FI88380B - Automatiskt styrsystem foer ett snabbgaoende fordon foersett med styrhjul med pneumatiska daeck - Google Patents

Claims (7)

1. Automatiskt styrsystem (1) for ett snabbgäende fordon försett med styrhjul (4) med pneumatiska däck (5), even-tuellt drivhjul, omfattande styrrullar (7, 7') som samman- 5 kopplade element (42) och som inriktningsmedel (6, 6') for styrhjulen (4) en första arm (10), som löper i längdrikt-ningen i fordonets rörelseriktning och sora har en första styrnille (7) och en andra arm (10') som löper i längdrikt-ningen i motsatt riktning till fordonets rörelseriktning med 10 avseende pä styraxeln (2), och som har en andra styrnille (7') och vilka bägge stödarmar (10, 10') är fästade vibre-rande vertikalt runt tvä väsentligt horisontala axlar (11, 11'), som är fästade vid tvärbärare (12, 12'), anordnade att vända sig i horisontalplanet över en pä förhand bestämd vin-15 kel runt väsentligt vertikala lagertappar (13, 13'), fästade vid ett revolverhuvud (14), som är fästat vid ätminstone en koppiingsstäng (18), som är ledad vid ätminstone en styr-stäng (6) i styrhjulen (4) av nämnda styraxel (2) för att rotera revolverhuvudet (14) som styr denna styraxel (2) runt 20 en väsentligt vertikal lagertapp (15), medan den första stödarmen (10) är fästad vid detta revolverhuvud (14) med en styvare fog än den andra stödarmen (10'), k&nnetecknat av att säväl stödarmen (10) i den första styrrullen (7) i främ-re ändan av revolverhuvudet (14) som stödarmen (10') i den .25 andra styrrullen (71) i bakre ändan av revolverhuvudet (14) •f har en begränsad transversal rörelsefrihet med avseende pä : skenan (8) eller ett begränsat inriktat glapp sä att de bil- dar en friare inriktad styrning, som lämnar styrhjulen (4) frihet att avvika i en bestämd vinkel, som är hur liten som 30 heist, för att minska deras vibrering och för att öka deras kritiska funktionshastighet.

2. Automatiskt styrsystem enligt patentkravet 1, kanne-tecknat av att den mekaniska bortkopplingen (43) är ett kul- :":35 lager (44) i vilket stängen (9) pä vilken styrrullen (7, 7') roterar, glider mellan fästanordningarna (27) transversalt I.! mot holkarna (26) som uppbärs av stödarmarna (10, 10'), vil- is 8 8 380 ka anordningar är anordnade i holkarna pä ett givet avständ frän styrrullen (7, 7').

3. Autoinatiskt styrsystem enligt patentkravet 1 eller 2, 5 kannetecknat av att den mekanlska bortkoppllngen (43) är en nav (28) runt vilken styrrullen (7, 7') roterar och som kan glida med hjälp av lager (29) i axeln (9') som har plana punkter och integralt ansluter sig tili stödarmen (10, 10') mellan fästanordningarna (27), vilka är anordnade pä ett 10 givet avständ frän styrrullen (7, 7').

4. Automatiskt styrsystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, k&nnetecknat av att den mekaniska bortkopplin-gen (43) är ett revolverhuvud (14) , som omfattar en anord- 15 ning (23) för ändring av fordonets rörelseriktning och ett transversalt stöd (12) som uppbär den första stödarmen (10) sammankopplade sä att det uppstär ett glapp mellan vändan-ordningen (23) och fästanordningen (21) som uppbärs av tvärstödet (12). 20

5. Automatiskt styrsystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, k&nnetecknat av att den mekaniska bortkopp-lingen (43) är en koppiingsstäng (18) som förbinder revol-verhuvudet (14) med styrhjulen (4) och som bestär av tvä 25 sammangreppande stänger (18, 18') som kan glida mellan fästanordningarna (27) som är anordnade pä ett givet avständ.

6. Automatiskt styrsystem enligt nägot av de föregäende patentkraven, k&nnetecknat av att den mekaniska bortkopplin- 30 gen (43) är en styrrulle (7, 7') vars inre (32) är större än skenans (8) bredd, för att lämna ett sidoglapp mellan styr-rullens (7, 7') flänsar (33) och skenans (8) sidoytor.

7. Snabbgäende fordon, med styrhjul (4) kopplade tili var-:35 dera ändan av styraxeln (2), medan nämnda hjul, som kan vara fordonets drivhjul (5), är försedda med pneumatiska däck, och nämnda fordon är försett med en automatisk styrmekanism (1), som omfattar en första och en andra grupp av armar (10, w 88380 10'), som löper i längdriktningen i fordonets rörelserikt-ning respektive i längdriktningen i motsatt riktning till fordonets rörelseriktning, medan den ena ändan av varje arm-grupp är fästad vid revolverhuvudet (14), som är monterat 5 runt en väsentligt vertikal lagertapp (15) i nämnda styraxel (2), medan nämnda revolverhuvud (14) ocksä är fogat till ätminstone en koppiingsstäng (18), som är ledad vid ätmins-tone en styrarm (6) i nämnda styrhjul (4), medan nämnda styrarm (6) är fogad tili nämnda styraxel (2), och nämnda 10 andra ändor av nämnda armgrupper (10, 10') är fogade tili nämnda revolverhuvud (14) genom att montera armgrupperna (10, 10') runt respektive horisontala axlar (li, il') av paret av tvärstöd (12, 12'), vilka tvärstöd (12, 12') för sin del är monterade runt väsentligt vertikala lagertappar 15 (13, 13') i revolverhuvudet (14), varvid nämnda armgrupper (10, 10') kan vibrera vertikalt runt nämnda väsentligt horisontala axlar (li, 11'), varvid fogen mellan den första armgruppen (10) och revolverhuvudet (14) är styvare än fogen mellan den andra armgruppen (10') och revolverhuvudet (14), 20 varvid de motsatta ändorna av varje armgrupp (10, 10') stö-der styrhjulet (4) för att koppia det tili skenan (8), kän-netecknat av att nämnda styrhjul (4) är fästat vid ändorna av nämnda armar (10, 10') med hjälp av den mekaniska bort-kopplingen (43) som kan ästadkomma en ytterligare horisontal 25 glappgrad mellan nämnda armar (10, 10') och nämnda skena (8), som överskrider de pä förhand av skenan (8) bestämda avvikelsevärdena, varvid nämnda revolverhuvud (14) fäs att rotera runt nämnda väsentligt horisontala lagertapp (13, 13. i nämnda styraxel (2) och styrhjulen (4) lämnas frihet :'-^O att avvika i nägon vinkel med avseende pä nämnda pä förhand bestämda avvikelsevärden och eliminerar sälunda styrhjulens .· (4) vibrationer.