SE501716C2

SE501716C2 - Endless stabilised friction mat - has transverse supporting members between chains at edges which run on inside of mat

Info

Publication number: SE501716C2
Application number: SE9302835A
Authority: SE
Inventors: Olof Andreasson
Original assignee: Olof Andreasson
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 1995-05-02
Also published as: SE9302835D0; SE9302835L; FI944020A0; FI944020A

Abstract

The mat (33) with constant width, comprises two wheels. The mat runs round the wheels on parallel shafts. The edges are coupled to chains, between which members (34) run, on the inside of the mat. It forms a slack chain-type net adapting to the contours of the friction surface against which it acts, without impeding the supporting members.

Description

501 716 uppbäres i sin tur på en boggie försedd med två mot marken anliggande hjul i tandemanordning med luftgummidäck på vardera sidan av boggien. Dessa boggiehjul är drivande och över respektive hjulpar i tandemanordning på vardera sidan om boggien sträcker sig ett band i form av en ändlös friktionsmatta. Denna friktionsmatta består av en på vardera sidan av däckens slitbana förlöpande kantkättning med mellan kantkättingarna anordnade tvärgående utåtriktade gripbyglar som tillförsäkrar erforderligt grepp i markunderlaget vid skördarens förflyttning. 501 716 is in turn supported on a bogie provided with two wheels abutting the ground in tandem device with pneumatic rubber tires on each side of the bogie. These bogie wheels are driving and over each wheel pair in tandem device on each side of the bogie a band in the form of an endless friction mat extends. This friction mat consists of an edge chain extending on each side of the tread of the tires with transverse outwardly directed gripping brackets arranged between the edge chains which ensure the required grip in the ground surface when the harvester moves.

Dessa boggieband arbetar effektivt vid den ofta återkommande förflyttningen av skördaren till varje ny trädstam för kapning och vidarebehandling, men har den allvarliga nackdelen att markunderlaget rives upp och skadas genom påverkan av boggiebandens tvärgående utåtriktade gripbyglar.These bogie belts work effectively in the frequent movement of the harvester to each new tree trunk for cutting and further treatment, but have the serious disadvantage that the ground surface is torn up and damaged by the influence of the transverse outward gripping straps of the bogie belts.

Detta innebär en markförstöring som av ekologiska skäl ej kan accepteras.This means a soil destruction that for ecological reasons can not be accepted.

Ett syfte med uppfinningen är att åstadkoma en friktionsmatta för användning som boggieband, vilken friktionsmatta vid sådan användning på ett skördaraggregat tillförsäkrar effektiv gripverkan mot markunderlaget utan att skada detta.An object of the invention is to provide a friction mat for use as a bogie belt, which friction mat in such use on a harvester head ensures effective gripping action against the ground surface without damaging it.

Ett ytterligare syfte med uppfinningen är att åstadkomma en sådan friktionsmatta vilken med fördel även kan användas för frammatning av trädstammar för kvistning, varvid grenar avlägsnas från trädet. Trädet frammatas därvid med rotänden före i horisontell riktning genom ett på skördaren anordnat kvistningsaggregat. Denna frammatning kan utföras med hjälp av lämpliga matarhjul eller matarband. Ett sådant matarband är beskrivet i SE-patentansökningen 9003905-8. Detta matarband arbetar effektivt under god ansmygning till den från rotänden i riktning mot toppänden avsmalnande 3 501 716 trädstammen och är till särskild fördel vid relativt stor diameterskillnad mellan rotände och toppände av stammen.A further object of the invention is to provide such a friction mat which can advantageously also be used for feeding tree trunks for pruning, whereby branches are removed from the tree. The tree is then fed with the root end forward in the horizontal direction through a pruning unit arranged on the harvester. This feed can be performed using suitable feed wheels or conveyor belts. Such a conveyor belt is described in SE patent application 9003905-8. This conveyor belt works efficiently under good insertion to the tree trunk tapering from the root end towards the top end and is of particular advantage in the case of a relatively large diameter difference between the root end and the top end of the trunk.

Friktionsmattan enligt föreliggande uppfinning i sitt relativt förenklade utförande har emellertid visat sig överraskande effektiv även för frammatning i skördaraggregat av trädstammar med relativt betydande diameterskillnad mellan rotände och toppände och erbjuder därvid fördelen av ökad driftsäkerhet genom den enkla och stabila styrningen av den som matarband arbetande friktionsmattan. Anordningen av friktionsmattan enligt uppfinningen tillåter enkel och effektiv centrering av stammen under dennas framatning mellan två motstående friktionsmattor utmed mattans hela anliggningsparti mot stammen, varunder mattan effektivt ansmyger sig till stammen.However, the friction mat of the present invention in its relatively simplified embodiment has proved surprisingly effective even for feeding in harvester assemblies of tree trunks with a relatively significant diameter difference between the root end and the top end, thereby offering the advantage of increased operational reliability through the simple and stable control of the friction mat. The arrangement of the friction mat according to the invention allows simple and efficient centering of the trunk during its advancement between two opposite friction mats along the entire abutment portion of the mat against the trunk, during which the mat effectively sneaks into the trunk.

En friktionsmatta av inledningsvis angivet slag för användning och med egenskaper och fördelar enligt ovan har kännetecken enligt åtföljande patentkrav 1.A friction mat of the kind initially stated for use and with properties and advantages as above has features according to appended claim 1.

Friktionsmattan med sina stödbyglar är så avpassad att mattan vid utböjning mot stödbyglarna normalt ej kommer till anliggning mot byglarna. Detta kräver att stödbyglarna är bågformade i riktning mot det av mattan omslutna inre rumet. För att förenkla anordningen vid användning av friktionsmattan som boggieband, varvid stödbyglarna upptages i radiella spår i de av mattan omslutna styrhjulen i form av elastdäck, kan det vara acceptabelt att utföra stödbyglarna och spåren raka, vilket underlättar och stabiliserar däckens utförande. Friktionsmattans ansmygning till markunderlaget kan fortfarande hållas acceptabel vid lämplig infästning av mattan på erforderligt radiellt avstånd från stödbygelns ytterkant. 501 716 Vid användning som boggieband arbetar mattan mot en friktionsyta i form av en fast markyta. Vid användning som matarband arbetar mattan mot en friktionsyta utgörande ytan av en trädstam.The friction mat with its support brackets is so adapted that when the deflection against the support brackets does not normally come into contact with the brackets. This requires that the support brackets are arcuate in the direction of the inner space enclosed by the carpet. In order to simplify the device when using the friction mat as a bogie belt, whereby the support brackets are received in radial grooves in the guide wheels enclosed by the mat in the form of elastic tires, it may be acceptable to make the support brackets and grooves straight, which facilitates and stabilizes tire performance. The insertion of the friction mat to the ground surface can still be considered acceptable with suitable attachment of the mat at the required radial distance from the outer edge of the support bracket. 501 716 When used as a bogie band, the mat works against a friction surface in the form of a solid ground surface. When used as a conveyor belt, the mat works against a friction surface constituting the surface of a tree trunk.

Vid användning som boggieband sträcker sig mattan över respektive två elastdäck på vardera sidan av boggien, varvid däckens slitbana är försedd med radiella spår för upptagning av mattans inåtriktade stödbyglar. Dessa som styrhjul tjänande däck har därvid normal konvex yttre däcksprofil, varvid mattans flexibla kättingnät anpassar sig dels till däcksprofilen och dels till det varierande markunderlaget.When used as a bogie strap, the mat extends over the respective two elastic tires on each side of the bogie, the tread of the tires being provided with radial grooves for receiving the mat's inward support brackets. These tires serving as guide wheels have a normal convex outer tire profile, whereby the carpet's flexible chain net adapts partly to the tire profile and partly to the varying ground surface.

Vid användning som friktionsmatta för frammatning' av en trädstam styres mattans Ikantkättingar genom ingrepp med kuggkransar på bestämt axiellt inbördes avstånd med frihet för det slaka kättingnätet att i lämplig utsträckning ansmyga sig till den frammatade trädstammen. Det är därvid lämpligt att mattans kantkättingar styres rätlinjigt mellan kuggkransarna på vardera sidan om mattan med hjälp av särskilda styrskenor. Härigenonx erhålles en kontrollerad anliggning av mattan mot trädstammen över mattans hela anliggningsparti mot stammen.When used as a friction mat for feeding a tree trunk, the edge chains of the mat are guided by engagement with toothed rings at a certain axially mutual distance with freedom for the slack chain net to snuggle to the fed tree trunk to a suitable extent. It is then suitable that the edge chains of the mat are guided rectilinearly between the toothed rings on each side of the mat by means of special guide rails. Hereby a controlled abutment of the mat against the tree trunk is obtained over the entire abutment portion of the mat against the trunk.

Vid frammatning av trädstammar är friktionsmattan företrädesvis styrd över två par kuggkransar, varav det ena paret är drivande. I förekommande fall kan denna anordning vara utökad med ett tredje par kuggkransar, som därvid är drivande.When feeding tree trunks, the friction mat is preferably controlled over two pairs of gears, one of which is driving. If applicable, this device can be extended with a third pair of gears, which are thereby driving.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar, som schematiskt visar föredragna utföringsformer av friktionsmattan vid användning som boggieband och som matarelement för trädstammar. 591 716 Figur 1 visar i sidovy en boggie för ett skördaraggregat med två hjul i tandemanordning på vardera sidan av boggien, varvid ett hjul framträder i snitt I-I på figur 2.The invention is described below in the form of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings, which schematically show preferred embodiments of the friction mat when used as a bogie band and as a feeding element for tree trunks. 591 716 Figure 1 shows in side view a bogie for a harvester unit with two wheels in tandem device on each side of the bogie, one wheel appearing in section I-I in figure 2.

Figur 2 visar ett hjul i snitt II-II på figur 1.Figure 2 shows a wheel in section II-II in figure 1.

Figur 3 är ett axialsnitt av ett luftgummidäck med stödbygel i form av en inåtriktad båge, i större skala.Figure 3 is an axial section of a pneumatic rubber tire with a support bracket in the form of an inwardly directed arc, on a larger scale.

Figur 4 är ett motsvarande snitt av ett luftgummidäck med rak stödbygel, i motsvarande större skala.Figure 4 is a corresponding section of a pneumatic rubber tire with a straight support bar, on a correspondingly larger scale.

Figur 5 visar schematiskt friktionsmattan eller boggiebandet med dess kättingnät och stödbyglar.Figure 5 schematically shows the friction mat or bogie belt with its chain net and support brackets.

Figur 6 är en motsvarande vy av friktionsmattan i större skala.Figure 6 is a corresponding view of the friction mat on a larger scale.

Figur 7 är en sidovy av boggiebandets kantkätting med anslutna nätlänkar.Figure 7 is a side view of the edge chain of the bogie strap with connected net links.

Figur 8 är ett tvärsnitt visande friktionsmattan med tillhörande matarhjul och stödbyglar anordnade för framatning av en trädstam, betraktat enligt linjen VIII- VIII på figur 9.Figure 8 is a cross-section showing the friction mat with associated feed wheels and support brackets arranged for advancing a tree trunk, viewed along the line VIII-VIII in Figure 9.

Figur 9 visar matningsanordningen i mindre skala betraktad i horisontalsnitt enligt linjen IX-IX på figur 8.Figure 9 shows the feeding device on a smaller scale viewed in horizontal section along the line IX-IX in Figure 8.

Figur 10 är en sidovy av friktionsmattan med tillhörande matarkedjor och stödbyglar, i motsvarande mindre skala.Figure 10 is a side view of the friction mat with associated feed chains and support brackets, on a correspondingly smaller scale.

Figur 11 är en delvy i större skala visande infästningen av friktionsmattan i stödbyglarna. 501 716 Figur 12 visar denna infästning' i ytterligare förstorad detalj.Figure 11 is a partial view on a larger scale showing the attachment of the friction mat to the support brackets. 501 716 Figure 12 shows this attachment in further enlarged detail.

Figur 13 visar i tvärsnitt en stödskena för styrning av friktionsmattans anslutna rullkedjor mellan matarhjulen.Figure 13 shows in cross section a support rail for guiding the connected roller chains of the friction mat between the feed wheels.

Figur 1 visar en boggie 1. av en maskin för mekaniserad timmeravverkning. Denna boggie uppbäres på två par oberoende lagrade hjul 2 på vardera sidan av boggien. Hjulen är svängbara i vertikalplan kring en horisontell axel y-y mellan hjulparen. Boggien uppbär ett kring en vertikal axel svängbart skördaraggregat försett med organ för kapningj fällning och kvistning av träd (ej visat). Hjulparen är på lämpligt sätt drivna från ett (ej visat) till boggien kopplat motoraggregat i sådan anordning att boggien med skördaraggregatet kan manövreras i läge för fällning och hantering av ett träd. Hjulen 2 är försedda med kraftiga gummidäck 3 monterade på fälgar 4 och lagrade för rotation kring respektive axlar x-x i sådan anordning att respektive två hjul på vardera sidan av boggien kan gemensamt svänga kring nämnda axel y-y. Över hjulens slitbana 5 sträcker sig en ändlös friktionsmatta 8. Den övre parten av friktionsmattan sträcker sig slakt under en viss nedhängning mellan hjulen medan mattans nedre part anligger mot markunderlaget 7, som i föreliggande sammanhang bildar friktionsyta.Figure 1 shows a bogie 1. of a machine for mechanized timber felling. This bogie is supported on two pairs of independently mounted wheels 2 on each side of the bogie. The wheels are pivotable in the vertical plane about a horizontal axis y-y between the wheel pairs. The bogie carries a harvester assembly pivotable about a vertical axis provided with means for cutting down and pruning trees (not shown). The auxiliary pairs are suitably driven from a motor unit (not shown) connected to the bogie in such a device that the bogie with the harvester unit can be operated in position for felling and handling a tree. The wheels 2 are provided with strong rubber tires 3 mounted on rims 4 and mounted for rotation about respective axes x-x in such a device that respective two wheels on each side of the bogie can jointly pivot about said axis y-y. An endless friction mat 8 extends over the tread of the wheels. The upper part of the friction mat extends gently during a certain suspension between the wheels, while the lower part of the mat abuts against the ground surface 7, which in the present context forms a friction surface.

För att friktionsmattan (boggiebandet) skall utöva effektiv greppverkan mot markunderlaget utan att i högre grad skada detta är friktionsmattan så utförd att dess bredd mellan mattans kanter hålles konstant vid ett mått som tillåter mattans gripelement att sträcka sig slakt mellan mattans kanter. 501 716 För ändamålet är friktionsmattan enligt uppfinningen utförd enligt följande. Utmed vardera sidan av friktionsmattan 8 sträcker sig en kantkättning 9 omfattande stödlänkar 10 och mellan dessa ingripande kopplingslänkar 11. Den egentliga friktionsmattan 8 bildas av kättningsträngar som i lämplig anordning sträcker sig mellan fästpunkter 13 på stödlänkarna 10 av respektive kantkättning 9¿och exempelvis bildar ett s.k. diagonalnät enligt SE patentansökningen 8902493-9.In order for the friction mat (bogie band) to exert an effective gripping action against the ground surface without damaging it to a greater degree, the friction mat is designed so that its width between the edges of the mat is kept constant at a dimension that allows the mat gripping elements to extend between the edges of the mat. 501 716 For the purpose, the friction mat according to the invention is made as follows. Extending along each side of the friction mat 8 is an edge chain 9 comprising support links 10 and between these engaging coupling links 11. The actual friction mat 8 is formed by chain strands which in a suitable device extend between attachment points 13 on the support links 10 of the respective edge chain 9 diagonal net according to SE patent application 8902493-9.

För att nu tillförsäkra konstant bredd av friktionsmattan 8 är stela stödbyglar 14 anslutna mellan motstående stödlänkar 10. Dessa stödbyglar upptages i radiella slitsar 6 i däckets slitbana. Den närmare anordningen av kantkättingar 9 och nämnda stödbyglar framgår av figur 3, som visar en i däcksprofilen bågformad stödbygel 16. Såsom framgår vänder stödbygeln 16 sin konkava yttre kantsida mot däckets ytterperiferi, varvid friktionsmattan 8 har tillräcklig slakhet för att följa däckets utåtbuktade ytterperiferi. Den radiella slitsen 6 i däcket har en motsvarande bågformad botten. När friktionsmattan lämnar däcket kommer mattan i sin övre part att hänga ned i rännform mellan kantkättingarna 9 och i tvärsnitt intaga det med 17 markerade profilläget.In order to now ensure a constant width of the friction mat 8, rigid support brackets 14 are connected between opposite support links 10. These support brackets are received in radial slots 6 in the tread of the tire. The closer arrangement of edge chains 9 and said support brackets is shown in figure 3, which shows an arcuate support bracket 16 in the tire profile. As can be seen, the support bracket 16 faces its concave outer edge towards the outer periphery of the tire, the friction mat 8 having sufficient slack to follow the outwardly curved outer periphery. The radial slot 6 in the tire has a corresponding arcuate bottom. When the friction mat leaves the tire, the mat in its upper part will hang down in gutter form between the edge chains 9 and in cross section assume the profile position marked with 17.

Alternativt kan stödbygeln vara rak och sträcka sig rätlinjigt mællan kantkättingarna 9,9. Figur' 4 visar en sådan rak stödbygel 15. Vid anliggning mot markunderlaget mellan boggiehjulen 2,2 kommer friktionsmattan även i detta fall att buktas inåt mellan kantkättingarna, i den utsträckning scmn bestämmes av markunderlagets form.Alternatively, the support bracket may be straight and extend rectilinearly between the edge chains 9,9. Figure 4 shows such a straight support bracket 15. When abutting against the ground surface between the bogie wheels 2,2, the friction mat will also in this case be bent inwards between the edge chains, to the extent that it is determined by the shape of the ground surface.

Friktionsmattan kan därvid i någon utsträckning koma att beröra stödbygeln 15, i beroende av det radiella avståndet mellan mattans infästningspunkter och den raka stödbygelns yttre kantsida. I huvudsak komer emellertid boggiens 501 716 anliggning mot markytan att ske via friktionsmattan utan omedelbart stöd av bygeln 15.The friction mat can thereby to some extent touch the support bracket 15, depending on the radial distance between the attachment points of the mat and the outer edge side of the straight support bracket. In essence, however, the abutment of the bogie 501 716 against the ground surface will take place via the friction mat without immediate support of the yoke 15.

Den av kättingnätet 12 och kantkättingarna 9 bildade friktionsmattan 8 (boggiebandet) utgör ett mycket effektivt och skonsamt friktionselement som följsamt anpassar sig till markunderlagets form under bibehållen effektiv gripverkan mot markunderlaget. Kända friktionsmattar med kantkättingar och tvärgående utåtriktade gripbyglar river upp och skadar markunderlaget exempelvis när friktionsmattan av någon anledning slirar mot underlaget. Liknande skadlig påverkan från den genom stödbyglarna sidostabiliserade men samtidigt eftergivliga friktionsmattan enligt uppfinningen uppträder ej. Det har visat sig, att friktionen mellan den nya friktionsmattan med kättingnät och markunderlaget väsentligt överstiger friktionen mellan ett konventionellt boggieband med stela utåtriktade gripbyglar och markunderlaget. Denna förbättrade gripförmåga av den nya friktionsmattan torde återgå på den omständigheten att mattan med sin slaka kättingsträngar bättre ansluter sig till ett i många fall mycket knöligt markunderlag.The friction mat 8 (bogie belt) formed by the chain net 12 and the edge chains 9 constitutes a very effective and gentle friction element which adheres adaptably to the shape of the ground surface while maintaining effective gripping action against the ground surface. Known friction mats with edge chains and transverse outward-facing gripping brackets tear up and damage the ground surface, for example when the friction mat slips against the ground for some reason. Similar detrimental effect from the friction mat of the laterally stabilized but at the same time resilient friction mat according to the invention does not occur. It has been found that the friction between the new friction mat with chain mesh and the ground surface significantly exceeds the friction between a conventional bogie belt with rigid outwardly gripping stirrups and the ground surface. This improved gripping ability of the new friction mat should be reflected in the fact that the mat with its slack chain strings better adheres to a in many cases very lumpy ground surface.

Friktionsmattan enligt uppfinningen kan även med fördel användas för frammatning av trädstammar i ovan nämnda skördaraggregat, varvid trädstammen frammatas med rotänden före i horisontell riktning genom ett kvistningsaggregat.The friction mat according to the invention can also be used to advantage for advancing tree trunks in the above-mentioned harvester assembly, wherein the tree trunk is advanced with the root end in the horizontal direction through a pruning assembly.

Vid tillämpning av föreliggande uppfinning sker framatningen av trädstammen med hjälp av matarband i anliggning mot trädstammen. på motsatta sidor av' denna.In the practice of the present invention, the tree trunk is advanced by means of conveyor belts in abutment with the tree trunk. on opposite sides of 'this.

Matarbanden består av kättingnät med därtill anslutna drivkedjor (rullkedjor) i ingrepp med kuggkransar på respektive två matarhjul, varvid kättingnätet bildar en ändlös bana kring dessa matarhjul. 501 716 Figur 8 visar ett av dessa matarhjul, allmänt betecknat 24, i anliggning mot en trädstam 21 för frammatning av denna. På motsatt sida av trädstammen 21 finnes en motsvarande anordning av två matarhjul 24 och en till dessa ansluten friktionsmatta. De båda motstående aggregatan med sina friktionsmattor och matarhjul är anordnade att föras mot varandra för att utveckla erforderligt friktionstryck mot trädstammen.The conveyor belts consist of chain nets with drive chains (roller chains) connected thereto in engagement with gear rings on the respective two feed wheels, the chain net forming an endless path around these feed wheels. 501 716 Figure 8 shows one of these feed wheels, generally designated 24, in abutment against a tree trunk 21 for feeding it. On the opposite side of the tree trunk 21 there is a corresponding arrangement of two feed wheels 24 and a friction mat connected to them. The two opposite units with their friction mats and feed wheels are arranged to be brought against each other to develop the required friction pressure against the tree trunk.

Varje matarhjul 24 omfattar en övre och en nedre hjulskiva 25 försedd med en kuggkrans för ingrepp med respektive övre och nedre rullkedjor 32. Varje matarhjul är centrerat kring en drivaxel 26, som är roterbart lagrad i respektive Övre och nedre bärplattor 22. Motsvarande lagring är anordnad på motsatt sida av trädstammen och respektive bärplattor är anordnade att från motsatta sidor av trädstammen föras mot varandra så att stammen under tryck inneslutes mellan motstående kättingnät 33. Drivaxel 26 roteras med hjälp av en hydraulmotor 28. Såsom framgår av figur 8 är en distanshylsa 27 monterad mellan matarhjulen 25, varvid den axiella lagringen av axeln 26 bestämmes med hjälp av en konventionell lagerbricka 30 och axelmutter 31.Each feed wheel 24 comprises an upper and a lower wheel disc 25 provided with a gear ring for engagement with the respective upper and lower roller chains 32. Each feed wheel is centered around a drive shaft 26, which is rotatably mounted in the respective upper and lower support plates 22. Corresponding bearings are provided on opposite sides of the tree trunk and respective support plates are arranged to be moved towards each other from opposite sides of the tree trunk so that the trunk is enclosed under pressure between opposite chain nets 33. Drive shaft 26 is rotated by means of a hydraulic motor 28. As shown in Figure 8 a spacer sleeve 27 is mounted between the feed wheels 25, the axial bearing of the shaft 26 being determined by means of a conventional bearing washer 30 and shaft nut 31.

Kättingnätet 33 (dvs. friktionsmattan) kan exempelvis liksom i ovan beskrivet fall vara utfört i form av ett diagonalnät innehållande varandra korsande och i korsningspunkterna till varandra låsta kättingsträngar, exempelvis i anordning enligt SE patentansökningen 8902493-9, men även andra strukturmönster av inbördes hopkopplade kättinglänkar kan användas. Detta nät skall därvid ha sådan bredd att avståndet mellan nätets motstående kopplingspunkter 'vid nätkanterna överstiger avståndet mellan motstående kopplingspunkter vid respektive rullkedjor 32. Vid anliggning mot den tillnärmelsevis cylindriska trädstammen 21 kommer nätet att anpassa sig till stammens form och bilda 501 716 10 en rännformad stödyta mot stammen. För att tillförsäkra erforderlig formstabilitet av denna stödyta så att nätet utmed sina kanter förflyttas rätlinjigt mellan matarhjulen är stödbyglar 34 anslutna mellan motstående länkar av respektive rullkedjor 32. Dessa stödbyglàr är bågformade i riktning mot kedjehjulens drivaxel 26, varvid bygelns mot stammen vända bågformade kantsida ligger på avstånd från kättingnätet när detta tryckes radiellt in mot rotations- axeln 26. Trädstammen 21 är på lämpligt sätt styrd i skördaraggregatet så att den tillnärmelsevis befinner sig i symmetriskt höjdläge relativt bygeln.The chain net 33 (ie the friction mat) can, for example, as in the case described above, be made in the form of a diagonal net containing intersecting and at the crossing points locked chain strings, for example in a device according to SE patent application 8902493-9, but also other structural patterns of interconnected chain links Can be used. This net must then be of such a width that the distance between the opposing coupling points of the net at the net edges exceeds the distance between opposite coupling points at the respective roller chains 32. When abutting against the approximately cylindrical tree trunk 21, the net will adapt to the trunk shape and form a gutter-shaped support surface against the trunk. In order to ensure the required dimensional stability of this support surface so that the net along its edges is moved rectilinearly between the feed wheels, support brackets 34 are connected between opposite links of respective roller chains 32. These support brackets are arcuate in the direction of the sprocket drive shaft. distance from the chain net when this is pressed radially against the axis of rotation 26. The tree trunk 21 is suitably guided in the harvester assembly so that it is approximately in symmetrical position relative to the shackle.

Slakheten av kättingnätet 33, vilken beror av de i nätet ingående kättingsträngarnas längd i förhållande till avståndet mellan kopplingspunkterna för respektive kätting- sträng, är så avpassad att en lämplig omslutningsvinkel av kättingnätet erhålles. Denna vinkel kan variera men kommer vanligen att ligga i ett område omkring 60°.The slackness of the chain net 33, which depends on the length of the chain strands included in the net in relation to the distance between the coupling points for each chain string, is so adapted that a suitable enclosing angle of the chain net is obtained. This angle can vary but will usually be in a range around 60 °.

Såsom framgår av figurerna kan stödbyglarna 34 lämpligen vara bågformade med planparallella sidor, men även annan utformning är givetvis möjlig. Stödbygeln skall i varje fall ha erforderlig styvhet för att upptaga de via kättingnätet överförda krafterna mot stödbygelns ändparti, utan att bygeln olämpligt deformeras. Bygeln måste ha tillräcklig styvhet för att tillförsäkra korrekt avstånd mellan rullkedjorna utmed kedjehjulens omkrets. För att styra kättingnätet utmed dess rätlinjigt utsträckta parti mellan matarhjulen 24 anordnas lämpligen styrskenor 36. Dessa styrskenor kan ha U-profil och lämpligen vara fästa på bärplattorna 22 med sin öppning vänd mot respektive raka parti av rullkedjan 32. Placeringen av dessa styrskenor framgår av figur 9. 501 716 ll En lämplig anordning av ett diagonalnät med omkring 45' lutning av kättingsträngarna 33 är visad på figur 10. Stöd- byglarna 34 sträcker sig här mellan motstående yttre länkar av rnllkedjan 32, såsom tydligare framgår av figur 11 visande ett parti av friktionsmattan med ansluten rullkedja i större skala. Kopplingen av kättingnätets länkar till stödbyglarna är här utförd med hjälp av ringlänkar 35 ingripande i. öppningar i. stödbyglarnas ändpartier, såsom ytterligare framgår av figur 12.As can be seen from the figures, the support brackets 34 can suitably be arcuate with plane-parallel sides, but another design is of course also possible. The support bracket must in each case have the necessary rigidity to absorb the forces transmitted via the chain net towards the end portion of the support bracket, without the bracket being inappropriately deformed. The jumper must have sufficient rigidity to ensure the correct distance between the roller chains along the circumference of the sprockets. In order to guide the chain net along its rectilinearly extending portion between the feed wheels 24, guide rails 36 are suitably arranged. These guide rails may have a U-profile and suitably be attached to the support plates 22 with their opening facing the respective straight portion of the roller chain 32. A suitable arrangement of a diagonal net with an inclination of about 45 'of the chain strings 33 is shown in Figure 10. The support brackets 34 extend here between opposite outer links of the chain 32, as more clearly shown in Figure 11 showing a portion of the friction mat with connected roller chain on a larger scale. The connection of the links of the chain net to the support brackets is here carried out by means of ring links 35 engaging in openings in the end portions of the support brackets, as further appears from Figure 12.

Anordningen av en friktionsmatta i form av ett slakt kättingnät för frammatning av trädstammar har visat sig innebära ett betydande framsteg. Den relativt enkla anordningen av ett sådant genom stödbyglar stabiliserat slakt kättingnät har visat sig innebära en skonsam behandling av trädstammen under utvecklande av stor axiell dragkraft. Detta möjliggöres genom den effektiva axiella styrningen av friktionsmattan, vars motstående kanter under hela matningsförloppet är effektivt styrda i matningsrikt- ningen på konstant avstånd från varandra, så att friktions- mattan kan utveckla betydande kraft mot stammen under stabil styrning av stammen. Härigenom möjliggöres en betydligt ökad axiell matningskraft mot stammen.The arrangement of a friction mat in the form of a slack chain net for feeding tree trunks has been found to be a significant advance. The relatively simple arrangement of such a butchery chain stabilized by support brackets has been found to involve a gentle treatment of the tree trunk while developing large axial traction. This is made possible by the effective axial control of the friction mat, the opposite edges of which are effectively guided in the feed direction at a constant distance from each other during the entire feeding process, so that the friction mat can develop significant force against the stem under stable control of the stem. This enables a significantly increased axial feed force against the stem.

Det har vidare visat sig att den erhållna omslutningen av friktionsmattan kring stammen är tillräcklig för frammatning av trädstamar med betydande diameterskillnad mellan topp- och rotänden.It has further been found that the resulting enclosure of the friction mat around the trunk is sufficient for feeding tree trunks with a significant diameter difference between the top and root ends.

Claims

501 716 12 P A T E N T K R A V

An endless elongate friction mat of unchanging width extending over at least two rotatable axle-parallel guide wheels with a portion extending substantially between the guide wheels which with its side facing away from the axles of the guide wheels abuts against a friction surface during relative movement of said axes and parallel friction. characterized in that the friction mat (l2,33) _ between its longitudinal side edges connected to edge chains (9,32) has transverse support brackets (14,34) connected to the edge chains, which extend between the edge chains perpendicular to them inside the space enclosed by the friction mat and determines a substantially unchanged distance between the edge chains in the axial direction of the guide wheels and that the abutment portion of the mat against said friction surface is formed by a slack chain mesh (12,33) connected to the edge chains with freedom to adapt to the shape of the friction surface.

Friction mat according to claim 1, characterized in that the friction surface is a fixed ground surface (7) and the abutment side of the mat is the outside of a movable bogie belt (8).

Friction mat according to claim 1, characterized in that the friction surface is the surface of a forward-fed tree trunk (21) and the abutment side of the mat is the outside of a movable conveyor belt (33) extending over guide wheels (24) with fixed axles.

Friction mat according to Claim 1, characterized in that the chain net (l2,33) does not come into contact with these when bending against the support brackets (14). 13 501 716

Friction mat according to claim 2, characterized in that the mat (8) extends over guide wheels (2) with an outer circumferential portion of elastomer provided with radial grooves (6) for receiving support brackets (14).

Friction mat according to claim 5, characterized in that the guide wheels (2) have a convex, outer profile, wherein the outer abutment side of the friction mat (8) adapts over the guide wheels to a convex profile and between the guide wheels obtains a concave and ground profile (7) profile.

Friction mat according to claim 3, characterized in that the mat extends between guide wheels (24) each comprising two gear rings at a certain mutual axial distance in engagement with the mat (33) and edge chains (32), respectively, while sneaking the chain net to the tree trunk (21) .

Friction mat according to claim 7, characterized by guide rails (36) for rectilinear guide of the edge chains (32) of the mat between the guide wheels.

Friction mat according to Claim 7, characterized in that the mat (33) extends over two guide wheels (24), one of which is a rotationally driven guide wheel.