužuje nebo zmenšuje.In order to force the intermediate stop ring 35 «5 back out of its final position into the retaining groove 55,3 against its resilient force in order to allow the telescopic tubes 14, 15 and the piston 16 to be displaced, a leading cone 58 is provided which differentiates the diameter of the inner wall 21 and the support surface 57 without any impact, and by means of which the intermediate stop ring 35.5 is displaced in a linear manner between its rest position and the stop position and is thereby extended or reduced.

Protože jsou dorazové kroužky 23, 28, 35 zatíženy jen naosazení odvráceném od opěrného bodu 41, je možno provést odpo-vídající drážky, jako u příkladů provedení podle obr. 5,6a 7. Rovněž u tohoto příkladu provedení jsou náklady na přídavnékroužky a vytvoření přiměřeně tvarovaných drážek tak malé, žese vzhledem ke značným úsporám na materiálu, síle stěn a hmot-nosti celého zařízení, v němž je agregát 10 píst - válec pou-žit, v každém případě vyplatí.Since the abutment rings 23, 28, 35 are only loaded with the support facing away from the abutment point 41, corresponding grooves can be made as in the exemplary embodiments of FIGS. it is, in any case, worthwhile because of the considerable material savings, wall thickness and weight of the entire device in which the piston-cylinder assembly is used.

Claims

PV 9 ^ 2-94 3 - 11 - "0 u 30" o Γ> OO <_n. O <Oro <30 «'o oz> m> o · * & cn L_ · <m to · - N - < 1 PATENT RESEARCH

1. Hydraulic piston unit - cylinder with several cylindrical elements - outer cylinder tube, telescopic tubes and piston - arranged sealed and slidably mutually displaceable, which, in the inner wall of a larger part of the area, each contain at least the front end in the partially circular groove of the front outer part ring and in the outer wall of the smaller element in the region of the rear end in the partially circular groove, a stop ring of the rear inner part which, when retracting the cylindrical elements, collides with one another and limits the relative movement between the two elements in the axial direction, characterized by at least one intermediate stop ring (35) is arranged between the stop rings (23, 28) which rest against each other when the stop is limited, the profile of which has a circular cross section with a diameter corresponding to approximately the difference (29) of the diameters or the width of the gap (33) m Cut smaller and larger parts, or further, the depth of the respective holding groove (55) or the holding and backup grooves (55-3).

Hydraulic piston-cylinder aggregate according to at least one of the other claims, characterized in that the clamped stop ring (35) lies in the holding groove (55) adjacent to the stop ring (22, 27).

Hydraulic piston-cylinder assembly according to at least one of the other claims, characterized in that two successive intermediate stop rings (35, 35, 35) are provided. - 12 - λ l, ϊζ / li ί7 5 5 //

Hydraulic piston-cylinder assembly according to at least one of the other claims, characterized in that two abutment rings (28.1, 28.2) are arranged in the outer wall in the region of the rear end of the smaller part, between which the guide ring (19.1) and each abutment ring lie. / 28.1, 28.2 / one inserted stop ring /35../ is assigned.

Hydraulic piston-cylinder assembly according to at least one of the other claims, characterized in that the cross-section of the intermediate stop ring (35) has a diameter which varies the difference (29) between the outer radius (31) of the smaller part and the inner radius (32) of the larger part.

Hydraulic piston-cylinder assembly according to at least one of the other claims, characterized in that the cross-section of the intermediate stop ring (35) has a diameter which is greater than the difference (29) between the outer radius (31) of the smaller part and the inner part (31). radius / 32 / larger. ! and

Hydraulic piston-cylinder assembly according to at least one of the other claims, characterized in that the cross-section of the intermediate stop ring (35.5) has a diameter equal to the diameter of the stop rings (23, 28) and a support surface (57) is provided Connected by the leading cone (58) with the inner wall (21) of the larger part and the inserted stop ring (35.5) being outwardly dimensioned and the dimensions such that the centers of the abutment rings (23, 28) supporting each other over the intermediate stop ring (35.5) and the respective stop ring (35.5) in the forward position lie on one line (50) only slightly inclined with respect to the axis (18) of the aggregate (10) of the piston-cylinder.