FI84715B - Foerfarande och anordning foer behandling av last. - Google Patents

Description

8471 5

MENETELMÄ JA LAITTEISTO KUORMAN KÄSITTELEMISEKSI -FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR HANTERING AV LAST

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-5 osan mukainen menetelmä ja patenttivaatimuksen 5 johdannon mukainen laitteisto kuorman käsittelemiseksi.

Nykyään esim. paperirullien käsittely voi tapahtua trukkiin kiinnitetyllä pihdillä, jossa on kuorman laitaan hydrauli-10 sesti puristettavat leuat. Leukojen puristusvoima voidaan asetella manuaalisesti esim. neljään eri puristusvoiman asentoon kuormasta riippuen. Erityisesti koska puristusvoiman asettelu on karkeaa, vaurioituu kuorma usein liian suuren puristusvoiman vuoksi.

15 Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edelläesitetty epäkohta sekä saada aikaan puristusvoiman säätö, joka optimoi tarvittavan puristusvoiman. Puristusvoimaa säädetään pihdin leukojen ja kuorman välisen liukuman perusteella siten, kuin 20 jäljempänä esitettävien patenttivaatimuksien 1 ja 5 tunnus-merkkiosissa on esitetty.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esi-i merkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa : : : 25

Kuvio 1 esittää pihtiä.

Kuvio 2 esittää keksinnön mukaista hydrauliikkakaaviota.

30 Kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän lohko-kaaviota.

Kuviossa 1 esitetyssä, esimerkiksi trukkiin 1 kiinnitettävässä paperirullien 2 tai muun kuorman nostoon ja siirtoon 35 soveltuvassa pihdissä on runkoon 3 nivelpisteiden 4 ja 5 ym-pari kääntyvästi kiinnitetyt leuat 6 ja 7, joista toinen on jaettu ja toinen pitkä. Leukojen päissä on levymäiset, ni- 2 84715 velletyt leukalaput 8 - 10, jotka tarttuvat kuormaan. Runkoon on sijoitettu hydrauliikkakoneisto, jossa on mm.

hammaspyörä/hammastankokääntäjä ja leukoja liikuttavat hy-drauliikkasylinterit, sekä hydrauliikkaventtiili 12, jossa 5 on sisäänrakennettu ylipainesuoja.

Puristusvoimaa säädetään keksinnön mukaisesti leukojen 6 ja 7 kärjissä olevien leukalappujan 8 - 10 ja paperirullan 2 välisen liukuman perusteella.

10

Työkierto aika trukin 1 ajaesssa pihdin pystyssä olevan paperirullan 2 ympärille siten, että pihdin leuat 8 ja 7 ovat likimain rullan vastakkaisilla puolilla. Puristus käynnistyy kuljettajan avatessa käsiventtiilin 13 (kuvio 2). Öljy pää-15 see virtaamaan suoraan hydrauliikkasylintereihin (puristus-sylinterit) 14 - 17, jolloin leuat 6 ja 7 liikkuvat kiinni rullaan. Kun paine, joka mitataan paineantureilla 13 ja 19, nousee ennalta määrättyyn esipuristusarvoon, säädin (ohjaimessa 20, kuvio 3) käynnistää liukuman mittauksen. Liukuma 20 mitataan leukalappuun 10 kiinnitettynä pulssianturilla 21 . Anturin akseliin on kiinnitetty kumipyörä 22, joka pysyy jousituksen avulla kiinni paperirullassa 2. Rullan liukuessa .···. leukalappuun 10 nähden pyörä 22 pyörii, jolloin pulssianturi mittaa suhteellisen liikkeen pulsseina.

::: 25

Samanaikaisesti liukuman mittauksen kanssa käynnistyy hidas nosto (esinosto). Säädin avaa magneettiventtiilit 23 ja 24, jotka päästävät pienen öljyvirtauksen trukin maston nostosy-.· linteriin 25. Hidas nosto mahdollistaa liukuman havaitsemi- 30 sen. Trukki nostaa pihtiä hitaasti ja rulla pysyy aluksi paikallaan. Venttiilit 23 ja 24 voidaan kytkeä myös toisin *-* kuin kuviossa 2.

Säädin ohjaa paineenrajoitustyyppistä proportionaaliventti-35 liä 26 liukuman perusteella. Venttiili rajoittaa sylintereille 14-17 pääsevän paineen ohjausjännitteensä mukaan.

3 84715

Paine ei missään vaiheessa voi nousta korkeammaksi kuin mihin mekaaninen, j ousikuormitteinen paineenrajoitusventtiili 27 on säädetty. Painetta lisätään, kunnes pihdin ote pitää ja liukuma loppuu. Tällöin säädin lopettaa paineen nostami-5 sen ja merkkivalo 28 tai vastaava ilmoittaa kuljettajalle, että puristus on suoritettu. Kuljettaja päästää käsiventtii-lin 13 sulkeutumaan. Tämän jälkeen kuljettaja voi nostaa ja kääntää rullaa 2 tarpeen mukaan ja ajaa trukkia 1.

10 Puristusvoiman optimointi on mahdollista järjestää myös koko kuorman käsittelyn, johon kuuluu varsinainen nosto, ajo ja kuorman laskeminen, ajaksi. Tällöin liukumaa mitataan jatkuvasti ja rullan 2 liukuessa leukojen 6 ja 7 välissä painetta lisätään automaattisesti, kunnes liukuma loppuu.

15

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu yksinomaan edelläesitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Puristusvoiman säätö voidaan 20 järjestää keksinnön mukaisesti leukojen rakenteesta riip-·’. pumatta, esimerksi kahdella tai useammalla jaetulla leualla varustetussa pihdissä tai pihdissä, jossa leukojen liike on lineaarinen. Lisäksi antureita voi olla kaksi tai useampiakin esimerkiksi useampien paperirullien yhtäaikaiseen 25 käsittelyyn soveltuvassa puristusvoiman säädössä.

Claims (8)

1. Menetelmä kuorman (2), kuten paperirullien, käsittelemiseksi sen sivuille puristettavien leukojen (6,7) avul-5 la, jossa menetelmässä kuorman (2) ja leukojen (6,7) välistä liukumaa mitataan ja leukojen puristusvoimaa säädetään liukuman perusteella, tunnettu siitä, että liukumaa mitataan ainakin ennen kuorman nostamista tai nostamisen alussa suoritettavan esinoston aikana, joka esinosto aloi-10 tetaan puristusvoiman saavutettua ennalta määrätyn esi- puristusarvon, ja että puristusvoimaa lisätään esinoston aikana esipuristusarvosta ainakin siihen puristusvoiman arvoon asti, jossa liukuma loppuu.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet- t u siitä, että esinosto tapahtuu olennaisesti hitaammin kuin varsinainen nosto.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä kuorman 20 (2) käsittelemiseksi yhden tai useamman hydraulisylinterin (14-17) avulla hydraulisesti puristettavilla leuoilla (6,7), jossa menetelmässä kuorma on nostettavissa yhden tai useam-man nostosylinterin (25) avulla hydraulisesti toimivalla nostolaitteella (1), tunnettu siitä, että esinosto 25 suoritetaan päästämällä hydraulinestevirtaus nostosylin-h. teriin (25), ja että liukuman loppuessa esinosto lopetetaan ~ sulkemalla hydraulinesteen virtaus nostosylinteriin. .· : 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että liukumaa seurataan ja puris-"·: tusvoimaa säädetään olennaisesti koko kuorman käsittelyn ajan.

4 84715 PATENTTIVAATIMUK SET

5. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän soveltamiseen tarkoitettu ---35 laitteisto kuorman (2), kuten paperirullien, käsittelemiseksi : yhden tai useamman hydraulisylinterin (14-17) avulla hydrau- 5 84715 lisesti puristettavilla leuoilla (6,7), joka kuorma on nostettavissa yhden tai useamman nostosylinterin (25) avulla hydraulisesti toimivalla nostolaitteella (1), jossa laitteistossa on ainakin yksi mittauslaite (21,22) kuorman (2) 5 ja leukojen (6,7) välisen liukuman mittaamiseksi sekä ohjausyksikkö (20), jolla säädetään leukojen puristusvoimaa liukuman perusteella, tunnettu siitä, että laitteistossa on ainakin yksi paineenmittauselin (18,19), jolla mitataan hydraulisylinteriin virtaavan hydraulinesteen 10 paine, että ohjausyksikkö ohjaa mittalaitteen mittaamaan liukumaa ainakin ennen kuorman nostamista tai nostamisen a-lussa suoritettavan esinoston aikana, joka esinosto aloitetaan puristusvoiman saavutettua ennalta määrätyn esipuris-tusarvon, ja että ohjausyksikkö lisää puristusvoimaa esi-15 noston aikana esipuristusarvosta ainakin siihen puristusvoiman arvoon asti, jossa liukuma loppuu.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto tunnet-t u siitä, että laitteistossa on ennen kuorman nostamista 20 tai nostamisen alussa suoritettavan esinoston suorittamiseksi yksi tai useampi venttiili (23,24), jotka päästävät hydraulinestevirtauksen nostosylinteriin (25), ja että laitteistossa on paineenrajoitusventtiili (26), jolla rajoitetaan liukuman loppuessa hydraulisylintereihin (14-17) : -’25 ohjattavan hydraulinesteen painetta.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto, t u n n e t t u siitä, että laitteistoon kuuluu käsiohjauselin -k' (13), jolla käyttäjä käynnistää ja lopettaa puristusvaiheen, ‘ 30 seka merkkivalo (23) tai vastaava, joka ilmoittaa puristus-vaiheen päättymisen.

·.' : 8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen laitteisto, tu nnettu siitä, että liukumaa mittaava laite on 35 kiinnitetty leuan päässä olevaan leukalappuun (10) ja järjestetty kosketukseen kuorman kanssa. 6 84715