FI88015B - Foerfarande foer generering av hastighetsstaellvaerde foer en lyftmotor - Google Patents

Foerfarande foer generering av hastighetsstaellvaerde foer en lyftmotor Download PDF

Info

Publication number
FI88015B
FI88015B FI906228A FI906228A FI88015B FI 88015 B FI88015 B FI 88015B FI 906228 A FI906228 A FI 906228A FI 906228 A FI906228 A FI 906228A FI 88015 B FI88015 B FI 88015B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
speed
motor
foer
speed reference
control
Prior art date
Application number
FI906228A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI88015C (sv
FI906228A0 (fi
FI906228L (fi
Inventor
Tapani Kiiski
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Publication of FI906228A0 publication Critical patent/FI906228A0/fi
Priority to FI906228A priority Critical patent/FI88015C/sv
Priority to ES91120516T priority patent/ES2077145T3/es
Priority to EP91120516A priority patent/EP0491201B1/en
Priority to DK91120516.9T priority patent/DK0491201T3/da
Priority to AT91120516T priority patent/ATE127637T1/de
Priority to DE69112790T priority patent/DE69112790T2/de
Priority to JP3350678A priority patent/JP3051536B2/ja
Priority to NO914967A priority patent/NO304303B1/no
Priority to AU89711/91A priority patent/AU651157B2/en
Priority to CA002057753A priority patent/CA2057753C/en
Publication of FI906228L publication Critical patent/FI906228L/fi
Publication of FI88015B publication Critical patent/FI88015B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI88015C publication Critical patent/FI88015C/sv
Priority to US08/077,330 priority patent/US5323097A/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Ceramic Products (AREA)

Claims (5)

1. Förfarande för generering av hastighetsställvärde för en lyftmotor (2) vid styrning av en omformare (4) som xnatar motorn (2) medelst minst en styrenhet (8) som har ett styrläge 5 för ändring av nämnda hastighetsställvärde, i vilket läge hastighetsställvärde ändras som funktion av tiden, kännetecknat därav, att tidsderivatan (aj, a2) av motorns (2) hastighetsställvärde ändras ätminstone vid accelerationfas under styr-ningsfas som följer begynnelseacceleration. 10
2. Förfarande enligt patentkrav 1, i vilket förfarande motorns hastighetställvärde (2) reduceras vid styrenheternas (8) öp-pet-läge ned tili nollhastighet, kännetecknat därav, att tidsderivatan (a1# a2) av hastighetsställvärde ändras under motorns nedbromsningsfas. 15
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att vid en läg hastighet används ett mindre absolutvär-de av tidsderivatan (aj, a2) av motorns hastighetsställvärde än vid en hög hastighet och att absolutvärdet av tidsderivatan (aj, a2) av motorns hastighetsställvärde ändras stegvis vid en • Y;20 viss gränshastighet.
4. Förfarande enligt patentkrav l eller 2, kännetecknat därav, att absolutvärdet av tidsderivatan (aj, a2) av motorns hastighetsställvärde ändras sora funktion av hastighet.
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, känneteck-25 nat därav, att tidsderivata (alt a2) av hastighetsställvärdet ändras som funktion av tiden utgäende frän början av en viss accelerations- eller nedbromsningsfas.
FI906228A 1990-12-17 1990-12-17 Förfarande för generering av hastighetsställvärde för en lyftmotor FI88015C (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI906228A FI88015C (sv) 1990-12-17 1990-12-17 Förfarande för generering av hastighetsställvärde för en lyftmotor
ES91120516T ES2077145T3 (es) 1990-12-17 1991-11-29 Metodo para producir la referencia de velocidad para un motor de grua.
EP91120516A EP0491201B1 (en) 1990-12-17 1991-11-29 Method for producing the speed reference for a crane motor
DK91120516.9T DK0491201T3 (da) 1990-12-17 1991-11-29 Fremgangsmåde til oprettelse af en hastighedsreference for en kranmotor
AT91120516T ATE127637T1 (de) 1990-12-17 1991-11-29 Verfahren zur erstellung der geschwindigkeitsreferenz für einen kranmotor.
DE69112790T DE69112790T2 (de) 1990-12-17 1991-11-29 Verfahren zur Erstellung der Geschwindigkeitsreferenz für einen Kranmotor.
JP3350678A JP3051536B2 (ja) 1990-12-17 1991-12-12 クレーン用モータにおける速度基準信号の生成方法
NO914967A NO304303B1 (no) 1990-12-17 1991-12-16 FremgangsmÕte for Õ tilveiebringe en hastighetsreferanse for en kranmotor
AU89711/91A AU651157B2 (en) 1990-12-17 1991-12-16 Procedure for producing the speed reference for a crane motor
CA002057753A CA2057753C (en) 1990-12-17 1991-12-16 Procedure for producing the speed reference for a crane motor
US08/077,330 US5323097A (en) 1990-12-17 1993-06-16 Method for producing a speed reference signal for crane motor control

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI906228 1990-12-17
FI906228A FI88015C (sv) 1990-12-17 1990-12-17 Förfarande för generering av hastighetsställvärde för en lyftmotor

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI906228A0 FI906228A0 (fi) 1990-12-17
FI906228L FI906228L (fi) 1992-06-18
FI88015B true FI88015B (fi) 1992-12-15
FI88015C FI88015C (sv) 1993-03-25

Family

ID=8531594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI906228A FI88015C (sv) 1990-12-17 1990-12-17 Förfarande för generering av hastighetsställvärde för en lyftmotor

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5323097A (sv)
EP (1) EP0491201B1 (sv)
JP (1) JP3051536B2 (sv)
AT (1) ATE127637T1 (sv)
AU (1) AU651157B2 (sv)
CA (1) CA2057753C (sv)
DE (1) DE69112790T2 (sv)
DK (1) DK0491201T3 (sv)
ES (1) ES2077145T3 (sv)
FI (1) FI88015C (sv)
NO (1) NO304303B1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5442267A (en) * 1992-06-17 1995-08-15 Mita Industrial Co., Ltd. Device for controlling the reverse rotation of a motor and method of judging time point where the motor is actually rotated in a reverse direction
GB9525065D0 (en) 1995-12-07 1996-02-07 Smithkline Beecham Plc Packaging system
US6527130B2 (en) 2001-02-16 2003-03-04 General Electric Co. Method and system for load measurement in a crane hoist
US9414655B2 (en) 2012-08-01 2016-08-16 Step2Gold Co., Ltd. Walking stick chair

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3636424A (en) * 1969-06-23 1972-01-18 New Britain Machine Co Motor drive system with acceleration-deceleration control
US3593075A (en) * 1969-06-30 1971-07-13 Borg Warner Motor control system with linear acceleration circuit
CA918271A (en) * 1969-09-29 1973-01-02 Hitachi, Ltd. Speed pattern generator for elevator control system
US3900821A (en) * 1973-12-17 1975-08-19 Signetics Corp Integrated frequency selective demodulation circuit
JPS555131B2 (sv) * 1974-11-07 1980-02-04
FR2457595A1 (fr) * 1979-05-23 1980-12-19 Enertec Dispositif d'asservissement de vitesse
US4520450A (en) * 1982-07-23 1985-05-28 Westinghouse Electric Corp. Digital ramp function generator and motor drive system including the same
JPS59197901A (ja) * 1983-04-25 1984-11-09 Canon Inc 運動制御装置
US4648026A (en) * 1984-12-20 1987-03-03 Tektronix, Inc. Microprocessor stepper motor drive
GB8432610D0 (en) * 1984-12-22 1985-02-06 Cableform Ltd Variable speed motor control system
US4622499A (en) * 1985-02-27 1986-11-11 Miniscribe Corporation Method and apparatus for controlling a motor
FR2579387B1 (fr) * 1985-03-25 1987-05-29 Centre Techn Ind Mecanique Procede et dispositif pour commander l'acceleration d'un moteur electrique pas a pas
JPS6261104A (ja) * 1985-09-11 1987-03-17 Fanuc Ltd 水平関節型ロボツトの加減速制御方式
JP2563790B2 (ja) * 1986-03-07 1996-12-18 セイコーエプソン株式会社 プリンタのキヤリツジ制御方法
JPS62172581U (sv) * 1986-04-22 1987-11-02
US4896090A (en) * 1988-10-31 1990-01-23 General Electric Company Locomotive wheelslip control system
KR940001098B1 (ko) * 1988-12-28 1994-02-14 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 가변속형 전기호이스트

Also Published As

Publication number Publication date
ATE127637T1 (de) 1995-09-15
ES2077145T3 (es) 1995-11-16
EP0491201B1 (en) 1995-09-06
NO304303B1 (no) 1998-11-30
CA2057753A1 (en) 1992-06-18
FI88015C (sv) 1993-03-25
FI906228A0 (fi) 1990-12-17
NO914967D0 (no) 1991-12-16
US5323097A (en) 1994-06-21
JP3051536B2 (ja) 2000-06-12
AU8971191A (en) 1992-06-18
EP0491201A2 (en) 1992-06-24
DE69112790T2 (de) 1996-02-22
FI906228L (fi) 1992-06-18
AU651157B2 (en) 1994-07-14
DK0491201T3 (da) 1995-10-23
EP0491201A3 (en) 1993-01-20
NO914967L (no) 1992-06-18
DE69112790D1 (de) 1995-10-12
CA2057753C (en) 2000-05-02
JPH04298490A (ja) 1992-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1486370A3 (en) Preceding vehicle follow-up control system
US4354577A (en) Speed instruction generating device for elevator
KR910005243B1 (ko) 지수함수적 가감속에 의한 서보모터의 위치제어장치 및 방법
FI88015C (sv) Förfarande för generering av hastighetsställvärde för en lyftmotor
JPH11311314A (ja) 速度ペダルの変位に応じて異なるレベルのジャ―クを提供するシステム及び方法
EP1126087A4 (en) CONTROL DEVICE OF A HYDRAULIC CIRCUIT OF A CONSTRUCTION MACHINE
CA2057735C (en) Procedure for controlling the motor of a crane
JP3921117B2 (ja) 自動ドアの開閉制御方法
JPS6248513B2 (sv)
JPS57183283A (en) Controlling method for position of motor and position controller
JP3710925B2 (ja) 速度制限装置
EP0545419B1 (en) Inverter unit and controlling method thereof
JPS6450779A (en) Controller for motor for main shaft
JP2562912B2 (ja) ミシン駆動装置
JPH08132369A (ja) ロボット制御装置
JPS55166704A (en) Position control system
KR100356517B1 (ko) 엘리베이터의 속도패턴 발생 방법
JPH08338527A (ja) 閉ループ制御による速度ペダル運動の判定方法
KR100491694B1 (ko) 가변속장치
KR100257193B1 (ko) 슬라이드 모터 구동전압 제어장치
JPS5838401Y2 (ja) プロセス制御装置
JPS5336848A (en) Ac elevator speed control device
JPH0899279A (ja) ロボット制御装置
JPH04358696A (ja) クレーンの制御装置
KR970046406A (ko) 감속중 가속시 가속응답 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: KONE OY