FI91239C - Förfarande och anordning för styrning av en lyftkrans funktion - Google Patents

Claims (7)

1. Förfarande för styming av lyftkransoperation, vid vilket förfarande lyftkranens lyftvagns (1) rörelsebana styrs med ett öppet styrsystem som strävar att minimera 5 lastens (2) svängningar, vilket förfarande är kännetecknat av stegen väri man beräknar den idealiskt uppnäbara rörelsebanan med tillhjälp av det nämnda öppna styrsystemet och man styr, baserande pä den nämnda ideala rörelsebanan, anordningar (3,4; 5,6) som mekaniskt förhindrar svängning av lasten för att tilläta svängning enligt nämnda ideala rörelsebana och att dämpa bara svängning av lasten 10 (2) avvikande fran denna ideala rörelsebana.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, när lyftvagnen (1) körs pä ettförsta spär (8) och styrhytten (10) körs pä ett andra spär (9) som är parallelt med det första späret, kännetecknat av att man styr rörelsen av lyftkranens styrhytt (10) enligt den nämnda 15 ideala rörelsebanan för att upprätthälla styrhyttens (10) och lastens (2) läge i spärens (8, 9) riktning väsentligen oförändrat i förhällande tili varandra.

3. Anordning för att dämpa svängningar i lyftkranens last, vilken anordning innefattar ett öppet styrsystem som styr rörelsebanan av lyftkranens lyftvagn (1) och strävar 20 efter att minimera lastens (2) svängningar, kännetecknad av att anordningen innefattar vidare medel för beräkning av den idealiskt uppnäbara rörelsebanan med tillhjälp av det öppna styrsystemet, mekaniska svängningsdämpningsmedel (3, 4; 5, 6) och medel (7) för styming av dämpningsbeteendet hos de mekaniska sväng-ningsdämpningsmedlen sä, att de tilläter svängning av lasten enligt nämnda ideala 25 rörelsebana och endast dämpar svängning avvikande frän denna ideala rörelsebana.

4. Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknad av att de mekaniska svängnings-dämpningsmedlen innefattar svängningsdämpningsvajrar (3, 4) och medlen för styming av dämpningsbeteendet innefattar medel för ställandet av längden av 30 svängningsdämpningsvajrarna.

5. Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknad av att de mekaniska svängnings-dämpningsmedlen innefattar ett hydrauliskt dämpningssystem (5,6,7) och att medlen » 91239 12 för styming av dämpningsbeteendet innefattar medel (7) för att ställa dämpningen förorsakad av dämpsystemets hydraulcylindrar.

6. Anordning enligt patentkravet 3, kännetecknad av att de mekaniska svängnings-5 dämpningsmedlen innefattar ett elektromekaniskt dämpningssystem och medlen för att styra dämpningsbeteendet innefattar medel för att ställa dämpningen förorsakad av de elektromekaniska funktionsanordningarna.

7. Lyftkranarrangemang innefattande en lyftvagn (1) anordnad att röra sig pä ett första 10 spär (8), en styrhytt (10) anordnad att röra sig pä ett andra spar (9) som är parallelt med det första späret (8) och ett öppet styrsystem som styr rörelsebanan av lyftkranens lyftvagn (1) och strävar att minimera lastens svängningar, kännetecknad av att arrangemanget vidare innefattar medel för beräkning av den idealiskt uppnäbara rörelsebanan med tillhjälp av det öppna styrsystemet och medel för att 15 styra rörelsen av lyftkranens styrhytt (10) enligt den nämnda ideala rörelsebanan för att upprätthälla styrhyttens (10) och lastens (2) läge i spärens (8, 9) riktning väsentligen oförändrat i förhällande tili varandra.