FI82898C

FI82898C - feed rollers

Info

Publication number: FI82898C
Application number: FI870480A
Authority: FI
Inventors: Kurt Haokansson
Original assignee: Tireco Ab
Priority date: 1986-02-10
Filing date: 1987-02-04
Publication date: 1991-05-10
Also published as: SE461513B; FI870480A0; FI870480A; NO870498L; NO162107C; SE8600575L; NO162107B; SE8600575D0; NO870498D0; FI82898B

Description

8289882898

SyöttöpyöräThe feeding wheel

Matarhjul Tämä keksintö koskee syöttöpyörää metsäkoneissa, jotka 5 on varustettu nosturiin tai konealustalle asennetulla puun-käsittelyaggregaatilla, joka suorittaa ainakin karsinta-toiminnan ja edullisesti myös yhden tai useampia sellaisista toiminnoista kuten puunlcaato, apteeraus, katkaisu ja mahdollisesti kuorinta, joka syöttöpyörä on tarkoitettu 10 syöttämään puunrunkoja aggregaatin läpi ja joka käsittää teräsvanteen ja tämän päälle kiinnitetyn, esimerkiksi kiin-nivulkanoiduh, umpikumia olevan kulutuspintakerroksen sekä kulutuspintakerroksen kehäosaan upotetusti sovitetut tartuntaelimet, jotka koostuvat toistensa suhteen liikku-15 vista lenkeistä.This invention relates to a feed wheel in forestry machines provided with a wood processing unit mounted on a crane or machine base which performs at least a pruning operation and preferably also one or more of such functions as felling, trimming, cutting and possibly debarking, which feed wheel is intended to feed wood. through the assembly and comprising a steel rim and a solid rubber tread layer attached thereto, for example a fixed vulcanized rubber, and gripping members embedded in the circumferential portion of the tread layer, consisting of loops moving relative to each other.

Jotta vältetään puunrungoissa ne vahingot, joita niin kutsutut poikkitelat ovat näyttäneet aiheuttavan sen johdosta, että niiden teräspiikit tunkeutuvat runkojen puuaineksen sisään, on viime aikoina yhä suuremmassa määrin siir-20 rytty käyttämään elastisia syöttöpyöriä, jotka ovat muodoltaan joko vanteelle asetettuja, pneumaattisia kumirenkaita tai teräsvanteelle kiinnitettyjä, enemmän tai vähemmän massiivisesta kumista tai kumimaisesta materiaalista muodostuvia rullia. Myös tämän tyyppisillä syöttöpyörillä on kui-25 tenkin puutteensa ja ennen kaikkea ne ovat näyttäneet antavan huonon tartunnan eivätkä saa siten riittävää vetokykyä, erityisesti mahlanvuotoaikoina, kun kuori irtoaa helposti rungoista. Tästä on seurauksena, että elastiset syöttöpyö-rät usein liiraavat ja kuluvat siten suhteellisen nopeasti. 30 Elastisten syöttöpyörien näitä ongelmia on j^ritetty eliminoida joko järjestämällä useita pareja sellaisia syöttöpyöriä peräkkäin tai lisäämällä syöttöpyörien ja puunrungon välistä kosketuspintaa tekemällä pyörän ulompi kumikerros niin pehmeäksi tai joustavaksi, että pyörät puunrunkoa 35 vasten puristuessaan muotoutuvat ja mukautuvat sen mukaan. Tämä pehmeys tai joustavuus on kuitenkin näyttänyt huonontavan näiden syöttöpyörien kykyä pitää puunrunkoja välissään ja tällä ratkaisulla on myös suuri vaara, että eteen-päinsyötön alaisena oleva puunrunko voi puristua ulos tar-tunnastaan syöttöpyörien kanssa, minkä johdosta puunrunko 2 82898 kadottaa ohjauksensa ja voi sinkoutua ulos aggregaatista suhteellisen suurella nopeudella ja aiheuttaa siten vakavia vahinkoja. Ratkaisu, jossa syöttöpyöräpareja on järjestetty peräkkäin, aikaansaa puolestaan lisääntyneen rakennepi-5 tuuden ja olennaisesti painavamman aggregaatin, mitä ei voida hyväksyä missään tapauksessa nosturiin asennetuissa aggregaateissa, joissa pyritään lyhimpään mahdolliseen rake nnepituuteen ja pienimpään mahdolliseen painoon.In order to avoid the damage to the trunks which the so-called cross-rollers have appeared to cause as a result of the penetration of their steel spikes into the timber of the trunks, there has been an increasing use of elastic feed wheels in the form of rim-mounted or pneumatic rubber tires. , rolls of more or less solid rubber or rubber - like material. However, these types of feed wheels, however, have their drawbacks and, above all, have appeared to give poor adhesion and thus do not have sufficient traction, especially during juice leakage times, when the shell easily detaches from the frames. As a result, the elastic feed wheels often groove and thus wear relatively quickly. These problems with elastic feed wheels have been eliminated either by arranging several pairs of such feed wheels in succession or by increasing the contact surface between the feed wheels and the tree frame by making the outer rubber layer of the wheel so soft or flexible that the wheels form and conform to the tree frame 35. However, this softness or flexibility has appeared to impair the ability of these feed wheels to hold the tree trunks between them, and this solution also carries a high risk that the tree trunk under the forward feed may be squeezed out of contact with the feed wheels, causing the tree trunk 2 82898 to lose control. at a relatively high speed and thus cause serious damage. The solution, in which the pairs of feed wheels are arranged in succession, in turn results in an increased structural length and a substantially heavier aggregate, which is in no case acceptable in crane-mounted aggregates aiming at the shortest possible grain length and weight.

Tämän keksinnön tarkoitus on siksi aikaansaada johdan-10 nossa esitettiin. tyyppiä oleva syöttöpyörä, jolla on olennaisesti parantunut vetokyky tunnettuihin syöttöpyöriin verrattuna, joissa on teräsvanteiden päälle järjestetty umpikumia oleva kulutuspintakerros.The object of the present invention is therefore to provide the derivative-10 presented. a feed wheel of the type having a substantially improved traction compared to known feed wheels having a tread layer of solid rubber arranged on steel rims.

Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että syöttöpyörällä on tämän 15 keksinnön mukaisesti patenttivaatinuksissa määritellyt tunnusmerkit ja tarkennin määriteltynä tälle syöttöpyörälle on tunnusomaista se, että tartuntaeliminä toimivilla, toistensa suhteen liikkuvilla lenkeillä on pitkänomainen muoto, edullisesti yhdensuuntaiset sivut, ja ne sisältyvät joukkoon ketjuja, jotka on sovitettu edullisesti ta-20 saisesti pyörän kehäosan ynpärille, jolloin jokainen näistä ketjuista kulutuspintakerroksen molenmilta puolilta on kiinnitetty esijännitet-. tynä teräsvanteeseen ja ulottuu - joka toisen lenkin ollessa poikittain asetettu vierekkäisiin lenkkeihin nähden - kulutuspintakerroksen poikki tätä varten tarkoitetuissa urissa, joiden syvyys vastaa ainakin puolta 2 5 lenkkileveyttä.This object is achieved in that the feed wheel according to the present invention has the features defined in the claims and the refinement defined for this feed wheel is characterized in that the gripping loops moving relative to each other have an elongate shape, preferably parallel sides, and are preferably included in chains immediately around the circumferential portion of the wheel, each of these chains being biased on both sides of the tread layer. attached to the steel rim and extending - with each other loop transverse to the adjacent loops - across the tread layer in grooves provided for this purpose, the depth of which corresponds to at least half of the 5 5 loop width.

Seuraava3sa kuvataan tätä keksintöä lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää pääli-Icuvaa keksinnön mukaisesti muodostetun syöttöpyörän kulutus-pinnan osasta, Iruvio 2 esittää leikkausta pääasiassa kuvi-5° on 1 linjaa II-II pitkin ja kuvio 3 esittää radiaalista osaleikkausta syöttöpyörän läpi.The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a plan view of a portion of a tread of a feed wheel formed in accordance with the invention, Figure 2 shows a section mainly along line II-II of Figure 5 and Figure 3 shows a radial partial section through a feed wheel.

kyseinen syöttöpyörä käsittää teräsvanteen 1, jossa on keskireikä 2 syöttöpyörän käyttöakselia varten, jota ei ole esitetty piirustuksissa, ja massiivista kumia tai kumimais-55 ta materiaalia oleva kulutuspintakerros 3» jolloin tämä kerros 3 on, esimerkiksi vulkanoimalla, yhdistetty tiiviisti teräsvanteeseen 1. Piirustuksissa esitetyssä suoritusesi-merkissä on teräsvanteessa sen ulommissa reunaosissa yrapä-rikulkevat kiinnityslainat 4 kiinnityspultteja 6 varten, 5 82898 jotka on asetettu parittain aksiaalisesti vastakkaisesti kiinnityslaippoihinsa 4 ennen kulutuspintakerroksen 3 asettamista ja liittämistä teräsvanteeseen 1. Kiinnityslaipat 4 on esitetty siten, että niiden ulospäinosoittavat sivu-5 pinnat sijaitsevat samassa linjassa kulutuspintakerroksen sivupintojen 5 kanssa ja myös teräsvanteen vastaavien sivupintojen 7 kanssa. liitä tulee kulutuspintakerrokseen 3, sen radiaalinen paksuus voi vaihdella tietyissä rajoissa riippuen siitä, minkä tyyppistä loimia tai kumiseosta käyte-10 tään kerroksessa 3 ja sen kovuudesta, joka puolestaan voi vaihdella kerroksen sisällä, mutta olla sama ulospäin ja sisäänpäin.said feed wheel comprises a steel rim 1 with a central hole 2 for a feed wheel drive shaft, not shown in the drawings, and a tread layer 3 of solid rubber or rubber-like material, this layer 3 being tightly connected to the steel rim 1, for example by vulcanization. mark on the steel rim at its outer edge portions reversible fastening wires 4 for fastening bolts 6, 5 82898 which are placed in pairs axially opposite their fastening flanges 4 before the tread layer 3 is placed and joined to the steel rim 1. The fastening flanges 4 are shown in line with the side surfaces 5 of the tread layer and also with the corresponding side surfaces 7 of the steel rim. the paste enters the tread layer 3, its radial thickness may vary within certain limits depending on the type of warp or rubber compound used in the layer 3 and its hardness, which in turn may vary within the layer but be the same outwards and inwards.

Kulutuspintakerros 3 on varustettu joukolla syöttöpyö-rän kehän ympäri edullisesti tasaisesti jaettuja, ulospäin 15 avoimia uria 8, jotka ulottuvat poikittain kulutuspinnan koko leveyden yli. ITäiden urien 8 tulee edullisesti olla yhdensuuntaisia syöttöpyörän pyörimisakselin kanssa, sekä omata yhdensuuntaiset sivut 10.The tread layer 3 is provided with a plurality of preferably evenly distributed, outwardly open grooves 8 around the circumference of the feed wheel, which extend transversely over the entire width of the tread. These grooves 8 should preferably be parallel to the axis of rotation of the feed wheel, and have parallel sides 10.

Jokaiseen urista 8 on järjestetty ketju 9, joka muo-20 dostuu toisiinsa liikkuvasti yhdistetyistä, liukusuojatyyp-pisistä lenkeistä 11, joilla voidaan sanoa olevan pitkulainen muoto, varustettuna yhdensuuntaisilla pitkillä sivuilla 12, joilla on edullisesti neliömäinen poikkileikkaus ja joiden ulkopuolinen maksimi-leveys on määräävä uran 8 syvyy-25 delle ja leveydelle. Jokaisella uralla 8 tulee siten olla syvyys, joka vastaa vähintään puolta lenkkileveyttä, niin että jokainen poikittainen ketjulenkki 11a sijaitsee uransa 8 sisällä, sekä. leveys, joka on pienempi kuin lenkin leveys, niin että ketjut 9 täytyy painaa kyseisen uran sisään, 30 minkä johdosta aikaansaadaan se, että ketjujen poikittaiset lenkit 11a kiristetään kiinni jonpäröivän kumin avulla. Ketjujen kapealla reunalla seisovat lenkit 11 o toimivat siten ensi sijassa tartuntaeliminä eteenpäin syötettävän puunrungon kanssa tapahtuvaa tartuntaa varten, mutta kun eteenpäin-35 syöttöön vaadittava syöttövoima ylittää tietyn arvon, asettuvat kapealla reunallaan seisovat ketjulenkit 11b vinoon urassaan 8 ja saattavat samalla siten normaalisti poikittaiset ketjulenkit kääntymään ja asettumaan lenkkien 11b 4 82898 tapaan vinoon asentoon urassaan 8, missä asennossa myös ketjulenkit 11a toimivat tartuntaeliminä, minkä johdosta kokonaisuutena katsoen saadaan parenpi tartunta ja siten lisääntynyt vetokyky. Siitä johtuen, että tartuntaeliminä 5 toimivilla ketjulenkeillä 11 on suhteellisen pitkulainen muoto, varustettuna yhdensuuntaisilla pitkillä sivuilla, ei saada mitään pistetartuntaa puunrunkoihin, vaan pikemminkin viivatartunta, minkä johdosta tartuntaelimiä 11 estetään tunkeutumasta liian syvälle puunrunkoon, koska kos-10 ketuspinta tartuntaelimien ja puunrungon välillä lisääntyy lisääntyneen t un ke utuni s syvyyden kanssa, ja tämä 3>hdessä sen kanssa, että tartuntaeliminä toimivia ketjulenkkejä 11 kannatetaan elastisesti joustavalla materiaalilla, kuten esimerkiksi kumilla, antaa tulokseksi hyvin tyydyttävän 15 tartunnan kyseiselle syöttöpyörälle eivätkä sen tartunta-elimet aiheuta mitään mainittavia vaurioita puunrunkoihin.Arranged in each of the grooves 8 is a chain 9 formed of movably connected, non-slip type loops 11, which can be said to have an elongate shape, provided with parallel long sides 12 having a preferably square cross-section and having an external maximum width defining the groove. 8 for depths-25 and width. Each groove 8 must thus have a depth corresponding to at least half the width of the loop, so that each transverse chain link 11a is located inside its groove 8, as well as. a width which is less than the width of the loop, so that the chains 9 must be pressed into the groove in question, as a result of which it is provided that the transverse loops 11a of the chains are tightened by means of a surrounding rubber. The narrow edge loops 11o thus act primarily as gripping members for gripping with the forward-fed tree trunk, but when the feed force required for forward-35 feeding exceeds a certain value, the narrow-edge chain links 11b are inclined in their oblique groove 8 and thus normally transverse transversely. like the loops 11b 4 82898, to settle in an oblique position in its groove 8, in which position the chain links 11a also act as gripping members, as a result of which a better grip is obtained as a whole and thus increased traction. Due to the relatively elongated shape of the chain links 11 acting as gripping members 5, provided with parallel long sides, no point adhesion is obtained to the tree trunks, but rather a line adhesion, preventing the gripping members 11 from penetrating too deeply between the tree truss. t un ke utuni s depth, and this, together with the fact that the chain links 11 acting as gripping members 11 are elastically supported by a resilient material such as rubber, results in a very satisfactory grip on the feed wheel in question and its gripping members do not cause any significant damage to the tree trunks.

Jotta ketjut 9 eivät voi ryömiä ulos urista 3, ne on asetettu esijännityksellä ja kiinnitetty päistään kiinni-tyspultteihin 6 ja pidetään paikallaan näiden päällä edul-20 lisesti itselukkiutuvien lukkomutterien 13 avulla. Jokaista ketjua varten on siten järjestetty kaksi kiinnityspult-tia, jotka ovat samassa radiaalisessa tasossa kuin kyseisen ketjun ura 8. Tarkoituksella mahdollistaa paikallaan olevien ketjujen 9 jännityksen säätö voi jokaisen ketjun toisen 25 pään ja kiinnityspultin 6 välille olla järjestetty kiris-tyslaite, esimerkiksi kiristysruuvin muodossa, vaikkakaan tätä ei ole esitetty piirustuksissa. Lisäksi kiinnitys-: pulttien 6 ei tarvitse olla kiinnitetty kiinnityslaippoi- hin 4» vaan ne voivat sen sijaan olla joko kiinniruuvattu-30 ja teräsvanteen sivupintoihin 7 tai järjestetty pitimiin, jotka on kiinnitetty teräsvanteen pintoihin, jotka on merkitty viitenumeroilla 14.In order to prevent the chains 9 from creeping out of the grooves 3, they are pre-tensioned and fastened at their ends to the fastening bolts 6 and are held in place on them, preferably by means of self-locking lock nuts 13. Thus, for each chain, two fastening bolts are provided, which are in the same radial plane as the groove 8 of the chain in question. In order to allow the tension of the stationary chains 9 to be adjusted, a tightening device, for example in the form of a tightening screw, can be arranged between the other ends 25 although this is not shown in the drawings. In addition, the fastening bolts 6 do not have to be fastened to the fastening flanges 4 »but can instead be either fastened to the side surfaces 7 of the screw-30 and the steel rim or arranged in holders fixed to the surfaces of the steel rim indicated by reference numerals 14.

Niiden ketjujen 9 lukumäärä, joilla syöttöpyörä tämän keksinnön mukaisesti on varustettu, voi vaihdella ja olla 35 riippuvainen pyörän läpimitasta, eli mitä suurempi pyörä sitä useampia ketjuja. Tavallisesti tulee ketjujen lukumäärä olla sovitettu siten, että kahden ketjun välinen kulma ei tule pienemmäksi kuin 10° ja on edullisesti välillä 30-50°.The number of chains 9 provided with the feed wheel according to the present invention can vary and depend on the diameter of the wheel, i.e. the larger the wheel, the more chains. Usually the number of chains should be adjusted so that the angle between the two chains does not become less than 10 ° and is preferably between 30-50 °.

5 828985 82898

Kuten osittain käy selville kuviosta 1, voi kulutus-pintakerros 3 olla leveämpi kuin vanteen suurin leveys, eli suurempi kuin vanteen sivupintojen 7 välinen etäisyys, ja tällöin pitää, mikä voi esiintyä myös kuvion 3 mukaisessa 5 suoritusmuodossa, urien 8 jatkua radiaalisesti kerroksen 3 sivupinnoissa, kuten myös on esitetty viitenumerolla 15 kuviossa 1, Urien 8 tulee olla päistään viistettyjä, tasaisia tai pyöristettyjä, jotta vähennetään jokaisessa urassa 8 ketjujen ulompien lenkkien murtovaikutusta, minkä ketju-10 jen esijännitys voi aiheuttaa. Tätä murtovailcutusta voidaan myös pienentää sovittamalla sopivalla tavalla ketju-lenkkien pituus kulutuspintakerroksen leveyteen, jolloin kerrosleveyden ja lenkkipäiden välisen suhteen tulee olla sellainen, että ainakin kaksi kapealla reunallaan seisovaa 15 ketjulenlckiä 11 h mahtuu kyseiseen uraan 8. Näiden kahden lenkin 11h pitää parhaiten sijaita syöttöpyörän symmetria-tason -leikkauslinja II-II kuviossa 1- molemmin puolin tai sen syöttöpyörän pyörimisakselin suhteen kohtisuoran tason molemmin puolin, jossa voidaan odottaa useimpien 20 puunrunkojen ensiksi asettuvan syöttöpyörän kulutuspintaa vasten, niin että nämä molemmat lenkit 11b tulevat tartuntaan puunrungon kanssa eikä yksistään toinen. Kulutuspin-nan 15 esitetään kuvioissa olevan olennaisesti yhdensuuntainen syöttöpyörän pyörimisakselin, kuten myös urien poh-25 jän kanssa, mutta se voi myös olla jonkin verran kupera, kuten myös uran pohja.As can be seen in part from Figure 1, the tread surface layer 3 can be wider than the maximum width of the rim, i.e. greater than the distance between the rim side surfaces 7, and in this case the grooves 8 must continue radially in the side surfaces of the layer 3. as also shown by reference numeral 15 in Fig. 1, the grooves 8 should be chamfered, flat or rounded at their ends in order to reduce in each groove 8 the breaking effect of the outer links of the chains which may be caused by the prestressing of the chains. This breakage can also be reduced by appropriately adjusting the length of the chain links to the width of the tread layer, the ratio between the layer width and the link ends being such that at least two narrow-edge chain links 11h can fit in the groove 8. The two loops 11h level cutting line II-II in Figure 1- on either side or on both sides of a plane perpendicular to the axis of rotation of its feed wheel, where most of the tree trunks 20 can be expected to first abut the tread of the feed wheel so that these two loops 11b engage the tree trunk and not the other. The tread 15 is shown in the figures to be substantially parallel to the axis of rotation of the feed wheel, as well as the bottom of the grooves, but may also be somewhat convex, as may the bottom of the groove.

liitä tulee kumimateriaalin kovuuteen, se voi olla välillä suunnilleen 60-70 Shore, edullisesti noin 63-67 Shore ja, kuten aikaisemmin on mainittu, vaihdella jonkin verran ker-30 roksen 3 sisällä, edullisesti siten, että kovuus lisääntyy ulkoa sisäänpäin.the paste will be in the hardness of the rubber material, it may be between about 60-70 Shore, preferably about 63-67 Shore and, as previously mentioned, vary somewhat within the layer 30, preferably so that the hardness increases from the outside inwards.

Tämän keksinnön mukaisella syöttöpyörällä vältetään vauriot puunrungoissa ja samalla aikaansaadaan tehokas tartunta, mistä on seurauksena olennaisesti parantunut ve-35 tokyky tunnettuihin kumipäällysteisiin verrattuna. Ketjut aikaansaavat myös sen edun, että ne vähentävät syöttöpyörän kulutuspinnan kulumista, mistä on seurauksena pitempi kestoikä.The feed wheel according to the present invention avoids damage to the tree trunks and at the same time provides effective adhesion, resulting in a substantially improved traction compared to known rubber coatings. The chains also have the advantage of reducing wear on the feed wheel tread, resulting in a longer service life.

τ : s 82898 Tätä keksintöä ei ole rajoitettu edellä kuvattuihin ja piirustuksessa esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan muutella ja mukailla monin eri tavoin patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puit-5 teissä.τ: s 82898 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawing, but can be modified and adapted in many different ways within the scope of the inventive idea defined in the claims.

**

Claims

1. Feeder wheels for crane or chassis mounted woodworking units with at least the twig function and preferably Sven one or more of the functions of felling, logging, cutting and possibly barking forest machines for feeding tree trunks through the assembly, which feeder wheel comprises 1 ) and a fastener, such as solid-vulcanized, solid rubber tread layer (3) and recessed gripping means arranged in the periphery of the tread layer (3) in the form of mutually movable chain links (11), characterized in that they act as gripping means, mutually movable chains (11) has an elongated shape, preferably parallel sides, and is included in a number of circumferentially spaced, preferably evenly spaced chains (9) of each wheel, which are each biased on each tread layer (3) fastened to the wheel rim rim (1). ) and which extend with each other link (11) transversely in relation to adjacent links (11) s over the tread layer in the intended rafters (8) with a depth at least equal to half the link width.

Feed wheel according to claim 1, characterized in that the latch (8), in which the chains extend across the tread layer (3), has a width smaller than the link width.

Feeder wheel according to claim 1 or 2, characterized in that each chain (9) is parallel to the axis of rotation of the feeder wheel.

Feed wheel according to any of the preceding claims, characterized in that between the at least one end of each chain and the adjusting rim (1) there is arranged a tensioning device for changing the tension in the respective chain (9).

Feeder wheel according to any of the preceding claims, characterized in that the tread layer (3) of a depth _____ - r ίο 82898, calculated from its peripheral surface, which is slightly larger than the depth of the groove, consists of rubber with lower hardness than the existing parts. of the tread layer (3).