FI85676B - Ben foer en stativkonstruktion. - Google Patents

Ben foer en stativkonstruktion. Download PDF

Info

Publication number
FI85676B
FI85676B FI902430A FI902430A FI85676B FI 85676 B FI85676 B FI 85676B FI 902430 A FI902430 A FI 902430A FI 902430 A FI902430 A FI 902430A FI 85676 B FI85676 B FI 85676B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
arms
rotation
axes
arm
axis
Prior art date
Application number
FI902430A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI902430A0 (fi
FI85676C (sv
FI902430A (fi
Inventor
Sakari Pisilae
Original Assignee
Rauma Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rauma Oy filed Critical Rauma Oy
Priority to FI902430A priority Critical patent/FI85676C/sv
Publication of FI902430A0 publication Critical patent/FI902430A0/fi
Publication of FI902430A publication Critical patent/FI902430A/fi
Publication of FI85676B publication Critical patent/FI85676B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI85676C publication Critical patent/FI85676C/sv

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (4)

1. Till sin ställning inställbart ben för en stativ-konstruktion mellan tvä strukturer, vilket omfattar 5 en mot en första struktur (5) liggande del samt vid den andra änden en fixering pä den andra struktu-ren (4), varvid - benet utgörs av tre armar (1, 2, 3) vilka var är 10 anordnade att för sin del uppbära den ena av strukturerna mot den andra, armarna är sä ledbart fixerade vid änden hos den andra strukturen (4), att de är svängbara i förhäl-15 lande till strukturen (4) kring minst tvä, reiätivt armens längdriktning tvärgäende, väsentligen parallella vridaxlar (B, B') pä sä sätt, att varje arm (1, 2, 3) har tvä frihetsgrader av vridning (axlar B, A'; B, A"; B', A), 20 förbindelsesträckor mellan ledpunkterna av armarna bildar en triangel vid änden hos den andra strukturen (4) , 25. armarna riktar sig frän sinä ledpunkter i riktning mot den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) närraande varandra, - armarna (1, 2, 3) är sä ledbart fästade vid änden 30 hos den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) , att de är svängbara i förhällande till nämnda del (6) pä sä sätt att varje arm (1, 2, 3) har tvä frihetsgrader av vridning (axlar C, D) i förhällande till den mot den första strukturen (5) 35 liggande delen (6), i6 85676 alla armar (1, 2, 3) är anordnade variabel tili sin längd med hjälp av vid dessa befintliga pä-verkningsdon, och 5. den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) är bildad tili ett upp frän denna med hjälp av armarnas (1, 2, 3) rörelse lyftbart och mot denna äter sättbart fotorgan, 10 kännetecknat därav, att för att göra ställningen av den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) oberoende av armarnas (1, 2 3) ställning inom benets rörelseomräde vid den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) finns en del (7), pä vilken armar-15 na (1, 2, 3) är sä ledbart fästa, att de vrids i förhällande tili denna kring axeln (C, D), som möjlig-gör en frihetsgrad av vridning av armen, varvid delen (7) är anordnad vridbar relativt den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) kring en 20 relativt armarnas (1, 2, 3) vridaxlar tvärgäende, tili den första strukturen (5) väsentligen vinkelrät axel (E) p& sä sätt, att delen (7) och den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) är anslutna tili varandra genom förmedling av en kulled (8), som 25 utgör en led, som möjliggör vridande av den mot den första strukturen (5) liggande delen (6) kring den relativt armarnas vridaxlar tvärgäende axeln (E).
2. Ben enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, 30 att tvä armar (1, 2) är ledbart fästa vid den ena av kulledens delar, företrädesvis vid den dess yttre omkrets bildande delen (7) pä samma vridaxel (C) och den tredje armen (3) är ledbart fäst vid nämnda del pä en mot denna axel (C) vinkelrät vridaxel (D), och 35 att vid den del (7) som bildar den andra av kulledens delar de pä samma axel (C) ledbart fästa armarna (1, 2) är lagrade vid änden hos den andra strukturen (4) svängbara i förhällande tili strukturen (4) kring i7 8 5 6 7 6 vridaxlar (A1, A”) som är väsentligen parallella med förutnämnda, hos delen (7) befintliga axel (C) , och kring samma vridaxel (B) som är väsentligen vinkelrät mot nämnda axlar (A', A"). 5
3. Ben enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat därav, att längdaxlar av alla tre armar (1, 2, 3) skär varandra vid samma punkt vid änden hos den mot den första strukturen liggande delen (6). 10
4. Ben enligt patentkravet 3, kännetecknat därav, att längdaxlarna skär vid kulleden (8).
FI902430A 1990-05-16 1990-05-16 Ben för en stativkonstruktion FI85676C (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI902430A FI85676C (sv) 1990-05-16 1990-05-16 Ben för en stativkonstruktion

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI902430 1990-05-16
FI902430A FI85676C (sv) 1990-05-16 1990-05-16 Ben för en stativkonstruktion

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI902430A0 FI902430A0 (fi) 1990-05-16
FI902430A FI902430A (fi) 1991-11-17
FI85676B true FI85676B (fi) 1992-02-14
FI85676C FI85676C (sv) 1992-05-25

Family

ID=8530448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI902430A FI85676C (sv) 1990-05-16 1990-05-16 Ben för en stativkonstruktion

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI85676C (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273985A (zh) * 2013-06-18 2013-09-04 辰星(天津)自动化设备有限公司 一种四足爬楼梯机器人机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273985A (zh) * 2013-06-18 2013-09-04 辰星(天津)自动化设备有限公司 一种四足爬楼梯机器人机构
CN103273985B (zh) * 2013-06-18 2015-07-08 辰星(天津)自动化设备有限公司 一种四足爬楼梯机器人机构

Also Published As

Publication number Publication date
FI902430A0 (fi) 1990-05-16
FI85676C (sv) 1992-05-25
FI902430A (fi) 1991-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4840373A (en) Four-bar rigid-drive variable resistance pectoral fly machine
JP5086309B2 (ja) 支持すべき部材を固定及び調節する装置
US4790530A (en) Arm flexion exercise machine
US4684088A (en) Support apparatus for an optical observation device
CA2000073A1 (en) Operating table
SE445097B (sv) Hanteringsanordning
DE60304873D1 (de) Universelles transportfahrzeug mit variabler spurweite, radstand und bodenfreiheit
JPS6041329B2 (ja) ビーム操縦装置
US4917379A (en) Four-bar variable resistance arm extension machine
ITRA20060017A1 (it) Macchina ginnica.
JPH0518721B2 (sv)
JPH09512908A (ja) 車輛スピンドル試験取付具用荷重アッセンブリ
FI85676B (fi) Ben foer en stativkonstruktion.
CN114571500B (zh) 一种集中驱动型刚性仿人机械臂
US5219266A (en) Handling device for displacing an object in three dimensions parallel to itself
DK0965259T3 (da) Forbindelsesmekanisme
SE9703660D0 (sv) Mastfot
CN113892006A (zh) 用于摄像机的保持装置
US5242142A (en) Counterbalanced parallel linkage supporting mechanism
EP0696949B1 (en) Industrial robot
EP1992586A3 (en) Mechanism for adjusting distance between first and second support members
SE451054B (sv) Behandlingsbenk, serskilt avsedd for anvendning vid traktionsbehandling av en patient med ryggbesver
CN113858262B (zh) 一种建筑机器人及其高负载自重比机械臂组件
JPS5943124B2 (ja) 田植機
CN118543713A (zh) 一种配电室桥架施工用折弯裁切机

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: PLUSTECH OY