FI91132B - Metod och anordning för behandling av rör - Google Patents

Claims (12)

1. Metod för behandling av rör, vilken metod är användbar inoxn bearbetning av rör i samband med konstruktion av rörförgreningar eller -krökar, varvid ett rör (1) skall anslutas tili ett rör (2) sä, att rören (1) och (2) 5 inbördes bildar vinkein a och antingen - rörets (1) anslutningsända tili röret (2) formas sä, att röret (1) kan anbringas i en önskad vinkel a pä mäntein hos röret (2) sä, att dess formade kant (Lj) i varje punkt sä tätt som möjligt följer rörets (2) mantel längs en kurva 10 (L2) och om sä önskas görs häl i mäntein hos röret (2) genom att skära längs kurvan (L2) eller längs kurvan (L'2), som är i det närmaste koncentrisk med kurvan (L2), varvid rören (1) och (2) kan fogas tili varandra längs kanten (Lj) och kurvan (L2) för bildandet av en rörförgrening, eller 15 - kantema (1^) hos anslutningsändama hos rören (1) och (2), varvid rörens (1) och (2) tvärsnitt (A2 och Aj) är samma, formas likadana, varvid anslutningsändama kan anbringas mot varandra för formandet av en rörkrök kännetecknad därav, att uppgifter om rörens (1) 20 och (2) tvärsnitt (Aj, A^ och anslutningsvinkein a mellan rören (1, 2) inmatas tili en processor, som är programmerad med en matematisk modell för formen hos kanten (Lj), som skall utformas i röret (1) eller kurvan (L2), som skall utformas i röret (2) som funktion av rörens tvärsnitt (Aj,

25 A^) och anslutningsvinkein a mellan rören (1, 2), och - den programmerade processorn bringas att styra en penna eller ett skärande organ för att rita eller utskära en programenlig kurva eller utskuren kant eller ett häl i rörets mantel.

2. Metod enligt patentkravet 1 kännetecknad därav, att processorn är programmerad med följande matematiska modeller: - formen hos kanten (Lj_) hos anslutningsändan hos röret (1) 15 91132 som funktion av rörens (1) och (2) tvärsnitt (Aj, A^ sarat anslutningsvinkeln a mellan rören (1) och (2) för konstruktion av en rörförgrening mellan rören (1) och (2) - formen hos kurvan (L2) som funktion av rörens (1) och (2) 5 tvärsnitt (Aj, Aj) samt anslutningsvinkeln a mellan rören (1) och (2) för konstruktion av en rörförgrening mellan rören (1) och (2) - formen hos kanten (Lj) hos anslutningsändarna hos rören (1) och (2) som funktion av rörets (1) tvärsnitt (Aj) samt 10 anslutningsvinkeln a mellan rören (1) och (2) för konstruktion av en krök mellan rören (1) och (2), varvid rörets (2) tvärsnitt är det samma som rörets (1).

3. Metod enligt patentkravet 2 kännetecknad därav, att i de matematiska modellerna, med vilka 15 processorn är programmerad, har beaktats tvärsnittens storlek och form hos rören (1, 2) och anslutningsvinkeln a mellan rören samt anslutningens koordinater, varvid metoden kan tillämpas ocksä pä behandling av s&dana rör, vilkas tvärsnitt avviker frän cirkeln.

4. Metod enligt patentkravet 1, 2 eller 3 kännetecknad därav, att den programmerade processorn bringas att styra en penna, som ritar en kurva, som motsvarar kantens (Lj) form pä rörets (1) mantel, vilken kurva fungerar som skämingskurva för skärningen, som skall 25 utföras som ett skilt arbetsskede.

5. Metod enligt patentkravet 1, 2 eller 3 kännetecknad därav, att den programmerade processorn bringas att styra ett skärorgan, som direkt skär kantens (Lj) form pä rörets (1) anslutningsända.

6. Metod enligt patentkravet 1, 2 eller 3 kännetecknad därav, att den programmerade processorn bringas att styra en penna, som ritar en kurva 16 (L2) och eventuellt ocksä en med kurvan (L2) koncentrisk kurva (L'2) pä rörets (2) mantel, varvid antingen kurvan (L2) eller (L'2) kan fungera som skärningskurva vid skämingen, som skall utföras som ett skilt arbetsskede.

7. Metod enligt patentkravet 1, 2 eller 3 kännetecknad därav, att den programmerade processorn bringas att styra ett skärorgan, som direkt skär ett h&l i röret (2) längs kurvan (L2) eller (L'2).

8. Metod enligt nägot av patentkraven 1-7 10 kännetecknad därav, att röret (1, 2), i vilket kurvan (Llf L2, L'2) skall formas, bringas att rotera runt sin längdaxel; rotationssträckan, som rörets omkrets tillryggalägger, mäts och en processorstyrd penna eller ett processorstyrt skärorgan, som kan röra sig i riktning med 15 rörets (1, 2) längdaxel, bringas i spärefterlämnande beröring med rörets mantel ätminstone i en del av de koordinater, genom vilka den programmerade kurvan (Llf L2, L' 2) löper.

9. Metod enligt patentkravet 8 kännetecknad 20 därav, att axeln hos röret (1, 2) som skall behandlas hälls i vägrät riktning och att pennan eller skärorganet bringas i ständig beröring med rörets (1, 2) mantel under rörets rotationsrörelse.

10. En ritanordning (10) för rör (1, 2), vilken anordning 25 skall användas i en metod enligt patentkravet 8 eller 9 kännetecknad därav, att den omfattar - en mot röret (1, 2) som skall behandlas i det närmaste radiellt riktad penna eller ett skärorgan (20), som fästs vid en kälke (22), som är rörlig fram och äter längs en 30 skena (23), som är fästad vid ritapparatens stomme s&, att skenan är riktad i axelns riktning för röret (1, 2) som skall behandlas - en motor (30), som för kälken (22) i vardera riktningen längs skenan (23), och 17 91132 - en styrenhet, som omfattar en processor (50), ett inmatningsorgan (51) för utgängsdata, en regulator (52) samt för motorns styrning nödvändiga styrkomponenter.

11. Ritanordning (10) enligt patentkravet 10 5 kännetecknad därav, att den omfattar en mätanordning (40) som registrerar rotationssträckan hos mäntein för röret (1, 2) som skall behandlas, vilken mätanordning förmedlar information till styrenheten angäende den av rörets mantel tillryggalagda 10 rotationssträckan.

12. Ritanordning (10) enligt patentkravet 10 eller 11 kännetecknad därav, att pennan (20) medelst en fjäder (25) i riktning med rörets (1, 2) radie är fjädrande ansluten tili kälken (22).