FI89824C - Banddriven graevmaskin foersedd med ett arbetsverktyg - Google Patents

Description

1 "' ί' r\ 1 ' / 4

Työvälineen käsittävä telaketju kaivinkone Banddriven grävmaskin försedd med ett arbetsverktyg 5 . Tämän keksinnön kohteena on telaketjukaivinkone, joka käsittää erillisesti ohjattavan työvälineen, suositeltavasti tarraimen, jonka tarkoituksena on tarttua pylvääseen ja pitää siitä kiinni.

10

Puhelinjohtoja ja voimajohtoja vedettäessä käytetään pääasiassa kahta erilaista järjestelmää tarvittavien pylväiden asentamiseksi. Toinen on kirahvijärjestelmä, jossa tarrain on teleskooppisesti ohjattavan puomin välityksellä kiinnitetty pyöräkäyttöisen kaivinkoneen ohjaushyttiin. Tämän järjestelmän haittapuolina 15 mainittakoon, että tarrain teleskooppisesti ohjattavine puomineen on suojaamaton kuljetuksen aikana ja että tarraimella varustetulla puomilla on vaikeata käsitellä painavimpia pylväitä, mikä johtuu sen sijoituksesta kaivinkoneeseen. Pyöräkäyttöisen kaivinkoneen kulkukelpoisuus on tämän lisäksi rajoitettu esim. savisessa ja vetisessä maastossa. Pyöräkäyttöisellä kaivinkoneella ei ole yhtä 20 suurta kaivinkykyä kuin telaketjukaivinkoneella, minkä vuoksi vaikeuksia voi esiintyä maan ollessa routainen.

Toinen järjestelmä puhelin-ja voimajohtojen tarvittavien pylväiden asentamiseksi käsittää telaketjukaivinkoneen, joka käsittää kauhan, joka on varustettu tarrai-25 mella. Tämän järjestelmän ensimmäisenä haittapuolena on se, ettei kaivintoimin-toa ja tartuntatoimintoa voida suorittaa samanaikaisesti, minkä vuoksi pylväiden asentamiseen tarvitaan vähintään kaksi henkilöä. Toinen henkilö istuu kaivinkoneessa ja pitää pylvästä tarraimella asennossa, jossa se asennetaan sille esivalmis-teltuun reikään, jolloin toisen henkilön on täytettävä pylvään ympärillä oleva 30 reikä (käsin). Tämän haittapuolen vaikutusta on yritetty vähentää asentamalla kauhaan kaksi ohjaushytistä ohjattavaa maasäiliötä, jotka täytetään esim. maalla. Kun tarrain pitää pylvästä paikoillaan, maasäiliöitä ohjataan siten, että niissä oleva maa putoaa pylväälle tarkoiteltuun reikään. Koko reikä ei kuitenkaan 2 b 9 Γ 7 -:· täyty, minkä vuoksi tarvitaan edelleen vähintään kaksi henkilöä.

Keksinnön mukaisen telaketjukaivinkoneen avulla nämä ongelmat vältetään siten, että se muodostetaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan mukaiseksi.

5 Työväline, suositeltavasti tarrain, on asennettu ohjausyksikköön, joka on kuljetuksen aikana sisäänvedetyssä suojatussa asennossa kaivinkoneen alustassa telaketjujen välissä. Tämä vähentää työvälineen vahingoittumisvaaraa. Työväline voidaan ohjata myös yksinkertaisesti toivottuun asentoon siten, että ohjausyksikkö säätää työvälineen ja kaivinkoneen välistä välimatkaa sivusäätöelimien ja korkeussäätö-10 elimien säätäessä työvälineen sivu- ja korkeusasentoa. Työvälinettä voidaan näin ollen ohjata kaivinkauhasta riippumatta, minkä vuoksi esim. työvälineen toiminto ja kaivintoiminto voidaan suorittaa samanaikaisesti. Tämä merkitsee sitä, että yksi henkilö voi suorittaa yksin pylvään asentamisen puhelin- tai voimajohtoja vedettäessä.

15

Keksinnön mukaista telaketjukaivinkonetta eivät rajoita pylväiden paino, vallitseva sää ja maaperän laatu (sitä voidaan käyttää esim. maan ollessa routainen). Kaivinkone on hyvin monipuolinen, koska kaivintoiminto ja työvälineen toiminto voidaan suorittaa samanaikaisesti toisistaan riippumatta.

20

Keksintöä kuvataan seuraavaksi suoritusmuotoesimerkin avulla oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa:

Kuvio 1 on sivukuva keksinnön mukaisesta telaketjukaivinkoneesta, jossa 25 ohjausyksikkö on sisäänvedetyssä suojatussa asennossa;

Kuvio 2 on sivukuva, joka muistuttaa kuviota 1, mutta jossa ohjausyksikkö on ulosvedetyssä työasennossa; 30 Kuviossa 3 esitetään ylhäältäpäin katsottuna laite, joka käsittää osittain työvälineen (tässä tapauksessa tarraimen) ja osittain ohjausyksikön, ja sen sijoitus kaivinkoneeseen; li s 'v Γ ? ,, 3

Kuvio 4 on etukuva keksinnön mukaisesta kaivinkoneesta, joka kuvio havainnollistaa (ei-esitetyn) laitteen sijoitusta kaivinkoneen alustaan; ja

Kuvio 5 esittää tarrainta, jota käytetään keksinnön mukaisen kaivinkoneen 5 yhteydessä.

Kuviossa 1 esitetään sivukuva keksinnön mukaisesta kaivinkoneesta 2. Kaivinkone 2 käsittää ohjaushvtin 6, kaksi telaketjua 5 kaivinkoneen ajamiseksi eteenpäin, kaivinkauhan 8 sekä työvälineen 10, suositeltavasti tarraimen 10. Kaivinkone 2 10 esitetään kuviossa 1 kuljetusasennossaan, kun työvälineeseen 10 kiinnitetty ohjausyksikkö (ei esitetty) on sisäänvedetyssä suojatussa asennossa kaivinkoneen 2 alustassa 4 telaketjujen 5 välissä.

Kuvio 2 on sivukuva kuviossa 1 esitetystä keksinnön mukaisesta kaivinkoneesta 15 2, jossa kuviossa työväline 10 on vedetty ulos työasentoon. Ohjausyksikkö 14, 16 on tässä asennossa ulosvedettynä. Ohjausyksikkö muodostuu ensimmäisestä osasta 14 ja toisesta osasta 16. Ensimmäistä osaa 14 ohjataan ei-esitetyn mootto-riyksikön avulla. Toista osaa 16 voidaan ohjata ainoastaan silloin, kun ensimmäinen osa 14 on täysin ulosvedettynä. Ei-esitettyä hydrauliikkasylinteriä käytetään 20 toisen osan 16 ulostyöntämiseen siitä asennosta, jossa se on vedettynä ensimmäisen osan 14 sisään. Kuviossa 2 esitetyssä asennossa työvälineen 10 välimatkaa kaivinkoneesta 2 voidaan ohjata (ohjausyksiköllä 14, 16). Sen sivu- ja kor-keusasentoa voidaan säätää lisäksi ei-esitettyjen sivu- ja korkeussäätöelimien avulla siten, että työväline 10 voidaan asettaa sopivaan työasentoon.

25

Kuviossa 3 esitetään ylhäältäpäin katsottuna laite 9, joka käsittää osittain työvälineen 10, osittain ohjausyksikön 14,16 sekä laitteen 9 sijoitus kaivinkoneeseen 2. Kuviossa 3 esitetään asento, jossa laite 9 on kuljetusasennossa, ts. sisäänvedetyssä suojatussa asennossa, joka on esitetty myös kuviossa 1. Tässä 30 asennossa ensimmäinen osa 14 ja toinen osa 16 ovat täysin sisäänvedettyinä siten, että toinen osa 16 on vedetty ensimmäisen osan 14 sisään. Näiden osien pääosa on kuljetusasennossa kaivinkoneen 2 alustassa 4 olevassa kanavassa 7. Ainoa osa, b 9 ' 2 4 4 joka tulee kaivinkoneen 2 telaketjujen 5 ulkopuolelle, on tarrain 10. Kun kaivinkoneen käyttäjä haluaa käyttää tarrainta 10, hän aktivoi hydraulimoottorin 12, jolloin ensimmäinen osa 14 tulee esim. hampaiden välityksellä täysin ulosve-dettyyn asentoon, johon sen lukitsee korvake 34. Vasta tässä lukitussa asennossa 5 toinen osa 16, joka on pääasiassa alustan 4 kanavassa 7, voidaan syöttää ei-esitetyn hydrauliikkasylinterin avulla toivottuun asentoon. Tällä tavalla välimatkaa esim. tolppaan, joka asennetaan johtojen vetämistä varten, voidaan säätää. Tarrainta 10 voidaan säätää sivusuunnassa kahden hydraulimännän 18 avulla, jotka on kiinnitetty liikuteltavasti alustaan 4. Tarraimen 10 sivuliikkeen määrittää 10 mm. kiinnityspiste 15, joka yhdistää kehyksen 13 ja ohjausputken 17, jonka kiinnityspisteen ympäri laitetta 9 voidaan kääntää. Tarraimen 10 sivusuuntaiset ääriasennot on esitetty katkoviivoin. Tartuntaelimen 10 korkeusasentoa voidaan säätää lisäksi kahden, alustaan 4 ja kehykseen 13 liikuteltavasti kiinnitetyn hydraulimännän 20 avulla. Kun tämän tarraimen 10 kolmiulotteinen säätö on 15 suoritettu, kaivinkoneen käyttäjä voi tarttua pylvääseen ja pitää sitä sille tarkoitetussa reiässä kahden ei-esitetyn hydraulimännän avulla (yksi kummallekin tartuntakynnelle). Kaivinkoneen käyttäjä voi tämän jälkeen täyttää pylvästä ympäröivän reiän kaivinkauhalla 8 siten, että pylväs pysyy tukevasti pystyssä. Nämä kaksi toimintoa, tartuntatoiminto ja kaivintoiminto, voidaan suorittaa 20 samanaikaisesti ja toisistaan riippumatta, koska ohjaushyttiä (6, ks. kuviot 1 ja 2) ja sitä myötä kaivinkauhaa 8 voidaan pyörittää sinänsä tunnetulla tavalla alustaan 4 nähden.

Tavallisessa kaivinkoneessa on normaalisti ainoastaan hydrauliikkaotto viiden eri 25 hydraulitoiminnon suorittamiseksi samanaikaisesti. Keksinnön mukainen kaivinkone on varustettu tämän vuoksi kolmella ylimääräisellä aktivointielimellä, kuten hudrauli-ja magneettiventtiilillä, jotka ohjaavat öljynsyöttöä hydraulimäntiin max. kahdeksan toiminnon suorittamiseksi samanaikaisesti.

30 Kuviossa 4 esitetään etukuva keksinnön mukaisesta kaivinkoneesta, josta kuviossa 3 esitetty laite 9 on kuitenkin jätetty pois. Alustassa 4, telaketjujen 5 välissä, on kanava 7, johon mahtuu laitteen kuljetusasennossa (vrt. kuvio 3) pääasiallinen I: 5 s 9 9 ? 4 osa yllämainitusta ensimmäisestä osasta 14, toisesta osasta 16 ja toisen osan hydrauliikkasylinteristä siten, että laite on sisäänvedetyssä suojatussa asennossa. Tämä laitteen ja siihen kuuluvan työvälineen 10 sijoittaminen mahdollistaa myös sen, että kaivinkauhaa 8 voidaan ohjata kolmessa ulottuvuudessa työvälineen 10 5 ohjauksesta riippumatta, koska ohjaushyttiä 6 sekä kaivinkauhaa voidaan pyörittää ilman, että alusta 4 ja sitä myötä työväline 10 siirtyvät.

Kuviossa 5 esitetään tarrain 10, jota käytetään yhdessä keksinnön mukaisen kaivinkoneen kanssa. Tarrain 10 muodostuu kahdesta toiseen osaan 16 yhdiste-10 tystä tartuntakynnestä 25, jotka voidaan ohjata tarttumaan ja avautumaan kahden ei-esitetyn hydrauliikkasylinterin avulla. Tarrain 10 käsittää myös kaksi tartunta-kynsissä 25 olevaa kelkkaa 24, joita voidaan liu’uttaa esim. rullalaakereiden avulla. Kumpaakin kelkkaa 24 ohjataan omalla hydrauliikkasylinterillään 26 kuviossa esitettyjen nuolien mukaisesti. Kelkat on varustettu myös piikeillä 28, 15 jotta voidaan saada hyvä ote esim. pylväästä. Tarraimen 10 kiinnipitämää pylvästä voidaan nyt pyörittää siten, että kelkkoja 24 ohjataan hydrauliikkasylin-tereiden 26 avulla. Tarrain 10 käsittää tämän lisäksi tartuntakynsien 25 välissä sijaitsevan liukurullan 30 pylvään pyörittämisen helpottamiseksi.

20

Claims (6)

6 v, G 0 r' 1 • J ·.' '

1. Telaketjukaivinkone (2), joka käsittää alustan (4) ja ohjaushytin (6), joka on varustettu kaivinkauhalla (8) ja jota voidaan pyörittää alustaan (4) nähden, 5 tunnettu siitä, että se käsittää tämän lisäksi alustaan (4) asennetun ohjattavan laitteen (9), joka käsittää osittain työvälineen (10), suositeltavasti tarraimen (10), jonka tarkoituksena on tarttua pylvääseen ja pitää siitä kiinni, osittain työvälineen (10) ja kaivinkoneen (2) väliin kytketyn ohjausyksikön (14, 16) työvälineen (10) ja kaivinkoneen (2) välisen välimatkan säätämiseksi, jolloin 10 ohjausyksikkö (14,16) on kuljetuksen aikana sisäänvedetyssä suojatussa asennossa kaivinkoneen (2) alustassa (4) telaketjujen välissä, minkä ansiosta kaivinkauhaa (8) voidaan ohjata kolmessa ulottuvuudessa laitteen (9) ohjauksesta riippumatta.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kaivinkone, tunnettu siitä, että oh-15 jausyksikkö (14,16) käsittää ensimmäisen osan (14) ja ensimmäiseen osaan (14) yhdistetyn toisen osan (16), jolloin toinen osa (16) on sisäänvedettynä ensimmäiseen osaan (14) aina, kun laite (9) on kuljetusasennossa sekä siihen asti, kunnes ensimmäinen osa (14) on laitteeseen (9) kuuluvan moot tor iyksikön (12) välityksellä, joka on järjestetty siirtämään ensimmäistä osaa (14) yhteen suuntaan, 20 täysin ulosvedettynä.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen kaivinkone, tunnettu siitä, että laite (9) käsittää edelleen lukituselimen (34) ensimmäisen osan (14) lukitsemiseksi täysin ulosvedettyyn asentoon, aktivointielimet ja pitkittäissiirtoelimet toista osaa 25 (16) varten, jolloin aktivointielimet mahdollistavat pitkittäissiirtoelinten aktivoitu misen ainoastaan silloin, kun ensimmäinen osa (14) on lukittu täysin ulosvedettyyn asentoon, mikä mahdollistaa työvälineen (10) asennon säädön sen pituussuuntaan.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen kaivinkone, tunnettu siitä, että laite (9) käsittää edelleen sivuttaissäätöelimet (18) ja korkeussäätöclimct (20), jotka voidaan aktivoida aktivointielimien välityksellä ainoastaan silloin, kun ensimmäi- I: '' r< ? ·.; 7 nen osa (14) on lukittu täysin ulosvedettyyn asentoon, työvälineen (10) sivu- ja korkeusasennon säätämiseksi.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kaivinkone, tunnettu siitä, että laite 5 (9) käsittää edelleen säätöelimet tartuntaelimen (10) tartuntakyvyn säätämiseksi, kaksi tartuntaelimen (10) sisäpuolelle järjestettyä liukuelementtiä (24), jotka on varustettu piikkien muodossa olevilla ulokkeilla, jotta pylväästä voidaan saada hyvä ote, ohjauselimet (26) kahden liukuelementin (24) ohjaamiseksi sekä liukurullan (30), joka on sijoitettu tarraimen (10) pitkittäisakse 1 i 1 injaa pitkin, 10 jolloin pylvästä voidaan pyörittää kiinnipidetyssä asennossa tarraimessa (10) pylvään suuntaamiseksi toivotulla tavalla.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen kaivinkone, tunnettu siitä, että pitkit-täissiirtoelin, sivuttaissiirtoelimet (18), korkeussäätöelimet (20), tartunnansäatö- 15 elimet ja ohjauselimet (26) muodostuvat hydraulimännistä, että moottoriyksikkö (12) on hydraulimoottori, että tartuntaelin (10) käsittää kaksi tartuntakynttä (25) sekä että aktivointielimet ovat hydrauli- ja magneettiventtiileitä. 20 8 s 9 9 ? 4