FI85676B - Ben foer en stativkonstruktion. - Google Patents
Ben foer en stativkonstruktion. Download PDFInfo
- Publication number
- FI85676B FI85676B FI902430A FI902430A FI85676B FI 85676 B FI85676 B FI 85676B FI 902430 A FI902430 A FI 902430A FI 902430 A FI902430 A FI 902430A FI 85676 B FI85676 B FI 85676B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- arms
- rotation
- axes
- arm
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Claims (4)
1. Till sin ställning inställbart ben för en stativ-konstruktion mellan tvä strukturer, vilket omfattar 5 en mot en första struktur (5) liggande del samt vid den andra änden en fixering pä den andra struktu-ren (4), varvid - benet utgörs av tre armar (1, 2, 3) vilka var är 10 anordnade att för sin del uppbära den ena av strukturerna mot den andra, armarna är sä ledbart fixerade vid änden hos den andra strukturen (4), att de är svängbara i förhäl-15 lande till strukturen (4) kring minst tvä, reiätivt armens längdriktning tvärgäende, väsentligen parallella vridaxlar (B, B') pä sä sätt, att varje arm (1, 2, 3) har tvä frihetsgrader av vridning (axlar B, A'; B, A"; B', A), 20 förbindelsesträckor mellan ledpunkterna av armarna bildar en triangel vid änden hos den andra strukturen (4) , 25. armarna riktar sig frän sinä ledpunkter i riktning mot den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) närraande varandra, - armarna (1, 2, 3) är sä ledbart fästade vid änden 30 hos den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) , att de är svängbara i förhällande till nämnda del (6) pä sä sätt att varje arm (1, 2, 3) har tvä frihetsgrader av vridning (axlar C, D) i förhällande till den mot den första strukturen (5) 35 liggande delen (6), i6 85676 alla armar (1, 2, 3) är anordnade variabel tili sin längd med hjälp av vid dessa befintliga pä-verkningsdon, och 5. den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) är bildad tili ett upp frän denna med hjälp av armarnas (1, 2, 3) rörelse lyftbart och mot denna äter sättbart fotorgan, 10 kännetecknat därav, att för att göra ställningen av den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) oberoende av armarnas (1, 2 3) ställning inom benets rörelseomräde vid den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) finns en del (7), pä vilken armar-15 na (1, 2, 3) är sä ledbart fästa, att de vrids i förhällande tili denna kring axeln (C, D), som möjlig-gör en frihetsgrad av vridning av armen, varvid delen (7) är anordnad vridbar relativt den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) kring en 20 relativt armarnas (1, 2, 3) vridaxlar tvärgäende, tili den första strukturen (5) väsentligen vinkelrät axel (E) p& sä sätt, att delen (7) och den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) är anslutna tili varandra genom förmedling av en kulled (8), som 25 utgör en led, som möjliggör vridande av den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) kring den relativt armarnas vridaxlar tvärgäende axeln (E).
2. Ben enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, 30 att tvä armar (1, 2) är ledbart fästa vid den ena av kulledens delar, företrädesvis vid den dess yttre omkrets bildande delen (7) pä samma vridaxel (C) och den tredje armen (3) är ledbart fäst vid nämnda del pä en mot denna axel (C) vinkelrät vridaxel (D), och 35 att vid den del (7) som bildar den andra av kulledens delar de pä samma axel (C) ledbart fästa armarna (1, 2) är lagrade vid änden hos den andra strukturen (4) svängbara i förhällande tili strukturen (4) kring i7 8 5 6 7 6 vridaxlar (A1, A”) som är väsentligen parallella med förutnämnda, hos delen (7) befintliga axel (C) , och kring samma vridaxel (B) som är väsentligen vinkelrät mot nämnda axlar (A', A"). 5
3. Ben enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att längdaxlar av alla tre armar (1, 2, 3) skär varandra vid samma punkt vid änden hos den mot den första strukturen liggande delen (6). 10
4. Ben enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att längdaxlarna skär vid kulleden (8).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI902430A FI85676C (sv) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | Ben för en stativkonstruktion |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI902430 | 1990-05-16 | ||
FI902430A FI85676C (sv) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | Ben för en stativkonstruktion |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI902430A0 FI902430A0 (fi) | 1990-05-16 |
FI902430A FI902430A (fi) | 1991-11-17 |
FI85676B true FI85676B (fi) | 1992-02-14 |
FI85676C FI85676C (sv) | 1992-05-25 |
Family
ID=8530448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI902430A FI85676C (sv) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | Ben för en stativkonstruktion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FI (1) | FI85676C (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103273985A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-04 | 辰星(天津)自动化设备有限公司 | 一种四足爬楼梯机器人机构 |
-
1990
- 1990-05-16 FI FI902430A patent/FI85676C/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103273985A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-09-04 | 辰星(天津)自动化设备有限公司 | 一种四足爬楼梯机器人机构 |
CN103273985B (zh) * | 2013-06-18 | 2015-07-08 | 辰星(天津)自动化设备有限公司 | 一种四足爬楼梯机器人机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI902430A0 (fi) | 1990-05-16 |
FI85676C (sv) | 1992-05-25 |
FI902430A (fi) | 1991-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4840373A (en) | Four-bar rigid-drive variable resistance pectoral fly machine | |
JP5086309B2 (ja) | 支持すべき部材を固定及び調節する装置 | |
US4790530A (en) | Arm flexion exercise machine | |
US4684088A (en) | Support apparatus for an optical observation device | |
CA2000073A1 (en) | Operating table | |
SE445097B (sv) | Hanteringsanordning | |
DE60304873D1 (de) | Universelles transportfahrzeug mit variabler spurweite, radstand und bodenfreiheit | |
JPS6041329B2 (ja) | ビーム操縦装置 | |
US4917379A (en) | Four-bar variable resistance arm extension machine | |
ITRA20060017A1 (it) | Macchina ginnica. | |
JPH0518721B2 (sv) | ||
JPH09512908A (ja) | 車輛スピンドル試験取付具用荷重アッセンブリ | |
FI85676B (fi) | Ben foer en stativkonstruktion. | |
CN114571500B (zh) | 一种集中驱动型刚性仿人机械臂 | |
US5219266A (en) | Handling device for displacing an object in three dimensions parallel to itself | |
DK0965259T3 (da) | Forbindelsesmekanisme | |
SE9703660D0 (sv) | Mastfot | |
CN113892006A (zh) | 用于摄像机的保持装置 | |
US5242142A (en) | Counterbalanced parallel linkage supporting mechanism | |
EP0696949B1 (en) | Industrial robot | |
EP1992586A3 (en) | Mechanism for adjusting distance between first and second support members | |
SE451054B (sv) | Behandlingsbenk, serskilt avsedd for anvendning vid traktionsbehandling av en patient med ryggbesver | |
CN113858262B (zh) | 一种建筑机器人及其高负载自重比机械臂组件 | |
JPS5943124B2 (ja) | 田植機 | |
CN118543713A (zh) | 一种配电室桥架施工用折弯裁切机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: PLUSTECH OY |