FI91781B

FI91781B - Förfarande för att korrigera en obalans i belastningar av en hushållsmaskin, en tvättmaskin och ett styrsystem för en tvättmaskin

Info

Publication number: FI91781B
Application number: FI901926A
Authority: FI
Inventors: Pradeep Kumar Sood; Douglas Myers Petty
Original assignee: Emerson Electric Co
Priority date: 1989-04-17
Filing date: 1990-04-17
Publication date: 1994-04-29
Also published as: JPH03136694A; CN1046571A; CA2006005A1; CA2006005C; IL93971A; EP0394177A3; IE901267L; MX166533B; FI901926A0; IL93971A0; US5070565A; EP0394177A2; FI91781C; IE901267A1

Claims

1. Förfarande för att observera och korrigera obalans i belastningen av en hushälls-maskin, säsom en tvättmaskin, varvid denna maskin har en operationscykel som är 5 indelad i ätminstone en belastningsfördelande del där belastningen är fördelad i förhällande tili en axel och en efterfördelningsdel där belastningen roterar kring rotationsaxeln med en relativt hög hastighet, varvid nämnda belastning drivs av en induktionsmotor som fär sin drivkraft frän ett likströmsinverterdrivorgan, och vid vilket förfarande man vid en pä förhand bestämd tidpunkt i belastningsfördelnings-10 skedet av operationscykeln av maskinen matar effekt tili motom med en given frekvens för att driva belastningen med en pä förhand bestämd nominell hastighet, kännetecknat av, att 15 man observerar pulsationen av likströmmen som löper genom invertem pä samma gäng som motom drivs med given frekvens och jämför nämnda pulsation med en given referens; och man päbörjar efterfördelningsskedet av operationscykeln endast om pulsationen 20 sjunker nedanom ett pä förhand bestämt värde.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att det dessutom innehäller ett skede att försöka fördela lasten pä nytt om pulsationen av strömmen överskrider ett givet referensvärde. 25

3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat därav, att försöksskedet innefattar att man startar pä nytt ätminstone en del av belastningsfördelningsskedet av operationscykeln av maskinen för att försöka fördela belastningen pä nytt. 30

4. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat därav, att det innefattar att man upprepar observationsskedet efter att försöksskedet avslutats för att bestämma om pulsationen av strömmen sjunker nedanom en given pä förhand bestämd referens efter att man försökt fördela belastningen pä nytt. 91781

5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat därav, att försöksskedet och det därpä följande observationsskedet upprepas ett givet antal ganger om detta är 5 nödvändigt för att balansera belastningen.

6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat därav, att funktionsskedet av maskinen avbryts om maskinen bibehäller sin obalans efter att man upprepat försöks- och observationsskedena nämnda antal ganger. 10

7. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att det dessutom innefattar ett skede där man mäter frekvensen av rotationen av belastningen under skedet som följer efter fördelningsskedet av operationscykeln av maskinen och avbryter operationscykeln om frekvensen sjunker nedanom en given referensfrekvens. 15

8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat därav, att rotationsffekven-sen av belastningen mäts genom att observera invertems funktionsfrekvens.

9. Förfarande enligt patentkrav 8, kännetecknat därav, att rotationsfrekven-20 sen av belastningen mäts efter en given pä förhand bestämd tid efter fördelnings- . skedet av funktionscykeln.

10. Tvättmaskin med förmäga att observera och korrigera en obalans i belastningen, under det att nämnda maskin har en funktionscykel i vilken ingär ett fördelningsskede 25 och ett rotationsskede, vilken tvättmaskin innefattar: en trumma i vilken objekten för tvättningen placeras under det att nämnda trumma har en rotationsaxel kring vilken trumman kan bringas att rotera; 30 en induktionsmotor som kopplats funktionellt tili trumman för att driva denna kring rotationsaxeln; 91781 ett likströmsinverterdrivorgan för matning av effekt tili motom; en styranordning för att styra motom med inverterorganet, under det att nämnda styranordning kontrollerar driften av maskinen under funktionscykeln under det att 5 den innehaller ett fördelningsskede, där föremälen för tvätten fördelar sig i trumman och ett rotationsskede, där vattnet avlägsnas frän tvättobjekten; nämnda styranordning innehaller organ, med hjälp av vilka maskinen uppnär ett visst skede i operationscykeln för att mata effekt av given ffekvens tili motom för att 10 bringa trumman att rotera med given nominell hastighet; kännetecknad av, att nämnda styranordning dessutom innehäller en anordning för att observera pulsationen 15 i likströmmen som löper via invertem da motom far effekt av en pä förhand bestämd frekvens och att jämföra pulsationen i strömmen med ett givet referensvärde; varvid nämnda styranordning är anordnad att svara för jämförelsema av pulsationen i strömmen för att päböija ett rotationsskede om pulsationen i strömmen sjunker 20 nedanom ett givet referensvärde.

11. Tvättmaskin enligt patentkrav 10, kännetecknad därav, att styrorganen svarar för observationen av pulsationen i strömmen som löper via invertem da maskinen är i ett visst skede av fördelningsskedet och svarar ocksä för jämförelsen 25 med referensen.

12. Tvättmaskin enligt patentkrav 11, kännetecknad därav, att styrorganen dessutom innehäller en anordning för att styra motom vars avsikt är att omfördela lasten om pulsationen i strömmen överskrider ett givet referensvärde. 30

13. Tvättmaskin enligt patentkrav 12, kännetecknad därav, att styrorganen startar pä nytt ätminstone en del av belastningsfördelningscykeln för att försöka omfordela belastningen. 91781

14. Tvättmaskin enligt patentkrav 12, kännetecknad därav, att styrorganen innehäller organ för att upprepa granskningen av nämnda pulsation eiiter att försöket 5 att omfordela belastningen gjorts för att bestämma om pulsationen faller under ett pä förhand bestämt referensvärde efter försöket att omfordela belastningen.

15. Tvättmaskin enligt patentkrav 14, kännetecknad därav, att styrorganen innehäller organ för att upprepa försöket att omfordela belastningen och den därpä 10 följande granskningen av nämnda pulsation ett pä förhand bestämt flertal ganger om det är nödvändigt att balansera belastningen.

16. Tvättmaskin enligt patentkrav 15, kännetecknad därav, att styrorganen innehäller organ för att avsluta operationscykeln av tvättmaskinen om belastningen 15 bibehälls i obalans efter försöket att omfördela belastningen och den därpä följande granskningen av nämnda pulsation upprepad nämnda pä förhand bestämt antal gänger.

17. Tvättmaskin enligt patentkrav 10, kännetecknat därav, att styrorganen innehäller organ för att observera rotationsfrekvensen av lasten under rotationsskedet 20 av tvättmaskinen och för att avbryta operationscykeln om frekvensen sjunker neda-nom ett givet referensvärde.

18. Tvättmaskin enligt patentkrav 17, kännetecknad därav, att styrorganen innehäller en organ för att observera funktionsfrekvensen av lasten genom granskning 25 av funktionsfrekvensen av invertem.

19. Tvättmaskin enligt patentkrav 18, kännetecknad därav, att belastnings-rotationsfrekvensen granskas vid en pä förhand bestämd tidpunkt efter att rotationscy-keln börjat. 30

20. Styrsytem för tvättmaskin som förmär observera och korrigera en obalans i belastningen under det att nämnda maskin har en funktionscykel som innehäller ett l, 91781 fördelningsskede och ett rotationsskede, varvid nämnda maskin ocksä har en trumma i vilken tvättobjekten placeras under det att nämnda trumma har en rotationsaxel kring vilken trumman kan bringas att rotera, under det att en induktionsmotor är kopplad tili trumman för att driva trumman kring dess rotationsaxel och ett in-5 verterorgan för likströmmen för att mata effekt tili motom, vilket styrsystem in-nefattar: organ som svarar för det att da maskinen uppnär ett visst skede i funktionscykeln mätäs effekt av given frekvens tili motom för att driva trumman med en pä förhand 10 bestämd nominell hastighet; kännetecknat därav, att styrsystemet innefattar vidare organ för att mätä puis av hög frekvens i likströmmen som löper genom invertem dä 15 man matar effekt av given frekvens tili motom och för att jämföra pulsationen med ett pä förhand bestämt referensvärde; varvid nämnda styrsystem svarar för det att som ett resultat av jämförelsen av pulsationen i strömmen med ett givet referensvärde rotationsskedet päbörjas endast 20 om pulsationen i strömmen sjunker nedanom ett givet referensvärde.

21. Styrsystem enligt patentkrav 20, kännetecknat därav, att observations-och referensorganen svarar för observationen och jämförelsen av pulsationen i likströmmen som löper genom invertem i ett visst pä förhand bestämt skede av 25 maskinens operationscykel.

22. Styrsystem för tvättmaskin enligt patentkrav 16, kännetecknat därav, att det dessutom innefattar organ för att styra motom i avsikt att fördela lasten pä nytt om pulsationen i strömmen överskrider ett givet referensvärde. 30

23. Styrsystem för en tvättmaskin enligt patentkrav 22, kännetecknat därav, att systemet startar pä nytt ätminstone en del av belastningfördelningscykeln för att försöka omfördela belastningen. 91781

24. Styrsystem for en tvättmaskin enligt patentkrav 22, kännetecknat därav, att det innehäller organ för att upprepa granskningen av nämnda pulsation efter 5 försöket att omfördela belastningen för att bestämma om pulsationen faller nedanom ett pä förhand bestämt referensvärde efter försöket att omfördela belastningen.

25. Styrsystem för en tvättmaskin enligt patentkrav 24, kännetecknat därav, att det innehäller organ för att upprepa försöket att omfördela belastningen och den 10 därpä följande granskningen av nämnda pulsation ett pä förhand bestämt antal gänger om det är nödvändigt att balansera belastningen.

26. Styrsystem för en tvättmaskin enligt patentkrav 25, kännetecknat därav, att det vidare innehäller organ för att avsluta operationscykeln av tvättmaskinen om 15 belastningen förblir i obalans efter försöket att omfördela belastningen och den därpä följande granskningen av nämnda pulsation upprepad ett pä förhand bestämt antal gänger.

27. Styrsystem för tvättmaskin enligt patentkrav 20, kännetecknat därav, att 20 det dessutom innefattar organ för observation av rotationshastigheten av lasten under rotationsskedet och för avbrytning av operationscykeln om hastigheten sjunker nedanom en given pä förhand bestämd referenshastighet.

28. Styrsystem för en tvättmaskin enligt patentkrav 27, kännetecknat därav, 25 att det vidare innehäller organ för granskning av belastningsrotationsfrekvensen genom granskning av inverterfrekvensen av operationen.

29. Styrsystem för en tvättmaskin enligt patentkrav 28, kännetecknat därav, att belastningsrotationsfrekvensen granskas en pä förhand bestämd tid efter att 30 rotationscykeln börjat.