FI91132B

FI91132B - Method and arrangement for treatment of pipes

Info

Publication number: FI91132B
Application number: FI930787A
Authority: FI
Inventors: Hemmo Tolvanen
Original assignee: Promector Oy
Priority date: 1993-02-23
Filing date: 1993-02-23
Publication date: 1994-02-15
Also published as: FI930787A0; FI91132C

Abstract

The invention concerns a method of treating pipes, which method can be applied to the preparation of pipes for construction of pipe branches or bends, whereby a pipe 1 is connected to a pipe 2 forming between them angle α. According to the invention, information concerning the cross sections A1, A2 of pipes 1 and 2 and the connection angle α between pipes 1, 2 is fed into a processor which is programmed with a mathematical model of the shape of edge L1, which is to be formed in pipe 1, or curve L2 to be formed in pipe 2, as a function of the pipe's sections A1, A2 and connection angle α between pipes 1, 2. The programmed processor is made to operate a pen or cutter in order to draw or cut out respectively a programme- accordant curve, or an edge or hole in the pipe wall. The invention considers also an arrangement suitable for the implementation of the method. <IMAGE>

Description

9113291132

MENETELMÄ JA LAITE PUTKIEN KÄSITTELEMISEKSI - METOD OCH ANORDNING FÖR BEHANDLING AV RÖRMETHOD AND APPARATUS FOR HANDLING PIPES - METHOD OCH ANORDNING FOR BEHANDLING AV RÖR

Keksinnön kohteena on menetelmä putkien käsittelemiseksi, joka on käyttökelpoinen putkien työstössä putkihaarojen ja -mutkien rakentamisen yhteydessä. Keksinnön kohteena on myös laite menetelmän suorittamiseksi.The invention relates to a method for treating pipes which is useful in the processing of pipes in connection with the construction of pipe branches and bends. The invention also relates to a device for carrying out the method.

5 Varsinkin laivanrakennus- ja prosessiteollisuudessa joudutaan usein rakentamaan suuri määrä erilaisia putkiliitoksia, jotka eroavat toisistaan liitettävien putkien läpimittojen sekä putkien välisen liitoskulman suhteen.5 Especially in the shipbuilding and process industries, a large number of different pipe joints often have to be built, which differ in terms of the diameters of the pipes to be connected and the connection angle between the pipes.

1010

Tunnetun menetelmän mukaan rakennetaan putkihaarat siten, että valmistetaan manuaalisesti taipuisasta materiaalista malline, joka vastaa liitettävän putken liittymispäähän muotoiltua reunaa. Vastaavalla tavalla tehdään malline 15 reikää varten, joka on leikattava siihen putkeen, johon toinen putki on liitettävä.According to the known method, the pipe branches are constructed in such a way that a template corresponding to the shaped edge of the connecting end of the pipe to be connected is made manually from a flexible material. Similarly, a Template 15 is made for the hole to be cut in the pipe to which the other pipe is to be connected.

Mallineen leikkauskäyrä lasketaan tavallisesti tapauskohtaisesti. Suunnitellaan ensiksi ns. levityskuva kutakin erilaista liitoskohtaa varten erikseen.The shear curve of the model is usually calculated on a case-by-case basis. First of all, the so-called application pattern for each different joint separately.

20 Vaihtoehtoinen tapa on piirtää ohjelmoitu leikkauskäyrä paperille tietokoneohjatulla piirturilla. Levityskuvan tai piirturin paperin pohjalta on sen jälkeen valmistettava aihio kestävämmästä materiaalista kuten teräslevystä. Aihio muotoillaan sitten sylinterimuotoiseksi ja asetetaan se 25 työstettävän putken ympärille. Lopuksi tapahtuu työstö leikkaamalla pitkin mallineen reunaa esimerkiksi kaasuliekillä tai terällä.20 An alternative way is to draw a programmed cutting curve on paper with a computer-controlled plotter. From the base image or plotter paper, a blank must then be made of a more durable material such as a steel plate. The blank is then shaped cylindrically and placed around the tube 25 to be machined. Finally, the machining takes place by cutting along the edge of the template with, for example, a gas flame or a blade.

Edellä esitetyillä menetelmillä on monta epäkohtaa. Tällä tavoin suoritettava piirrotus tulee hyvin kalliiksi, koska 30 se on aikaa vievää lukuisten työvaiheiden vuoksi. Lisäksi mallineen tekeminen tällä tavoin vaatii hyvää ammattitaitoa. Jos piirrotus on epätarkka tulee 2 asennusliitosten laatu alittamaan vaatimukset ja syntyy susikappaleita.The above methods have many drawbacks. Drawing in this way becomes very expensive because it is time consuming due to the numerous work steps. In addition, making a model in this way requires good professionalism. If the drawing is inaccurate, the quality of the 2 mounting joints will fall short of the requirements and wolf pieces will be generated.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitetyt puutteet ja aikaansaada uusi putkien käsittelymenetelmä ja 5 siihen pohjautuva laite, jolla toisiinsa liitettävien putkien piirrottaminen voidaan suorittaa prosessoriohjatulla kynällä suoraan putken vaippaan yhtenä työvaiheena. Laitteen käyttäjältä ei vaadita erityisammattitaitoa, koska hänen tehtävänsä on ainoastaan 10 lähtötietojen syöttö tietokoneeseen. Laitteen tekemä piirrotus on luotettava ja tarkka. Näin ollen päästään asennusliitosten tasaiseen korkeaan laatuun ja vältytään susikappaleilta. Kynä voidaan haluttaessa korvata leikkaavalla elimellä, jolloin putken työstö tapahtuu 15 suoraan.The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a new pipe handling method and a device based thereon, with which the drawing of interconnected pipes can be performed with a processor-controlled pen directly on the pipe jacket in one operation. The user of the device is not required to have any special skills, as his task is only to enter 10 input data into the computer. The drawing made by the device is reliable and accurate. Thus, a uniformly high quality of the mounting joints is achieved and wolf pieces are avoided. If desired, the pen can be replaced by a cutting member, in which case the tube is machined directly.

Keksinnön mukainen menetelmä ja laite soveltuu myös massiivisten tankojen ja erilaisten sylinterimuotoisten säiliöiden piirrottamiseen. Sana putki on tässä hakemuksessa siten tarkoitettu kattamaan sylinteri-20 muotoiset kappaleet yleisesti.The method and device according to the invention are also suitable for drawing solid rods and various cylindrical containers. The word tube in this application is thus intended to cover cylindrical-20 shaped pieces in general.

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista, että syötetään tiedot putkien poikkileikkauksista ja putkien välisestä liitoskulmasta prosessoriin, johon on ohjelmoitu matemaattinen malli putkeen muotoiltavan reunan tai putkeen 25 muotoiltavan käyrän muodosta funktiona putkien poikkileikkauksista ja putkien välisestä liitoskulmasta, ja saatetaan ohjelmoitu prosessori ohjaamaan kynä tai leikkauselin piirtämään tai leikkaamaan ohjelman mukainen käyrä tai leikattu reuna tai reikä putken vaippaan.The method according to the invention is characterized in that information on pipe cross-sections and pipe-to-pipe connection angle is input to a processor programmed with a mathematical model of pipe-shaped edge or pipe-shaped curve as a function of pipe cross-sections and pipe-to-pipe connection angle. a curve or cut edge or hole in the pipe jacket according to the program.

30 Edullisesti saatetaan putki, johon käyrä on piirrettävä, pyörimään pituusakselinsa ympäri, mitataan putken kehän tekemä pyörimismatka ja saatetaan prosessoriohjattu kynä tai leikkauselin, joka on liikkuva putken pituusakselin suunnassa, jälkeä jättävään kosketukseen putken vaipan 91132 3 kanssa ainakin osassa niistä koordinaateista, joiden läpi ohjelmoitu käyrä kulkee.Preferably, the tube on which the curve is to be drawn is rotated about its longitudinal axis, the circumferential distance of the tube is measured, and a processor-controlled pen or cutting member movable along the longitudinal axis of the tube is made in traceable contact with the tube jacket 91132 passes.

Keksinnön mukaisen menetelmän erään toisen edullisen sovellutusmuodon mukaan käsiteltävän putken akseli pidetään 5 vaakatason suuntaisena ja että kynä tai leikkauselin saatetaan jatkuvaan kosketukseen putken vaipan kanssa putken pyörimisliikkeen aikana.According to another preferred embodiment of the method according to the invention, the axis of the pipe to be treated is kept horizontal and that the pen or cutting member is brought into continuous contact with the pipe jacket during the rotational movement of the pipe.

Keksinnön mukaiselle piirrotuslaitteelle on tunnusomaista, että se käsittää 10 - käsiteltävään putkeen likimain säteitteisesti suunnatun kynän tai leikkauselimen, joka on kiinnitetty kelkkaan, joka on edestakaisin liikkuva pitkin kiskoa, joka on kiinnitetty piirrotuslaitteen runkoon siten, että kisko on käsiteltävän putken akselin suuntainen 15 - moottorin, joka liikuttaa kelkan jompaankumpaan suuntaan pitkin kiskoa, ja - ohjausyksikön, joka käsittää prosessorin, lähtötietojen syöttöelimen, säätimen ja ohjaukseen tarvittavat komponentit moottorin ohjaamiseksi.The drawing device according to the invention is characterized in that it comprises 10 - a pen or cutting member directed approximately radially towards the pipe to be treated, mounted on a carriage reciprocating along a rail fixed to the body of the drawing device so that the rail is parallel to the axis of the pipe to be treated 15 moving the carriage in either direction along the rail, and - a control unit comprising a processor, an output data input means, a controller and control components for controlling the motor.

20 Edullisesti pirrotuslaite käsittää käsiteltävän putken kehän pyörimismatkan rekisteröivän mittauslaitteen, joka välittää tiedon putken kehän tekemästä pyörimismatkasta ohjausyksikköön.Preferably, the spinning device comprises a measuring device for recording the circumference of the circumference of the pipe to be treated, which transmits information about the rotation of the circumference of the pipe to the control unit.

Vielä toisen edullisen suoritusmuodon mukaan 25 piirrotuslaitteen kynä on jousen välityksellä putken säteen suunnassa joustavasti liitetty kelkkaan.According to yet another preferred embodiment, the pen of the drawing device 25 is resiliently connected to the carriage in the radial direction of the tube by means of a spring.

Keksintöä selostetaan tarkemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaThe invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which

Kuviot IA - 1C esittävät putkihaaran putket 30 erillisinä ja yhteenliitettyinäFigures 1A-1C show the pipes 30 of the pipe branch separately and connected

Kuvio ID esittää kahden putken kulmaliitosta 4Figure ID shows the corner joint 4 of the two pipes

Kuvio 2 esittää keksinnön raukaista laitetta asennettuna käsiteltävän putken viereen putken akselin suunnassa kuvattunaFigure 2 shows a capped device of the invention mounted next to the pipe to be treated in the direction of the pipe axis.

Kuvio 3 esittää kuvion 2 laitetta tarkasteltuna kuvion 2Figure 3 shows the device of Figure 2 as seen in Figure 2

5 suunnasta I5 from the direction I

Kuvio 4 esittää kuvion 2 laitteen piirrotuskelkkaa käsiteltävän putken akselin suunnassa kuvattunaFig. 4 shows the drawing carriage of the device of Fig. 2 in the axial direction of the pipe to be treated

Kuvio 5 esittää kuvion 4 piirrotuskelkkaa kuvion 2 suunnasta IFig. 5 shows the drawing carriage of Fig. 4 from the direction I of Fig. 2

10 Kuvio 6 esittää kuvion 2 laitteen mittauslaitteen käsiteltävän putken akselin suunnassa kuvattunaFig. 6 shows the measuring device of the device of Fig. 2 in the axial direction of the pipe to be treated

Kuvio 7 esittää kuvion 6 mittauslaitetta kuvion 2 suunnasta IFig. 7 shows the measuring device of Fig. 6 from the direction I of Fig. 2

15 Kuvio 8 esittää kuvion 6 mittauslaitetta kuvion 2 suunnasta IIFig. 8 shows the measuring device of Fig. 6 from the direction II of Fig. 2

Kuvio 9 esittää keksinnön mukaisen laitteen toimintakaaviota erään sovelluksen mukaan 20 Kuvio 10 esittää putkeen piirrettävän käyrän piirrotustapaaFig. 9 shows a functional diagram of a device according to the invention according to an embodiment. Fig. 10 shows a method of drawing a curve to be drawn on a pipe.

Kuvioiden IA - ID avulla esitetään keksinnön mukainen menetelmä erityisesti piirrotusmenetelmänä. Kuvioissa IA -1C putken 1 liittymispäähän on muotoiltava reuna Lj. Kun putki 1 asetetaan halutussa liitoskulmassa a vaipan päälle 25 sen muotoiltu reuna Lj myötäilee putken 2 vaippaa pitkin käyrää L2- Jos putkien 1 ja 2 poikkileikkaukset Aj ja Aj ovat ympyränmuotoiset Lj ja L2 ovat yksiselitteisesti määritettyjä funktioina putkien 1 ja 2 ulkoisista halkaisijoista dj ja d2 ja putkien 1, 2 välisestä 30 liitoskulmasta a. Putkeen 1 piirretään prosessoriohjatulla 5 91132 kynällä sen lopullista muotoiltua reunaa Lj vastaava käyrä. Leikkaus tätä käyrää pitkin jää suoritettavaksi erillisenä työvaiheena. Putkeen 2 piirretään prosessorioh jatulla' kynällä käyrä L2 tai tämän kanssa samankeskinen käyrä L'2.Figures 1A to 1D show a method according to the invention, in particular as a drawing method. In Figures 1A -1C, an edge Lj must be formed at the connection end of the pipe 1. When the pipe 1 is placed at the desired connection angle α on the jacket 25, its shaped edge Lj follows the curve L2 along the jacket of the pipe 2. If the cross sections Aj and Aj of the pipes 1 and 2 are circular Lj and L2 are unambiguously defined as functions of the outer diameters dj and d2 of the pipes 1 and 2 from the connection angle 30 between the tubes 1, 2 a. A curve corresponding to its final shaped edge Lj is drawn on the tube 1 with a processor-controlled pen 5 91132. The section along this curve remains to be performed as a separate work step. A curve L2 or a concentric curve L'2 is drawn on the tube 2 with a processor pen.

5 Käyrän L'2 piirtäminen aikaansaadaan poikkileikkaukseltaan ympyränmuotoisen putken osalta yksinkertaisesti syöttämällä prosessoriin sopiva d^-arvo. Kun putki 1 liitetään putkeen 2 on monissa tapauksissa suositeltavaa, että putki 1 koko seinämänsä alueelta nojaa tukevasti putken 2 vaippapintaan.5 The drawing of the curve L'2 is achieved for a tube with a circular cross-section simply by entering a suitable d 1 value into the processor. When the pipe 1 is connected to the pipe 2, in many cases it is recommended that the pipe 1 rests firmly on the jacket surface of the pipe 2 over its entire wall area.

10 Tämä saadaan aikaan piirtämällä leikkauskäyräksi L'2, joka vastaa putken 1 sisäistä halkaisijaa d'j. Asennuksen helpottamiseksi saattaa lisäksi olla suositeltava piirtää käyrä L2, joka vastaa putken 1 ulkoista halkaisijaa dt.10 This is accomplished by drawing a section curve L'2 corresponding to the inner diameter d'j of the tube 1. In addition, to facilitate installation, it may be advisable to draw a curve L2 corresponding to the outer diameter dt of the pipe 1.

Keksinnön mukaisella menetelmällä voidaan myös käsitellä 15 kuvion ID mukaiseen kulmaliitokseen asetettavien putkien 1 ja 2 vastakkain tulevat liittymispäät. Putkien 1 ja 2 poikkileikkaukset ja liittymispäiden muotoilu ovat luonnollisesti identtiset tässä tapauksessa. Nesteitä tai kaasuja kuljettavien putkistojen jyrkempien putkimutkien 20 rakentamisessa on virtausteknisistä syistä edullista tehdä mutka mahdollisimman kaarevaksi. Tämä voidaan aikaansaada tällä keksinnöllä liittämällä toisiinsa peräkkäisiä, suhteellisen loivia kulmaliitoksia.The method according to the invention can also be used to process the opposite connecting ends of the pipes 1 and 2 to be placed in the corner joint according to Fig. 15. The cross-sections of the tubes 1 and 2 and the design of the connection ends are, of course, identical in this case. In the construction of steeper pipe bends 20 in pipelines carrying liquids or gases, it is advantageous for flow-technical reasons to make the bend as curved as possible. This can be achieved by the present invention by connecting successive, relatively gentle corner joints.

25 Keksinnön mukainen menetelmä on myös sovellettavissa sellaisten putkien käsittelemiseen, joiden poikkileikkaukset eivät ole ympyränmuotoiset. Tällöin prosessoriin ohjelmoidut matemaattiset mallit on laajennettava niin, että ne soveltuvat myös silloin, kun 30 putkien poikkileikkauksen geometrinen muoto on muu kuin ympyrä. Piirrottamisen yhteydessä on syötettävä prosessoriin tiedot poikkileikkausten A koosta ja muodosta. Lisäksi on annettava tiedot siitä, millä tavoin putket liitetään toisiinsa. Jos molemmat putket 1 ja 2 esimerkiksi 35 ovat poikkileikkauksiltaan ellipsejä on siis annettava tiedot siitä, mihin kohtaan putken 2 kehässä liitetään putki 1 ja miten putki 1 on käännettynä liitoskohdassa.The method according to the invention is also applicable to the treatment of pipes whose cross-sections are not circular. In this case, the mathematical models programmed into the processor must be extended so that they are also suitable when the geometric shape of the cross-section of the 30 tubes is other than a circle. When drawing, information on the size and shape of the cross-sections A must be entered into the processor. In addition, information must be provided on how the pipes will be connected. Thus, if both pipes 1 and 2, for example 35, are elliptical in cross section, information must be given as to where in the circumference of the pipe 2 the pipe 1 is connected and how the pipe 1 is inverted at the connection point.

6 Näistä tiedoista käytetään patenttivaatimuksissa sanaa liitoskoordinaatit.6 The word joining coordinates is used in the claims for this information.

Keksinnön mukainen menetelmä on myös sovellettavissa siten, että prosessoriohjatun kynän sijasta käytetään 5 prosessoriohjattua leikkauselintä kuten kaasuliekkiä tai leikkaavaa terää. Tällöin tapahtuu putkien reunojen ja reikien työstö suoraan yhdessä ainoassa työvaiheessa.The method according to the invention is also applicable in such a way that instead of a processor-controlled pen, 5 processor-controlled cutting elements such as a gas flame or a cutting blade are used. In this case, the edges and holes of the pipes are machined directly in a single work step.

Keksinnön mukainen menetelmä on toteutettavissa eri tavoin. Erään tavan mukaan voidaan järjestää prosessoriohjattu kynä 10 tai leikkauselin liikkuvaksi ympäri paikallaan lepäävää liikkumatonta putkea, jolloin kelkka, johon kynä tai leikkauselin on kiinnitetty voi esimerkiksi liikkua pitkin rengasmaista kiskoa, joka on asetettu putken ympärille tietylle etäisyydelle putken pinnasta. Käytännössä on 15 kuitenkin yksinkertaisempaa soveltaa menetelmä siten, että saatetaan käsiteltävä putki pyörimään pituusakselinsa ympäri ja pidetään putken akselin suunnassa liikkuvaa kynää/leikkauselintä liikkumattomana suhteessa pyörivän putken kehän pyörimissuuntaan. Jälkimmäinen tapa on 20 sovellettu jäljempänä kuvattavan keksinnön mukaisessa laiteratkaisussa.The method according to the invention can be implemented in different ways. According to one method, the processor-controlled pen 10 or cutting member can be arranged to move around a stationary tube resting in place, whereby the carriage to which the pen or cutting member is attached can move, for example, along an annular rail placed around the tube at a certain distance from the tube surface. In practice, however, it is simpler to apply the method by causing the tube to be treated to rotate about its longitudinal axis and to keep the pen / cutting member moving in the axial direction of the tube stationary relative to the direction of rotation of the circumferential tube. The latter method is applied in the device solution according to the invention described below.

Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen piirrotuslaite 10 akselinsa ympärillä pyörivän putken (1, 2) vieressä putken 25 akselin suunnassa katsottuna. Laitteen 10 runko 11 on tuettu jaloilla 12, joiden pituus edullisesti on säädettävissä. Laitteen 10 mekaaniset elimet on sijoitettu osaan 13 ja ohjausyksikkö osaan 14. Kynä 20 voi olla mikä tahansa sopiva, putken vaipan pintaan jälkeä jättävä 30 merkkauselin. Kynä 20 on suunnattu säteittäisesti putken vaippaa kohti siten, että se yltää putken kehälle. Putken kehän suorittama matka mitataan mittauslaitteella 40, jonka toimintaa ja rakennetta selostetaan tarkemmin kuvioiden 6 -8 yhteydessä. Kynän 20 liikettä putken 1, 2 akselin 35 suunnassa käyttää moottori 30. Viitenumerolla 51 on merkitty lähtötietojen syöttöelimenä toimiva näppäimistö.Figure 2 shows a drawing device 10 according to the invention next to a tube (1, 2) rotating about its axis, seen in the axial direction of the tube 25. The body 11 of the device 10 is supported by legs 12, the length of which is preferably adjustable. The mechanical members of the device 10 are located in the part 13 and the control unit in the part 14. The pen 20 can be any suitable marking member 30 leaving a mark on the surface of the pipe jacket. The pen 20 is directed radially towards the tube jacket so as to reach the circumference of the tube. The distance traveled by the circumference of the pipe is measured by a measuring device 40, the operation and structure of which will be described in more detail in connection with Figures 6-8. The movement of the pen 20 in the direction of the axis 35 of the tube 1, 2 is driven by the motor 30. Reference numeral 51 denotes a keyboard acting as an input data input means.

91132 791132 7

Kuviossa 3 on esitetty piirrotuslaite kuvion 2 suunnasta I tarkasteltuna. Kynä 20 on kiinnitetty pitimeen 21, joka puolestaan on asennettu kelkkaan 22. Kelkka 22 on liikkuva 5 pitkin lineaarijohdekiskoa 23, joka kulkee putken 1, 2 akselin suunnassa. Piirrotuskelkkaa 22 siirretään pitkin kiskoa 23 moottorilla 30 moottoria 30 ja kelkkaa 22 yhdistävän hammashihnan 24 avulla. Mittauslaitteen 40 mittausrulla 41 mittaa pyörivän putken 1, 2 kehän 10 suorittaman matkan rullan 41 akselille asennetun pulssianturin 49 välityksellä.Fig. 3 shows the drawing device seen from the direction I of Fig. 2. The pen 20 is attached to a holder 21, which in turn is mounted on a carriage 22. The carriage 22 is movable 5 along a linear guide rail 23 running in the axial direction of the tube 1, 2. The drawing carriage 22 is moved along the rail 23 by the motor 30 by means of a toothed belt 24 connecting the motor 30 and the carriage 22. The measuring roller 41 of the measuring device 40 measures the distance traveled by the circumference 10 of the rotating tube 1, 2 by means of a pulse sensor 49 mounted on the shaft of the roller 41.

Kuviot 4 ja 5 esittävät tarkemmin kynän 20 asennusta piirrotuskelkkaan 22. Kynän pidin 21 on jousen 25 välityksellä kiinnitetty lineaarijohteilla piirrotuskelkan 15 22 kuulaholkkipesään (26, 27). Jousituksen ansiosta kynä 20 pystyy myötäilemään putken pintaa vaikka siinä esiintyy epätasaisuuksia. Viitenumerolla 28 on merkitty piirrotuskelkan 22 kuulaholkkiyksiköt. Piirrotuskelkan 22 ja pitimen 21 johteet muodostavat keskenään 90 asteen 20 kulman. Hammashihnan 24 molemmat päät ovat kiinnitetty lukitsimella 29 kelkkaan 22.Figures 4 and 5 show in more detail the mounting of the pen 20 on the drawing carriage 22. The pen holder 21 is fixed by means of a spring 25 to the ball sleeve housing (26, 27) of the drawing carriage 15 by linear guides. Thanks to the suspension, the pen 20 is able to follow the surface of the tube even if there are irregularities. Reference numeral 28 denotes the ball sleeve units of the drawing carriage 22. The guides of the drawing carriage 22 and the holder 21 form an angle of 90 degrees with each other. Both ends of the toothed belt 24 are secured to the carriage 22 by a latch 29.

Kuviot 6-8 esittävät mittauslaitetta 40 tarkemmin. Mittausrulla 41 on kehyksen 42 välityksellä kytketty rungossa 11 olevaan laakeritukeen 16 siten, että kehys 42 25 pääsee kääntymään. Viitenumerolla 45 on merkitty kiristys jousi. Mittauslaitteen runkoon 43 laakerilla 47 laakeroitu mittausrulla 41 saa pyörivän liikkeensä pyörivän putken 1, 2 kehältä luistamattomasta kosketuskitkasta. Mittausrulla 41 välittää liikkeen kytkimen 44 avulla 30 pulssianturille 49 välityssuhteella 1:1. Mittausrullan 41 putken 1, 2 pintaa koskettava osa on muodostettu 0-renkaaksi 46.Figures 6-8 show the measuring device 40 in more detail. The measuring roller 41 is connected via a frame 42 to a bearing support 16 in the body 11 so that the frame 42 25 can turn. Reference numeral 45 denotes a tension spring. The measuring roller 41 mounted on the measuring device body 43 by a bearing 47 obtains its rotational movement from the circumference of the rotating tube 1, 2 by non-slip contact friction. The measuring roller 41 transmits the movement by means of the switch 44 to the pulse sensor 49 in a transmission ratio of 1: 1. The part of the measuring roller 41 in contact with the surface of the tube 1, 2 is formed as an O-ring 46.

Kuviossa 9 on esitetty esimerkki keksinnön mukaisen 35 laitteen toimintakaaviosta. Tasavirtalähteeseen 60 kytkettyyn prosessoriin 50 syötetään lähtötiedot 8 syöttöelimenä toivasta näppäimistöstä 51. Prosessorista 50 lähtenyt signaali menee PID-säätimen 52 ja vahvistimen 53 kautta moottoriin 30, joka käyttää kelkkaa 22, johon on liitetty kynä/leikkauselin 20. Moottorista menee 5 takaisinkytkentä taon 31, pulssianturin 32 ja pulssilaskentayksikön 33 kautta prosessoriin 50.Figure 9 shows an example of an operating diagram of a device 35 according to the invention. The output data 8 is fed to the processor 50 connected to the DC power supply 60 as an input means from the desired keyboard 51. The signal output from the processor 50 passes through the PID controller 52 and the amplifier 53 to a motor 30 driving a carriage 22 connected to a pen / cutting member 20. 32 and through the pulse counting unit 33 to the processor 50.

Viitenumero 34 on kotiasema-anturi. Mittausrullasta 41 menee tiedot pulssianturin 49 ja pulssilaskentayksikön 48 kautta prosessoriin 50.Reference numeral 34 is a home station sensor. The data from the measuring roller 41 passes through the pulse sensor 49 and the pulse counting unit 48 to the processor 50.

10 Kuvion 10 avulla voidaan havainnollistaa putkeen piirrettävän käyrän piirrotustapaa. Kun piirrotuslaite 10 on asennettu sopivalle etäisyydelle piirrotettavaan putkeen nähden siten, että kynää kantava kelkka on liikkuva putken pituusakselin suunnassa, tarkistetaan piirrotuksen 15 aloituskohta ja kytketään laite verkkoon. Syötetään näppäimistön kautta tarvittavat tiedot putkien poikkileikkauksista ja putkien välisestä liitoskulmasta. Kuviossa 10 esitettyjen tapausten aloituskohdat on merkitty X-kirjaimella. Istutusliitoksen reikää piirrottaessa on 20 merkattava reiän keskipiste, joka sijaitsee etäisyydellä Z putken päästä. Reiän piirrotus tehdään kahdessa vaiheessa. Putken ensimmäisen kierroksen aikana piirretään käyrän osa kj X:stä Y:hyn myötäpäivään ja putken toisen kierroksen aikana piirretään käyrän osa k2 X:stä Y:hyn vastapäivään.10 With the aid of Fig. 10, the method of drawing the curve to be drawn in the pipe can be illustrated. When the drawing device 10 is mounted at a suitable distance from the tube to be drawn so that the carriage carrying the pen is movable in the direction of the longitudinal axis of the tube, the starting point of the drawing 15 is checked and the device is connected to the network. Enter the required information on the cross-sections of the pipes and the connection angle between the pipes via the keypad. The starting points of the cases shown in Figure 10 are marked with an X. When drawing a hole in the planting joint, there is a 20 marked center of the hole located at a distance Z from the end of the tube. The drawing of the hole is done in two steps. During the first round of the tube, the part of the curve kj from X to Y is drawn clockwise and during the second round of the tube the part of the curve k2 from X to Y is drawn counterclockwise.

25 Keksinnön mukainen laite on myös toteutettavissa siten, että yllä esitetyn mittauslaitteen 40 sijasta hankitaan tietoa putken kehän kuljettamasta matkasta esimerkiksi putken yhteyteen järjestetyn pulssianturin avulla. Luotettavinta on kuitenkin varustaa piirrotuslaite omalla 30 mittauslaitteella.The device according to the invention can also be implemented in such a way that, instead of the measuring device 40 described above, information is obtained about the distance traveled by the circumference of the pipe, for example by means of a pulse sensor arranged in connection with the pipe. However, it is most reliable to equip the drawing device with its own 30 measuring devices.

Piirrotus voidaan myös suorittaa siten, että kynä ei ole piirrotuksen aikana jatkuvassa kosketuksessa putken vaipan pinnan kanssa. Kynän kärki voi kelkan edestakaisen liikkeen aikana olla tietyllä etäisyydellä vaipan pinnasta. Kun kynä 35 kohtaa koordinaatin, joka sijaitsee piirrettävällä käyrällä 9 91132 se voidaan hetkellisesti saattaa koskettamaan vaipan pintaa. Tällainen piirrotustapa saattaisi tulla kyseseen esimerkiksi useampien samankeskisten käyrien piirrottamisessa.The drawing can also be performed so that the pen is not in constant contact with the surface of the tube jacket during drawing. The tip of the pen may be at a certain distance from the surface of the diaper during the reciprocating movement of the carriage. When the pen 35 encounters a coordinate located on the curve 9 91132 to be drawn, it can be momentarily brought into contact with the surface of the sheath. Such a drawing method could come into question, for example, when drawing several concentric curves.

5 Joskin laitteeseen kuuluva prosessori voi olla fyysisesti erillisessä tilassa sijaitseva tietokone on kuitenkin edullista varustaa piirrotuslaite omalla mikroprosessorilla.5 Although the processor included in the device may be a computer located in a physically separate space, it is preferable to equip the drawing device with its own microprocessor.

10 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön erilaiset sovellutusmuodot voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa.It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments of the invention may vary within the scope of the claims set forth below.

Claims

A method of treating pipes, which method is useful inoxic machining of pipes in connection with the construction of pipe branches or bends, wherein a pipe (1) is to be connected to a pipe (2) such that the pipes (1) and (2) 5) form the angles a and either - the connecting end of the tube (1) to the tube (2) is shaped so that the tube (1) can be applied at a desired angle a to the male end of the tube (2) so that its shaped edge (Lj) at each point as closely as possible, the casing of the tube (2) follows along a curve 10 (L2) and, if desired, heels are made in the menin of the tube (2) by cutting along the curve (L2) or along the curve (L'2); which are substantially concentric with the curve (L2), wherein the tubes (1) and (2) can be joined together along the edge (L1) and the curve (L2) to form a tube branch, or the edges (1 the connecting ends of the tubes (1) and (2), wherein the cross sections (A2 and Aj) of the tubes (1) and (2) are the same, are formed the same, The data may be applied to each other for the formation of a pipe bend characterized in that data on the cross sections (A1, A2 and intersection angle α of the tubes (1, 2) between the tubes (1, 2)) are input to a processor programmed with a mathematical model for the shape of the edge (Lj) to be formed in the tube (1) or the curve (L2) to be formed in the tube (2) as a function of the cross-section of the tube (Aj,

) And the connection angle α between the tubes (1, 2), and - the programmed processor is caused to control a pencil or cutting means to draw or cut a programmable curve or cut edge or a heel in the casing of the tube.

Method according to claim 1, characterized in that the processor is programmed with the following mathematical models: - the shape of the edge (Lj_) of the connecting end of the tube (1) 91132 as a function of the cross-section (Aj, A) of the tubes (1) the angle of connection a between the tubes (1) and (2) for constructing a pipe junction between the tubes (1) and (2) - the shape of the curve (L2) as a function of the cross sections (Aj) of the tubes (1), Aj) and the connection angle a between the pipes (1) and (2) for the construction of a pipe junction between the pipes (1) and (2) - the shape of the edge (Lj) of the connection ends of the pipes (1) and (2) as a function of the pipe (1) cross-section (Aj) and the connection angle a between the tubes (1) and (2) for the construction of a bend between the tubes (1) and (2), the cross-section of the tubing (2) being the same as the tubing (1).

Method according to claim 2, characterized in that in the mathematical models with which the processor is programmed, the size and shape of the cross-sections of the pipes (1, 2) and the connection angle a between the pipes and the coordinates of the connection are taken into account, the method can also be applied to treatment of such pipes, whose cross sections deviate from the circle.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the programmed processor is caused to control a pencil drawing a curve corresponding to the shape of the edge (Lj) on the casing of the tube (1), which curve acts as a cutting curve for the cutting. to be performed as a separate work stage.

Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the programmed processor is caused to control a cutting means which directly cuts the shape of the edge (Lj) at the terminal end of the tube (1).

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the programmed processor is caused to control a pen, which draws a curve 16 (L2) and possibly also a concentric curve (L2) with the curve (L2) on the tube (L2). 2) mantle, wherein either curve (L2) or (L'2) can act as a cutting curve at cutting, to be performed as a separate working stage.

Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the programmed processor is caused to control a cutting means which directly cuts an h & l in the tube (2) along the curve (L2) or (L'2).

Method according to any one of claims 1-7, characterized in that the tube (1, 2), in which the curve (Llf L2, L'2) is to be formed, is caused to rotate about its longitudinal axis; the rotation distance provided by the circumference of the tube is measured and a processor-controlled pencil or processor-controlled cutting means which can move in the direction of the longitudinal axis of the tube (1, 2) is brought into locking contact with the tube casing at least in some of the coordinates through which the programmed curve (Llf L2, L '2) runs.

9. A method according to claim 8, characterized in that the shaft of the pipe (1,2) is to be tilted in a horizontal direction and that the pen or cutting member is constantly brought into contact with the sheath of the pipe (1,2) during the rotational movement of the pipe.

10. A drawing device (10) for pipes (1, 2), which device 25 is to be used in a method according to claim 8 or 9, characterized in that it comprises - one against the pipe (1, 2) to be treated almost radially directed pen or cutting means (20) attached to a sledge (22) movable forward and eaten along a rail (23) attached to the body of the drawing apparatus so that the rail is directed in the direction of the axis of the tube ( 1, 2) to be treated - an engine (30) which, for each of the sledges (22) in each direction along the rail (23), and a control unit comprising a processor (50), an input means (51) for output data, a controller (52) and control components necessary for the motor control.

Drawing device (10) according to claim 10, characterized in that it comprises a measuring device (40) which records the distance of rotation of the male ends of the tube (1, 2) to be processed, which measuring device transmits information to the control unit regarding the position of the tube 10 provided. rotational path.

Drawing device (10) according to claim 10 or 11, characterized in that the pen (20) is resiliently connected to the slide (22) by means of a spring (25) in the direction of the radius of the tube (1, 2).