FI83822B - OVER ANCHORING FOR THE PURPOSE OF TRAFFIC FOLLOWING. - Google Patents

OVER ANCHORING FOR THE PURPOSE OF TRAFFIC FOLLOWING. Download PDF

Info

Publication number
FI83822B
FI83822B FI890504A FI890504A FI83822B FI 83822 B FI83822 B FI 83822B FI 890504 A FI890504 A FI 890504A FI 890504 A FI890504 A FI 890504A FI 83822 B FI83822 B FI 83822B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
radiation
road surface
detector
road
transmitter
Prior art date
Application number
FI890504A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI83822C (en
FI890504A (en
FI890504A0 (en
Inventor
Heikki Saari
Original Assignee
Valtion Teknillinen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valtion Teknillinen filed Critical Valtion Teknillinen
Priority to FI890504A priority Critical patent/FI83822C/en
Publication of FI890504A0 publication Critical patent/FI890504A0/en
Priority to PCT/FI1990/000030 priority patent/WO1990009014A1/en
Publication of FI890504A publication Critical patent/FI890504A/en
Publication of FI83822B publication Critical patent/FI83822B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI83822C publication Critical patent/FI83822C/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

1 838221 83822

MENETELMÄ JA LAITE LIIKENNEOLOSUHTEIDEN HAVAINNOIMISEKSIMETHOD AND APPARATUS FOR DETECTING TRAFFIC CONDITIONS

Keksinnön kohteena on ensimmäisen menetelmäpa-tenttivaatimuksen johdanto-osassa määritelty menetelmä 5 liikenneolosuhteiden havainnoimiseksi.The invention relates to a method 5 for detecting traffic conditions as defined in the preamble of the first method claim.

Keksinnön kohteena on myös ensimmäisen laite-patenttivaatimuksen mukainen laite liikenneolosuhteiden havainnoimiseksi.The invention also relates to a device according to the first device claim for detecting traffic conditions.

Ennestään tunnetaan tieliikenteen laskentajär-10 jestelmiä, joissa tiehen asennetaan johtosilmukoita, joiden avulla induktanssimuutosten perusteella yli kulkevat ajoneuvot voidaan havaita. Tällaisen järjestelyn avulla voidaan suorittaa liikenteen laskentaa, mutta ei tiellä liikkuvien ajoneuvojen luokittelua. Lisäksi täl-15 laisen järjestelmän asentaminen edellyttää, että tien pinta rikotaan johtosiImukoiden asentamista varten. Joh-tosilmukat ovat myös alttiina tärinälle, kulumiselle ja pohjoisilla leveysasteilla routavaurioille.Road traffic calculation systems are already known, in which guide loops are installed on the road, by means of which vehicles passing over can be detected on the basis of inductance changes. Such an arrangement allows traffic counting to be performed, but not the classification of vehicles moving on the road. In addition, the installation of such a system requires that the road surface be broken in order to install the wiring harnesses. Wiring loops are also exposed to vibration, wear and frost damage at northern latitudes.

Tämän keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin 20 uusi menetelmä ja laite liikenneolosuhteiden havainnoimiseksi, jonka avulla tieliikennettä voidaan valvoa entistä paremmin kuten myös esim. tienpinnan tilaa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan ensimmäiseen menetelmävaatimuk-25 seen ja keksinnön mukaisen laitteen tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan ensimmäiseen laitevaatimukseen.The object of the present invention is to provide 20 new methods and devices for detecting traffic conditions, by means of which road traffic can be better monitored as well as e.g. the condition of the road surface. With respect to the features of the method according to the invention, reference is made to the first method requirement and with regard to the features of the device according to the invention, reference is made to the first device requirement.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä liikenneolosuhteiden havainnoimiseksi tiellä vallitsevia olosuh-30 teitä havainnoidaan optisen säteilyn avulla siten, että optisesta säteilystä muodostetaan säteilykeila; säteily-keila kohdistetaan tien pintaan ja asetetaan tien pinnan normaalin nähden vinoon kulmaan; ja säteilykeilan siron-nutta säteilyä tarkkaillaan. Keksinnön mukaisesti muo-35 dostetaan joukko viivamaisia säteilykeiloja; säteily-keilat järjestetään pituussuunnassa rinnakkain ja poik-kisuunnassa viuhkamaiseen muotoon; säteilykeilat kohdis- 2 83822 tetaan tien pintaan etäisyyden päähän toisistaan siten, että ne kattavat halutun levyisen mittausalueen tien pinnasta; ja sironneen säteilyn perusteella havainnoidaan ainakin ajoneuvot ja muut korkeussuuntaiset muutok-5 set tien pinnassa sekä arvioidaan tien pinnan tila. Menetelmän avulla liikennettä voidaan valvoa koko tien leveydeltä samanaikaisesti.In the method according to the invention for detecting traffic conditions, the conditions prevailing on the road are detected by means of optical radiation so that a radiation beam is formed from the optical radiation; the radiation beam is directed at the road surface and placed at an oblique angle to the normal of the road surface; and the Siron radiation of the radiation beam is monitored. According to the invention, a plurality of linear radiation beams are formed; the radiation beams are arranged in parallel in the longitudinal direction and in a fan-like shape in the transverse direction; the radiation beams are applied to the road surface at a distance from each other so as to cover a measuring area of the desired width from the road surface; and on the basis of the scattered radiation, detecting at least vehicles and other elevational changes in the road surface and assessing the condition of the road surface. The method allows traffic to be monitored across the entire width of the road simultaneously.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä, joka on esitetty patenttivaatimuksessa 2, koko mittausalue 10 tutkitaan sarjamuodossa peräkkäin. Näin ilmaisimelle tulevan säteilyn mittaaminen tapahtuu luotettavasti eivätkä rinnakkaiset säteilykeilat vaikuta toisiinsa. Samalla myös tietojen käsittely yksinkertaistuu.In the method according to the invention, which is set out in claim 2, the entire measuring range 10 is examined in series in succession. In this way, the radiation coming to the detector is measured reliably and the parallel radiation beams do not interfere with each other. At the same time, data processing is simplified.

Patenttivaatimuksessa 3 esitetyn menetelmän 15 avulla voidaan valvoa tai arvioida tien pinnan tilaa. Riippuen siitä, onko tien pinta kuiva, märkä, jäinen tai luminen, tien pinta heijastaa eri lailla säteilyä ja tämän perusteella voidaan tehdä arvio tien pinnan tilasta ja esim. varoittaa tarpeen vaatiessa tiellä 20 liikkujia vaarallisesta kelistä.The method 15 set out in claim 3 makes it possible to monitor or assess the condition of the road surface. Depending on whether the road surface is dry, wet, icy or snowy, the road surface reflects radiation in different ways and this can be used to assess the condition of the road surface and e.g. warn 20 road users of dangerous weather if necessary.

Patenttivaatimuksessa 4 esitetyn menetelmän mukaisesti tieliikenneolosuhteita voidaan havainnoida kahdessa eri paikassa tiellä määrätyn etäisyyden päässä toisistaan. Tällä menetelmällä voidaan mm. määrittää 25 ajoneuvojen nopeus ja suunta.According to the method set forth in claim 4, road traffic conditions can be observed at two different locations on the road at a predetermined distance from each other. With this method, e.g. determine the speed and direction of 25 vehicles.

Keksinnön mukaiseen laitteeseen liikenneolosuhteiden havainnoimiseksi kuuluu lähetinosa ja ilmaisin-osa, jossa lähetinosassa on optista säteilyä lähettävä säteilylähde ja linssijärjestely, jonka avulla säteily-30 lähteen antamasta säteilystä on muodostettu säteilykei-la, ja säteilykeila on suunnattu tien pintaa kohti siten, että se on pituussuunassaan tien normaaliin nähden ennalta määrätyssä vinossa kulmassa; ja jossa llmaisinosassa on objektiivi ja ilmaisin sekä tieto-35 jenkäsittely-yksikkö, kuten mikrotietokone. Keksinnön mukaisesti lähetinosaan kuuluu joukko optisen säteilyn lähettimiä, jotka on muodostettu säteilylähteistä ja 3 83822 linssijärjestelyt sylinterilinsseistä, jotka lähettimet on sovitettu runko-osaan ympyrän kaarta vastaavaan muotoon etäisyyden päähän toisistaan siten, että sätei-lykeilat on kohdistettavissa viuhkamaisesti tien pintaan 5 ja siten, että ne kattavat halutun mittausalueen tien pinnasta ja jossa laitteessa ilmaisimen vastaanottaman tien pinnasta ja/tai ajoneuvosta sironneen säteilyn voimakkuuden ja/tai paikan avulla ainakin ajoneuvot ja muut korkeussuuntaiset muutokset tien pinnassa sekä 10 tien pinnan tila voidaan havaita.The device according to the invention for detecting traffic conditions comprises a transmitter part and a detector part, the transmitter part having an optical radiation source and a lens arrangement by means of which a radiation beam is formed from the radiation provided by the radiation source, and the radiation beam is directed towards the road surface at a predetermined oblique angle to the normal; and wherein the detector portion includes a lens and detector and a data processing unit such as a microcomputer. According to the invention, the transmitter part comprises a plurality of optical radiation transmitters formed by radiation sources and 3 83822 lens arrangements of cylindrical lenses, which transmitters are arranged in the body in a shape corresponding to an arc of the circle at a distance from each other so that the radiation beams can be cover the desired measuring range from the road surface and in which at least vehicles and other height changes on the road surface and the condition of the road surface can be detected by the intensity and / or location of the radiation scattered from the road surface and / or the vehicle.

Patenttivaatimuksessa 6 on esitetty eräs edullinen laite patenttivaatimuksessa 2 julki tuodun menetelmän toteuttamiseksi.Claim 6 discloses a preferred device for carrying out the method disclosed in claim 2.

Patenttivaatimuksessa 7 on esitetty eräs edul-15 linen keksinnön toteutusesimerkki, jossa laitteeseen on järjestetty erillinen säteilylähde, jonka avulla yhdessä ilmaisimen kanssa voidaan havaita erityisesti sumun esiintyminen tien pinnan läheisyydessä.A preferred embodiment of the invention is set out in claim 7, in which a separate radiation source is provided in the device, by means of which, together with the detector, the presence of fog, in particular in the vicinity of the road surface, can be detected.

Patenttivaatimuksessa 8 on esitetty eräs 20 edullinen laite patenttivaatimuksessa 4 julki tuodun menetelmän toteuttamiseksi.Claim 8 discloses a preferred device for carrying out the method disclosed in claim 4.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen eduista voidaan todeta seuraavaa. Menetelmää voidaan soveltaa, ilman että tien pintaa tai ajorataa rikotaan 25 millään tavalla. Laite asennetaan tien pinnan yläpuolelle riittävälle etäisyydelle tien pinnasta ja kaikki havainnot tehdään optisen säteilyn avulla. Menetelmän ja laitteen avulla saadaan selville tiellä liikkuvien ajoneuvojen pituudet, korkeudet ja tarpeen vaatiessa 30 nopeudet, kuten myös tien pinnan tila.The advantages of the method and device according to the invention can be stated as follows. The method can be applied without breaking the road surface or roadway 25 in any way. The device is installed above the road surface at a sufficient distance from the road surface and all observations are made by optical radiation. The method and device are used to determine the lengths, heights and, if necessary, speeds of vehicles moving on the road, as well as the condition of the road surface.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla, joissa kuva la esittää kaaviomaisesti erästä keksinnön mukaista laitetta; ja kuva Ib ylhäältä katsottuna laitteen il-35 maisinosan näkökulmasta tien pintaa; ja kuva le laitteen suurennettua yksityiskohtaa; kuva 2 esittää erästä toista keksinnön mukaista laitet- 4 83822 ta; kuva 3 esittää periaatekuvaa lähetinosasta; kuva 4 esittää lohkokaaviomuodossa laitteen rakennetta.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1a schematically shows a device according to the invention; and Fig. 1b is a top view of the road surface from the perspective of the corn part of the device il-35; and an enlarged view of the device; Figure 2 shows another device according to the invention; Figure 3 shows a schematic view of the transmitter part; Figure 4 shows the structure of the device in block diagram form.

Keksinnön mukaiseen laitteeseen kuvassa la 5 kuuluu lähetinosa 1 ja ilmaisinosa 2, jotka ovat etäisyyden dx päässä toisistaan. Lähetinosassa 1 on infrapuna- eli IR-säteilylähde 3, edullisesti IR-led tai IR-puolijohdelaser, ja sylinterilinssi 4. Sylinteri-linssin 4 avulla säteilylähteen 3 antamasta säteilystä 10 muodostetaan viivamainen säteilykeila 5. Viivamainen säteilykeila 5 on poikkileikkaukseltaan yhdessä suunnassa voimakkaasti litistynyt ellipsi, kuten kuvasta IB käy ilmi. Viivamainen säteilykeila 5 on suunnattu ajorataa kohti siten, että sen poikkileikkauksen pitkäak-15 seli 5a yhtyy edullisesti ainakin likipitäen tien T pituussuuntaan B - B ja se on ajoradan normaaliin N nähden ennalta määrätyssä vinossa kulmassa a.The device according to the invention in Fig. 1a 5 comprises a transmitter part 1 and a detector part 2, which are spaced dx apart. The transmitter part 1 has an infrared or IR radiation source 3, preferably an IR LED or an IR semiconductor laser, and a cylinder lens 4. By means of the cylinder lens 4, a radiation beam 5 is formed from the radiation as shown in Figure IB. The linear radiation beam 5 is directed towards the carriageway so that the longitudinal axis 5a of its cross section preferably coincides at least approximately with the longitudinal direction B-B of the road T and is at a predetermined oblique angle α to the normal N of the carriageway.

llmaisinosaan 2 kuuluu objektiivi 6 ja ilmaisin 7. Ilmaisin 7 on edullisesti CCD-viivailmaisin tai paik-20 kaherkkä fotodiodi. Objektiivin näkökenttä 20a on periaatteessa kartiomainen alue ilmaisinosan edessä, josta alueesta ilmaisimen osalle lankeaa koko alue tai sopivasti rajattu osa 20 kuvassa Ib. Viivamaisesta säteily-keilasta 5, joka osuu ajoneuvoon A tai tien pintaan T, 25 muodostetaan kuva 5b tai 5c vastaavasti objektiivilla 6 ilmaisimen 7 pinnalle. Säteilykeilan 5 kuvan 5b, 5c paikka riippuu mitattavan pinnan, kuten ajoneuvon A tai tien pinnan T, etäisyydestä objektiivista 6. Kun tiedetään ajoradan pinnasta sironneen säteilykeilan eli 30 säteilykeilan kuvan 5b, 5c paikka ilmaisimella 7, ajoneuvo A voidaan havaita säteilykeilan kuvan siirtymättä ilmaisimen pinnalla. Sopivan tietojenkäsittely-yksikön 8, kuten mikrotietokoneen, avulla voidaan suorittaa tarvittavat laskutoimitukset, joiden perusteet esitetään 35 seuraavaksi.The detector part 2 comprises a lens 6 and a detector 7. The detector 7 is preferably a CCD line detector or a position-sensitive photodiode. The field of view 20a of the objective is in principle a conical area in front of the detector part, from which area the whole area or a suitably delimited part 20 in Fig. Ib falls on a part of the detector. A line 5b or 5c is formed from the line-shaped radiation beam 5 hitting the vehicle A or the road surface T, 25, respectively, by means of an objective 6 on the surface of the detector 7. The position of the beam 5 in Figures 5b, 5c depends on the distance of the surface to be measured, such as vehicle A or road surface T, from the lens 6. When the position of the beam 5b, 5c scattered from the road surface by the detector 7 is known, vehicle A can be detected By means of a suitable data processing unit 8, such as a microcomputer, the necessary calculations can be performed, the basics of which are set out below.

Säteilykeilan 5 keskipisteen 5d paikka ilmaisimella 7 ajoneuvon A pinnan AI ja objektiivin 6 välisen 5 83822 etäisyyden sa funktiona on esitetty kuvassa la. Säteily-keila 5 ja sen optinen akseli li ovat vinossa kulmassa a ajoradan normaalin N suhteen. Ilmaisimen optinen akseli Io on myös kohtisuorassa ajoradan pintaa vasten.The position of the center 5d of the radiation beam 5 with the detector 7 as a function of the distance 5,838,222 between the surface A1 of the vehicle A and the objective 6 is shown in Fig. 1a. The radiation beam 5 and its optical axis li are at an oblique angle α with respect to the normal N of the roadway. The optical axis Io of the detector is also perpendicular to the road surface.

5 Objektiivilinssin 6 polttoväli on f. Säteilykeilan 5 keskipiste 5d tien pinnalla T on etäisyyden ha. päässä lähetinosan kohdalle ajatellusta ajoradan normaalista N. Säteilykeilan keskipiste 5d' ajoneuvon A pinnalla AI on vuorostaan etäisyyden ha päässä normaalista N. Sätei-10 lykeilan tien pinnalle osuvan keskipisteen kuva ilmaisimella on etäisyyden ha.' päässä ilmaisimen optisesta akselista Ie ja säteilykeilan ajoneuvon A pinnalle AI osuvan keskipisteen kuva ilmaisimella on etäisyyden ha' etäisyydellä ilmaisimen optisesta akselista Io kuten 15 kuvasta le käy ilmi. Lähetinosa 1 ja ilmaisinosa 2 on sijoitettu etäisyyden Si päähän tien pinnan T yläpuolelle.5 The focal length of the objective lens 6 is f. The center 5d of the radiation beam 5 on the road surface T is the distance ha. from the normal path N of the carriageway conceived at the transmitter section. The center of the beam 5d 'on the surface AI of the vehicle A is in turn a distance ha from the normal N. The image of the center of the beam on the surface of the beam 10 with the detector is the distance ha.' from the optical axis Ie of the detector and the image of the center of the radiation beam hitting the surface A1 of the vehicle A at the detector is at a distance ha 'from the optical axis Io of the detector as shown in Figure le. The transmitter part 1 and the detector part 2 are located at a distance Si above the road surface T.

Säteilykeilan 5 tien pinnalle T osuvan keskipisteen 5d paikaksi ilmaisimen pinnalla saadaan nyt ni f /k j i _ fhi , fdÄ (1) h,' = - s; (h.-d.) - - · Säteilykeilan 5 ajoneuvon A pinnalle AI osuvan keskipisteen 5a1 paikaksi saadaan ilmaisimen pinnalla: (2) h.· - - f; (h.-d.) - - g* + fä» .The position of the center 5d hitting the road surface T of the radiation beam 5 on the surface of the detector is now obtained ni f / k j i _ fhi, fdÄ (1) h, '= - s; (h.-d.) - - · The position of the center point 5a1 hitting the surface AI of the radiation beam 5 on the surface A of the vehicle A is obtained on the surface of the detector: (2) h. · - - f; (h.-d.) - - g * + fä ».

Kun sijoitetaan ha -2--—4 ' n^n saa(*aan O) - g (sg* - »O - - g1 + g1 ·When we place ha -2 --— 4 'n ^ n we get (* aan O) - g (sg * - »O - - g1 + g1 ·

Kaavoissa 1, 2 ja 3 on oletettu, että sx » f ja sa » f eli, kun objektiivin 6 polttoväli f on paljon pienempi kuin ajoneuvon A tai tien T pinnan etäisyys sa objektiivista 6, säteilykeilan kuvan paikan muutos ilmaisimella 5 riippuu vain ajoneuvon A etäisyydestä sa objektiivista 6.In formulas 1, 2 and 3, it is assumed that sx »f and sa» f, i.e. when the focal length f of the lens 6 is much smaller than the distance sa of the surface A of the vehicle A or road T from the lens 6, the change in beam image position by the detector 5 depends only on the vehicle A you objective 6.

Kuten edellä esitetystä kävi ilmi, säteilykeilan 5 keskipisteen 5d paikka ilmaisimella 7 on verrannollinen ajoneuvon A korkeuteen AI. On selvää, että 6 83822 muutkin korkeussuuntaiset muutokset tien pinnassa voidaan havaita. Jos esimerkiksi on talviaika ja tien pinta on luminen ja säteilykeilan paikka ilmaisimella on siirtynyt suhteellisen pitkäksi ajaksi tien pintaa 5 vastaavasta paikasta, tielle on ilmeisesti kasautunut lumikinos.As can be seen from the above, the position of the center 5d of the radiation beam 5 on the detector 7 is proportional to the height A1 of the vehicle A. It is clear that 6 83822 other elevational changes in the road surface can also be observed. For example, if it is winter time and the road surface is snowy and the position of the radiation beam on the detector has moved for a relatively long time from the location corresponding to the road surface 5, snow cinema has apparently accumulated on the road.

Tien pinnan tilaa voidaan myös tarkkailla ja havainnoida edellä esitetyn laitteen avulla. Tien pinnasta sironneen tai heijastuneen säteilyn voimakkuus 10 riippuu tien pinnan ominaisuuksista. Tien pinnan tilan arvioimiseksi on edullista jakaa tien pinnat tilat esim. neljään luokkaan: 1. tien pinta on kuiva, 2. tien pinta on märkä, 3. tien pinta on jäinen tai sitä peittää musta jää ja 4. tien pinta on luminen. Tämä voidaan toteuttaa 15 siten, että lähetettävän säteilykeilan 5 voimakkuutta ja tien pinnasta sironneen säteilyn voimakkuutta verrataan keskenään ja tämän perusteella tien pinnan tila arvioidaan.The condition of the road surface can also be monitored and observed using the device described above. The intensity of radiation scattered or reflected from the road surface 10 depends on the characteristics of the road surface. In order to assess the condition of the road surface, it is advantageous to divide the road surfaces into four categories, for example: 1. the road surface is dry, 2. the road surface is wet, 3. the road surface is icy or covered with black ice, and 4. the road surface is snowy. This can be realized by comparing the intensity of the transmitted radiation beam 5 and the intensity of the radiation scattered from the road surface, and on this basis the condition of the road surface is evaluated.

Viivamainen säteilykeila on edellä suunnattu 20 tien pintaa kohti siten, että sen poikkileikkauksen pitkäakseli 5a on tien pituussuunnassa ja yleensä ajoneuvoliikenteen kulkusuunnassa. On kuitenkin mahdollista asettaa laite tien yläpuolelle siten että säteilykeilan pitkäakseli 5a on vinossa kulmassa tien pituussuuntaan 25 nähden. Tällöin kuitenkin menetetään mittausherkkyydes-tä.The linear radiation beam is directed above 20 towards the road surface so that the long axis 5a of its cross section is in the longitudinal direction of the road and generally in the direction of traffic. However, it is possible to place the device above the road so that the long axis 5a of the radiation beam is at an oblique angle to the longitudinal direction 25 of the road. In this case, however, the measurement sensitivity is lost.

Eräs edullinen keksinnön mukaisen laitteen toteutusesimerkki on esitetty kuvassa 2. Laitteen lähe-tinosa 1 ja ilmaisinosa 2 sekä siihen liittyvä tietojen-30 käsittelyosa 8 on kiinnitetty sopivaan tukeen 9 halutulle korkeudelle Si tien pinnan T yläpuolelle. Lähetinosa 1 ja ilmaisinosa 2 ovat etäisyyden di päässä toisistaan, joka etäisyys on edullisesti 0,5 - 1,0 m. Lähetinosa 1 ja ilmaisinosa 2 on asennettu tukeen 9 siten, että 35 niiden optiset akselit li ja Io ovat kohtisuorassa tien .... pintaa T vasten.A preferred embodiment of the device according to the invention is shown in Figure 2. The transmitter part 1 and the detector part 2 of the device and the associated data processing part 8 are fixed to a suitable support 9 at the desired height Si above the road surface T. The transmitter part 1 and the detector part 2 are spaced apart from each other, which distance is preferably 0.5 to 1.0 m. The transmitter part 1 and the detector part 2 are mounted on a support 9 so that their optical axes li and Io are perpendicular to the road .... against the surface T.

Kuvassa 2 esitetyn laitteen lähetinosa 1 on 7 83822 esitetty periaatekuvana suurennettuna kuvassa 3. Lähe-tinosaan 1 kuuluu joukko infrapunalähettimiä 10, joita tässä lähetinosan toteutusesimerkissä on kymmenen kappaletta. Infrapuna eli IR-lähettimet 10 on muodostettu 5 IR-säteilylähteistä 3, kuten IR-ledeistä, ja sylinteri-linsseistä 4, jotka on järjestetty lähetinosan runkoon 11. IR-lähettimet 10 on sovitettu lähetinosan runkoon 11 siten, että ne sijaitsevat ympyrän kaarella 11a etäisyyden päässä toisistaan. Tässä tapauksessa IR- 10 lähettimet 10 on lisäksi järjestetty siten, että niiden säteilykeilojen 50, 51, 52, 59 optiset akselit Ixo,The transmitter part 1 of the device shown in Fig. 2 is 7 83822 shown in principle enlarged in Fig. 3. The transmitter part 1 comprises a number of infrared transmitters 10, of which there are ten in this embodiment of the transmitter part. The infrared or IR transmitters 10 are formed by 5 IR radiation sources 3, such as IR LEDs, and cylinder lenses 4 arranged in the body 11 of the transmitter part. The IR transmitters 10 are arranged in the body 11 of the transmitter part so as to be located on the arc of the circle 11a at a distance apart. In this case, the IR transmitters 10 are further arranged so that the optical axes Ixo of their radiating beams 50, 51, 52, 59,

In, ..., I i« leikkaavat ympyräkaaren 11a keskipisteessä O toisensa ja symmetrisesti lähetinosan 1 kes-kiakseliin eli optiseen akseliin li nähden.In, ..., I i «intersect each other at the center O of the circular arc 11a and symmetrically with respect to the central axis of the transmitter part 1, i.e. the optical axis li.

15 Kustakin IR-lähettimestä 10 saatava säteilykei- la 50,51,52,.., 59 on viivamainen. Säteilykeilan avau- tumiskulma β on edullisesti luokkaa 2-4 * sylinte- rilinssin 4 poikkisuuntaan nähden. Sylinterilinssin pituussuunnassa avautumiskulma vastaa IR-säteilylähteen 20 avautumiskulmaa tai on siitä jonkin verran rajoitettu. Se voi olla luokkaa 10-25 '.The radiation beam 50,51,52, .., 59 from each IR transmitter 10 is linear. The opening angle β of the radiation beam is preferably of the order of 2-4 * with respect to the transverse direction of the cylinder lens 4. In the longitudinal direction of the cylinder lens, the opening angle corresponds to or is somewhat limited by the opening angle of the IR radiation source 20. It can be of the order of 10-25 '.

Lähetinosan runko 11 on sijoitettu suojakotelon 12 sisään. Suojakotelon etulevy 12a on sovitettu sellaiselle etäisyydelle IR-lähettimistä 10, jossa säteily- 25 keilojen optiset akselit leikkaavat toisensa eli ympyräkaaren 11a keskipisteen 0 läheisyyteen. Etulevyyn 12a on tämän keskipisteen O kohdalle järjestetty rako tai aukko 13, jonka kautta säteilykeilat kulkevat ulos lähetinosasta 1. Rakoon 13 voidaan järjestää suodatin 30 tai suojalasi, jolla tietty säteilyn taajuusalue rajataan säteilykeiloista pois tai jolla yleensä estetään esim. pölyn pääsy suojakotelon 12 sisään.The body 11 of the transmitter part is located inside the protective housing 12. The front plate 12a of the protective housing is arranged at a distance from the IR transmitters 10 in which the optical axes of the radiation beams intersect each other, i.e. in the vicinity of the center 0 of the circular arc 11a. The front plate 12a has a slot or opening 13 arranged at this center O, through which the radiation beams pass out of the transmitter part 1. A filter 30 or a protective glass can be arranged in the slot 13 to delimit a certain radiation frequency range or generally prevent dust from entering the housing 12.

Lähetinsosasta 1 säteilykeilat 50, 51, 52, ..., 59 kohdistetaan viuhkamaisesti tien pintaan T, 35 kuten kuvassa 2 on esitetty. Tällöin ne kattavat tietyn halutun mittausalueen D tien poikkisuunnassa. Laite voidaan asentaa esim. Si =8 - 12 m korkeudelle tien 8 83822 pinnan yläpuolelle. Tällöin mittausalueen leveys D on luokkaa 10 - 15 m. Säteilykeilat 50, 51, 52,..., 59 kohtaavat tien pinnan sellaisten etäisyyksien päässä toisistaan, jotka ovat luokkaa 1...2 m ja symmetrisesti 5 lähetinosan 1 optisen akselin Ia. molemmin puolin.From the transmitter part 1, the radiation beams 50, 51, 52, ..., 59 are fan-directed to the road surface T, 35 as shown in Fig. 2. In this case, they cover a certain desired measuring range D in the transverse direction of the road. The device can be installed, for example, at a height of Si = 8 - 12 m above the surface of road 8 83822. In this case, the width D of the measuring range is of the order of 10 to 15 m. The radiation beams 50, 51, 52, ..., 59 meet at a distance from the road surface of the order of 1 to 2 m and symmetrically to the optical axis Ia of the transmitter part 1. both sides.

Ilmaisinosa 2 on muodostettu CCD-viivakameras-ta, johon kuuluu objektiivi 6 ja CCD-viivailmaisin 7. Mainitun ilmaisimen sijasta voidaan käyttää jotain muuta sopivaa yksidimensioista ilmaisinta, joka on herkkä 10 käytetylle säteilylle. Ilmaisinosaan 2 kuuluu edullisesti myös tietojenkäsittely-yksikkö 8 kuten mikrotietokone. Ilmaisinosan 2 objektiivin 6 yhteydessä on lisäksi edullisesti suodatin 14, jonka avulla vähennetään ilmaisimeen tulevaa hajavaloa ja estetään tässä tapaukses-15 sa näkyvän valon pääsy ilmaisimelle.The detector part 2 is formed of a CCD line camera comprising a lens 6 and a CCD line detector 7. Instead of said detector, another suitable one-dimensional detector sensitive to the radiation used can be used. The detector part 2 preferably also includes a data processing unit 8 such as a microcomputer. In addition, the objective 6 of the detector part 2 is preferably provided with a filter 14, by means of which the stray light entering the detector is reduced and in this case the light visible is prevented from entering the detector.

Ilmaisimen 2 näkökenttä 20 on asetettu sellaiseksi, että se kattaa mittausalueen D.The field of view 20 of the detector 2 is set so as to cover the measuring range D.

Tietojenkäsittely-yksikön 8 avulla luetaan ilmaisimen 7 yhdessä suunnassa peräkkäin olevia ilmai-20 sinelementtejä 7a ja rekisteröidään vastaanotetun säteilyn voimakkuus ja jakauma viivailmaisimen pituussuunnassa. Mittaustiedot tallennetaan tietojenkäsittely-yksikön muistiin 16 (ks. kuva 5).By means of the data processing unit 8, the detector elements 7a of the detector 7, which are in succession in one direction, are read and the intensity and distribution of the received radiation in the longitudinal direction of the line detector are registered. The measurement data are stored in the memory 16 of the data processing unit (see Figure 5).

Tietojenkäsittely-yksikön 8 avulla ohjataan 25 myös lähetinosan 1 toimintaa. Kukin lähetinosan IR-lähetin 10 on yhdistetty kytkentäosaan 15. Kytkentäosa 15 käsittää joukon kytkimiä, edullisesti elektronisia kytkimiä, joiden välityksellä kukin IR-led 3 on yhdistettävissä teholähteeseen U. Tietojenkäsittely-yksikkö 30 8 on yhdistetty kytkentäosaan 15 siten, että sen avulla voidaan valita mikä tahansa IR-led 3 toimimaan vaikuttamalla sitä vastaavaan kytkimeen kytkinosassa 15.The operation of the transmitter part 1 is also controlled by means of the data processing unit 8. Each IR transmitter 10 of the transmitter section is connected to a switching section 15. The switching section 15 comprises a number of switches, preferably electronic switches, by means of which each IR-led 3 can be connected to a power supply U. The data processing unit 30 8 is connected to the switching section 15. any IR-led 3 to operate by acting on the corresponding switch in the switch part 15.

Keksinnön mukainen laite kuvissa 2, 3 ja 4 toimii periaatteessa seuraavasti. Tietojenkäsittely-35 yksikön 8 avulla vaikuttamalla kytkentäosaan 15 lähetinosan 1 IR-lähettimet 10 yksi kerrallaan saatetaan toimimaan. Tällöin yksi säteilykeila kerrallaan 50, 51, 52, 9 83822 ..., 59 kohdistetaan lähetinosasta 1 tien pintaan T.The device according to the invention in Figures 2, 3 and 4 operates in principle as follows. By means of the data processing unit 35, by acting on the switching part 15, the IR transmitters 10 of the transmitter part 1 are made to operate one by one. In this case, one beam of radiation 50, 51, 52, 9 83822 ..., 59 at a time is directed from the transmitter part 1 to the road surface T.

Mikäli havaintoalueella liikkuu ajoneuvo, jonka korkeus on AI tai A2 (kuva 3), säteilykeilan 50 paikka, joka on tien pinnassa hi, on siirtynyt kohti lähetinosan l 5 optista akselia Ix ja on siitä etäisyydellä haa. tai haa. Tämä havaitaan ilmaisinosalla 2 vastaavanlaisena poikit-taissiirtymänä ilmaisimen 7 pinnalla eli ha.' ja ha' tai ha'' vastaavasti, jotka voidaan sijoittaa edellä esitettyihin kaavoihin 1 ja 3. Tietojenkäsittely-yksikön 8 10 avulla voidaan tällöin laskea mm. ajoneuvon korkeus Aa. tai Aa eli Si - sa.If a vehicle with a height A1 or A2 moves in the detection area (Fig. 3), the position of the radiation beam 50 on the road surface hi has moved towards and is at a distance from the optical axis Ix of the transmitter part 15. or haa. This is detected by the detector part 2 as a similar transverse displacement on the surface of the detector 7, i.e. ha. ' and ha 'or ha' ', respectively, which can be placed in the above formulas 1 and 3. The data processing unit 8 10 can then be used to calculate e.g. vehicle height Aa. or Aa or Si - sa.

Mittausalue D käydään läpi yksi säteilykeila 50,51, 52,..., 59 kerrallaan ja säteilykeilan paikka tien ja/tai mittausalueella liikkuvan ajoneuvon pinnalla 15 mitataan ilmaisinosalla 2 ja tallennetaan tietojenkäsittely-yksikön 8 muistiin 16. Kun kaikkien säteilykeilojen paikat mittausalueella D on mitattu ja tallennettu muistiin 16, niitä verrataan muistissa oleviin säteily-keilojen paikkoihin tien T pinnalla. Poikkeamat pintaa 20 vastaavasta paikasta eli hi - hai tai hi - haai vastaavasti merkitsevät ajoneuvon tai vastaavan esiintymistä ko. säteilykeilan kohdalla. Poikkeaman suuruudesta voidaan määrittää ajoneuvon korkeus tämän säteilykeilan kohdalla. Koska kunkin säteilykeilan suunta ja paikka 25 ilmaisinosan 2 optiseen akseliin I® nähden tunnetaan, ajoneuvon leveys ja sijainti voidaan määrittää ajoradalla, kun tiedetään, säteilykeilojen paikkojen muutokset tien pintaa vastaavista paikoista ilmaisimen 7 pinnalla.The measuring area D is passed through one beam 50,51, 52, ..., 59 at a time and the position of the beam on the road and / or vehicle surface 15 in the measuring area is measured by the detector part 2 and stored in the memory 16 of the data processing unit 8. When all beam locations and stored in memory 16, they are compared to the locations of the radiation beams in the memory on the road T surface. Deviations from the surface corresponding to the surface 20, i.e. the shark or the shark, respectively, indicate the presence of the vehicle or the like in question. at the radiation beam. From the magnitude of the deviation, the height of the vehicle at this beam can be determined. Since the direction and position of each radiation beam 25 with respect to the optical axis I® of the detector part 2 can be determined, the width and position of the vehicle on the roadway can be determined from known changes in the positions of the radiation beams from the road surface on the detector 7.

Tien pinnan tilaa voidaan valvoa edellä esite-30 tyllä laitteella seuraavasti. Lähetinosan 1 IR-lähetti-mien 10 peräkkäin pulssittain lähetettävien säteilykeilojen voimakkuuksia säädetään tien pinnan T heijastus-ominaisuuksien perusteella siten, että tien pinnasta sironneesta säteilystä ilmaisinosaan 2 saatava signaali 35 pysyy riittävän voimakkaana, jotta se voidaan selvästi havaita. Tietojenkäsittely-yksikön 8 avulla voidaan esim. säätää IR-lähettimille 10 kytkentäosan 15 kautta 10 83822 syötettävää tehoa erillisellä säätöyksiköllä 17. Nämä asetetut säätöarvot tallennetaan esim. tietojenkäsittely-yksikön 8 muistiin 16. Lähetinosasta 1 tien pintaan T kohdistetut säteilykeilat 50, 51, 52, .., 59 kohtaavat 5 tien pinnan erilaisissa mutta määrätyissä kulmissa ja samoin kohtauskulma ilmaisinosan 2 optisen akselin le suhteen vaihtelee.The condition of the road surface can be monitored with the device described in brochure 30 above as follows. The intensities of the radiation beams transmitted successively by the IR transmitters 10 of the transmitter section 1 in succession are adjusted on the basis of the reflection characteristics of the road surface T so that the signal 35 from the road surface scattered radiation to the detector section 2 remains strong enough to be clearly detected. The data processing unit 8 can be used, for example, to control the power supplied to the IR transmitters 10 via the switching section 15 by 83822 by a separate control unit 17. These set control values are stored e.g. in the memory 16 of the data processing unit 8. From the transmitter section 1 to the road surface T .., 59 meet 5 at different but defined angles of the road surface and likewise the angle of attack with respect to the optical axis le of the detector part 2 varies.

Tien pinnan ominaisuuksien muuttuessa siitä siroaa eri tavalla säteilyä, mikä havaitaan ilmaisin-10 osalla 2. Kun muistiin 16 on tallennettu vertailuarvot kullekin säteilykeilalle tien pinnan tietyissä olosuhteissa, niin muutokset tien pinnan tilassa voidaan välittömästi havaita. Esimerkiksi muistiin voidaan tallentaa vertailuarvot neljälle tien pinnan luokalle, 15 kuten edellä jo todettiin, ja mittausarvoja voidaan verrata näihin vertailuarvoihin ja päätellä tien pinnan tila.As the characteristics of the road surface change, it is differently scattered by radiation, which is detected by the detector-10 part 2. Once the reference values for each beam of radiation under certain road surface conditions are stored in the memory 16, changes in the road surface state can be detected immediately. For example, reference values for four road surface classes can be stored in memory, as already stated above, and the measured values can be compared with these reference values and the state of the road surface can be deduced.

Keksinnön mukaisia laitteita voidaan järjestää ainakin kaksi kappaletta tien yhteyteen tien suunnassa 20 halutun etäisyyden päähän toisistaan. Näiden laitteiden tietojenkäsittely-yksiköt 8 voidaan yhdistää toisiinsa. Kahden laitteen avulla ajoneuvojen nopeus ja suunta saadaan selville. Tietojenkäsittely-yksiköiden 8 avulla : voidaan tutkia, onko kummankaan laitteen kohdalla ajo- 25 neuvoa. Kun toisen laitteen kohdalla havaitaan ajoneuvo, tietojenkäsittely-yksikkö 8 mittaa ajan, joka kuluu tästä hetkestä siihen, kun toinenkin laite havaitsee saman ajoneuvon. Ajoneuvon suunta voidaan päätellä siitä, kumpi laite ensin havaitsee ajoneuvon. Tällaista 30 laitetta voidaan käyttää eri suuntiin tapahtuvan liikenteen seurantaan ja laskentaan kuten myös nopeustarkkai-luun.At least two devices according to the invention can be arranged in connection with the road in the direction of the road 20 at a desired distance from each other. The data processing units 8 of these devices can be connected to each other. With the help of two devices, the speed and direction of the vehicles can be determined. By means of the data processing units 8: it is possible to check whether there is a vehicle for both devices. When a vehicle is detected at another device, the data processing unit 8 measures the time that elapses from this moment until the other device also detects the same vehicle. The direction of the vehicle can be deduced from which device first detects the vehicle. Such devices 30 can be used for monitoring and counting traffic in different directions as well as for speed monitoring.

Laitteen lähetinosaan 1 voidaan lisätä ylimää-' räinen IR-lähetin 10a, johon kuuluu IR-säteilylähde 3a, 35 edullisesti IR-led tai IR-puolijohdelaser, ja linssi 4a, edullisesti sylinterilinssi kuten kuvasta 3 käy ilmi. Tämän IR-säteilylähteen 3a optinen akseli Iai 11 83822 muodostaa edullisesti n. 30' tai sitä suuremman kulman δ ilmaisimen 2 optiseen akselin I» kanssa (ks. kuva 2). Säteilylähteen 3a ja ilmaisimen 2 avulla voidaan havaita sumun esiintyminen ajoradan yläpuolella. Sätei-5 lylähteen 3a säteilykeila 60 kulkee ilmaisimen 2 näkökentän 20 lävitse ja mikäli sumua esiintyy, sen vaikutuksesta säteilykeilasta 60 siroaa säteilyä, joka havaitaan ilmaisimella 2. IR-säteilylähdettä 3a käytetään samalla lailla kuin muitakin ilmaisimessa 1 olevia 10 säteilylähteitä 3 ja se voi olla rakenteeltaan täysin samanlainen.An additional IR transmitter 10a may be added to the transmitter part 1 of the device, which includes an IR radiation source 3a, 35 preferably an IR LED or an IR semiconductor laser, and a lens 4a, preferably a cylinder lens, as shown in Fig. 3. The optical axis Iai 11 83822 of this IR radiation source 3a preferably forms an angle δ of about 30 'or more with the optical axis I »of the detector 2 (see Fig. 2). By means of the radiation source 3a and the detector 2, the presence of fog above the roadway can be detected. The radiation beam 60 of the beam source 3a passes through the field of view 20 of the detector 2 and, if fog occurs, causes the radiation beam 60 to scatter the radiation detected by the detector 2. The IR radiation source 3a is used in the same way as the other radiation sources 3 in the detector 1 and can identical.

Sumun toteamiseen voidaan käyttää myös lähetin-osan 1 muita IR-lähettimiä 10 ja niiden avulla muodostettuja säteilykeiloja 50, 51, 52, ..., 59. Esimerkiksi 15 säteilykeilasta 50 sironneen säteilyn jakautumaa voidaan tutkia ilmaisinosan 2 ilmaisimen 7 perättäisten elementtien 7a kohdalla (ks.kuva 4). Tästä eri ilmaisinele-menttien antamasta säteilyn voimakkuusjakautumasta voidaan rajata pois tunnettu tien pinnan sirontakohta 20 ja välittömästi tienpinnan yläpuolella olevat alueet. Jos muilta alueilta sironneen säteilyn voimakkuus ylittää tietyn rajan, voidaan tästä päätellä, että sumua esiintyy.Other IR transmitters 10 of the transmitter part 1 and the radiation beams 50, 51, 52, ..., 59 formed by them can also be used to detect fog. For example, the distribution of radiation scattered from 15 radiation beams 50 can be examined at successive elements 7a of the detector part 2 (see .picture 4). From this radiation intensity distribution provided by the various detector elements, the known road surface scattering point 20 and the areas immediately above the road surface can be delimited. If the intensity of the radiation scattered from other areas exceeds a certain limit, it can be concluded from this that fog is present.

Keksinnön mukaisessa laitteessa on edellä 25 esitetty käytettäväksi yhtä tai useampaa infrapuna-säteilylähdettä. On kuitenkin selvää, että käytetyn säteilyn taajuusalue voi olla yleensä optisen säteilyn taajuusalueella eli näkyvän valon aallonpituusalueella yhtä hyvin kuin infrapunaisen säteilyn aallonpituus-30 alueella. Infrapunaisen säteilyn käyttö on kuitenkin edullista, koska päiväsaikaan ympäristön valoisuus häiritsee mittausta.One or more infrared radiation sources are described above for use in the device according to the invention. However, it is clear that the frequency range of the radiation used can generally be in the frequency range of optical radiation, i.e. in the wavelength range of visible light, as well as in the wavelength range of infrared radiation. However, the use of infrared radiation is advantageous because during the day the ambient light interferes with the measurement.

Edellä keksintöä on selostettu sen edullisiin sovellutusesimerkkeihin viittaamalla, mutta on selvää, 35 että keksintöä voidaan soveltaa monin eri tavoin oheisten patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above with reference to its preferred application examples, but it is clear that the invention can be applied in many different ways within the scope of the inventive idea defined by the appended claims.

Claims (8)

1. Menetelmä liikenneolosuhteiden havainnoimiseksi, jossa menetelmässä optisen säteilyn avulla 5 tiellä vallitsevia olosuhteita havainnoidaan siten, että - optisesta säteilystä muodostetaan säteilykeila (5); - säteilykeila kohdistetaan tien pintaan ja asetetaan tien pinnan normaalin (N) nähden vinoon kulmaan (a); ja 10. säteilykeilan (5) sironnutta säteilyä tarkkaillaan, tunnettu siitä, että - muodostetaan joukko viivamaisia säteilykeiloja (50, 51, 52, ..,59); - säteilykeilat järjestetään pituussuunnassa rinnakkain 15 ja poikkisuunnassa viuhkamaiseen muotoon; - säteilykeilat kohdistetaan tien pintaan etäisyyden päähän toisistaan siten, että ne kattavat halutun levyisen mittausalueen (D) tien pinnasta (T); ja - sironneen säteilyn perusteella havainnoidaan ainakin 20 ajoneuvot (A) ja muut korkeussuuntaiset muutokset tien pinnassa sekä arvioidaan tien pinnan tila.A method for detecting traffic conditions, in which method the conditions prevailing on the road are detected by means of optical radiation, such that - a radiation beam (5) is formed from the optical radiation; - the beam of radiation is directed at the road surface and placed at an oblique angle (a) to the normal (N) surface of the road surface; and 10. the scattered radiation of the radiation beam (5) is monitored, characterized in that - a plurality of linear radiation beams (50, 51, 52, .., 59) are formed; - the radiation beams are arranged in parallel in the longitudinal direction 15 and in the transverse direction in a fan-like shape; - the radiation beams are directed to the road surface at a distance from each other so as to cover a measuring area (D) of the desired width from the road surface (T); and - on the basis of the scattered radiation, at least 20 vehicles (A) and other height changes on the road surface are observed and the condition of the road surface is assessed. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että - yksi säteilykeila (50, 51, 52, ..,59) kerrallaan saa-25 tetaan toimintaan; - tien pinnasta (T) tai ajoneuvosta (A) sironneen säteilykeilan säteilyn voimakkuus mitataan ja - mittausarvot tallennetaan muistiin (16); - kun kaikki säteilykeilat on vuorotellen käyty läpi 30 ja mittaukset suoritettu, mittausarvoja verrataan aikai- semmmin mitattuihin vastaaviin tien pinnasta sironneen säteilyn arvoihin ja vaakasuuntaisten poikkeamien perusteella määritetään ajoneuvon esiintyminen.Method according to Claim 1, characterized in that - one radiation beam (50, 51, 52, .., 59) is actuated at a time; - the intensity of the radiation emitted by the road surface (T) or the vehicle (A) is measured, and - the measured values are stored in a memory (16); - when all the radiation beams have been passed alternately through 30 and the measurements have been made, the measured values are compared with the corresponding values of radiation scattered from the road surface previously measured and the presence of the vehicle is determined on the basis of horizontal deviations. 3. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukai-35 nen menetelmä, tunnettu siitä, että lähetettävän säteilykeilan (5; 50, 51, 52, ..,59) voimakkuutta ja sironneen säteilyn voimakkuutta verrataan keskenään, i3 83 822 jonka vertailun perusteella tien pinnan (T) tilaa ja/tai säätilaa tien pinnan yläpuolella arvioidaan.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the intensity of the radiation beam (5; 50, 51, 52, .., 59) to be transmitted and the intensity of the scattered radiation are compared with one another, on the basis of which the road surface (T) space and / or weather conditions above the road surface are assessed. 4. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yhden tai 5 useamman viivamaisen säteilykeilan (5; 50, 51, 52, ..,59) avulla tarkkaillaan tien pintaa kahdessa paikassa tien pituussuunassa määrätyn etäisyyden päässä toisistaan.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one or more linear radiation beams (5; 50, 51, 52, .., 59) are used to monitor the road surface at two locations in the longitudinal direction of the road at a certain distance from each other. 5. Laite liikenneolosuhteiden havainnoimisek-10 ei, johon laitteeseen kuuluu lähetinosa (1) ja ilmaisin- osa (2), jossa lähetinosassa (1) on optista säteilyä lähettävä säteilylähde (3) ja linssijärjestely (4), jonka avulla säteilylähteen antamasta säteilystä on muodostettu säteilykeila (5), ja säteilykeila (5) on 15 suunnattu tien pintaa kohti siten, että se on pituus-suunassaan tien normaaliin (N) nähden ennalta määrätyssä vinossa kulmassa (a); ja jossa ilmaisinosassa (2) on objektiivi (6) ja ilmaisin (7) sekä tietojenkäsittely-yksikkö (8), kuten mikrotietokone, tunnettu 20 siitä, että lähetinosaan (1) kuuluu joukko optisen säteilyn lähettimiä (10), jotka on muodostettu säteily-lähteistä (3) ja linssijärjestelyt sylinterilinsseistä (4), jotka lähettimet (10) on sovitettu runko-osaan (11) ympyrän kaarta (11a) vastaavaan muotoon etäisyyden 25 päähän toisistaan siten, että säteilykeilat (50, 51, 52, ..., 59) on kohdistettavissa viuhkamaisesti tien pintaan (T) ja siten, että ne kattavat halutun mittausalueen (D) tien (T) pinnasta ja jossa laitteessa ilmaisimen (7) vastaanottaman tien pinnasta (T) ja/tai 30 ajoneuvosta (A) sironneen säteilyn voimakkuuden ja/tai paikan avulla ainakin ajoneuvot ja muut korkeussuuntaiset muutokset tien pinnassa sekä tien pinnan tila voidaan havaita.A device for detecting traffic conditions, the device comprising a transmitter part (1) and a detector part (2), the transmitter part (1) having a radiation source (3) emitting optical radiation and a lens arrangement (4) by means of which the radiation emitted by the radiation source is formed the radiation beam (5), and the radiation beam (5) is directed towards the road surface so as to be in its longitudinal direction at a predetermined oblique angle (α) to the normal (N) of the road; and wherein the detector part (2) has a lens (6) and a detector (7) and a data processing unit (8), such as a microcomputer, characterized in that the transmitter part (1) comprises a plurality of optical radiation transmitters (10) formed sources (3) and lens arrangements of cylindrical lenses (4), the transmitters (10) being arranged in the body part (11) in a shape corresponding to the arc (11a) of the circle at a distance 25 from each other so that the radiation beams (50, 51, 52, ...) 59) can be fan-directed to the road surface (T) and cover the desired measuring range (D) from the road surface (T) and in which the intensity of the radiation scattered from the road surface (T) and / or 30 vehicles (A) received by the detector (7) and / or by means of the location at least vehicles and other height changes on the road surface as well as the condition of the road surface can be detected. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, 35 tunnettu siitä, että lähetinosaan (1) kuuluu kytkentäosa (15), joka on yhdistetty kuhunkin lähettimeen (10), jota ohjataan tietojenkäsittely-yksikön i4 83822 (8) avulla siten, että vain yksi lähetin (10) kerrallaan saatetaan toimimaan ja jonka vastaavan säteilylähteen säteilykeilan (50, 51, 52, ..., 59) tien pinnasta tai ajoneuvosta sironneen säteilyn paikka ja/tai voimakkuus 5 mitataan ilmaisinosan (2) ilmaisimella (7) ja tallennetaan muistiin (16), joiden mittausarvojen perusteella ja vertaamalla aikaisempiin mittausarvoihin määritetään tiellä vallitsevat liikenneolosuhteet.Device according to claim 5, characterized in that the transmitter part (1) comprises a switching part (15) connected to each transmitter (10), which is controlled by means of a data processing unit i4 83822 (8) so that only one transmitter (10) ) is activated and the position and / or intensity 5 of the radiation scattered from the road surface or vehicle of the radiation beam (50, 51, 52, ..., 59) of the respective radiation source is measured by the detector (7) of the detector part (2) and stored in memory (16), on the basis of which the traffic conditions on the road are determined on the basis of the measured values and by comparison with the previous measured values. 7. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 6, 7 10 tai 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteen lähetinosassa (1) on lisäksi erillinen optinen säteilylähetin (10a),joka on muodostettu säteilylähteestä (3a) ja linssi, edullisesti sylinterilinssistä (4a), jonka säteilylähteen (10a) optinen akseli (Ia> ja sätei-15 lykeila (60) muodostaa edullisesti 30“ tai sitä suuremman kulman (S) ilmaisinosan (2) optisen akselin (1=,) kanssa ja jonka säteilylähteen (10a) ja ilmaisinosan (2) ilmaisimen (7) avulla voidaan havaita sumun esiintyminen . 20Device according to one of the preceding claims 6, 7, 10 or 8, characterized in that the transmitter part (1) of the device further comprises a separate optical radiation transmitter (10a) formed by a radiation source (3a) and a lens, preferably a cylinder lens (4a). (10a) the optical axis (Ia> and the radiation beam (60) preferably form an angle (S) of 30 ° or more with the optical axis (1 =,) of the detector part (2) and whose radiation source (10a) and detector part (2) the detector (7) can be used to detect the presence of fog 8. Jonkin edeltävän patenttivaatimuksen 5, 6, tai 7 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteita on ainakin kaksi, ja ne on järjestetty tien yhteyteen tien suunnassa määrätyn etäisyyden päähän toisistaan. 25 is 83822Device according to one of the preceding claims 5, 6 or 7, characterized in that there are at least two devices and they are arranged in connection with the road at a certain distance from one another in the direction of the road. 25 is 83822
FI890504A 1989-02-02 1989-02-02 Procedure and apparatus for observing traffic conditions FI83822C (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI890504A FI83822C (en) 1989-02-02 1989-02-02 Procedure and apparatus for observing traffic conditions
PCT/FI1990/000030 WO1990009014A1 (en) 1989-02-02 1990-01-29 Method and apparatus for surveying traffic conditions

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI890504A FI83822C (en) 1989-02-02 1989-02-02 Procedure and apparatus for observing traffic conditions
FI890504 1989-02-02

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI890504A0 FI890504A0 (en) 1989-02-02
FI890504A FI890504A (en) 1990-08-03
FI83822B true FI83822B (en) 1991-05-15
FI83822C FI83822C (en) 1991-08-26

Family

ID=8527822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI890504A FI83822C (en) 1989-02-02 1989-02-02 Procedure and apparatus for observing traffic conditions

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI83822C (en)
WO (1) WO1990009014A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2264411B (en) * 1992-02-13 1995-09-06 Roke Manor Research Active infrared detector system
JPH05265547A (en) * 1992-03-23 1993-10-15 Fuji Heavy Ind Ltd On-vehicle outside monitoring device
ES2144958B1 (en) * 1998-06-17 2001-01-01 Maps Informatica Ind S L SYSTEM OF DETECTION OF PRESENCE OF OBJECTS.
DE10022216A1 (en) * 2000-05-04 2001-11-08 Oezkan Mustafa Road junction sensor has pulsed sources and image sensor detects objects by triangulation
AT412746B (en) * 2001-12-14 2005-06-27 Kapsch Trafficcom Ag METHOD AND DEVICE FOR GEOMETRIC MEASUREMENT AND TRACKING OF OBJECTS
AT500122B1 (en) * 2001-12-14 2007-01-15 Kapsch Trafficcom Ag METHOD AND DEVICE FOR GEOMETRIC MEASUREMENT OF MOTOR VEHICLES

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR90912E (en) * 1966-04-08 1968-03-08 Evr Eclairage Vehicules Rail Vehicle detector
US3516056A (en) * 1966-11-10 1970-06-02 Lear Siegler Inc Traffic control system
US3532886A (en) * 1967-11-27 1970-10-06 Sperry Rand Corp Moving object detector using differentially combined optical sensors having intersecting axes
CH639769A5 (en) * 1979-10-02 1983-11-30 Fruengel Frank Sichtweitenmessgeraet according to the principle of vorwaertsstreuung and use thereof.

Also Published As

Publication number Publication date
FI83822C (en) 1991-08-26
WO1990009014A1 (en) 1990-08-09
FI890504A (en) 1990-08-03
FI890504A0 (en) 1989-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102123196B1 (en) Improved laser rangefinder sensor
CA1267299A (en) Laser retroreflectivity measuring apparatus and method
WO1998016801A1 (en) Intelligent vehicle highway multi-lane sensor
CN1170869A (en) Optic position sensor
FI83822B (en) OVER ANCHORING FOR THE PURPOSE OF TRAFFIC FOLLOWING.
JP2022003344A (en) Three-dimensional lidar sensor
BR112020019954A2 (en) ROAD CONDITION MONITORING SYSTEM
KR20170115248A (en) Rain sensor with multi-sensitivity
RO132860B1 (en) Device for water detection on a road
FI90596B (en) Method and apparatus for measuring the meteorological visibility of the prevailing weather
US8279414B2 (en) Monitoring device
KR100310518B1 (en) Device and method for two-dimensionally determining pendulum swing and/or rotation of burden at a crane
CN101487736B (en) Highway lighting situation detection method and device
KR200404844Y1 (en) Heavey traffic enforcement apparatus by noninclusive vehicle detecting sensor
JPH11232587A (en) Detecting device, vehicle measuring instrument, axle detecting device, and pass charge calculating device
JP3617593B2 (en) Road surface friction coefficient measuring device and vehicle brake control system using the same
KR102479392B1 (en) The black ice detecting system for vehicles
KR100621067B1 (en) Device for collection lanes traffic information of non-intrusive type
WO2005025963A1 (en) A monitoring device
CN1206107A (en) Device for detecting parameter of extended sample
KR102208064B1 (en) Improved real-time measurement device for vehicle exhaust gas
JP3358104B2 (en) Road surface condition determination device and vehicle equipped with this device
KR20000021587A (en) Car monitoring system
JPH02287186A (en) Precipitation detecting device
JPH09161115A (en) Entrance/exit management sensor and its signal processing method

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: VALTION TEKNILLINEN TUTKIMUSKESKUS