FI87099B

FI87099B - ELECTRONIC DOERRLAOS.

Info

Publication number: FI87099B
Application number: FI881017A
Authority: FI
Inventors: Klaus Abend; Dieter Wienert; Gerald Kruse; Erich Gabert
Original assignee: Doerrenhaus Fa Wilhelm; Winkhaus Fa August
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1992-08-14
Also published as: EP0281137A3; DE3881082D1; EP0281137B1; FI881017A0; FI87099C; DE3707284A1; FI881017A; EP0281137A2; ATE89637T1

Abstract

The electronic door lock has a latch (203) and a bolt (205) which, in emergency situations, can simultaneously be retracted jointly from inside the door by means of a door pusher and two followers (219, 285). From outside the door, the bolt (205) is blocked by means of an electronic key (229) controlling an electric motor (221) which pulls the bolt (205) back via a cam mechanism (243, 249). In one end position of the bolt (205), the latch (203) is also pulled back via a change lever (277). In the unlocking direction, the bolt (205) is driven by a spring (255). A blocking pawl (259) locks the bolt (205) in the two end positions. <IMAGE>

Description

1 870991 87099

Elektroninen ovenlukkoElectronic door lock

Keksintö liittyy patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen elektroniseen ovenlukkoon.The invention relates to an electronic door lock according to the preamble of claim 1.

5 DE-patenttihakemuksessa P 3 606 620.6 ehdotetaan avainsanainformaatiota tallentavalla elektronisella muistilla varustettua elektronista avainta varten tarkoitettua elektronista ovenlukkoa, jonka lukituslevyyn lomittuvaa salpaa voidaan käyttää ainakin oven sisäpuolelta painak-10 keen avulla. Ovenlukossa on samalla tavoin lukituslevyyn teljettävä telki, jonka sähköllä ohjattavan sulkumekanis-min sähkömoottori työntää sisään ja ulos. Sulkumekanismia ohjaa ohjauspiiri riippuen elektronisella avaimella olevasta, lukulaitteen avulla luetusta avainsanainformaatios-15 ta.DE patent application P 3 606 620.6 proposes an electronic door lock for an electronic key with an electronic memory storing keyword information, the latch interlocking on the locking plate of which can be operated at least from the inside of the door by means of a button. The door lock likewise has a bar to be locked onto the locking plate, which is pushed in and out by the electric motor of the electrically controlled closing mechanism. The closing mechanism is controlled by the control circuit depending on the keyword information on the electronic key read by the reader.

DE-patenttihakemuksessa P 3 606 620.6 parannetaan edellä selitetyn tyyppisen elektronisen ovenlukon käyttö-mukavuutta siten, että käytetään antureita, jotka reagoivat elektronisen avaimen kahteen, kolmiulotteisesti eri-20 laiseen asentoon ja että sulkumekanismissa on teljen avaamis- ja sulkemisliikettä varten sähkökäyttö, erityisesti sähkömoottori, jota voidaan käyttää anturilaitteen avulla havaitun elektronisen avaimen asennosta riippuen. Tämän avulla saavutetaan se, että säilytetään elektronisten luk-25 kojen edut, erityisesti sulkemisvarmuuden paraneminen, ilman että haitataan käyttömukavuutta.DE patent application P 3 606 620.6 improves the ease of use of an electronic door lock of the type described above by using sensors which react to two, three-dimensionally different positions of the electronic key and that the closing mechanism has an electric drive, in particular an electric motor, for opening and closing the bogie. can be used depending on the position of the electronic key detected by the sensor device. This ensures that the advantages of the electronic locks, in particular the improvement of the closing safety, are maintained without compromising the comfort of use.

Edellä mainitussa patenttihakemuksessa esitetyssä ovenlukossa käyttää sähkömoottori telkeä hammastankomeka-nismin avulla. Teljen lukitseminen pääteasentoihinsa ta-30 pahtuu käyttämällä hammastankomekanismia, joka voi vahin goittua, jos telkeä käsitellään väkivaltaisesti.In the door lock disclosed in the above-mentioned patent application, the electric motor drives the bar by means of a rack mechanism. The locking of the bogie to its end positions ta-30 takes place using a rack mechanism which can be damaged if the bogie is handled violently.

On osoittautunut tarkoituksenmukaiseksi valvoa teljen lukitustilaa sähkömoottorilla käytetyissä ovenlukois-sa. Tämä valvonta voidaan edullisesti hyödyntää myös häly-35 tyslaitteiden tai keskuslukituksen yhteydessä. Tähänasti-It has proved expedient to monitor the locking state of the bogie in door locks operated by an electric motor. This control can advantageously also be utilized in connection with alarm devices or central locking. So far-

2 8709S2,8709S

sissa ovensulkemislaitteissa valvotaan ovien sulkemistilaa toisaalta oven karmiin ja toisaalta oven peiliin asennettujen koskettimien, erityisesti myös kielikoskettimien avulla. Tällainen valvonta on kuitenkin epävarma ja riip-5 puvainen vain rakennetoleransseista.In these door closing devices, the closing condition of the doors is monitored by means of contacts mounted on the door frame on the one hand and on the door mirror on the other hand, in particular also the tongue contacts. However, such control is uncertain and depends only on structural tolerances.

Sen estämiseksi, että telki avoimissa tai vain osittain suljetuissa ovissa luiskahtaa auki, mikä voi johtaa lukon ja lukituslevyn vahingoittumiseen, on keksinnölle tunnusomaista, että ohjauspiirissä on ainakin yksi an-10 turi, joka havaitsee lukonpesän sijainnin lukituslevyyn nähden ja estää sulkumekanismin ohjauksen teljen ulostyön-tösuunnassa, jos ovenlukko on siirtynyt suhteessa lukitus-levyn salvanlomittumisasentoon, ja että anturi havaitsee salvan lomittumisasennon lukituslevyssä. Erityisen sopi-15 viksi ovat tässä osoittautuneet magneettikenttäanturit, esimerkiksi Hall-kytkimet tai vastaavat, jotka sijoitetaan salvan lukituslevyyn lomittuvaan päähän ja jotka siten havaitsevat salvan todellisen lukitusasennon.In order to prevent the bar in open or only partially closed doors from slipping open, which can lead to damage to the lock and the locking plate, the invention is characterized in that the control circuit has at least one sensor which detects the position of the lock housing relative to the locking plate and prevents closing of the closing mechanism. , if the door lock has moved relative to the latch interlock position of the locking plate, and that the sensor detects the interlock position of the latch on the locking plate. Particularly suitable here are magnetic field sensors, for example Hall switches or the like, which are placed on the interlocking end of the latch locking plate and thus detect the actual locking position of the latch.

Keksinnön mukainen lukko sopii erityisesti myös 20 keskuksesta käsin ohjattaviin sulkemislaitteisiin tai ovenlukkoihin, joita valvotaan hälytyslaitteilla tai vastaavilla. Jotta sellaisten valvontapiirien tai hälytyslaitteiden avulla voitaisiin käyttövarmasti todeta vieraat sekaantumiset, käytetään ainakin yhtä lisäanturia, joka 25 havaitsee teljen asennon suhteessa lukituslevyyn tai lu-konpesään ja joka on liitetty valvontapiiriin. Valvontapiiri reagoi valvontapiiristä teljen sulkemiseksi kehittyneeseen ilmoitussignaaliin, esimerkiksi hälytyssignaaliin, kun jokin teljen tai salvan asentoa valvova anturi vas-30 tauksena ohjauspiirin ohjausinformaatioon toteaa teljen tai salvan sisääntyönnetyn asennon. Anturi, joka jälleen voi olla magneettikenttäanturi, on tarkoituksenmukaisesti asennettu teljen lukituslevyyn sulkeutuvaan osaan ja reagoi lukituslevyyn sijoitettuun magneettiin. Samalla tavoin 35 kuin salvan päähän asennetuissa magneettikenttäantureissa li 3 87095 voidaan myös tässä johtaa sähköjohdot lukonpesästä mag-neettikenttäanturiin, niin että lukituslevyn erilleen joh-dotus jää pois.The lock according to the invention is also particularly suitable for control devices or door locks controlled from 20 centers, which are monitored by alarm devices or the like. In order to reliably detect foreign interferences by means of such monitoring circuits or alarm devices, at least one additional sensor is used which detects the position of the bogie relative to the locking plate or lock housing and which is connected to the monitoring circuit. The monitoring circuit responds from the monitoring circuit to close the bogie to an advanced notification signal, such as an alarm signal, when a sensor monitoring the bogie or latch position in response to the control circuit control information detects the bogie or latch inserted position. The sensor, which again may be a magnetic field sensor, is suitably mounted on a part of the bogie which closes on the locking plate and reacts with a magnet placed on the locking plate. In the same way as in the case of the magnetic field sensors li 3 87095 mounted at the end of the latch, electrical wires can also be routed from the lock housing to the magnetic field sensor here, so that the wiring of the locking plate is separated.

Magneettikenttäanturit, jotka valvovat teljen tai 5 salvan lomittumista, eivät lähetä yksiselitteistä informaatiota teljen tai salvan asennosta lukonpesän suhteen. On tarkoituksenmukaista liittää telkeen ja salpaan lisä-magneettikenttäanturit, erityisesti Ha11-kytkimet, jotka valvovat teljen tai salvan pääteasentoa. Näitä lisäantu-10 reita voidaan käyttää rajakytkiminä suljinlaitteen sähkö-moottorin ohjaamiseksi. Näiden lisäantureiden signaalit voidaan kuitenkin myös liittää toisiinsa, jotta saataisiin valvontatarkoituksia varten yksiselitteistä informaatiota ovenlukon toimintakyvystä sekä sen salvan ja teljen sulku-15 tilasta.The magnetic field sensors that monitor the interleaving of the bogie or latch 5 do not send unambiguous information about the position of the bogie or latch with respect to the lock housing. It is convenient to connect additional magnetic field sensors to the bogie and latch, especially Ha11 switches that monitor the end position of the bogie or latch. These additional outputs can be used as limit switches to control the electric motor of the shutter device. However, the signals from these additional sensors can also be interconnected to provide unambiguous information for monitoring purposes about the performance of the door lock and the closing state of its latch and bogie.

Verrattain manipulointivarmaan ovenlukkoon päästään, jos valvontapiirissä on aikaelin, joka laukeaa teljen sulkuliikkeen alkaessa ja valvontapiiri valvoo teljen liikkuessa, jos telki aikaelimen määräämässä aikavälissä 20 menee täysin lukituslevyn sisään, mitä voidaan erityisesti valvoa teljen päähän sijoitetulla magneettikenttäanturilia. Jos telkeä ei ennalta määrätyssä aikavälissä voida työntää lukituslevyyn, esimerkiksi koska liittyvä lukituslevyn aukko on tukkeutunut tai koska salpaa manipuloi-25 maila simuloitiin salvan lomittuminen lukituslevyyn, lau kaisee valvontapiiri ilmoitussignaalin, toisin sanoen hälytyksen.A relatively tamper-proof door lock is obtained if the monitoring circuit has a time element which is triggered by the bogie closing movement and the monitoring circuit monitors the bogie movement if the bogie enters the locking plate at a time interval 20, which can be monitored in particular by a magnetic field sensor at the bogie end. If the bar cannot be pushed into the locking plate within a predetermined time interval, for example because the associated locking plate opening is clogged or because the latch manipulated-25 racket simulated latch interleaving on the locking plate, the monitoring circuit triggers a notification signal, i.e. an alarm.

Jotta yksinkertaistettaisiin elektronisen ovenlukon sulkumekanismia nimenomaan siten, että sen sähkökäyttö-30 moottori vapautuu telkeen ulkopuolelta kohdistuvista voimista, on edullista, että telkeen liittyy mekanismin välityksellä mekaanisesti ohjattava lukitussalpa, joka lukitsee teljen ainakin yhdessä teljen pääteasennoista, mieluummin sen lukituslevyyn telkeytyneessä pääteasennossa. 35 On kuitenkin tarkoituksenmukaista, että lukitussalpa lu- 4 87099 kitsee teljen kummassakin suunnassa, niin että telki on kummassakin pääteasennossa kiinnitetty ja suojattu sekä sisääntyöntöä lukonpesään että ulosvetoa lukonpesästä vastaan. Mekanismi voi olla konstruoitu siten, että sähkö-5 moottori sekä työntää teljen ulos että vetää sen sisään. Eräässä tarkoituksenmukaisessa muodossa liikuttaa sähkö-moottori kuitenkin telkeä pelkästään yhteen suuntaan. Vastakkaiseen suuntaan liikuttamista varten käsittää sulkume-kanismi jousen, jonka moottori jännittää.In order to simplify the closing mechanism of the electronic door lock precisely so that its electric drive motor 30 is released from forces outside the bogie, it is preferred that the bolt is mechanically controlled by a mechanism that locks the bogie in at least one bogie end position, preferably in the locking plate. However, it is expedient for the locking latch to lock the bogie in both directions, so that in each end position the bogie is fixed and protected against both insertion into the lock housing and pulling out of the lock housing. The mechanism may be designed so that the electric-5 motor both pushes the bogie out and pulls it in. In one convenient form, however, the electric motor moves the grid in only one direction. For moving in the opposite direction, the closing mechanism comprises a spring which is tensioned by the motor.

10 Mekanismi, jossa mieluummin on kysymys nokkameka nismista, on muodostettu siten, että moottorin käyttövoima voidaan siirtää käyttövoimiin pelkästään moottorin käynti-suunnassa. Jos telkeen toisaalta kohdistuu voima moottorin käyntisuuntaa vastaan, nousevat nokkakäytön nokat toisis-15 taan ja vapauttavat moottorin kuormasta. Jos telkeen kohdistuu voimia vastakkaisessa suunnassa, suojaa lukitussalpa moottoria.10 The mechanism, which is preferably a cam mechanism, is designed in such a way that the driving force of the motor can be transmitted to the driving forces only in the direction of rotation of the motor. If, on the other hand, the bolt is subjected to a force against the direction of rotation of the motor, the cams of the cam drive will rise to each other and release the motor from the load. If forces are applied to the roller in the opposite direction, the locking latch protects the motor.

Eräässä yksinkertaisessa ja siitä huolimatta käyt-tövarmassa konstruktiossa on lukitustelki tehty käännettä-20 västi lukonpesään laakeroiduksi lukitussalvaksi, joka on joustavasti esijännitetty telkeen nähden lukituslomituk-seen ja voidaan saattaa ohjausnokkakäytön avulla irti lomituksesta mekanismin käyttöasennosta riippuen. Lukitus-salpa tarttuu mieluummin välittömästi telkeen.In a simple and nevertheless reliable design, the locking bolt is pivotally made into a locking latch mounted in a lock housing, which is resiliently biased relative to the bolt for locking interlocking and can be disengaged from the interlock depending on the operating position of the mechanism by means of a guide cam. Preferably, the locking latch engages the bar immediately.

25 Ovenlukossa on pelkästään sisäpuolella, toisin sa noen oven suojatulla puolella ovenpainake, joka on kytketty salpaan. Oven ulkopuolelta käsin käytetään salpaa sähkömoottorilla, joka käyttää myös telkeä. Tätä varten edellytetään, että telkeä voidaan työntää lukitusteljen mää-30 räämään, lukituslevyn vapauttamaan pääteasentoon saakka moottorin käyntisuunnassa ja että se tämän liikeosan aikana vetää salvan takaisin lukonpesään kääntyvästi laakeroidun, salpaan kytketyn vaihtovivun avulla. Jos telki sen jälkeen saatetaan uudelleen lukitusteljen määräämään pää-35 teasentoon, on ovenlukko auki ja voidaan sulkea vain sal-patoiminnon avulla.25 The door lock has a door button on the inside only, ie on the protected side of the soot door, which is connected to the latch. From the outside of the door, the latch is operated by an electric motor that also drives the bar. To this end, it is required that the bar can be pushed to the end position set by the locking roller, released by the locking plate in the direction of operation of the motor, and that during this movement it retracts the latch into the lock housing by means of a pivotally mounted lever. If the bogie is then brought back to the main road position 35 determined by the locking bogie, the door lock is open and can only be closed using the latch function.

I: 5 87099 Hätätapauksissa ja sähkökomponenttien vioittuessa täytyy ovenlukko voida avata oven sisäpuolelta silloinkin kun telki on suljettu. Tämä voidaan saavuttaa yksinkertaisesti siten, että oven sisäpuolelta käytettävä painake on 5 kytketty ensimmäisen painakenokan avulla salpaan ja toisen painakenupin avulla telkeen salvan kanssa yhteistä pa-luuliikettä varten. Oven sisäpuolelta voidaan siten oven-painakkeen avulla puhtaasti mekaanisesti avata sekä telki että salpa. Oven ulkopuolelta, toisin sanoen oven varmis-10 tamattomalta puolelta voidaan ovenlukko avata pelkästään sähkömoottorilla, joka liikuttaa telkeä sekä vaihtovivun avulla myös salpaa.I: 5 87099 In the event of an emergency and in the event of damage to electrical components, the door lock must be able to be opened from inside the door even when the bogie is closed. This can be achieved simply by connecting the button to be operated from inside the door to the latch by means of a first push button and by means of a second push button to the latch for a common return movement with the latch. From the inside of the door, both the bar and the latch can thus be opened purely mechanically by means of the door button. From the outside of the door, i.e. from the unsecured side of the door, the door lock can be opened only by an electric motor which moves the latch and also by means of a change lever.

Sen lisäksi että edelliset laitteet salvan tai tel-jen asennon valvomista varten voidaan sijoittaa edellä 15 selitetyn kaltaisiin oviin, voidaan ne sijoittaa myös muihin sähkömoottorin käyttämiin ovenlukkoihin, kuten esimerkiksi DE-patenttihakemuksessa P 3 606 620.6 selitetään.In addition to the above devices for monitoring the position of the latch or axles, they can be placed in doors such as those described above, but can also be placed in other door locks used by an electric motor, as described, for example, in DE patent application P 3 606 620.6.

Seuraavassa selitetään keksinnön eräs suoritusmuoto piirustuksen avulla.An embodiment of the invention will now be described with reference to the drawing.

20 Kuvio 1 on osittain kaavamainen leikkauskuva elekt ronisesta ovenlukosta lukitussa tilassa.Fig. 1 is a partially schematic sectional view of an electronic door lock in the locked state.

Kuvio 2 on leikkauskuva ovenlukosta avatussa tilassa .Figure 2 is a sectional view of the door lock in the open state.

Kuvio 3 on leikkauskuva ovenlukosta avatussa, oven 25 vapauttavassa tilassa.Figure 3 is a sectional view of the door lock in the unlocked, door 25 releasing condition.

Kuviot esittävät ovenlukkoa, jonka lukonpesässä 201 olevat salpa 203 sekä telki 205 johdetaan lukituslevyn 207 sisään suljettavasti. Salpaa 203 johtavat lukonpesän 201 kauluskiskon 211 aukko 209 sekä pesään kiinnitetty tappi 30 213 ja salvanjousi 215 esijännittää sitä sulkemissuunnas sa. Oven sisäpuolelle, toisin sanoen oven varmistetulle puolelle, on salvan 203 ja teljen 205 väliin lukonpesään 201 laakeroidulle akselille 217 asennettu ovenpainike, jota ei lähemmin esitetä ja joka painakkeen nokan 219 vä-35 lityksellä vetää salvan lukonpesän sisään vasten salvan- 6 87099 jousen 215 esijännitysvoimaa. Salvan 203 sisäänvedetty tila esitetään kuviossa 3, jolloin painakkeen nokan 219 tähän tilaan liittyvä kääntöasento esitetään katkoviivoilla.The figures show a door lock in which the latch 203 in the lock housing 201 and the bar 205 are guided into the locking plate 207 in a closable manner. The latch 203 is guided by the opening 209 of the collar rail 211 of the lock housing 201, as well as the pin 30 213 attached to the housing and the latch spring 215 biases it in the closing direction. Inside the door, i.e. on the secured side of the door, there is a door button mounted on the shaft 217 mounted between the latch 203 and the bogie 205 in the lock housing 201, not shown in more detail, which pulls the latch spring against the latch force of the latch 6,87099 via the button cam 219. The retracted state of the latch 203 is shown in Figure 3, with the pivot position of the button cam 219 associated with this state shown in broken lines.

5 Oven ulkopuolella ei ole painaketta. Ulkopuolelta käsin avataan sekä salpa 203 että telki 205 sähkömoottorilla 221, jota ohjataan avainsanainformaatiosta riippuen ohjauspiirillä 223, jonka avainkanavaan 227 työnnetyn elektronisen avaimen 229 elektroninen lukulaite lukee. Jos 10 luettu avainsanainformaatio täsmää ohjauskaavioon 223 tallennetun informaation kanssa, vetää sähkömoottori 221 tel-jen kuviossa 2 esitettyyn asentoon lukonpesään 201. Ovi on tällöin varmistettu pelkästään oven sisäpuolelta käsin painakkeella käytettävän salvan 203 avulla. Ohjauskaavion 15 223, sähkömoottorin 221 ja lukulaitteen 225 virta syöte tään johtimen 231 kautta keskusverkkolaitteesta 233, joka on virrankatkosten varalta varustettu akulla.5 There is no button outside the door. From the outside, both the latch 203 and the bar 205 are opened by an electric motor 221, which is controlled, depending on the keyword information, by a control circuit 223 read by the electronic reader of the electronic key 229 inserted in the key channel 227. If the keyword information read 10 matches the information stored in the control diagram 223, the electric motor 221 pulls the axles to the position shown in Fig. 2 in the lock housing 201. The door is then secured only from the inside of the door by a latch 203 operated by a button. The power of the control diagram 15 223, the electric motor 221 and the reading device 225 is supplied via a conductor 231 from the mains device 233, which is provided with a battery in the event of a power failure.

Telki 205 on johdettu siirrettävästi kauluskiskon 211 aukkoon 235 ja lukonpesän 201 tähän liittyviin ohjaus-20 kannattimiin 237, 239. Akselin 217 ja teljen 205 välissä olevalle akselille 241 kääntyvästi laakeroitu nokkavipu 243, joka liittyy matkantasausnivelen 245 välityksellä telkeen 205, kannattaa akselin 241 teljen 205 puoleisella sivulla nokkarataa 247, johon moottorin 221 kiertoakselin 25 251 ympäri pyörittävä kannatinpyörän 253 nokkarulla 249 nojaa. Kannatinpyörän 253 pyöriessä kääntää nokkarulla 249 nokkavivun 253 suuntaan, johon telki 205 vedetään lu-kituslevystä 207 lukonpesään 201 (kuviot 2 ja 3) . Nokkara-ta 257 on irrallaan nokkarullalla 249, jota vasten sitä 30 esijännittää haarajousi 255. Haarajousi 255 tukeutuu toisaalta kauluskiskoon 211 ja toisaalta nokkavivun 243 yhteen varteen 257, jolloin varsi 257 on erossa akselin 241 salvan 203 puoleisesta sivusta. Haarajousi 255 painaa telkeä 205 sulkemissuuntaan, jolloin teljen asennon kuitenkin 35 määrää nollarullan 249 asento.The bogie 205 is movably guided into the opening 235 of the collar rail 211 and the associated guide 20 brackets 237, 239 of the lock housing 201. A cam lever 243 pivotally mounted on the shaft 241 between the shaft 217 and the bogie 205 is connected to the boom 205 via the travel 205 on the side, a cam track 247 on which the cam roller 249 of the support wheel 253 rotating about the axis of rotation 25 251 of the motor 221 rests. As the support wheel 253 rotates, the cam roller 249 pivots the cam lever 253 in the direction in which the bar 205 is pulled from the locking plate 207 into the lock housing 201 (Figures 2 and 3). The cam 257 is detached by a cam roller 249 against which it is biased by a branch spring 255. The branch spring 255 rests on one side of the collar rail 211 and on the other hand 257 of the cam lever 243, the arm 257 being separated from the latch 203 side of the shaft 241. The branch spring 255 presses the bogie 205 in the closing direction, however, the position 35 of the bogie is determined by the position of the zero roller 249.

t; 7 87099t; 7 87099

Sekä suljetussa asennossa (kuvio 1) että sisään vedetyssä asennossa (kuvio 2) lukitsee lukitussalpa 259 teljen 205 ulkopuolisen voiman vaikutusta vastaan. Lukitussalpa 259 on laakeroitu akselin 261 ympäri kääntyvästi 5 lukonpesään 201 ja jousi 263 esijännittää sitä lomitus-suuntaan. Lukitussalvassa 259 on ensimmäinen, akselista 261 etäällä oleva salpahammas 265, joka toimii yhdessä teljen lukonpesässä olevan kulman 267 kanssa ja kiinnittää teljen 205 suljettuun pääteasentoon. Teljen 205 kiinnittä-10 miseksi lukonpesään 201 vedettyyn pääteasentoon on lukitussalvassa 259 toinen, lähempänä akselia 261 oleva salpa-hammas 269, joka vaikuttaa yhdessä salpasyvennyksen 271 kanssa salvan 205 yläpitkittäisreunaan (kuvio 2). Lukitus-salvan 259 ohjaamiseksi on nokkavivussa 253 tappi 273, 15 joka toimii yhdessä lukitussalvan 259 ohjausnokkaradan 275 kanssa riippuen nokkavivun 253 asennosta. Lukitussalpaa voidaan siten ohjata sähkömoottorilla 221. Teljen 205 kuvioissa 1 ja 2 esitetyssä pääteasennoissa lukitsee lukitussalpa 259 teljen 205 lukonpesään 201 työntämistä vas-20 taan (kuvio 1) tai lukonpesästä vetämistä vastaan (kuvio 2) ja vapauttaa sähkömoottorin 221 nokkarullaa käyttävän mekanismin.In both the closed position (Fig. 1) and the retracted position (Fig. 2), the locking latch 259 locks against the effect of an external force on the bogie 205. The locking latch 259 is pivotally mounted around the shaft 261 in the lock housing 201 and is biased by a spring 263 in the interleaving direction. The locking latch 259 has a first latch tooth 265 remote from the shaft 261, which cooperates with the angle 267 in the bolt lock housing and secures the bogie 205 to the closed end position. To secure the bogie 205 to the end position pulled into the lock housing 201, the locking latch 259 has a second latch tooth 269 closer to the shaft 261, which, together with the latch recess 271, acts on the upper longitudinal edge of the latch 205 (Fig. 2). To guide the locking latch 259, the cam lever 253 has a pin 273 that cooperates with the guide cam track 275 of the locking latch 259 depending on the position of the cam lever 253. The locking latch can thus be controlled by an electric motor 221. In the end positions shown in Figs. 1 and 2 of the bogie 205, the locking latch 259 locks the bogie 205 against being pushed into the lock housing 201 (Fig. 1) or against being pulled from the lock housing (Fig. 2) and releases the electric motor 221.

Sähkömoottori 221 ei liikuta pelkästään telkeä 205 avausasentoon, vaan myös salvan 203. Tätä varten käytetään 25 teljen 205 siirtoradan risteävää vaihtovipua 277, joka on kääntyvästi laakeroitu lukonpesän akselille 279 ja jonka ..... vapaa pää lomittuu salvan 203 uraan 281. Teljestä 205 erossa oleva ohjausnasta 283 kääntää vaihtovipua salvan 203 avaamissuuntaan kun, kuten kuvio 3 esittää, telkeä 205 30 vedetään vähän lukitussalvan 259 määräämän teljen 205 au-kiasennossa yli lukonpesään. Sähkömoottori 221 voidaan kiertää salvan 203 avaamiseksi teljen 205 aukiasennon yli. Salpahammas 269 ja syvennys 271 on tämän mahdollistamiseksi varustettu tässä liikesuunnassa kaltevilla pinnoilla.The electric motor 221 not only moves the bolt 205 to the open position, but also the latch 203. For this purpose, the bogie 205 transfer path intersecting lever 277 is pivotally mounted on the lock housing shaft 279 and ..... the free end interlocks in the groove 281 of the latch 203. The guide pin 283 rotates the shift lever in the opening direction of the latch 203 when, as shown in Fig. 3, the latch 205 30 is pulled slightly over the latch housing in the open position of the bolt 205 determined by the locking latch 259. The electric motor 221 can be rotated to open the latch 203 over the open position of the bogie 205. To enable this, the latch tooth 269 and the recess 271 are provided with surfaces inclined in this direction of movement.

8 870998 87099

Jotta ovi voitaisiin avata sisäpuolelta painakkeel-la mekaanisesti, jos elektroniikkaan tulee vika tai hätätapauksissa, silloinkin kun telki 205 on suljettu (kuvio 1), on akselilla 217 toinen painakkeen nokka 285, joka 5 vaikuttaa yhdessä nokkavivun 253 varren 257 kanssa ja painakkeen nokan 219 kääntyessä ja salvan 203 avautuessa vetäytyy myös telki 205 takaisin nokkavivun 253 vaikutuksesta. Tämä on mahdollista, koska nokkavipu 253 on irtonaisena nokkarullalla 259.In order to be able to open the door mechanically from the inside with a button in the event of a fault or emergency, even when the bar 205 is closed (Fig. 1), the shaft 217 has a second button cam 285 which acts together with the cam lever 253 arm 257 and the button cam 219 and when the latch 203 is opened, the bar 205 is also retracted by the cam lever 253. This is possible because the cam lever 253 is loose on the cam roller 259.

10 Kuvio 1 esittää ovenlukkoa, jossa salpa 203 on lu kittunut lukituslevyyn 207 ja telki on sulkeutunut luki-tuslevyyn 207. Salpahammas 265 estää teljen 205 väkivaltaisen painamisen lukonpesään 201. Kun lukko avataan avaimella 229, ohjautuu sähkömoottori 221 asentoon, jossa nok-15 karulla 249 tulee kuviossa 2 esitettyyn asentoon ja nokka-vipu 243 vetää teljen 205 lukonpesään 201 sellaiseen asentoon saakka, jossa salpahammas 269 lomittuu syvennykseen 271 varmistaa, että telkeä 205 ei voida työntää ulos lu-konpesästä 201. Sisäänvetoliikkeen alussa kääntää tappi 20 273 tällöin lukitussalvan 259 irti teljestä 205.Fig. 1 shows a door lock in which the latch 203 is locked to the locking plate 207 and the bolt is closed to the locking plate 207. The latch tooth 265 prevents the bogie 205 from being forcibly pressed into the lock housing 201. When the lock is opened by the key 229, the electric motor 221 is guided enters the position shown in Figure 2 and the cam lever 243 pulls the bogie 205 into the lock housing 201 to a position where the latch tooth 269 interlocks with the recess 271 to ensure that the bolt 205 cannot be pushed out of the lock housing 201. At the beginning of the retraction, the pin 20 273 205.

Salvan 203 avaamiseksi ohjataan nokkarulla 249 moottorin 221 avulla kuviossa 3 esitettyyn asentoon, jossa telki 205 vedetään kuvion 2 pääteasentoon lukonpesän 201 sisään. Tässä asennossa ottaa telki 205 nastan 283 ja — 25 vaihtovivun 277 avulla salvan 203 mukaansa.To open the latch 203, the cam roller 249 is guided by the motor 221 to the position shown in Fig. 3, where the bar 205 is pulled to the end position of Fig. 2 inside the lock housing 201. In this position, the bar 205 takes the pin 283 and - 25 by means of the change lever 277 according to the latch 203.

Asento, jossa salpahammas 269 lukitsee teljen 205 aukiasentoon, esiintyy sekä ennen salvan takaisinvetoasen-toa että sen jälkeen. On tarkoituksenmukaista pidättää moottoria 221 pyörimissuuntaa seuraavassa asennossa, jotta 30 avainta 229 kerran käyttämällä salpa 203 avautuu lyhytaikaisesti ja sen jälkeen telki 205 pysyy auki. Salvan avoinnaoloaikaa voidaan kuvion 3 käyttötilassa lisätä hidastamalla pyörimistä.The position in which the latch tooth 269 locks the bogie 205 in the open position occurs both before and after the latch retraction position. It is convenient to hold the motor 221 in the position following the direction of rotation so that once the key 229 is used, the latch 203 opens briefly and then the bar 205 remains open. In the operating mode of Fig. 3, the opening time of the latch can be increased by slowing down the rotation.

Ovenlukko mahdollistaa ovien sulkemistilan ja lukon 35 toiminnan valvomisen. Se sopii sen vuoksi varsinkin häly- 9 87099 tysjärjestelmiin, erityisesti hälytysjärjestelmiin, joissa on ryhmälukkotoiminto, sekä sulkemisjärjestelmiin, joissa on keskussulkemistoiminto. Seuraavassa selitetyt valvontalaitteet sopivat myös ovenlukkojen muihin mekaanisiin 5 konstruktioihin, joissa on yksi salpa ja yksi sähkömoottorin käyttämä telki, sekä erityisesti ovenlukkoihin, joissa sähkömoottori sekä vetää teljen sisään että työntää sen ulos.The door lock makes it possible to monitor the closing state of the doors and the operation of the lock 35. It is therefore particularly suitable for alarm systems, in particular alarm systems with a group lock function and for closing systems with a central locking function. The monitoring devices described below are also suitable for other mechanical constructions of door locks with one latch and one bogie driven by an electric motor, and in particular for door locks in which the electric motor both pulls the bogie in and pushes it out.

Salvan 203 lukituslevyyn 207 tunkeutuvaan osaan on 10 asennettu Hall-kytkin 287, joka reagoi lukituslevyn 207 kosketusaukossa olevaan magneettiin. Hall-kytkin 287 on liitetty ohjauspiiriin 223 ja vapauttaa ohjauspiirin 223 teljen 205 sulkemisliikettä varten vain silloin kun salpa 203 on täysin lukituslevyn 207 sisällä. Tällä tavoin var-15 mistetaan, että ovi on täysin suljettu ja sen jälkeen voidaan myös telki työntää lukituslevyyn 207. Tällä tavoin vältetään lukituslevyn 207 vauriot, erityisesti silloin, kun telkeä vastoin esitettyä suoritusmuotoa käyttää sähkö-moottori myös ulostyöntösuunnassa.A Hall switch 287 is mounted on the portion of the latch 203 that penetrates the locking plate 207, which responds to a magnet in the contact opening of the locking plate 207. The hall switch 287 is connected to the control circuit 223 and releases the control circuit 223 for the closing movement of the bogie 205 only when the latch 203 is completely inside the locking plate 207. In this way, it is ensured that the door is completely closed and after that the bar can also be pushed into the locking plate 207. In this way, damage to the locking plate 207 is avoided, especially when the electric motor is also used in the ejection direction.

20 Salvan 203 asento lukonpesän 201 suhteen havaitse vat kaksi lukonpesällä 201 pidettyä Hall-kytkintä 291, 293, jotka reagoivat salpaan 203 sijoitetun magneettiin 295 salvan 203 pääteasennossa. Teljen 205 pääteasennon havaitsemiseksi on vastaavalla tavalla pesään kiinnitetyt 25 Hall-kytkimet 297, 299, jotka reagoivat telkeen sijoitettuihin magneetteihin 301, 303 teljen 205 pääteasennoissa. Hall-kytkimet 297, 299 reagoivat erillisiin magneetteihin 301, 303, mutta niitä voidaan ohjata analogisesti salvan 203 valvonnan kanssa yhteisen magneetin välityksellä.The position of the latch 203 relative to the lock housing 201 is detected by two Hall switches 291, 293 held in the lock housing 201, which respond to a magnet 295 located in the latch 203 in the end position of the latch 203. To detect the end position of the bogie 205, Hall switches 297, 299 are correspondingly attached to the housing, which respond to magnets 301, 303 placed on the bogie at the end positions of the bogie 205. Hall switches 297, 299 respond to separate magnets 301, 303, but can be controlled analogously to latch 203 monitoring via a common magnet.

30 Hall-kytkimet 291, 293, 301 ja 303 on liitetty ohjauspiiriin 223 ja muodostavat moottorin 221 ohjaamiseksi koske-tuksettoman raj akytkimen.The Hall switches 291, 293, 301 and 303 are connected to the control circuit 223 and form a non-contact limit switch for controlling the motor 221.

Eräs muu Hall-kytkin 305 on sijoitettu teljen 205 lukituslevyyn 207 tunkeutuvaan osaan ja reagoi lukitusle-35 vyn 207 sisääntuloaukkoon sijoitettuun magneettiin 307.Another Hall switch 305 is located in the portion of the bogie 205 penetrating the locking plate 207 and responds to a magnet 307 located in the inlet of the locking plate 207.

10 8709910 87099

Salvan 203 ja teljen 205 Hall-kytkimet 287, 305 on liitetty valvontakytkimeen, esimerkiksi hälytyslaitteeseen 309, joka reagoi ovenlukon peukalointeihin ja väkivaltaisiin avausyrityksiin hälytyksen laukeamisella. Hälytyslaite 309 5 saa ohjauspiiristä 223 informaatiosignaalin, joka edustaa lukon asetetun sulkemistilan valtuutettua käyttöä. Muistilaite 311 tallentaa sulkemisinformaation sähkömoottorin 221 käyntikeston aikana. Ovenlukon eri sulkemistilanteet edustavat Hall-kytkinten 287, 291, 297, 299 ja 305 ennalta 10 määrättyjä yhdistelmiä. Hälytyslaite 309 käsittää liitos-kytkentöjä, jotka tarkistavat tämän Hall-kytkimen signaalit siinä suhteessa, että esiintyykö signaaliyhdistelmiä, joita esiintyy tai ei esiinny säännönmukaisesti avattujen ja erityisesti säännönmukaisesti suljettujen ovien yhtey-15 dessä. Jos esimerkiksi muisti 311 lähettää oven lukitusta vastaavan signaalin, laukeaa hälytyslaite 309, kun akus-tiikkakytkin kehittää signaalin, joka voi esiintyä pelkästään takaisinvedetyn salvan 203 yhteydessä tai takaisinve-detyn teljen 305 yhteydessä. Hall-kytkinten 287 ja 305 20 loogiset liitokset Hall-kytkinten 291, 293 tai 297 ja 299 kanssa havaitaan joidenkin yksittäisten näistä Hall-kytki-mien peukaloinnin estämiseksi ulkopuolisilla magneeteilla. Lisäksi voidaan yksittäisten Hall-kytkinten signaalien liitoksista sellaisinaan johtaa informaatioita ovien sul- 25 kemistilasta.The Hall switches 287, 305 of the latch 203 and the bogie 205 are connected to a monitoring switch, for example an alarm device 309, which responds to door lock tampering and violent opening attempts by triggering an alarm. The alarm device 309 5 receives from the control circuit 223 an information signal representing the authorized use of the set closing state of the lock. The memory device 311 stores the closing information during the operation of the electric motor 221. The different closing situations of the door lock represent predetermined combinations of Hall switches 287, 291, 297, 299 and 305. The alarm device 309 comprises connection connections which check the signals of this Hall switch in the presence of signal combinations which occur or do not occur in connection with doors which are regularly opened and in particular regularly closed. For example, if the memory 311 transmits a signal corresponding to the door lock, the alarm device 309 is triggered when the acoustic switch generates a signal which may occur only in connection with the retracted latch 203 or in connection with the retracted bogie 305. Logical connections of Hall switches 287 and 305 with Hall switches 291, 293, or 297 and 299 are detected to prevent tampering with some of these individual Hall switches by external magnets. In addition, information on the closing state of the doors can be derived as such from the signal connections of the individual Hall switches.

Manipulointivarmuuden enempi lisäys tuo mukanaan aikaelimen 313, jonka teljen 205 ulostyöntövaiheen aloittama ohjauspiirin 223 signaali laukaisee. Aikaelin 313 vahvistaa ennalta määrätyn aikavälin, jonka kuluessa tel-30 jen 205 on tunkeuduttava kokonaan lukituslevyyn 207. Häly tyslaite 309 havaitsee, alkaako Hall-kytkin toimia aikaelimen 313 ennalta määräämän aikavälin kuluessa ja laukaisee hälytyksen, jos näin ei ole. Tällä tavoin voidaan esimerkiksi tunnistaa akustiikkakytkimen 287 manipulaatiot, 35 jotka simuloivat ovien sulkemista.A further increase in manipulation reliability brings with it a time element 313 which is triggered by a signal from the control circuit 223 initiated by the ejection phase of the bogie 205. The time element 313 confirms a predetermined time interval within which the tel-30s 205 must completely penetrate the locking plate 207. The alarm device 309 detects whether the Hall switch starts operating within a predetermined time interval of the time element 313 and triggers an alarm if this is not the case. In this way, for example, manipulations of the acoustic switch 287 simulating the closing of doors can be identified.

IlIl

Claims

An electronic door lock for an electronic key (229) provided with electronic memory for keyword information, the lock having a lock housing (201), a latch (203) interlocking at least on the inside of the door by means of a button, a bar (205) interlocking on the locking plate (207) ), an electrically operated closing mechanism (221, 243, 249, 277, 281, 283) for the latches (205) and 10 latches (203), a reading device (225) for keyword information of the electronic key (229) and a closing mechanism (221, 243, 249) depending on the read keyword information, the control circuit (223) or the alarm device (309) is characterized in that the control circuit (223) has at least one sensor (287) which detects the position of the lock housing (201) relative to the locking plate (207) and prevents the closing mechanism (221). , 243, 249) in the ejection direction of the steering bogie (205) if the door lock has moved relative to the latch release position of the locking plate (207), and that the sensor (287) ha-20 silences the latch (203) l engagement position in the locking plate (207).

A door lock according to claim 1, characterized in that it has at least one additional sensor (297, 299, 305) which detects the position of the bogie (205) relative to the locking plate (207) or lock housing (201), and that the sensors (287 , 297, 299, 305) is connected to a monitoring circuit (309), in particular to an alarm device which, depending on the control information of the control circuit (223) from the axis (205), generates a notification signal if at least one of the sensors (287, 297, 299) 305) detects that the bogie (205) or latch (203) has been pulled into the lock housing.

A door lock according to claim 2, characterized in that at least one of the additional sensors (299, 305) reacts if the bar (205) is pushed out of the lock housing, that the monitoring circuit (309) has a time element (313) which 12 can be released from the bar. (205) depending on the incoming control information and confirming a predetermined time interval, and that the monitoring circuit (309) triggers a notification signal if this one sensor (299, 305) does not detect the bogie (205) in the extended position in the predetermined time interval 5.

Door lock according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the sensors (287, 291, 293, 297, 299, 305) are magnetic field sensors, in particular Hall switches connected to magnets (289, 10 295, 301, 303). , 307).

A door lock according to claim 4, characterized in that the part of the bogie (205) and / or the latch (203) to be locked to the locking plate (207) has one of the magnetic field sensors and that the locking plate (207) is provided with a bolt (205) or latch (203) a magnet (289, 307) associated with the closed position.

A door lock according to claim 4 or 5, characterized in that 20 magnetic field sensors (291, 293, 297, 299) held in the lock housing (201) are further arranged in the bolt (205) and / or in the latch (203) and react to the bogie (205). or a latch (203) in some end position on a magnet (295, 301, 303) mounted on the bar (205) or latch (203) and used as limit switches to control the control circuit (223).

A door lock according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a mechanically controlled locking latch (259) of the mechanism (243, 249) is connected to the bolt (205), which locks the bogie (205) to at least one of the latch end positions.

Door lock according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the closing mechanism has a spring (255) which pushes the bar (205) in one of its directions of movement, and in that the electric motor (221) pushes the bar (205) against the spring pushing direction. - 35 by means of a counter-operating mechanism (243, 249), I: 13 87099 wherein the locking latch (259) locks the latch at least in the end position of the latch achievable in the pushing direction of the motor.

A door lock according to claim 8, characterized in that the mechanism is a cam mechanism (243, 5 249) with a counter cam (247) which can be lifted by the cam (249).

Door lock according to Claim 9, characterized in that the cam mechanism has a cam lever (243) pivotally mounted on the lock housing (201), connected to the beam (205) by means of a travel compensation joint (245), which can be pivoted by a pivot cam (249) driven by an electric motor (221). .

Door lock according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the locking bar is a locking latch (259) pivotally mounted in the lock housing (201), which is resiliently biased relative to the bar (205) during locking interlocking and which can be disengaged by means of a guide cam drive (273, 275). depending on the interlocking position of the mechanism (243, 249).

11 87099

Door lock according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the locking latch (205) locks the bogie (205) in both end positions.

Door lock according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the spring (255) locks the bogie (205) on the locking plate (207) and the electric motor (221) retracts the bogie (205).

A door lock according to claim 13, characterized in that the bar (205) can be pushed by an electric motor (221) into the locking end position of the locking latch (259) in the operating direction of the motor and during this movement part pivotally pulled into the lock housing (201). ) bearing, the shift lever (277) connected to the latch (203) back to the latch (203).

Door lock 35 according to one of Claims 1 to 14, characterized in that the button is connected to the latch (203) via the first cam (219) of the button and to the latch (205) via the second cam (285) of the button so that the latch (203) ) and the bar (205) would move back together.

A door lock according to claim 15, characterized in that the axis of rotation (217) of the pusher is arranged between the latch (203) and the bogie (205) and that the second cam (285) of the button engages one arm (257) pivotally of the mechanism (243, 249). (201) in a medicated double arm lever, the second arm (243) of which is connected to the bar (205) via a travel compensating joint (245). 15 87099