FI86394B - Ledbomsmekanism foer foerflyttning av fast bulkvara. - Google Patents

Description

1 86394

Kiinteän irtotavaran siirtämiseen käytettävä nivelpuomime-kanismi

Esillä olevan keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 mukainen nivelpuomimekanismi. Tällainen puomimekanismi kiinnitetään esim. laivan ylärakenteeseen kiinteän irtotavaran purkamiseksi laivasta.

Laivoissa käytetään nykyisin yleensä yhtä ainoaa rakenteeltaan yhtenäistä puomia kiinteän irtotavaran purkamista varten. Tällaisen puomin yksi pää on kiinnitetty kääntyvästi laivan kanteen, puomin ulkopään liikkuessa vapaasti yleensä puoliympyrän muotoista liikerataa pitkin. Puomin ulkopään nostoa voidaan myös säädellä siten, että enintään 15°:n kulma muodostuu puomin ja laivan kannen välille. Puomiin on liitetty siirtojärjestelmä, niin että laivan ruumasta tai ruumista tyhjennetty kiinteä irtotavara voidaan siirtää puomia pitkin ja purkaa puomin toisesta päästä.

Kiinteän irtotavaran purkamiseksi laivasta tarkoitetun yksinkertaisen puomin käytön yhteydessä esiintyy vaikeuksia, sillä .·. : laiva on asetettava aikaavievällä ja vaivalloisella tavalla i asentoon, jossa puomin ulkopää tulee halutulle kohdalle.

Puomin laivan reunan yli ulottuva ulkopää liikkuu kaaren ; muotoista rataa pitkin, jonka siirtoliike on riippuvainen mainitun pään ja laivan välisestä etäisyydestä. Joissakin tapauksissa puomin ulkopää ulottuu niin kauaksi laivan reunan ulkopuolelle purkamistoimenpiteen aikana, että toinen laiva on asetettava tämän laivan ja purettavan materiaalin ottopaikan väliin laivan asennon vakauttamiseksi.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa nämä ongelmat ja tämän saavuttamiseksi on keksinnölle tunnusomaista se, mikä on esitetty vaatimuksessa 1. Keksinnön mukainen nivelletty puomime-kanismi parantaa yksinkertaisen puomin toimintaa kiinteän j irtotavaran purkamisen yhteydessä ainakin kahdella huomatta valla tavalla. Ensiksikin laiva, jossa käytetään tällaista nivellettyä puomimekanismia, voidaan asettaa erilaisiin tela- 2 86394 kointiasentoihin ilman että näiden telakointiasentojen yhteydessä huomiota tarvitsee kiinnittää niiden vaikutukseen puomin asentoon purettavaa materiaalia varten. Toiseksi, laivan tultua telakoiduksi voidaan nivelletyn puomimekanismin ulkopää asettaa siirtymään mielivaltaisella tavalla valitun etäisyyden päähän laivasta. Aika, joka vaaditaan kiinteän irtotavaran purkamiseksi laivasta, vähenee huomattavasti ja toisinaan esiintynyt vaatimus toisen laivan käyttämisestä purkamistoimenpiteen vakauttamista varten eliminoituu kokonaan. Nivelletyn puomimekanismin eräänä lisäetuna on myös se, että se sallii kiinteän irtotavaran siirron laivasta toiseen näiden molempien laivojen ollessa asetettuina vierekkäin, niin että niiden reunat nojaavat toisiinsa. Yksinkertaisen purkauspuomin avulla tällaiset siirrot eivät yleensä ole olleet mahdollisia.

Keksinnön mukainen puomimekanismi kiinteän irtotavaran purkamiseksi laivasta käsittää siis ensimmäisen ja toisen puomira-kenteen, näiden molempien puomirakenteiden väliin asetetun ja ne yhteenliittävän nivelelimen, liitin- tai toimielimet nivelelimen pitämiseksi tietyssä suunnassa, sekä ensimmäisen ja toisen kääntö- tai saranalaitteen nivelletyn puomimekanis-: min ulkopään asetusta varten. Ensimmäisen puomirakenteen yksi : pää on asetettu kääntyvästi laivan rakenteeseen nivelliitoksen välityksellä ensimmäisen siirtolaitteen ollessa asetettuna '; ensimmäiseen puomirakenteeseen kiinteän irtotavaran siirtämi seksi puomin päästä toiseen. Nivelelimen yksi osa on asennettavissa kääntyvästi ensimmäisen puomirakenteen toiseen osaan, .·.· ja toinen puomirakenne sisältää sen kautta kulkevan toisen siirtolaitteen kiinteän irtotavaran siirtämiseksi sen yhdestä ·:·: päästä toiseen päähän. Liitinlaite on asetettu pitämään nivel- elin kiinteässä suunnassa laivan rakenteen suhteen kaikkien ensimmäisen puomirakenteen ja laivan rakenteen välisten kulma-asentojen yhteydessä. Ensimmäinen tukilaite on asetettu laivan "·' rakenteen ja ensimmäisen puomirakenteen väliin niiden välisen kulman valikoivaa muuttamista varten. Toinen tukilaite on asetettu nivelelimen ja toisen puomirakenteen väliin niiden välisen kulman valikoivaa muuttamista varten. Ensimmäinen kääntölaite on asetettu kiertämään ensimmäistä 3 86394 puomirakennetta suhteessa laivan runkoon, ja toinen kääntö-laite kiertämään nivelelimen toista osaa ja siihen asennettua toista puomimekanismia suhteessa nivelelimen ensimmäiseen osaan. Sen jälkeen kun nivelletty puomimekanismi on asetettu laivaan, puretaan ensimmäiseen siirtolaitteeseen asetettu kiinteä irtotavara toisesta siirtolaitteesta ensimmäisen ja toisen tukilaitteen ja ensimmäisen ja toisen kääntölaitteen määrittämässä asennossa.

Nivelelimenä voi toimia putki, jonka symmetria-akseli on yleensä pystysuora, putken yläosan muodostaessa nivelelimen ensimmäisen osan, ja alaosan toimiessa nivelelimen toisena osana. Putken ylä- ja alaosa on liitetty yhteen niiden välissä olevan rengasmaisen laakerin välityksellä. Ensimmäisen siirtolaitteen toinen pää on asetettu ulottumaan putken yläosan sisään ja toisen siirtolaitteen ensimmäinen pää on asetettu ulottumaan putken alaosan sisään. Tällaisen järjestelyn avulla kiinteä irtotavara putoaa ensimmäisen siirtolaitteen toisesta päästä putken kautta toisen siirtolaitteen ensimmäiseen päähän. Rengasmaisen laakerin ensimmäinen osa voidaan *: asettaa putken yläosan alareunaan ja tämän laakerin toinen osa : .'·· putken alaosan yläreunaan. Tämän järjestelyn yhteydessä : : : jompikumpi rengasmaisen laakerin ensimmäisestä ja toisesta osasta sisältää kehällään olevan ensimmäisen hammaspyörän, . toisen rengasmaisen laakerin ensimmäisestä ja toisesta osasta sisältäessä taas kehällään olevan sarjan moottoreita, kunkin moottorin käyttäessä ensimmäisen hammaspyörän kanssa yhdessä toimivaa hammaspyöräsarjaa.

Nivelletty puomimekanismi voi käsittää myös nivelelimen sisään *. *: asetetun kourun. Kouru on asetettu putken yläosaan ja se kul- : kee yleensä keskeisesti putken läpi. Kourun yläpää on asetet- tu käyttöä varten ensimmäisen siirtolaitteen ulomman pään alle, joka taas on asetettu ensimmäisen puomirakenteen toisen ’·- pään läheisyyteen. Kourun alapää on asetettu toisen siirto-: laitteen sisemmän pään yläpuolelle, joka on taas asetettu 4 86394 toisen puomirakenteen ensimmäisen pään läheisyyteen. Nivellettyä puomirakennetta käytettäessä kouru ohjaa kiinteän irtotavaran kulkua ensimmäisestä siirtolaitteesta toiseen siirtolaitteeseen .

Ensimmäinen puomirakenne voi käsittää ensimmäisen puomiosan ja akselilaitteen, joka on asetettu laivan rakenteeseen kiertämään kohtisuorasti laivan kannen suhteen. Tämän järjestelyn yhteydessä ensimmäinen puomiosa on asetettu kääntyvästi akseli-laitteeseen laivan kannen suuntaiselle akselille. Ensimmäinen puomiosa voi olla poikkileikkaukseltaan ympyrän muotoinen putki. Toinen puomirakenne voi käsittää toisen puomiosan, joka sisältää poikkileikkaukseltaan suorakulmaisen putken. Tällaisen järjestelyn yhteydessä voi ensimmäinen kääntölaite käsittää hydraulisen käyttölaitteen sekä hammastanko- ja veto-pyörälaitteet. Hydraulisen käyttölaitteen kiinteä osa on asennettu laivan rakenteeseen, vetopyörälaitteen ollessa asetettuna akselilaitteen kehälle ja hammastankolaitteen liittäessä yhteen hydraulisen käyttölaitteen liikkuvan osan ja vetopyörälaitteen. Ensimmäinen puomiosa voi olla pituudeltaan niin . . paljon toista puomirakennetta pitempi, että nivelletyn puomi-*· mekanismin tietyssä asennossa toinen puomirakenne voi ulot- '· '· tua täysin ensimmäisen puoliosan alle.

Liitinlaite voi käsittää ensimmäisen ja toisen hydraulisen : ; : käyttölaitteen. Ensimmäinen hydraulinen käyttölaite voi olla : asetettuna laivan rakenteen ja ensimmäisen puomirakenteen vä liin, ja toinen hydraulinen käyttölaite ensimmäisen puomirakenteen ja nivelelimen väliin. Nivelletyn puomimekanismin käytön aikana ensimmäisen hydraulisen käyttölaitteen käynnis-. . täminen johtaa toisen hydraulisen käynnistyslaitteen vastaa-vanlaiseen käynnistymiseen nivelelimen pitämiseksi kiinteässä " suunnassa laivan rakenteen suhteen. Sekä ensimmäinen että • · *:· toinen tukilaite voivat käsittää hydraulisen käyttölaitteen. Ensimmäinen tukilaite voi toimia ensimmäisenä hydraulisena käyttölaitteena.

Ensimmäisen siirtolaitteen ensimmäinen pää voi sisältää li 5 86394 telan, jonka kiertoakseli on asetettu yleensä samankeskisestä sen akselin suhteen, jonka ympäri nivelelin kiertyy suhteessa ensimmäiseen puomirakenteeseen. Kourun alaosa on asetettu sen akselin läheisyyteen, jonka ympäri toinen puomirakenne kiertyy suhteessa nivelelimeen.

Esillä olevan keksinnön mukaista nivellettyä puomimekanismia selostetaan seuraavassa erään suositeltavan sovellutusmuodon yhteydessä oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa: kuvio 1 esittää sivultapäin katsottuna laivaa, jonka kannelle on asennettu esillä olevan keksinnön mukaisen nivelletyn puomi-mekanismin suositeltava sovellutusmuoto, kuvio 2 esittää perspektiivikuvaa tämän nivelletyn puomimeka-nismin suositeltavan sovellutusmuodon laivan rakenteeseen asennetusta päästä, kuvio 3 esittää sivultapäin katsottuna tämän nivelletyn puomi-mekanismin suositeltavan sovellutusmuodon laivan rakenteeseen asennettua päätä sekä myös sitä ulkonevaa rakennetta, jonka avulla materiaali siirretään laivan ruumasta tai ruumista, :\j kuvio 4 esittää sivultapäin katsottuna tämän nivelletyn puomi-.·.: mekanismin suositeltavan sovellutusmuodon sisältämää nivel- : ,·. elintä, johon on kääntyvästi liitetty ensimmäinen ja toinen **.’ puomiosa, * kuvio 5 esittää sivuleikkausta kuvion 4 mukaisesta niveleli- mestä ja sen sisältämästä ensimmäisestä ja toisesta puomiosasta, kuvio 6 esittää suurennetussa koossa kuvion 5 mukaista osaa käsittäen nivelelimen ylä- ja alaosien väliin kiinnitetyn rengasmaisen laakerin, kuvio 7 esittää leikattuna perspektiivikuvana nivelelimen ylä- ja alaosien väliin kiinnitettyä rengasmaista laakeria, kuvio 8 esittää läpimittapoikkileikkausta nivelletyn puomime-*.· kanismin suositeltavan sovellutusmuodon ensimmäisestä puomi- ···'· osasta.

I*.·. Kuvioon 1 viitaten, laiva 10 on varustettu joukolla ruumia peräkkäisessä järjestyksessä pitkin pituuttaa, kunkin ruuman sisältäessä osan kiinteästä irtotavaralastista. Kuviossa 1 6 86394 katkoviivoilla esitettyyn hihnaan 11 päättyvä hihnayhdistel-mä siirtää kiinteän irtotavaran laivan ruumista ulkonevaan rakenteeseen 12, joka ulottuu eteenpäin laivan 10 takaosassa olevasta ylärakenteesta 13. Kiinteä irtotavara puretaan hihnalta 11 tämän hihnan liikkuessa ulkonevan rakenteen 12 sisällä, tämän tavaran pudotessa nivelletyn puomimekanismin, jota yleensä on merkitty numerolla 15, pohjaosaan joustavan lieriömäisen suojakuvun 14 kautta.

Nivelletty puomimekanismi 15 on asetettu laivaan 10 sen kannelle asennetun pohjarakenteen 20 välityksellä, ulkonevan osan 21 ulottuessa eteenpäin laivan ylärakenteesta 13 ulkonevan rakenteen 12 yläpuolella. Kuvioon 2 viitaten, pohjarakenne 20 sisältää vinoseinäisen alarakenteen ja yleensä suorakulmaisen ylärakenteen, hydraulisen mäntäkammioparin 22 pistäessä esiin suorakulmaisen yläosan kummastakin vastakkaisesta sivu-parista. Kumpikin vastakkainen hydraulinen mäntäkammiopari 22 sisältää männän (ei näy) liitettynä yhteisen hammastangon 23 vastakkaiseen päähän, ja hydraulista nestettä syötetään yhteen vastakkaisen kammioparin 22 sisältän kammioon hammas-tangon 23 siirtämiseksi yhteen suuntaan, ja hydraulinen neste -/·· poistetaan säiliöön tämän kammioparin 22 sisältämästä toises-: ·.: ta kammiosta. Hydraulinen neste pakotetaan samanaikaisesti I kulkemaan vinosti vastakkaiseen kammiopariin 22, niin että .·. : hammastankopari 2 3 liikkuu samanaikaisesti yhtä suuren matkan . kuitenkin eri suuntiin. Hammastankoparin 23 keskelle on ase- - tettu vetopyörä 24, jonka kehällä olevat hampaat ovat kosketuksessa hammastankoparin 23 hampaiden kanssa. Vetopyörä 24 on asennettu vapaasti pyörivien laakerien varaan ja sen sisä-kehälle on muodostettu rakomainen ura 25. Tornimainen osa 27 on kiinteällä ura-akselilla varustettuna asennettu vetopyö-:.‘*i rään, niin että sen ura tulee rakomaiseen uraan 25. Tornimai- : nen osa 27 sisältää kaksi vaapputukea 28, jotka ulkonevat osan 27 vastakkaisilta sivuilta.

Tähän vaapputukipariin 28 on asennettu kiertyvästi ensimmäinen • V puomiosa 30, jonka yksi pää on asetettu kääntyvästi vaappu-*:·*: tukiparin 28 varaan ja toinen pää tuettu hydraulisen käyttö- li 7 86394 mekanismin välityksellä ulokeosaan 21. Hydraulisen käyttöme-kanismin 31 ja ulokeosan 21 välinen liitäntä on nivelliitok-sen 32 avulla tehty sellaiseksi, että kiertoliike on mahdollinen laivan kannen suhteen kohtisuoran ja kannen suuntaisen akselin ympäri. Akseliyhdistelmä 32 sallii hydraulisen käyttömekanismin 31 kiertoliikkeen yhdessä ensimmäisen puomi-osan 30 kanssa. Kuten kuviosta 4 parhaiten näkyy, on hydraulinen käyttömekanismi 31 liitetty kääntyvästi ensimmäisen puomi-osan 30 ulompaan päähän, tästä päästä ulkonevan laipan 33 välityksellä.

Ensimmäisenä puomiosana 30 toimii pyöreä putki, jonka läpimitta on 3,20 m. Tämä putki on tehty teräksestä ja sen seinä-mäpaksuus on 0,95 cm. Poikkileikkaukseltaan suorakulmaiset ympyränmuotoiset vahvikerenkaat (eivät näy) on kiinnitetty pyöreän putken ulkopintaan noin 3 metrin välein sen pituussuunnassa, näiden vahvikerenkaiden kestäessä ensimmäiseen puomiosaan 30 kohdistuvat vääntörasitukset. Paksut terässiteet 34 ja 35 on asetettu ensimmäisen puomiosan 30 muodostavan pyöreän putken sisä- ja ulkopäähän vaapputukiparin 28 ja • » :.**i hydraulisen käyttömekanismin 31 aiheuttaman kuormituksen jaka- miseksi koko putken pituudelle. Esitetyssä suositeltavassa : sovellutusmuodossa ensimmäisen puomiosan 30 pituus on noin • \| 40 m.

·, Kuten kuvioista 4 ja 5 parhaiten näkyy, käsittää nivelelin 40 yläosan 41 ja siihen kääntyvästi liitetyn alaosan 42. Itse nivelelin 40 on kääntyvästi liitetty ensimmäisen puomiosan 40 ulompaan päähän kahden vaapputuen 43 välityksellä. Nivel-elimen 40 yläosaan kiinnitetty laippa 44 on liitetty hydrau-i lisen käyttölaitteen 45 välityksellä ensimmäisen puomiosan 30 -.· : laippaan 33. Hydrauliset käyttömekanismit 31 ja 45 sisältävät täydentävän hydraulisen liitännän, niin että hydraulisen käyt-*···. tömekanismin 31 laajentuminen tai supistuminen johtaa hydrau-lisen käyttömekanismin 45 vastaavanlaiseen laajentumiseen V tai supistumiseen, minkä seurauksena nivelelin 40 pysyy vakio-:*" suunnassa laivan kannen suhteen ensimmäisen puomiosan 30 8 86394 kaikissa kulma-asennoissa; tämän suunnan ollessa sellainen, jossa kiertoakseli nivelelimen 40 ylä- 41 ja alaosan 42 välissä on kohtisuorassa laivan kannen suhteen.

Nivelelin 40 on päältäpäin katsoen ympyrän muotoinen poikkileikkaukseltaan sen alaosan 42 ollessa kierrettävissä yläosan 41 suhteen yleensä numerolla 50 merkityn rengasmaisen laakerin avulla. Rengasmainen laakeri 50 on tyypiltään suurissa nostureissa käytettyjen laakerien kaltainen ja se mahdollistaa nivelelimen 40 molempien osien kiertymisen toistensa suhteen. Kuvio 6 esittää rengasmaista laakeria 50 suurennettuna sivu-leikkauksena, kuvion 7 esittäessä taas leikattua perspektiivi-kuvaa tästä laakerista. Poikkileikkaukseltaan suorakulmainen ylempi rengasmainen kehys 51 ja vastaavanlainen alempi rengasmainen kehys 52 on kiinnitetty vastaavaan ylempään ja alempaan täydentävään laakerielimeen 53 ja 54 kuvion 6 esittämällä tavalla. Telasarja 55, jonka kunkin telan kiertoakseli on kohtisuorassa sen vieressä olevien telojen kiertoakselin suhteen, on asetettu timantin muotoiseen kourumaiseen uomaan 56, joka syntyy laakerielimien 53 ja 54 vastakkaisten pintojen väliin.

« · · : *·] Kuten kuvioista 5 ja 6 näkyy, on sarja moottoreita 57 asetet- : tu ylemmän rengasmaisen kehyksen 51 kehälle. Kukin moottori sisältää roottoriinsa kiinnitetyn hammaspyörän 58, jonka ham-.paat tulevat kosketukseen alemman rengasmaisen kehyksen 52 kehän ympäri kulkevan kruunupyörän 59 vastaavanlaisten hampaiden kanssa. Moottorit 57 on kytketty sähköisesti siten, että ne käynnistyvät samanaikaisesti, ja tällaisen käynnistyksen seurauksena nivelelimen 40 alaosa 42 ja siihen liitetty toinen puomiosa 60 kiertävät nivelelimen 40 yläosan 41 suh-teen.

Toisen puomiosan 60 sisempi pää on asennettu kääntyvästi kah-[··· den vaapputuen 61 välityksellä nivelelimen 40 alaosaan 42 ku-vion 1 esittämällä tavalla. Toinen puomiosa 60 on poikkileik-: kaukseltaan suorakulmainen ja tehty 0,95 cm paksuisesta teräs- levystä. Osan 60 pituus on suositeltavassa sovellutusmuodossa

II

9 86394 noin 27,7 m, leveys 3,2 m ja korkeus 2 m. Ensimmäisen puomi-osan 30 tavoin myös toinen puomiosa 60 on varustettu poikkileikkaukseltaan suorakulmaisilla renkailla (eivät näy), jotka on kiinnitetty sen kehälle noin 3 m välein vääntörasitusten vastaanottamista varten. Hydraulinen käyttömekanismi 62 on liitetty nivelelimestä 40 ulkonevan laipan 63 ja toiseen puomiosaan 60 kiinnitetyn laipan 64 väliin. Samoin kuin hydraulisen käyttömekanismin 31 yhteydessä, myös hydraulisen käyttömekanismin 62 yksi pää on asennettu nivelliitoksen välityksellä laippaan 63 sallien sen kiertoliikkeen yhdessä nivel-elimen 40 alaosan 42 ja toisen puomiosan 60 kanssa.

Ensimmäinen siirtohihna 67 on asennettu kulkemaan ensimmäisen puomiosan 30 keskellä, toisen siirtohihnan ollessa asetettuna kulkemaan toisen puomiosan 60 keskellä kuvion 5 mukaisesti. Yksi kahdesta päätetelasta 70, jonka ympäri hihna 67 kulkee, on asennettu siten, että sen kiertoakseli ulottuu yleensä samankeskisesti sen kääntöakselin suhteen, jonka ympäri nivel-elin 60 kiertää suhteessa ensimmäiseen puomiosaan 30. Tämän järjestelmän ansiosta hihnan 67 siirtämä kiinteä irtotavara .·.: 70 putoaa jatkuvasti nivelelimen 40 yläosaan 41 kiinnitetyn . . kourun 72 sisäpinnalle. Materiaalin 70 kulkua ohjataan kourun .' ." 72 avulla ja se puretaan toisen puomiosan 60 hihnalle 68, ;* osaan 60 kiinnitettyjen ohjauspintojen 73 estäessä materiaalin '· putoamisen hihnan 68 reunoilta alas. Kourun 72 alahuuliosa on hihnan 6 8 yläpuolella suunnilleen sen akselin päällä, jota pitkin toinen puomiosa 60 on kiinnitetty kääntyvästä nivelelimen 40 alaosaan 42. Tämän järjestelyn ansiosta kourun 72 alahuuliosa kykenee säilyttämään pienen etäisyytensä hihnasta 68 kaikkien toisen puomiosan 60 ja nivelelimen 40 välis-ten suhteellisten kulma-asentojen yhteydessä.

Kuvio 8 esittää läpimittapoikkileikkausta ensimmäisestä puomi-·*·'· osasta 30. Siitä näkyy, että hihnaa 67 tukee kolme telaa, vaakasuora keskitela 77 ja sen vieressä oleva pari vinottaisia f.*. sivuteloja 78. Ensimmäisen puomiosan 30 kummankin pään lähei-____: syydessä sivutelat 78 ovat suunnaltaan vaakasuoria yhdessä ίο 86394 keskitelan 77 kanssa kuvion 5 esittämällä tavalla. Sama pitää paikkansa puomiosan 60 suhteen. Kuten kuviosta 8 näkyy, on astinlauta henkilökuntaa varten muodostettu pystysuoran rakenne-elementin 80 ja siihen liittyvän vaakasuoran tasopinnan 81 avulla.

Toisen puomiosan 60 ulomman pään asento, jonka kautta kiinteä irtotavara lähtee nivelletystä puomimekanismista, määritetään hydraulisten käyttömekanismien 31 ja 62 valikoivan käytön, hydraulisen nesteen vinottain vastakkain olevaan kammiopariin 22 tapahtuvan valikoivan syötön ja moottorien 57 valikoivan käynnistyksen avulla. On selvää, että tämän keksinnön mukainen nivelletty puomimekanismi mahdollistaa laivan tyhjentämisen nopeammalla ja vaivattomammalla tavalla kuin mikä on mahdollista yksinkertaisen purkauspuomin käytön yhteydessä.

Il

Claims (11)

1. Nivelpuomimekanismi, jota käytetään siirrettäessä kiinteää irtotavaraa, kuten kiinteää irtotavaraa, jota voidaan kuljettaa laivassa, joka puomimekanismi käsittää (a) ensimmäisen puomirakenteen (30), jonka ensimmäinen pää on sovitettu asennettavaksi kääntyvästä tukialustaan, kuten laivan rakenteen osaan, yleistyyppisellä liitännällä, jossa ensimmäisessä puomirakenteessa on ensimmäiset kuljetinelimet (67), jotka ulottuvat tämän läpi materiaalin kuljettamiseksi sen toisesta päästä sen toiseen päähän; (b) ensimmäiset toimielimet (31), jotka on sovitettu ulottumaan tukialustan ja ensimmäisen puomirakenteen (30) välille, ja joilla valikoidusti vaihdellaan suhteellista pystysuuntaista kulmaa ensimmäisen puomirakenteen (30) ja tukialustan välillä; (c) ensimmäiset voimakäyttöiset saranaelimet (22, 23, 24, 27. ensimmäisen puomirakenteen (30) pyörittämiseksi suhteessa tukialustaan toivottujen vaakasuorien kulmien yli, tunnettu siitä, että siinä on (d) nivelelin (40), joka käsittää ensimmäisen ja toisen osan (41, 42), jotka ovat suhteellisesti pyöritettäviä suhteellisen pyörimisakselin ympäri, joka ensimmäinen osa ^ ; (41) on kääntyvästi asennettu ensimmäisen puomirakenteen I I (30) toiseen päähän; '· ** (e) toinen puomirakenne (60), jonka ensimmäinen pää on ·'·· : kääntyvästi asennettu nivelletyn elimen (40) toiseen osaan *: (42), jossa toisessa puomirakenteessa on toiset kuljetuseli- met (68), jotka ulottuvat sen läpi kiinteän irtotavaran kuljettamiseksi sen toisesta päästä sen toiseen päähän; (f) toiset toimielimet (62), jotka ulottuvat nivelletyn • elimen (40) ja toisen puomirakenteen (60) välille ja joilla valikoidusti muutetaan suhteellista pystysuoraa kulmaa • nivelletyn elimen (40) ja toisen puomirakenteen (60) välil- : lä; (g) kolmannet toimielimet (45), jotka ylläpitävät suhteel-lisen pyörimisen akselin, jonka määrittää nivelelin (40), : olennaisesti kiinteässä pystysuorassa asennossa suhteessa i2 86394 tukialustaan ensimmäisen puomirakenteen (30) kaikilla kulma-asennoilla suhteessa tukialustaan; (h) toiset voimakäyttöiset saranaelimet (50, 57, 58, 59), jotka pyörittävät nivelletyn elimen (40) toista osaa (42) ja toista puomirakennetta (60), joka on asennettu siihen suhteessa nivelletyn elimen ensimmäiseen osaan (41) mainitun suhteellisen pyörimisakselin ympäri toivottujen vaakasuorien kulmien yli; jolloin kiinteä irtotavara, joka on sijoitettu yhdelle kuljetinelimistä, olennaisesti purkautuu toisista kuljetin-elimistä kuljettuaan tien, jonka määrittävät ensimmäiset ja toiset toimielimet (31, 62) ja ensimmäiset ja toiset sarana-elimet.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nivelpuomimekanismi, tunnettu siitä, että nivelelin (40) sisältää onton rungon, jossa on yläosa (41), joka määrittää nivelletyn elimen ensimmäisen osan, ja alaosa (42), joka määrittää nivelletyn elimen toisen osan, että rungon ylä- ja alaosat (41, 42) on liitetty toisiinsa rengaslaakerin (50) avulla, että viimeksi mainittu määrittää suhteellisen pyörimisakselin ylä- ja alaosien välillä, että ensimmäisten kuljetin-: elinten (67) toinen pää ulottuu rungon yläosaan ja toisten i . kuljetinelinten (68) toinen pää ulottuu rungon alaosaan, jolloin kiinteä irtotavara liikkuu kohti nivelelintä, putoaa ; ensimmäisten kul jetinelinten (67) toisesta päästä rungon • läpi toisten kuljetinelinten (68) vierekkäiseen päähän ja liikkuu tämän jälkeen toisilla kuljetinelimillä pois nivel-elimiltä (40).

-:*·· 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nivelpuomimeka- nismi, tunnettu siitä, että ensimmäinen puomirakenne (30) käsittää ensimmäisen puomielimen ja akselielimet, jotka •akselielimet on sovitettu asennettavaksi pyörimään pystysuo-*··' ran akselin ympäri tukialustassa, ja että ensimmäinen puo- mielin on asennettu kääntyvästi akselielimiin pyörimään vaakasuoran akselin ympäri. i3 86394

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen nivelpuomi-mekanismi, tunnettu siitä, että ensimmäinen puomi-rakenne (30) sisältää putken, jolla on pyöreä poikkileikkaus.

5. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen nivelpuomi-mekanismi, tunnettu siitä, että toinen puomirakenne (60) sisältää putken, jolla on suorakulmainen poikkileikkaus.

6. Patenttivaatimuksen 3 mukainen nivelpuomimekanismi, tunnettu siitä, että ensimmäiset voimakäyttöiset saranaelimet käsittävät hydrauliset toimielimet (22), teline-elimet (23) ja rataselimet (24), että hydraulisten toimielinten (22) paikallaan oleva osa on sovitettu asennettavaksi tukialustaan, että rataselimet (24) ulottuvat pitkin akselielinten kehää ja että teline-elimet (23) on liitetty hydraulisten toimielinten (22) liikkuvaan osaan kosketukseen rataselinten (24) kanssa.

7. Patenttivaatimuksen 2 mukainen nivelpuomimekanismi, tunnettu siitä, että rengaslaakerin (50) ensimmäinen . . osa (53) on muodostettu rungon yläosan alareunaan ja rengas- ] laakerin toinen osa (54) on muodostettu rungon alaosan ylä- - · reunaan, että toisella rengaslaakerin ensimmäisestä tai : toisesta osasta on ensimmäinen hampaisto (59), joka ulottuu pitkin sen kehää, ja että toisella osalla rengaslaakerin V:. mainituista ensimmäisestä ja toisesta osasta on sarja moot- toreita (57) asennettu sen kehälle, joista kukin moottori käyttää hammaspyörää (58), joka lomistuu ensimmäiseen ham-• -·: paistoon (59).

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen nivelpuomi- : “ mekanismi, tunnettu siitä, että ensimmäiset ja kolmannet toimielimet käsittävät ensimmäisen hydraulisen t‘-‘- toimielimen (31) ja vastaavasti kolmannen hydraulisen toi- .·. : mielimen (45), joista ensimmäinen hydraulinen toimielin (31) ulottuu tukirakenteen ja ensimmäisen puomirakenteen n 86394 (3) välille, ja kolmas hydraulinen toimielin (45) ulottuu ensimmäisen puomirakenteen (30) ja nivelelimen (40) väliin, jolloin ensimmäisen hydraulisen toimielimen (31) aktivointi aikaansaa vastaavan kolmannen hydraulisen toimielimen (45) aktivoinnin niin, että suhteellisen pyörimisen akseli, jonka määrittää nivelelin (40), pysyy kiinteässä pystysuorassa asennossa suhteessa tukialustaan.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen nivelpuomimekanismi, tunnettu siitä, että toiset toimielimet käsittävät toisen hydraulisen toimielimen (62).

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen nivelpuomimekanismi, tunnettu siitä, että ensimmäiset, toiset ja kolmannet toimielimet kukin muodostuvat hydraulisista toimielimistä (31, 62, 45).

11. Patenttivaatimuksen 2 tai jonkin sitä seuraavan siitä riippuvaisen patenttivaatimuksen mukainen nivelpuomimekanismi, tunnettu siitä, että se edelleen käsittää kourun (72), joka on asennettu nivelelimen sisään (40), joka kouru on asennettu rungon yläosaan (41) ja ulottuu ·. : yleisesti keskeisesti rungon läpi, että kourun (67) yläpää on sijoitettu ensimmäisten kuljetinelinten (67) toisen pään alapuolelle, ja kourun (72) alapää on sijoitettu toisten ; kuljetinelinten (68) toisen pään yläpuolelle, ja että kouru ohjaa kiinteää irtotavaraa, joka lähtee ensimmäisistä kul-jetinelimistä toisille kuljetinelimille. is 86394