FI90755B

FI90755B - Rack-and-pinion device

Info

Publication number: FI90755B
Application number: FI891925A
Authority: FI
Inventors: Aoke Johansson
Original assignee: Alimak Ab
Priority date: 1988-04-22
Filing date: 1989-04-21
Publication date: 1993-12-15
Also published as: DE68908758D1; SE8801506D0; NO172227C; SE8801506L; DK193889D0; FI891925A0; NO172227B; FI891925A; EP0338613B1; DK193889A; SE468089B; EP0338613A2; NO891649D0; AU609600B2; FI90755C; AU3326489A; DE68908758T2; EP0338613A3; NO891649L

Description

9075590755

Hammastankohissin pidätinlaite - Fängapparat för kuggstängs-hiss 5 Esillä oleva keksintö koskee hammastankohissin pidätinlai-tetta patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaisesti.The present invention relates to a rack-and-pinion-holding device according to the preamble of claim 1.

Tunnetaan joukko erilaisia hammastankohissin pidätinlaitteitä hissin käytön varmistamiseksi. Voidaan viitata US-patent-10 tijulkaisuun 4 520 998 ja FR-patenttijulkaisuun 2 422 586 tekniikan tason kuvaamiseksi. Mainituista julkaisuista tunnetaan hammastankohissin pidätinlaite, jossa on hammastangon kanssa tartunnassa oleva hammaspyörä, joka on ei-pyörivästi sovitettu akselille. Mainittu akseli kannattaa lisäksi kahta 15 kitkaelementtiä, jotka on jousikiristetty toisiaan vasten keskinäisen kitkatartunnan aikaansaamiseksi ja joista toista kannatetaan kiertymättömästi akselilla ja toinen on liuku-laakeroitu akselille mutta on normaalisti kitkatartunnan ansiosta mukana pyörivä akselilla. Laitteessa oleva salpame-20 kanismi on sovitettu pysäyttämään toinen kitkaelementti akselin jarruttamiseksi kitkatartunnan kautta silloin, kun rajanopeus ylitetään. Salpamekanismi käsittää salpaelemen-tin, joka on heilahtelevasti ripustettu akseliin nähden kohtisuoraan kulkevaan tasoon niin, että se rajanopeus ylitet-25 täessä hitautensa ansiosta puristuu kiinteän vasteen ja toisen kitkaelementin kannattaman vasteen väliin.A number of different rack elevator retaining devices are known to ensure the operation of the elevator. Reference may be made to U.S. Patent No. 10,520,998 and FR Patent No. 2,422,586 to describe the prior art. From said publications, a rack-and-pinion retaining device is known which has a gear-engaging gear which is non-rotatably mounted on a shaft. Said shaft further supports two friction elements 15 which are spring-loaded against each other to provide mutual frictional engagement, one of which is non-rotatably supported on the shaft and the other is slid-mounted on the shaft but is normally rotatable on the shaft due to frictional engagement. The latch-20 mechanism in the device is adapted to stop the second friction element for braking the shaft through frictional engagement when the limit speed is exceeded. The latch mechanism comprises a latch element oscillatingly suspended in a plane perpendicular to the axis so that when it exceeds its limit speed due to its slowness, it is compressed between a fixed response and a response supported by another friction element.

Keksinnön päämääränä on aikaansaada tällaisessa laitteessa turvallisempi ja luotettavampi hissin jarrutus kuin aikai-30 semmin on ollut mahdollista.The object of the invention is to provide a safer and more reliable elevator braking in such a device than has previously been possible.

Tämä on saavutettu siten, että pidätinlaite on saanut vaatimuksessa 1 mainitut tunnusmerkit.This is achieved in such a way that the retaining device has acquired the features mentioned in claim 1.

35 Keksintö käsittää ensi sijassa salpaelementin heilahtelevan ripustuksen heilurin avulla, joka pidätettäessä mahdollistaa sisäänohjauksen aukkoon ja siten aina kiinnitetyn lukinta-asennon salpaelementille. Tuloksena tästä saadaan myös aina 2 varma virrankatkaisijan käyttö. Mainittuja etuja ei ole saavutettu samanlaisilla aikaisemmilla laitteilla, joissa sal-paelementti on asennettu kiinteäksi.The invention primarily comprises an oscillating suspension of the latch element by means of a pendulum, which, when restrained, enables insertion into the opening and thus always a locked position for the latch element. The result is also always 2 safe use of the circuit breaker. Said advantages have not been achieved with similar prior devices in which the latch element is fixed.

5 Piirustuksessa esittää kuvio 1 osittain leikattuna keksinnön mukaista pidätinlaitetta nuolten I-I suunnassa kuviossa 2, ja kuvio 2 esittää pidätinlaitetta päällikuvana nuolten II-II suunnassa kuviossa l.In the drawing, Fig. 1 shows a partial section of a detent device according to the invention in the direction of arrows I-I in Fig. 2, and Fig. 2 shows a top view of the detent device in the direction of arrows II-II in Fig.

10 Pidätinlaitteessa on ei-esitetyn hammastangon kanssa kosketuksessa oleva hammaspyörä 2, joka on kiertymättömästi yhdistetty akselin 4 kanssa. Akseli 4 on laakeroitu kohdassa 6 hissikoriin kiinteästi liitettyyn pohjalevyyn 8, joka on järjestetty asennettavaksi pystysuoraan. Pohjalevyssä 8 on 15 sanka 10 asennettuna samaan vaakasuoraan tasoon kuin akseli 4. Sangassa 10 on keskellä oleva aukko akselia 4 varten ja sen kanssa yhdistetyt, seuraavassa lähemmin kuvatut elementit. Edelleen sangan 10 avulla kannatetaan koteloa 12, joka on kiinnitetty sankaan 10 ruuviliitoksen 14 avulla.The retaining device has a gear 2 in contact with a rack, not shown, which is non-rotatably connected to the shaft 4. The shaft 4 is mounted at 6 on a base plate 8 fixedly connected to the elevator car, which is arranged to be mounted vertically. The base plate 8 has a bracket 10 mounted in the same horizontal plane as the shaft 4. The bracket 10 has a central opening for the shaft 4 and the elements connected thereto, described in more detail below. Furthermore, the handle 12 supports the housing 12, which is attached to the bracket 10 by means of a screw connection 14.

2020

Akseli 4 kannattaa levyn 8 sisäpuolella kiertymättömästi pyörää 16, jonka kehäpinta on kartiomainen. Pyörä 16 on upotettu kohtisuoraan akseliin 4 nähden mukana pyörivään malja-osaan 18. Maljaosassa 18 on pyörän 16 kartiomaiseen kehään 25 sovitettu kartiomainen sisäseinämä. Pyörän 16 ja maljaosan 18 kartiomaisten pintojen väliin on järjestetty kitkapäällyste. Maljaosa 18 on laakeroitu liukulaakerilla 20 akselille 4. Maljaosan 18 päällä akseli 4 kannattaa hylsyä 22, joka on laakeroitu aukkoon sangassa 10 laakerilla 24. Sangan 10 30 alapuolella hylsy laajenee maljan muotoiseksi 26 lautasjou-sipakettia 28 varten. Hylsy 22 pidetään paikallaan akselin 4 päässä päätylevyn 30 avulla, joka on kiinnitetty akselille 4 neljän ruuvin 32 avulla. Tarkemmin sanottuna uloke 34 levyssä 30 puristaa tiivisteen 36 kautta vasten hylsyn 22 päätä. 35The shaft 4 non-rotatably supports the wheel 16, the circumferential surface of which is conical, inside the plate 8. The wheel 16 is embedded in a rotating cup part 18 perpendicular to the axis 4. The cup part 18 has a conical inner wall arranged on the conical circumference 25 of the wheel 16. A friction coating is arranged between the conical surfaces of the wheel 16 and the cup part 18. The cup portion 18 is mounted by a plain bearing 20 on the shaft 4. On the cup portion 18, the shaft 4 supports a sleeve 22 mounted in an opening in the handle 10 by a bearing 24. Below the handle 10 30 the sleeve expands into a cup shape 26 for a disc spring package 28. The sleeve 22 is held in place at the end of the shaft 4 by means of an end plate 30 fixed to the shaft 4 by means of four screws 32. More specifically, the protrusion 34 in the plate 30 presses through the seal 36 against the end of the sleeve 22. 35

Lautasjousipaketin 28 avulla aikaansaadaan puristus vasten maljaosaa 18, niin että se myöhemmin siten puristetaan pyö- 11 90755 3 rää 16 vastaan ja siten myös kartiomaiset pinnat toisiaan vastaan kitkapäällysteen kautta.By means of the disc spring package 28, a compression is provided against the cup part 18, so that it is subsequently thus pressed against the wheel 16 and thus also the conical surfaces against each other via a friction coating.

Maljaosassa 18 on kaksi ulospäin profiloitua vastetta 38 ja 5 40. Vasteen 38 muoto on kuusikulmainen, kuten käy ilmi pääl- likuvasta kuviossa 2. Vasteella 40 on sahanterän muotoinen profiili, jossa on kuusi hammasta, kuten myös käy ilmi pääl-likuvasta kuviossa 2. Tällöin hampaat on järjestetty esitetyllä tavalla vastapäätä kunkin kuusikulmavasteen 38 tasais-10 ta sivua. Kussakin hampaassa on lisäksi pyörimissuuntaan päin oleva hammaskylki 42.The cup portion 18 has two outwardly profiled abutments 38 and 5 40. The shape of the abutment 38 is hexagonal, as shown in the top view in Figure 2. The abutment 40 has a sawtooth-shaped profile with six teeth, as also shown in the top view in Figure 2. the teeth are arranged as shown opposite 38 flat sides of each hexagonal response. In addition, each tooth has a toothed side 42 facing the direction of rotation.

Soikea heilurielementti 44 on niveltyvästä kiinnitetty toisesta päästään levyyn 8 kiinteästi liitettyyn pulttiin 46.The oval pendulum element 44 is articulated at one end to a bolt 46 fixedly connected to the plate 8.

15 Pulttia 46 ei ole esitetty kuviossa 1. Soikeassa heiluriele-mentissä 44 on sangan 10 kunkin jalan kohdalla ulkoneva vaste 48 ja 50. Vasteen 48 pituus on sellainen, että heiluri-elementin 44 pituusakseli kulkee olennaisen kohtisuoraan sangan 10 tasoon nähden, kun vaste 48 on vasten sangan 10 20 lähellä olevaa jalkaa. Vaste 50 on lyhyempi kuin vaste 48 ja kannattaa puristusjousta 52, joka on jännitetty heiluriele-mentin 44 sivun ja sangan 10 lähellä olevan jalan väliin. Heilurin 44 näin aikaansaadun joustavan kiristyksen avulla sangan 10 jalkojen välille rajoitetaan heilurin ei-toivottu-25 ja värinäliikkeitä, kun hissi on liikkeessä.The bolt 46 is not shown in Figure 1. The oval pendulum element 44 has a stop 48 and 50 projecting at each leg of the handle 10. The length of the stop 48 is such that the longitudinal axis of the pendulum element 44 extends substantially perpendicular to the plane of the handle 10 when the stop 48 is against the foot near the handle 10 20. The stop 50 is shorter than the stop 48 and supports a compression spring 52 which is tensioned between the side of the pendulum element 44 and the foot near the handle 10. The resilient tightening of the pendulum 44 thus obtained between the legs of the handle 10 limits undesired movements of the pendulum and vibrations when the elevator is in motion.

Alapäässään heiluri 44 kannattaa niveltyvästä kohdassa 53 kuunsirpin muotoista salpaelementtiä 54. Salpaelementti 54 ei ole näkyvissä kuviossa 1, mutta sitä kannatetaan heilurin 30 44 sisällä niin, että se sijaitsee samassa tasossa hammas- profiilin 40 kanssa. Salpaelementissä 54 on tartuntaa varten hammaskyljen 42 kanssa muodostettu hakapää 56 ja vastakkainen pää 58. Heilurista 44 poispäin olevalla sisäsivulla pään 58 läheisyydessä salpaelementti 54 kannattaa rullaa 60 sa-35 massa tasossa kuusikulmaprofiilin 38 kanssa. Rulla 60 puristetaan joustavasti kevyeen kosketukseen vasten kuusikulmaprofiilin 38 kehää heilurin 44 ja salpaelementin 54 välillä 4 vaikuttavan vetojousen 62 avulla. Vetojousen 62 jännitys on säädettävissä ruuvimutterijärjestelyn 64 avulla.At its lower end, the pendulum 44 supports a crescent-shaped latch element 54 at the articulated position 53. The latch element 54 is not visible in Figure 1, but is supported inside the pendulum 30 44 so that it is flush with the tooth profile 40. The latch element 54 has a hook end 56 and an opposite end 58 formed with the toothed side 42 for engagement. On the inner side away from the pendulum 44 near the head 58, the latch element 54 supports a roller 60 in the same plane as the hexagonal profile 38. The roller 60 is resiliently pressed against the circumference of the hexagonal profile 38 between the pendulum 44 and the latch element 54 by means of a tension spring 62 acting on it. The tension of the tension spring 62 is adjustable by means of a screw nut arrangement 64.

Levy 8 kannattaa hissin käyttöpiirissä olevaa virrankatkai-5 sijaa 66, jossa on käyttöelementti 68, joka vaikutettaessa seuraavassa lähemmin kuvatulla tavalla, salpaelementissä 54 olevan kannan 70 avulla katkaisee käyttöpiirin.The plate 8 supports a circuit breaker 66 in the elevator drive circuit with a drive element 68 which, when acted upon as described in more detail below, switches off the drive circuit by means of a base 70 in the latch element 54.

Samassa tasossa salpaelementin 54 kanssa on, liitettynä vir-10 rankatkaisijaan 66, laatta 72, jossa on V-muotoinen lovi 74, joka sijaitsee vastapäätä salpaelementin lähellä sijaitsevaa päätä 58, jolla on lovea 74 täydentävä terävä muoto.In the same plane as the latch element 54, there is, connected to the circuit breaker 66, a plate 72 having a V-shaped notch 74 located opposite an end 58 near the latch element having a sharp shape complementary to the notch 74.

Kuvattu pidätinlaite toimii seuraavasti: 15The retaining device described works as follows:

Normaalissa käytössä pyörivät hammaspyörän 2 ja akselin 4 mukana kaikki akselin 4 kannattamat edellä kuvatut elementit myötäpäivään kuviossa 2. Rulla 60 salpaelementillä 54 seuraa kuusikulmakehää 38. Kun rulla 60 ohittaa kuusikulmakehän 20 kulman, puristetaan salpaelementin 54 hakapää 56 tosin jousen 62 vaikutusta vastaan sahanteräkehän 40 kulkuradalle, mutta samalla kun rulla jättää kulman ja kulkee kuusikulma-profiilin 38 tasaiselle sivulle, nostetaan salpaelementin 54 hakapää 56 jousella 62 riittävästi ulos hammasteräprofiilin 25 40 liikeradalta, ennen kuin salpaelementin 54 hakapää 56 ehtii osua kylkeen 42 lähellä olevassa hampaassa sahahammas-profiilissa 40.In normal use, with the gear 2 and the shaft 4, all the above-described elements supported by the shaft 4 rotate clockwise in Figure 2. The roller 60 with the latch member 54 follows the hexagon 38. but while the roller leaves an angle and extends to the flat side of the hexagonal profile 38, the hook end 56 of the latch member 54 is sufficiently raised by the spring 62 from the trajectory of the tooth profile 25 40 before the latch member 54 has a tooth profile 40 in the tooth profile 40.

Akselin 4 pyörimisnopeuden kasvaessa aikaansaa salpaelemen-30 tin 54 hitaus sen, että rullalla 60 ei ole pyrkimystä ehtiä seuraamaan kuusikulmaprofiilin 38 tasaista sivua. Määrätyllä rajanopeudella aikaansaa tämä sen, että lopuksi salpaelementin 54 hakapäätä 56 ei ehditä nostaa sahahammasprofiilin 40 liikeradalta, vaan se osuu kylkeen 42 lähellä olevassa ham-35 paassa. Tämä aikaansaa silmänräpäyksessä sen, että heiluri 44 tarttuessaan sahanteräprofiiliin 40 heilahtaa vasemmalle kuviossa 2, niin että salpaelementin 54 pää 58 tulee sisään aukkoon 74. Näin saavutetaan varma salpaelementin 54 lukit-As the rotational speed of the shaft 4 increases, the slowness of the latch member 30 causes the roller 60 to have no tendency to follow the flat side of the hexagonal profile 38. At a certain limit speed, this ensures that finally the hook end 56 of the latch element 54 does not have time to lift the saw tooth profile 40 from the trajectory, but strikes the side 42 at the toothed end 35. In the blink of an eye, this causes the pendulum 44 to swing to the left in Figure 2 as it engages the saw blade profile 40, so that the end 58 of the latch member 54 enters the opening 74. This provides a secure locking of the latch member 54.

IIII

90755 5 tuminen aukon 74 ja hampaan kyljen 42 väliin, ja maljaosa 18 pysähtyy välittömästi akselilla 4. Tämä aikaansaa akselin 4 jarruttamisen kitkatartunnan avulla maljaosan 18 ja pyörän 16 kartiomaisten pintojen välillä, niin että saavutetaan 5 pehmeä jarrutus akselille 4.90755 5 between the opening 74 and the side 42 of the tooth, and the cup part 18 stops immediately on the shaft 4. This causes the shaft 4 to be braked by frictional engagement between the conical surfaces of the cup part 18 and the wheel 16, so that soft braking on the shaft 4 is achieved.

Salpaelementin 54 liikkeellä kohti aukkoa 74 käytetään myös virrankatkaisijan 66 käyttöelementtiä 68, salpaelementillä 54 olevan kannan 70 avulla, niin että hissin käyttöpiiri 10 katkaistaan.With the movement of the latch element 54 towards the opening 74, the drive element 68 of the circuit breaker 66 is also operated by means of the base 70 on the latch element 54, so that the elevator drive circuit 10 is cut off.

Edellä mainittua rajanopeutta, jossa pidätinlaitteen tulee toimia, säädetään säätämällä jousen 62 jännitystä.The above-mentioned limit speed at which the retaining device is to operate is adjusted by adjusting the tension of the spring 62.

15 Jarrutusaika määräytyy ensi sijassa jousipaketin 28 jousivoimasta, jolla maljaosa 18 puristetaan vasten pyörää 16.The braking time is determined primarily by the spring force of the spring package 28 with which the cup part 18 is pressed against the wheel 16.

Claims

1. Tooth lift lifting apparatus, having a gear (2) in engagement with the gear rack, which is rotatably mounted on a shaft (14), which also has two friction elements (16, 18), which spring bias (28) towards each other for reciprocal friction engagement, one of which (16) is supported rotatably by the shaft (4), and the other (18) by sliding bearing (20) on the shaft but by the frictional engagement normally co-rotating on the shaft (4), whereby a sprocket mechanism (38, 74) arranged to stop the second friction element (18) when exceeding a ground speed of the shaft (4), to thereby brake the shaft through the friction engagement, the spider mechanism comprising a spreader element (54). as suspended in suspension (44, 46) in a transverse plane 15 of the shaft (4) so that, due to its inertia, due to its inertia, between a fixed stop (74) and one of the second friction element (18) carried (42), can be seen from the fixed allocation has a recess (74) in which an end (58) of the pendent suspended latch element (54) is arranged to be guided in the enclosure between the two stops (42, 74), and that in the recess (74) there is a arranged in the elevator circuit (66) of the elevator, which is actuated by the pivotally suspended latching element (54), at its control in the recess (74). 25

The catch apparatus according to claim 1, characterized in that a hook (56) of the pivotally suspended latch element (54), which is then intended to engage the stop (42) on the second friction element (18), is brought by an intermediate latch element (18). 54) and the second friction element (18) acting cam mechanism (38, 60) resiliently outside the path of movement of the latter stop (42) at speeds of the shaft (4), which is less than the branch speed, which cam mechanism (38, 60) is released at the origin of the border speed. function 35 through the inertia of the spar element.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the pendent suspended latching element (54) is suspended for a pendulum movement superposed pivotal movement about an axis (53), located between the latching element (54) for engagement with the stops (42). , 74) designated lots.

4. Device according to any of the preceding claims, characterized in that the second friction element (18) has a sawtooth-shaped profile, in which each tooth (42) forms a stop intended for engagement with the pendent suspended latch element (54).

A catching device according to any of the preceding claims, characterized in that the cam mechanism (38, 60) comprises a cam follower roller (60) which is pivoted by the pivotally suspended locking element which rotates on the side of the rotating shaft (53) of the locking element (53). before engaging the locking member (54) of the locking member (54) with the side (42) of the second friction member (18), is actuated by a spring (62) against an externally profiled shoulder (38) on the second friction member (18), each tooth (42) of the tooth-toothed profile is located between two corners of the profiled shoulder (38), and the spring (62) is so dimensioned that it does not interfere with the speed of the cam follower roller (60) in contact with the speed. portions of the same extending between the corners of the profiled shoulder (38), whereby the locking member (54) for engagement with the teeth (42) of the second friction element (18) is brought into the path of movement of the latter.

6. Device according to any of the preceding claims, characterized in that the pendulum movement is damped (52).