CN113588543B - 一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，包括升降调节机构，升降调节机构包括壳体，壳体内设升降丝杆，升降丝杆的底端与提拉机构连接；提拉机构上部包括液压缸，液压缸的顶端与升降调节机构连接，底端与控制体连接；提拉机构下部包括控制体，控制体顶端是第一固定板，第一固定板通过第一连接杆穿孔过第二固定板后与第三固定板连接，第二固定板通过第二连接杆穿孔过第三固定板后与第四固定板连接；第二固定板与第三固定板间设有荷载传感器，荷载传感器上端与第二固定板连接，下端悬于第三固定板上。本发明采用上述结构的轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，具有方便进行固定点位调节、自动提拉和精准荷载施加的功能。

Description

一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器
技术领域
本发明涉及自提拉控制器技术领域，特别是涉及一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器。
背景技术
在实验室进行动摩擦系数测试，尤其在小尺寸试件上进行防抱死刹车滑移率测试过程中，通常需要对高速运动的机体进行荷载施加并完成滑移测试，以测试在荷载作用下轮胎与路面间的动摩擦系数。但是现有技术中的提拉装置并不能实现自动提拉和精准的荷载施加，也不方便对提拉装置进行固定点位的调节，为此有必要研发一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，方便进行固定点位调节，即对轮式高速抗滑仪实现自动提拉控制，以实现荷载值的精准施加，方便对轮胎恒速旋转点动接触和防抱死滑移接触两种滚动状态的控制，进而为轮胎-路面的动摩擦测试提供更为准确的测试条件。
为实现上述目的，本发明提供了一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，包括固定台、升降调节机构和提拉机构，所述提拉机构的顶部与所述升降调节机构的底部连接，所述升降调节机构固定在所述固定台上；
所述升降调节机构包括设置在所述固定台上的壳体、固定在所述壳体顶部的轴承座和与所述轴承座连接的升降丝杆，所述升降丝杆的顶部设有位于所述轴承座上方的调节螺母；
所述提拉机构包括液压缸和控制体，所述控制体通过连接组件与所述液压缸的底部连接，所述液压缸的顶端与所述升降丝杆连接；
所述控制体包括顶端的第一固定板，所述第一固定板上的第一连接杆穿过第二固定板上的通孔后与第三固定板连接，所述第二固定板上的第二连接杆穿过所述第三固定板上的通孔后与第四固定板连接，所述第二固定板和所述第三固定板之间设有荷载传感器，所述荷载传感器的上端与所述第二固定板连接，所述荷载传感器的下端悬于所述第三固定板上，所述第四固定板远离所述第三固定板的一侧面上设有连接柱，所述连接柱的末端与双T凹槽连接座相连。
优选的，所述壳体的侧壁的底部设有让位孔。
优选的，所述连接组件包括第一连接体，所述第一连接体与所述液压缸一体式连接，所述第一连接体的两侧设有档板垫，所述档板垫与第二连接体的两侧连接，所述第二连接体与所述第一固定板一体式连接。
优选的，所述荷载传感器为实体凸形结构，上端插入第二固定板中心圆孔，下端悬于第三固定板中轴之上；所述荷载传感器包括感应元件，所述感应元件与数据转换端口相连，所述数据转换端口将测试值传输至显示器和电脑终端。
优选的，所述双T凹槽连接座为一体化铸造结构，并包括水平固定托底和竖直双侧T形护板，所述竖直双侧T形护板与所述连接柱的末端通过螺栓连接。
因此，本发明采用上述结构的轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，方便进行固定点位的调节，能够对轮式高速抗滑仪实现自动提拉，以实现荷载的精准施加和轮胎不同滚动状态的准确控制。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1是本发明轮式高速抗滑仪用自提拉控制器实施例的示意图；
图2是本发明轮式高速抗滑仪用自提拉控制器中升降调节机构的实施例的示意图；
图3是本发明轮式高速抗滑仪用自提拉控制器中控制体的实施例的示意图。
附图标记
1、固定台；2、升降调节机构；21、壳体；22、轴承座；23、升降丝杆；24、调节螺母；3、提拉机构；31、液压缸；32、控制体；321、第一固定板；322、第一连接杆；323、第二固定板；324、第三固定板；325、第二连接杆；326、第四固定板；327、荷载传感器；4、连接柱；5、双T凹槽连接座；6、轮式高速抗滑仪的轮胎架；7、连接组件；71、第一连接体；72、档板垫；73、第二连接体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
图1是本发明轮式高速抗滑仪用自提拉控制器实施例的示意图，图2是本发明轮式高速抗滑仪用自提拉控制器中升降调节机构的实施例的示意图，图3是本发明轮式高速抗滑仪用自提拉控制器中控制体的实施例的示意图，如图所示，一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，包括固定台1、升降调节机构2和提拉机构3，提拉机构3的顶部与升降调节机构2的底部连接，升降调节机构2固定在固定台1上。
升降调节机构2包括设置在固定台1上的壳体21、固定在壳体21顶部的轴承座22和与轴承座22连接的升降丝杆23，升降丝杆23的顶部设有位于轴承座22上方的调节螺母24，旋转调节螺母24能够带动升降丝杆23进行升降进而带动提拉机构3进行升降，实现整个轮式高速抗滑仪用自提拉控制器固定点位的调节。壳体21的侧壁的底部设有让位孔，让位孔能够为提拉机构3的升降提供升降空间。
提拉机构3包括液压缸31和控制体32，控制体32通过连接组件7与液压缸31的底部连接。液压缸31的顶端与升降丝杆23连接，使液压缸31能够随着升降丝杠的升降而升降。控制体32包括顶端的第一固定板321，第一固定板321上的第一连接杆322穿过第二固定板323上的通孔后与第三固定板324连接，第二固定板323上的第二连接杆325穿过第三固定板324上的通孔后与第四固定板326连接。第二固定板323和第三固定板324之间设有荷载传感器327，荷载传感器327的上端与第二固定板323连接，荷载传感器327的下端悬于第三固定板324上。荷载传感器327为实体凸形结构，上端插入第二固定板323中心圆孔，下端悬于第三固定板324中轴之上。荷载传感器327包括感应元件，感应元件与数据转换端口相连，数据转换端口将测试值传输至显示器和电脑终端，荷载传感器327能够保证荷载检测的精准性。第四固定板326远离第三固定板324的一侧面上设有连接柱4，连接柱4的末端与双T凹槽连接座5连接。双T凹槽连接座5为一体化铸造结构，并包括水平固定托底和竖直双侧T形护板，竖直双侧T形护板与连接柱4的末端通过螺栓连接，水平固定托底与轮式高速抗滑仪的轮胎架6连接。
连接组件7包括第一连接体71，第一连接体71与液压缸31一体式连接，第一连接体71的两侧设有档板垫72，档板垫72与第二连接体73的两侧连接，第二连接体73与第一固定板321一体式连接。连接组件7能够将液压缸31上的力传递给控制体32，同时连接组件7能有效防止液压缸31与第一固定板321的连接处发生断裂的现象，还能方便对控制体32进行拆卸和更换。
使用时，先利用T形连接座5将轮式高速抗滑仪的轮胎架6固定在轮式高速抗滑仪用自提拉控制器的连接柱4上，然后旋转调节螺母24带动升降丝杆23进行伸缩调节，进而对提拉机构3升降运动进行控制，实现整个轮式高速抗滑仪用自提拉控制器固定点位的调节。当液压缸31启动后，液压缸31的伸缩杆带动轮式高速抗滑仪的轮胎架6下降，当轮胎与抗滑测试面接触后，第三固定板324对荷载传感器327施加一个向上的作用力，荷载传感器327上感应到的作用力逐渐减小，直到抗滑测试面受到的力等于轮式高速抗滑仪的重力时荷载传感器327上感应到的作用力为零，液压缸31继续对轮式高速抗滑仪的轮胎架6施加向下的力，此时第一固定板321靠近第二固定板323运动，荷载传感器327受到第一固定板321对其施加的向下的作用力，此作用力的大小即施加的荷载数。当荷载数达到设定值时，若开启恒速点接触轮胎运动工况，轮胎恒速接触试件进行测试，测试结束后液压缸317的伸缩杆反向运动，携带高速旋转的轮胎和整个机体向上运动，完成恒速点接触自提拉测试；若开启防抱死刹车轮胎运动工况，轮胎保持设定速度接触试件，液压缸317的伸缩杆锁定，轮胎保持固定荷载在试件表面进行滑移测试，测试结束开启液压缸317的反向收缩件，轮胎及整个机体向上提拉，完成防抱死滑移测试。因此，本发明采用上述结构的轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，方便进行固定点位的调节，能够对轮式高速抗滑仪实现多工况自动提拉，同时本发明的液压缸和控制体的结构设计，能够进行荷载的精准施加与传输，进一步提高了同类试验准确性与科学性的。
最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，其特征在于：包括固定台、升降调节机构和提拉机构，所述提拉机构的顶部与所述升降调节机构的底部连接,所述升降调节机构固定在所述固定台上；
所述升降调节机构包括设置在所述固定台上的壳体、固定在所述壳体顶部的轴承座和与所述轴承座连接的升降丝杆，所述升降丝杆的顶部设有位于所述轴承座上方的调节螺母；所述壳体的侧壁的底部设有让位孔；
所述提拉机构包括液压缸和控制体，所述控制体通过连接组件与所述液压缸的底部连接，所述液压缸的顶端与所述升降丝杆连接；所述连接组件包括第一连接体，所述第一连接体与所述液压缸一体式连接，所述第一连接体的两侧设有档板垫，所述档板垫与第二连接体的两侧连接，所述第二连接体与第一固定板一体式连接；
所述控制体包括顶端的第一固定板，所述第一固定板上的第一连接杆穿过第二固定板上的通孔后与第三固定板连接，所述第二固定板上的第二连接杆穿过所述第三固定板上的通孔后与第四固定板连接，所述第二固定板和所述第三固定板之间设有荷载传感器，所述荷载传感器的上端与所述第二固定板连接，所述荷载传感器的下端悬于所述第三固定板上，所述第四固定板远离所述第三固定板的一侧面上设有连接柱，所述连接柱的末端与双T凹槽连接座相连；
所述荷载传感器为实体凸形结构，上端插入第二固定板中心圆孔，下端悬于第三固定板中轴之上；所述荷载传感器包括感应元件，所述感应元件与数据转换端口相连，所述数据转换端口将测试值传输至显示器和电脑终端。
2.根据权利要求1所述的轮式高速抗滑仪用自提拉控制器，其特征在于：所述双T凹槽连接座为一体化铸造结构，并包括水平固定托底和竖直双侧T形护板，所述竖直双侧T形护板与所述连接柱的末端通过螺栓连接。
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