FI88380B - Automatiskt styrsystem foer ett snabbgaoende fordon foersett med styrhjul med pneumatiska daeck - Google Patents

Description

1 88380

Itseohjausjärjestelmä nopeaa kulkuneuvoa varten, jossa on pneumaattisillä renkailla varustetut ohjauspyörät 5 Esillä oleva keksintö kohdistuu nopean ajoneuvon, jossa on pneumaattisilla renkailla, mahdollisesti käyttöpyörillä, varustetut ohjauspyörät, itseohjausjärjestelmään, joka käsittää toisiinsa kytkettävinä elementteinä ohjausrullat ja ohjauspyörien suuntausvälineinä ensimmäisen varren, joka kul-10 kee pitkittäissuunnassa ajoneuvon kulkusuunnassa ja jossa on ensimmäinen ohjausrulla, ja toisen varren, joka kulkee pitkittäissuunnassa ajoneuvon kulkusuuntaa vastakkaiseen suuntaan ohjausakseliin nähden, ja jossa on toinen ohjausrulla, ja jotka kaksi kannatusvartta ovat kiinnitettyjä heilahdel-15 Ien pystysuorassa kahden olennaisesti vaakasuoran akselin ympäri, jotka on kiinnitetty poikkikannattimiin, jotka on järjestetty kääntymään vaakasuorassa tasossa ennalta määrätyn kulmamäärän olennaisesti pystysuorien laakeritappien ympärillä, jotka on kiinnitetty revolveripäähän, joka on 20 yhdistetty ainakin yhteen kytkintankoon, joka on nivelletty ainakin yhteen mainitun ohjausakselin ohjauspyörien ohjaus-vipuun tämän ohjausakselia ohjaavan revolveripään saattamiseksi pyörimään olennaisesti pystysuoran laakeritapin ympäri, ensimmäisen tukivarren ollessa kiinnitettynä tähän re-;.2-5 volveripäähän jäykemmällä liitoksella kuin toinen tukivarsi.

Keksintöä käytetään pääasiallisesti yleisissä, renkailla varustetuissa kulkuneuvoissa.

:/30 Keksintö kohdistuu erityisesti kaksikeinoisen ajoneuvon it-seohjaussysteemiin, siis ajoneuvon, jota voi ohjata joko itseohjautuvalla kiskojärjestelmällä, kun ajoneuvo kulkee oman infrastruktuurinsa mukaisesti, tai manuaalisesti ohjaa-·;·" jän avulla, kun ajoneuvo kulkee itsenäisesti.

,.;:35

Eurooppa-patentista nro 0 062 370 tunnetaan ajoneuvon itseohjaus järjestelmä, joka on varustettu ainakin yhdellä oh- 2 88380 jausakselilla, jossa on pneumaattisilla renkailla varustetut pyörät, jotka voivat olla käyttöpyöriä.

Tämä tunnettu järjestelmä käsittää ensimmäisen, nk. ilmai-5 sinvarren, joka kulkee ajoneuvon kulkusuunnassa ohjausakse-lin läheisyydessä. Tämä varsi on kiinnitetty revolveripää-hän, joka on asennettu olennaisesti pystysuoraan laakeritap-piin ja liitetty ainakin yhteen kytkintankoon, joka on nivelletty jonkin ohjauspyörän ohjausvipuun.

10 Järjestelmä käsittää myös toisen, nk. johtovarren, joka kulkee ajoneuvon kulkusuuntaa vastakkaiseen suuntaan ohjausak-seliin nähden. Tämä toinen varsi on kiinnitetty revolveri-päähän, niin että se voi pyöriä vaakasuorassa olennaisesti 15 pystysuoran laakeritapin ympäri ennalta määrätyllä tavalla revolveripäästä riippumatta.

Kummassakin varressa on kiskopyörä ohjauskiskon seuraamista varten.

20 Järjestelmä käsittää laitteet ilmaisinvarren ja johtovarren nostamiseksi. Ajoneuvon manuaalinen ohjaaminen mahdollistetaan nostamalla varret ylös ja kytkemällä ohjausakseli ohjauspyörään.

25

Ajo voidaan tehdä kaksisuuntaiseksi varustamalla järjestelmä elimellä, jolla ensimmäisen varren, joka tähän saakka on ollut ilmaisinvarsi, tehtävä voidaan vaihtaa niin, että siitä tulee johtovarsi, joka voi pyöriä vaakasuorasti ennalta 30 määrätyllä tavalla riippumatta revolveripäästä, ja joka voi rajoittaa tai estää toisen varren, joka ennen oli johtovarsi ja josta nyt on tullut ilmaisinvarsi, pyörimisvapautta.

Tässä tunnetussa järjestelmässä on kuitenkin se haittapuoli, 35 että se voi tehdä epävakaiksi ohjausakselin ohjauspyörien luonnolliset heilahdustavat. Tämä epävakaisuus voi esiintyä tietyistä, luokkaa 30 - 60 km/h olevista nopeuksista lähtien 3 88380 ja voi aiheuttaa pyörien liiallista vaakasuoraa heilahdus-liikettä.

Näissä olosuhteissa kaikki ajoneuvon käyttö muodostuu vaa-5 ralliseksi, sillä itseohjautuvan kiskopyörän suistuminen pois kiskolta sopimattomalla hetkellä voi tapahtua, olipa kiskon määräämä reitti suora tai mutka.

Ei-ohjatussa katuajoneuvossa ohjausakseli pyörii, samalla 10 kun siinä koko ajan tapahtuu pientä heilumista, jota kutsutaan sik-sak-radaksi, ohjauspyörien kääntyessä vuoroin vasempaan ja vuoroin oikeaan kadun kunnon ja pyörien pyörivien rakenneosien staattisen ja/tai dynaamisen epätasapainon, siis sylinterien, vanteiden ja pneumaattisten osien tai gy-15 roskooppisten vaikutusten aiheuttamien häiriöiden funktiona.

Näiden sik-sak'ien laajuus ja taajuus riippuu siis näiden häiriöiden suuruudesta, mutta myös ripustusmassojen määrästä ja akselitappien akselien kaltevuuskulman ja niiden olkatap-20 pien kallistuskulman aiheuttaman takaisinvetovoiman suuruudesta.

; .·. Jaksoittaisten ilmiöiden välttämiseksi ei-ohjatussa oh-\ 1 jausakselissa on välttämätöntä, että ripustetut pyörivät .‘.25 massat tasapainotetaan, että näitä massoja rajoitetaan ja ;;; että aikaansaadaan ohjaus ja kannatusgeometriat, jotka pys tyvät pitämään järjestelmän luonnollisen taajuuden erilaisena kuin häiriöitä aiheuttavat taajuudet, niin että vipotuk-sen nimellä tunnetut resonanssi-ilmiöt vältetään.

:/30

On huomattu myös tarpeelliseksi poistaa kaikki välys nive-·’· listä ja liitoksista, jotka yhdistävät ohjauspyörät toisiin sa.

..35 Vipotus on epäsopivalla hetkellä tapahtuvaa ohjauspyörien nykivää pyörimistä. Ilmiö kehittyy tietyistä häiriöistä tie tyissä kriittisissä nopeuksissa.

4 88380

On huomattu, että kiskopyörällä varustetun itseohjausjärjestelmän lisääminen EP-patentin 0 062 370 mukaiseen ohjausak-seliin voi aikaansaada siihen ohjauspyörien heilahdushäiri-öitä, jotka voivat synnyttää kiskopyörien ja kiskon kunnosta 5 riippuen sekä kulkunopeudesta 30 km/h lähtien jaksoittaisia ilmiöitä, jotka ovat samantapaisia kuin manuaalisesti ohjatussa ajoneuvossa havaittava vipotus ainakin, jollei tiettyjä varotoimenpiteitä suoriteta.

10 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on estää jaksoittaiset ilmiöt kiskopyörillä varustetulla ohjauslaitteella varustetussa ohjausakselissa.

Keksinnön ehdottamalle ratkaisulle sellaisena, kuin se on 15 esitetty patenttivaatimuksissa, on tunnusomaista se, että sekä revelveripään etupäässä olevan ensimmäisen ohjausrullan tukivarrella että revolveripään takapäässä olevan toisen ohjausrullan tukivarrella on kiskoon nähden rajoitettu poikittainen vapaus tai rajoitettu suunnattu välys siten, että ne 20 muodostavat vapaamman ohjatun ohjauksen, joka antaa ohjaus-pyörille vapauden poiketa tietyssä kulmassa, kuinka pienessä tahansa, niiden vipotuksen pienentämiseksi ja niiden kriittisen toimintanopeuden kasvattamiseksi.

25 Tätä keksintöä voidaan täydentää edullisesti asentamalla irtikytkentälaitteet ohjausakselin ja ajoneuvon ripustusmas-sojen väliin.

Ohjauspyörien ja kiskon irtikytkentä käsittää mekaanisen 30 välyksen asettamisen ainakin yhteen ohjauselinten kytkentä laitteeseen, joiden tarkoitus on siirtää kiskon asettamat kääntymiskulmamäärät ohjauspyöriin, joka välys antaa ohjaus-pyörille ennalta määrätyn suuruisen kääntyrnisvapauden kään-tymiskulmamäärään nähden, joka määrä on riittävä kaiken hei-35 lahdusilmiön poistamiseksi ohjauspyöristä.

"Kiskopyörä/kisko"- itseohjausjärjestelmän irtikytkemiseksi ohjausakselista voidaan käyttää useita eri keinoja.

5 88380

Ensimmäinen keino käsittää vapauden antamisen ainakin yhdelle ohjaavalle kiskopyÖrälle kulkea poikittain ennalta määrätyn matkan kannatusvarteensa nähden antaen akselin, jonka ympäri ohjaava kiskopyörä pyörii, liukua kannatinvartensa 5 kannattamiin holkkeihin pidäkkeiden välissä, jotka rajoittavat kulkua ennalta määrätyissä rajoissa.

Toinen keino käsittää vapauden antamisen ainakin yhdelle ohjaavalle kiskopyÖrälle kulkea poikittain ennalta määrätyn 10 matkan kannatusvarteensa nähden antaen pyörän navan, jonka ympäri ohjaava kiskopyörä pyörii, liukua laakereiden avulla akselilla, jossa on litteitä kohtia ja joka on kannatusvar-teen kiinteästi liittyvä, kulkua rajoittavien pidäkkeiden välissä, jotka rajoittavat sen ennalta määrättyihin rajoi-15 hin.

Kolmas keino käsittää sen, että ensimmäiselle ohjausvarrelle annetaan vapaus kääntyä vaakasuorassa tasossa ennalta määrätty kulmamäärä revolveripään suhteen, joka kulmamäärä on 20 pienempi kuin vaakasuora kääntymisvapaus toisen varren re volveripään suhteen, järjestämällä laite ajoneuvon kulkusuunnan muuttamislaitteen kulun rajoittamiseksi kulkusuunnan muuttamislaitteen ja ensimmäistä kannatusvartta kannattavan .·. poikkikannattimen välille.

••25

Neljäs keino käsittää sen, että revolveripäälle annetaan vapaus pyöriä vaakasuorassa tasossa ennalta määrätty kulma-määrä ohjauspyörien suhteen järjestämällä laitteet, jotka sallivat liukumisen kytkintangon päiden, jotka yhdistävät •.‘•30 revolveripään ohjauspyöriin, välillä kulkua rajoittavien esteiden välissä, jotka rajoittavat kulun ennalta määrättyihin .-.·. rajoihin.

Ohjauspyörän ja kiskon irtikytkentää voidaan edullisesti ...‘•35 täydentää ohjausakselin ja ripustusmassojen irtikytkennällä.

:.‘-j Tämä toteutetaan ajoneuvon korin sopivalla poikkisuuntaisel- la kannattimella poikkisuuntaisen kiihtyvyyden vähentämiseksi ohjauspyörien alueella.

6 88380 Tällainen poiJckisuuntainen kannatinlaite muodostuu edullisesti sylinterimäisistä putkista, jotka ympäröivät pneumaattisia kannatinpusseja niiden pitämiseksi olennaisesti sama-akselisinä mäntiensä kanssa. Sylinteriputket ja kulkua ra-5 joittavat esteet sallivat vain poikkisuuntaisen liikkeen, jotka rajoittuvat ennalta määrättyihin arvoihin. Olennaisesti vaakasuora hydraulinen iskunvaimennin vähentää poikittaisia heilahduksia.

10 Nämä irtikytkentälaitteet tekevät itseohjausjärjestelmän täysin vakaaksi ja luotettavaksi. Resonanssiriskit liittyvät itse asiassa ainakin 80 km/h suurempiin käyttönopeuksiin. Lisäksi liiallisilta mekaanisilta kuormituksilta itseohjaus-järjestelmässä vältytään.

15

Niinpä esillä oleva keksintö toteuttaa nopean kulkuneuvon, jossa on ohjauspyörät kytkettyinä ohjausakselin kumpaankin päähän, mainittujen pyörien, jotka voivat olla kulkuneuvon käyttöpyörät, ollessa varustettuja pneumaattisilla renkail-20 la, mainitun kulkuneuvon ollessa varustettu itseohjausme- kanismilla, joka käsittää ensimmäisen ja toisen varsiryhmän, jotka kulkevat pitkittäissuunnassa ajoneuvon kulkusuunnassa ja vastaavasti pitkittäissuunnassa ajoneuvon kulkusuuntaa vastakkaisessa suunnassa, kunkin varsiryhmän toisen pään 25 ollessa kiinnitettynä revolveripäähän, joka on asennettu mainitussa ohjausakselissa olevan olennaisesti pystysuoran laakeritapin ympäri, mainitun revolveripään ollessa myös yhdistetty ainakin yhteen kytkintankoon, joka on nivelletty ainakin yhteen mainittujen ohjauspyörien ohjausvipuun, mai-30 nitun ohjausvivun ollessa yhdistettynä mainittuun ohjausak-seliin, mainittujen varsiryhmien mainittujen toisten päiden ollessa yhdistettynä mainittuun revolveripäähän asentamalla varsiryhmät poikkikannatinparin vastaavien vaakasuorien akselien ympärille, jotka poikkikannattimet ovat vuorostaan 35 asennettuja revolveripäässä olevien oleellisesti pystysuorien laakeritappien ympärille, jolloin mainitut varsiryhmät voivat heilahdella pystysuorassa mainittujen olennaisesti vaakasuorien akselien ympäri, ensimmäisen varsiryhmän ja 7 88380 revolveripään välisen liitoksen ollessa jäykempi kuin toisen varsiryhmän ja revolveripään välinen liitos, kunkin varsi-ryhmän vastakkaisten päiden tukiessa ohjauspyörää sen kytkemiseksi kiskoon. Nopealle kulkuneuvolle on tunnusomaista se, 5 että mainittu ohjauspyörä on kytketty mainittujen varsien päihin käyttäen mekaanista irrotusvälinettä, joka voi saada aikaan ylimääräisen vaakavälysasteen mainittujen varsien ja mainitun kiskon välille, joka ylittää mainitun kiskon määräämät ennalta määrätyt kääntöarvot, jolloin mainittu revol-10 veriperä saatetaan pyörimään mainitun ohjausakselin mainitun oleellisesti vaakasuoran laakeritapin ympäri ja ohjauspyörille annetaan vapaus poiketa jossakin kulmassa mainittuihin ennalta määrättyihin kääntöarvoihin nähden, siten eliminoiden ohjauspyörien värähtelevät ilmiöt, kuten vipotuksen.

15

Keksinnön lisäpiirteet ja yksityiskohdat selviävät seuraa-vasta yksityiskohtaisesta, hakemukseen liitetystä kuvien selostuksesta, jotka esittävät rajoittamattomina esimerkkeinä muutamia keksinnön mukaisen, auton itseohjausjärjestelmän 20 suoritusmuotoja.

Piirustuksissa: - kuvio 1 on tasokuvanto ohjausakselista, jossa on pneumaat- • -•25 tisilla renkailla varustetut ohjauspyörät ja joka on varus tettu keksinnön mukaisella itseohjausjärjestelmällä; - kuvio 2 on poikkileikkaus viivaa II-II pitkin kuviossa 1; ."äO - kuviot 3 ja 4 ovat pystysuoria leikkauksia ohjaavien kis-kopyörien irtikytkentälaitteista mainitun kiskopyörän kanna-tusvarsien suhteen; - kuvio 5 on tasokuvanto poikittaiskannattimeen nivelletyn .1:35 kannatinvarren irtikytkentälaitteesta revolveripään suhteen; - kuvio 6 on poikkileikkaus revolveripään irtikytkentälaitteesta ohjauspyöriin nähden; 8 88380 - kuvio 7 on pystysuora leikkaus laitteesta ohjaavan kisko-pyörän irtikytkemiseksi kiskosta; - kuvio 8 on pystysuora leikkaus laitteesta, jolla aikaan-5 saadaan ohjaavan kiskopyörän vapaa heilahtelu kannatinvar- teensa nähden; - kuvio 9 on pystysuora poikittaisleikkaus laitteesta oh-jausakselin irtikytkemiseksi ajoneuvon ripustusmassasta.

10 Näissä piirustuksissa samat viitenumerot esittävät samoja tai samanlaisia osia.

Kuten kuvioissa 1 ja 2 on esitetty keksinnön mukaisen nope-15 an, pneumaattisilla renkailla varustetun ajoneuvon itseoh- jausjärjestelmästä, järjestelmä käsittää ohjausakselin, jota on merkitty kokonaisuudessaan viitenumerolla 1, ja joka käsittää rungon 2, joka on varustettu molemmista päistään pystyakseleilla 3, jotka kannattavat pneumaattisilla renkailla 20 5 varustettuja pyöriä 4, joita ohjaavat ohjausvivut 6. Tähän akseliin 1 on asennettu kaksisuuntainen automaattinen oh-jauselin, joka käsittää kiskopyörät 7 ja 7', joiden on tarkoitus kiinnittyä kiskoon 8, joka kulkee ajoneuvon (ei esitetty) kulkusuunnan vaakasuoraa akselia pitkin.

25 Nämä kiskopyörät 7 ja 7' on asennettu akseleihin 9 ja 9', joita kannattavat kannatinvarret 10 ja 10', jotka kulkevat ajoneuvon kahden mahdollisen kulkusuunnan mukaisesti oh-jausakseliin 1 nähden. Kannatinvarret 10 ja 10' voivat hei-30 lahdella pystysuorassa olennaisesti vaakasuorien tappien 11 ja 11' ympäri, joita kannattavat poikittaiskannattimet 12 ja 12', jotka voivat pyöriä vaakasuorassa olennaisesti pystysuorien tappien 13 ja 13' ympäri, joita kannattaa revolve-ripää, jota on merkitty kokonaisuudessaan viitenumerolla 14 35 ja joka on asennettu olennaisesti pystysuoraan tappiin 15 ohjausakselin 1 rungossa 2.

9 88380 Tässä revolveripäässä 14 on jatke 16, johon on asennettu yksi kytkintangon 18 pallonivelistä 17, joka yhdistää mainitun revolveripään 14 ainakin yhden pyörän 4 yhteen ohjausvi-vuista 6 kahden pyörän 4 ollessa yhdistetyt ohjatusti toi-5 siinsa kytkintangon 19 kautta, joka on asennettu pallonive-lillä 20 ohjausvipuihin 6.

Poikkikannattimilla 12 ja 12' on matalammat kiinnityslait-teet 21 ja 21', jotka rajoittavat niiden vaakasuoraa pyöri -10 mistä ja kannatinvarren 10 ja 10' pyörimistä ennalta määrätyssä määrässä esteiden 22 ja 22' välillä, joita esteitä kannattaa revolveripää 14 mainittujen poikkikannattimien 12 ja 12' alempien kiinnittimien 21 ja 21' molemmin puolin. Kulkusuunnan muuttamislaite, jota on esitetty kokonaisuudes-15 saan viitenumerolla 23, joko estää varren 10 tai 10' pyörimisen pysäyttämällä jomman kumman poikittaiskannattimen 12 tai 12' kiinnittimen 21 tai kiinnittimen 21'.

Kiskopyörien 7, 7' sovittamiseksi tukevasti kiskoa 8 vasten, 20 kiskopyörien 7, 7' kannatinvarret 10, 10' jousitetaan vastaavasti poikittaiskannattimien jatkeilta 24 ja 24' jousi-tusjärjestelmillä, joita on merkitty kokonaisuudessaan vii-: tenumeroilla 25 ja 25'.

;.Z5 Huomataan, että edellä mainitunlainen itseohjausjärjestelmä voi saada aikaan vipotukseen verrattavissa olevia ilmiöitä tavanomaisessa ohjausakselissa.

Niinpä tavanomainen ratkaisu, joka yleensä suositetaan vipo--30 tukeen poistamiseen, käsittää välysten poistamisen niin hyvin kuin mahdollista ohjauselimistä.

Päinvastoin kuin tässä yleisesti hyväksytyssä tavanomaisessa ratkaisussa, esillä oleva keksintö ehdottaa kerta kaikkiaan . '"35 riittävän suuren välyksen tekemistä itseohjausjärjestelmän johonkin elimeen, jotta ohjaavat kiskopyörät 7, 7' ja ohjauspyörät 4 voivat kääntyä sik-sak-rataa pitkin omien luonnollisten heilahdustapojensa mukaisesti ilman, että nämä tavat vaikuttavat toisiinsa johtuen kaksivaikutteisen, jäy kän, mekaanisen liitoksen vinoudesta.

ίο 8 8 3 S 0

Keksinnön erään tunnusmerkin mukaan, vipotus poistetaan it-5 seohjausjärjestelmässä 1 antamalla kiskopyöräilmaisimelle 7, 7' ennalta määrätyn suuruinen poikittainen siirtymisvapaus kannatinvarteensa 10, 10' nähden.

Kuviot 3 ja 4 esittävät keksinnön mukaisen laitteen kahta 10 eri suoritusmuotoa, jotka antavat ohjaavalle kiskopyörälle 7, 7' poikittaisen liukumisvapauden kannatinvarsiensa 10, 10' suhteen.

Kuviossa 3 liukumisjärjestelmä antaa vartensa 9 ympäri va-15 päästi pyörivän kiskopyörän liukua vapaasti vasemmalta oikealle ja päinvastoin holkeissa 26, joissa on heikko kitka ja joita kannattaa kaksipiikkinen haarukka, joka on sijoitettu kannatusvarren 10 päähän joustavien pidäkkeiden 27 määräämissä rajoissa.

20

Kuviossa 4 esitetyssä 1lukujärjestelmässä, kiskopyörä 7, 7' pyörii vapaasti navan 28 ympäri. Viimeksi mainittu on varustettu laakereilla 29, jotka voivat liukua akselissa, jossa on litteitä kohtia 9', ja joka on kannatusvarteen 10 kiin-25 teästi liittyvä, vapauden antamiseksi kiskopyörälle 7, 7' liikkua poikittain joustavien pidäkkeiden 27 määräämissä rajoissa.

Kuviossa 5 esitetty laite antaa kannatusvarren 10 pyöriä 30 vaakatasossa ja sen poikkikannattimen 12 suhteessa revolve-ripäähän 14.

Kääntymislaite käsittää kannatinvarren 10, jota kannattaa poikkikannatin 12, jossa on kiinnitinlaite 21, jonka käänty-35 misiä rajoittaa kulkusuunnan kääntölaite 23, joka on revol-veripäähän kiinteästi liittyvä. Heilahtamisvapauden kulkusuuntaan suunnatun ilmaisinkannatinvarren revolveripäähän 14 nähden pitää välttämättä olla pienempi kuin johtokannatin- 11 88380 varren 10', joka on suunnattu kulkusuuntaa vastakkaiseen suuntaan, heilahdusvapaus, jotta ohjauslaitteen poikkeamat jäävät positiivisiksi, siis pitää kyetä korjaamaan automaattisesti ohjauspyörien 4 poikkeamat kiskon 8 määräämään ra-5 taan nähden.

Esillä olevan keksinnön mukainen itseohjausmekanismi käsittää välineet 42 kytkeäkseen kiskoon ensimmäiset ja toiset anturitukivarret 10, 10', joiden päässä on ensimmäiset ja 10 toiset ohjausrullat 7, 7', jotka nojautuvat kiskoon 8. Välineet 42 käsittävät mekaanisen irrotusvälineen 43, joka saa aikaan välyksen kunkin tukivarren 10, 10' ja kiskon 8 välille. Mekaaninen irrotusväline 43, joka on järjestetty ohjaus-pyörien 4 ja kiskon 8 väliin itseohjausjärjestelmässä, antaa 15 ohjauspyörille 4 vapauden poiketa ennalta määrätyssä kulmassa kiskon 8 määräämän asetetun poikkeuskulman suhteen.

Revolveripäässä 14 on vipuvarsi 45, jonka keskiosassa on kaksi hammasta 46, 46', jotka ulottuvat pitkittäissuunnassa 20 ajoneuvon kulkusuunnassa ja vastaavasti pitkittäissuunnassa ajoneuvon kulkusuuntaa vastakkaisessa suunnassa ja jotka sopivat kannatinvarsia 10, 10' kannattavien poikittaiskan-nattimien 12, 12' kannattaman kiinnityslaitteen 21, 21' loviin 47, 47'.

:.?5

Kulkusuunnan kääntölaite 23 voi olla yhdistetty irrotusvälineen 43 kanssa, kun lovet 47, 47' ovat hampaita 46, 46' leveämmät. Seuraavassa on lyhyesti selitetty seuraavien vii-tenumeroiden merkitys: io 23 mekaaninen kulkusuunnan kääntölaite, 42 mekaaniset välineet kannatinvarsien 10, 10' ja kiskon yhdistämiseksi, '···* 43 irrotusväline = geneerinen väline välyksen aiheuttami- "35 seksi kannatinvarren 10, 10’ ja kiskon välille, 44 tyhjä tila tangon 9 ja pidäkkeen 27 välissä, 45 vipu, 46 hammas,

12 8 8 3 8 G

46' hammas, 47 lovi, 47' lovi.

5 Liukumislaite voidaan asentaa ohjausakselin 2 ohjauselimeen poikkeamisvapauden antamiseksi pyörille 4, jotka pystyvät omaksumaan heilahdusilmiöiden ohjauspyöriin 4 aiheuttaman vaakasuoran kulmamäärän. Tällainen laite, joka antaa liuku-misvapauden kytkintangon 18, joka on revolveripään 14 piden-10 nykseen 16 kiinteästi liittyvä, lohkolle 18' lohkoon 18" nähden, joka on ohjauspyörien 4 vipuun 6 kiinteästi liittyvä, on esitetty kuviossa 6. Tämä liukujärjestelmä käsittää onton sylinterimäisen tangon 18' lohkon, jossa mäntä 30, joka on jykevään sylinterimäiseen tangon lohkoon 18" kiin-15 teästi liittyvä, liukuu vapaasti. Tämän männän liikkeitä rajoittavat joustavat pidäkkeet 31.

Kuvio 7 on kaaviokuva keksinnön mukaisesta laitteesta, joka antaa ohjaaville kiskopyörille 7, 7' vapauden kääntyä poi-20 kittain kiskoon 8 nähden.

Laitteelle on tunnusomaista, että kiskopyörällä 7, 7' on sisäke 32, joka on laajempi kuin kisko. Se päästää ohjaavat kiskopyörät 7, 7' kääntymään poikittain kunnes laipat 33 25 törmäävät kiskon 8 sivupintoihin.

Liian lähelle kiskoa sovitetulla kiskopyörällä, siinä määrin ettei poikittaista välystä ole lainkaan, on liiallinen vaara kulumiselle, tukkeutumiselle ja jopa kiskoilta suistumisel-30 le.

Kuvio 8 on kaavakuva keksinnön mukaisesta laitteesta, joka antaa ohjaavalle kiskopyörälle vapauden käskynmukaiseen suuntaukseen kannatinvartensa 10, 10' suhteen.

Vapausastejärj es telinään kuuluu, että kiskopyörä 7 pyörii vapaasti navan 28 ympäri ja viimeksi mainittu voi kääntyä olennaisesti pystysuoran akselin 34, joka on vaakasuoraan 35

13 8838Q

akseliin, jossa on laakereilla 29 varustettuja litteitä kohtia 9, kiinteästi liittyvä.

Keksinnön erään tunnusmerkin mukaan keksinnön mukaisen ajo-5 neuvon kori, joka käsittää pneumaattisilla renkailla varustetun ohjausakselin 2, on varustettu poikittaisella kanna-tuslaitteella, joka täydentää pystysuoran kannatuksen.

Vapautusjärjestelmä esittää, että pystysuora kannatuslaite, 10 joka yhdistää ohjausakselin koriin 35, täydennetään poikittaisella kannattimella, jota on kokonaisuudessaan merkitty viitenumerolla 36.

Kuvio 9 on kaavakuva laitteesta, joka antaa ohjausakselille 15 2 kääntymisvapauden ajoneuvon ripustetun korin 35 suhteen.

Niinpä eräässä tämän pystysuoran ja poikittaisen kaksoiskan-natuksen 36 erityisessä suoritusmuodossa, pneumaattisia kan-natuskoteloita 37 pidetään olennaisesti samansuuntaisina 20 mäntien 38 kanssa sylinterimäisten hoikkien 39 avulla, jotka sallivat ainoastaan rajoitetun poikittaisen, sivupidäkkeiden 40 määrittelemän liikkeen. Olennaisesti vaakasuora kaksivai-kutteinen hydraulinen iskunvaimennin 41 vaimentaa poikittaiset heilahdukset.

25

On selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyyn suoritusmuotoon ja että siihen voidaan tehdä lukuisia muunnelmia poikkeamatta silti oheenliitetyistä patenttivaatimuksista.

' 30

Niinpä ei ole poissuljettua, että jokin muu mekaaninen laite sovitettaisiin kytkemään kisko irti ohjauspyöristä, jotta vältettäisiin jaksoittaiset, vipotukseen verrattavissa olevat ilmiöt.

Claims (7)

14 8 8 3 8 G

1. Nopean ajoneuvon, jossa on pneumaattisilla renkailla (5), mahdollisesti käyttöpyörillä, varustetut ohjauspyörät (4), itseohjausjärjestelmä (1), joka käsittää toisiinsa kyt-5 kettävinä elementteinä (42) ohjausrullat (7, 7') ja ohjaus-pyörien (4) suuntausvälineinä (6, 6') ensimmäisen varren (10), joka kulkee pitkittäissuunnassa ajoneuvon kulkusuunnassa ja jossa on ensimmäinen ohjausrulla (7), ja toisen varren (10'), joka kulkee pitkittäissuunnassa ajoneuvon kul-10 kusuuntaa vastakkaiseen suuntaan ohjausakseliin (2) nähden, ja jossa on toinen ohjausrulla (7'), ja jotka kaksi kanna-tusvartta (10, 10') ovat kiinnitettyjä heilahdellen pystysuorassa kahden olennaisesti vaakasuoran akselin ympäri (11, 11'), jotka on kiinnitetty poikkikannattimiin (12, 12'), 15 jotka on järjestetty kääntymään vaakasuorassa tasossa ennalta määrätyn kulmamäärän olennaisesti pystysuorien laakeri-tappien (13, 13') ympärillä, jotka on kiinnitetty revolve-ripäähän (14), joka on yhdistetty ainakin yhteen kytkintan-koon (18), joka on nivelletty ainakin yhteen mainitun oh-20 jausakselin (2) ohjauspyörien (4) ohjausvipuun (6) tämän ohjausakselia (2) ohjaavan revolveripään (14) saattamiseksi pyörimään olennaisesti pystysuoran laakeritapin (15) ympäri, ensimmäisen tukivarren (10) ollessa kiinnitettynä tähän re-volveripäähän (14) jäykemmällä liitoksella kuin toinen tuki-25 varsi (10'), tunnettu siitä, että sekä revelveripään (14) etupäässä olevan ensimmäisen ohjausrullan (7) tukivarrella (10) että revolveripään (14) takapäässä olevan toisen ohjausrullan (7') tukivarrella (10') on kiskoon (8) nähden rajoitettu poikittainen vapaus tai rajoitettu suunnattu välys 30 siten, että ne muodostavat vapaamman ohjatun ohjauksen, joka antaa ohjauspyörille (4) vapauden poiketa tietyssä kulmassa, kuinka pienessä tahansa, niiden vipotuksen pienentämiseksi ja niiden kriittisen toimintanopeuden kasvattamiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen itseohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että mekaaninen irrotusväline (43) on kuula-laakeri (44), jossa tanko (9), jonka päällä ohjausrulla (7, 7') pyörii, liukuu poikittain kannatusvarsiensa (10, 10') 15 88380 kannattamiin holkkeihin (26) pidäkkeiden (27) välissä, jotka on järjestetty holkkeihin (26) tietyn etäisyyden päähän oh-jausrullasta (7, 7').

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen itseohjausjärjes- telmä, tunnettu siitä, että mekaaninen irrotusväline (43) on napa (28), jonka ympäri ohjausrulla (7, 7') pyörii ja joka voi liukua laakereiden (29) avulla akselissa (9'), jossa on litteitä kohtia ja joka on kannatusvarteen (10, 10') kiin-10 teästi liittyvä, pidäkkeiden (27) välissä, jotka on järjestetty tietyn etäisyyden päähän ohjausrullasta (7, 7')·

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen itseoh-jausjärjestelmä, tunnettu siitä, että mekaaninen irrotusvä-15 line (43) on revolveripää (14), joka käsittää ajoneuvon kulkusuunnan kääntölaitteen (23) ja ensimmäistä kannatinvartta (10) kannattavan poikittaiskannattimen (12) kytkettyinä toisiinsa siten, että kääntölaitteen (23) ja poikittaiskannattimen (12) kannattaman kiinnityslaitteen (21) välillä on 20 välys.

··· 5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen itseoh jaus järjestelmä, tunnettu siitä, että mekaaninen irrotusväline (43) on kytkintanko (18), joka yhdistää revolveripään . -25 (14) ohjauspyöriin (4) ja joka muodostuu kahdesta toisiinsa työntyvästä tangosta (18, 18'), jotka voivat liukua tietyn etäisyyden päähän järjestettyjen pidäkkeiden (27) välissä.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen itseoh- 30 jausjärjestelmä, tunnettu siitä, että mekaaninen irrotusvä line (43) on ohjausrulla (7, 7'), jonka sisus (32) on suurempi kuin kiskon (8) leveys, jotta ohjausrullan (7, 7') laippojen (33) ja kiskon (8) sivupintojen välille jää sivu-välys . --:35

7. Nopea ajoneuvo, jossa on ohjauspyörät (4) kytkettyinä ohjausakselin (2) kumpaankin päähän, mainittujen pyörien, jotka voivat olla ajoneuvon käyttöpyörät (5), ollessa varus- 16 88380 tettuja pneumaattisilla renkailla, mainitun ajoneuvon ollessa varustettu itseohjausmekanismilla (1), joka käsittää ensimmäisen ja toisen varsiryhmän (10, 10'), jotka kulkevat pitkittäissuunnassa ajoneuvon kulkusuunnassa ja vastaavasti 5 pitkittäissuunnassa ajoneuvon kulkusuuntaa vastakkaisessa suunnassa, kunkin varsiryhmän toisen pään ollessa kiinnitettynä revolveripäähän (14), joka on asennettu mainitussa oh-jausakselissa (2) olevan olennaisesti pystysuoran laakeritapin (15) ympärille, mainitun revolveripään (14) ollessa myös 10 yhdistetty ainakin yhteen kytkintankoon (18), joka on nivelletty ainakin yhteen mainittujen ohjauspyörien (4) ohjaus-vipuun (6), mainitun ohjausvivun (6) ollessa yhdistettynä mainittuun ohjausakseliin (2), mainittujen varsiryhmien (10, 10') mainittujen toisten päiden ollessa yhdistettynä mainit-15 tuun revolveripäähän (14) asentamalla varsiryhmät (10, 10') poikkikannatinparin (12, 12') vastaavien vaakasuorien akselien (11, 11') ympärille, jotka poikkikannattimet (12, 12') ovat vuorostaan asennettuja revolveripäässä (14) olevien oleellisesti pystysuorien laakeritappien (13, 13') ympäril-20 le, jolloin mainitut varsiryhmät (10, 10') voivat heilahdella pystysuorassa mainittujen oleellisesti vaakasuorien akselien (11, 11') ympäri, ensimmäisen varsiryhmän (10) ja revolveripään (14) välisen liitoksen ollessa jäykempi kuin toisen varsiryhmän (10') ja revolveripään (14) välinen lii-25 tos, kunkin varsiryhmän (10, 10') vastakkaisten päiden tu-kiessa ohjauspyörää (4) sen kytkemiseksi kiskoon (8), tunnettu siitä, että mainittu ohjauspyörä (4) on kytketty mainittujen varsien (10, 10') päihin käyttäen mekaanista irro-tusvälinettä (43), joka voi saada aikaan ylimääräisen vaaka-30 välysasteen mainittujen varsien (10, 10') ja mainitun kiskon (8) välille, joka ylittää mainitun kiskon (8) määräämät ennalta määrätyt kääntöarvot, jolloin mainittu revolveriperä (14) aiheutetaan pyörimään mainitun ohjausakselin (2) mainitun oleellisesti vaakasuoran laakeritapin (13, 13') ympäri 35 ja ohjauspyörille (4) annetaan vapaus poiketa jossakin kulmassa mainittuihin ennalta määrättyihin kääntöarvoihin nähden, siten eliminoiden ohjauspyörien (4) värähtelevät ilmiöt, kuten vipotuksen. 17 88380