FI97111C

FI97111C - Wood feeding device for a mobile woodworking machine

Info

Publication number: FI97111C
Application number: FI953449A
Authority: FI
Inventors: Arto Timperi; Mauri Marttila
Original assignee: Plustech Oy
Priority date: 1995-07-17
Filing date: 1995-07-17
Publication date: 1996-10-25
Also published as: FI97111B; FI953449A0

Description

, 97111, 97111

Liikkuvan puunkäsittelykoneen puunsyöttölaite Tämä keksintö kohdistuu liikkuvan puunkäsittelykoneen puunsyöttö-5 laitteeseen, jonka piirteet on esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa. Tällaisen koneen oksien karsinta rungosta puun kaadon jälkeen suoritetaan pakottamalla puu kulkemaan karsintaelimen terien lävitse. Koska puun koko, siis halkaisija ja massa, oksien määrä ja niiden vahvuus sekä puun rungon liikkeen nopeus oleellisesti vaikutta-10 vat karsintatapahtuman onnistumiseen, on syöttölaitteen puuta kuljettavien elimien, tässä keksinnössä elastisesta materiaalista valmistettujen hihnojen puunrunkoon vaikuttava voima ja kitka eräs merkittävä tekijä. Keksinnön mukaisella järjestelyllä saavutetaan lisäksi puuta rikkomaton rakenne.The present invention relates to a wood feeding device for a mobile woodworking machine, the features of which are set out in the preamble of appended claim 1. Pruning of the branches of such a machine from the trunk after felling of the tree is performed by forcing the tree to pass through the blades of the pruning member. Since the size of the wood, i.e. the diameter and mass, the number and strength of the branches and the speed of movement of the tree trunk, substantially affect the success of the pruning operation, the force and friction of the feeder wood conveying members, elastic belts in the present invention. The arrangement according to the invention further achieves a wood-free structure.

1515

Karsinnan periaatteena on, että puunrunko pyritään vetämään karsinta-elimien läpi mahdollisimman suurella voimalla ilman että vetoelimet luistavat tai lipsuvat. Tällöin vetoelimien puristus tukin pintaa vastaan tulee olla suuri, joka merkitsee suurta pintapainetta ja jos koskettavien 20 pintojen ala on pieni, puu usein myös vahingoittuu. Sen takia ala, jolla vetoelimet koskettavat runkoa, tulee olla mahdollisimman suuri.The principle of pruning is that the aim is to pull the tree trunk through the pruning members with the greatest possible force without the traction members slipping or slipping. In this case, the pressure of the traction members against the surface of the log must be high, which means a high surface pressure, and if the area of the contacting surfaces is small, the wood is often also damaged. Therefore, the area where the traction members touch the frame should be as large as possible.

Puunsyöttölaitteissa käytetään yleisesti metallisia ketjurakenteita, joissa ketjuja kuljettava voima välitetään hydraulimoottorilta ketjun raken-25 netta vastaavan hammasrattaan avulla puuta kuljettaville ketjuille.In wood feeding devices, metal chain structures are commonly used, in which the force transporting the chains is transmitted from the hydraulic motor to the chains transporting the wood by means of a gear corresponding to the structure of the chain.

Suomalaisessa patenttijulkaisussa 69233 esitetään rakenne, jossa taittopyörän ja hammaspyörän ympäri kiertää kolmirivinen rullaketju, jota käytön aikana tuetaan lähes koko pituudeltaan ketjun rullia tukevilla 30 kiskoilla. Ketjulenkkeihin on kiinnitetty vedettävään puuhun tarttuvia elimiä. Jäykästi ketjun sivulevyihin kiinnitetyt tartuntaelimet saattavat vaurioittaa puun pintaa suhteellisen syvältä, mikä oleellisesti laskee puun käyttöarvoa.Finnish patent publication 69233 discloses a structure in which a three-row roller chain rotates around a folding wheel and a gear wheel, which is supported during use by rails 30 supporting the rollers of the chain along its entire length. Attached to the chain links are members adhering to the towed wood. The gripping members rigidly attached to the side plates of the chain can damage the surface of the wood relatively deeply, which substantially reduces the use value of the wood.

35 Amerikkalainen patenttijulkaisu 4,742,854 esittää kouraharvesterin syöttölaitetta, jossa, kuten edellä mainitussa julkaisussa, metalliset ketjut välittävät kuljettavan voiman tukkiin. Tämän US-julkaisun laitteen ketjujen sivulenkkeihin on kiinnitetty koko ketjun leveydeltä yhtenäisiä 2 97111 kiinnitysalustoja, joihin voidaan kiinnittää joko tartuntapiikkejä tai kumista valmistettuja elastisia laattoja käyttäen esim ruuvi/ mutterikiinni-tystä. Julkaisun palstoilla 7 ja 8 riveillä 62 - 2 on maininta, että palaset voidaan korvata myös päättymättömällä hihnalla, joka asetetaan ketjun 5 päälle kumilaattojen tilalle. Kumipalojen tarkoitus on pienentää puuhun tulevia vaurioita sekä saada aikaan parempi ote puunrungosta. Konstruktio on kuitenkin monimutkainen ja kallis, koska siinä kuitenkin perustana on ketjurakenne. Lisäksi ruuveilla kiinnitetyt kumilaatat ovat varsinkin kiinnityskohdiltaan erittäin suuren rasituksen alaisia ja huolto 10 on aikaaviepää. Ei myöskään laattojen korvaaminen hihnalla tuo helpotusta asiaan, koska ilman kiinnitystä hihna ei pysy paikoillaan.U.S. Patent No. 4,742,854 discloses a grapple harvester feeder in which, as in the aforementioned publication, metal chains transmit a driving force to the log. Attached to the side links of the chains of this U.S. publication are uniform 2 97111 mounting bases across the entire width of the chain, to which either gripping spikes or elastic plates made of rubber can be attached, e.g., by screw / nut fastening. In columns 7 and 8 of the publication, lines 62 to 2 mention that the pieces can also be replaced by an endless belt, which is placed on the chain 5 instead of the rubber plates. The purpose of the rubber pieces is to reduce the damage to the wood and to provide a better grip on the tree trunk. However, the construction is complex and expensive because it is based on a chain structure. In addition, the rubber plates fastened with screws are subjected to a very high load, especially at the fastening points, and the maintenance 10 is time-consuming. Also, replacing the tiles with a strap doesn’t bring relief because without the attachment, the strap won’t stay in place.

Ruotsalainen kuulutusjulkaisu 467102 esittää ratkaisua, jossa liike välitetään käyttömoottorilta metallirakenteisen ketjun välityksellä kumi-15 elementtiin, joka tukeutuu ketjun tappeihin kiinnitettyihin sivulevyihin. Ketjun vastakkaisilla puolilla sijaiseviin sivulevyihin on lisäksi kiinnitetty teräsketju, joka osaltaan tukee kumielementtiä sekä myös välittää kuljettavaa voimaa tukkiin. Kuten edellinen, tämäkin on rakenteeltaan monimutkainen ja kallis sekä huolto näin ollen aikaa vievää.Swedish publication 467102 discloses a solution in which the movement is transmitted from the drive motor via a metal-structured chain to a rubber-15 element which rests on side plates attached to the pins of the chain. In addition, a steel chain is attached to the side plates on opposite sides of the chain, which contributes to supporting the rubber element and also transmits the transporting force to the log. Like the previous one, this one is complicated and expensive in structure, and maintenance is therefore time consuming.

2020

Myös ratkaisuja, joissa on kuminen vetorulla ja sen päällä ketju, on käytetty.Solutions with a rubber traction roller and a chain on it have also been used.

Keksinnön mukaisessa ja patenttivaatimuksissa kuvatussa ratkaisussa 25 on pyritty yksinkertaiseen rakenteeseen joka olisi varmatoiminen, puun runkoa säästävä sekä nopeasti työpaikalla tai sen välittömässä läheisyydessä huollettavissa ja jonka varaosien hinta olisi edullinen.The solution 25 according to the invention and described in the claims aims at a simple structure which is reliable, saves the tree trunk and can be quickly maintained at the workplace or in its immediate vicinity, and the price of spare parts for which is affordable.

Keksintö perustuu ajatukseen, että metallirakenteisesta ketjusta luovu-30 taan kokonaan ja korvataan puuhun molemmin puolin tarttuvien telojen puuta vasten olevat elimet yhtenäisellä elastista ainetta, esimerkiksi 1 kumia, olevalla päättymättömällä hihnaa muistuttavalla elimellä, jota jäljempänä kutsutaan yksinkertaisuuden vuoksi hihnaksi. Keksinnölle on tunnusomaista se, että telojen puunrunkoa vastaan vaikuttava ja sitä 35 liikuttava voima on järjestetty välitettäväksi telan vetopyörältä suoraan elastisesta materiaalista valmistetun hihnamaisen elimen välityksellä. Tällainen elastisesta aineesta tehty hihnarakenne myötäilee kuljetettavan tukin rungon muotoa ja siirtävä voima, jonka hihna pystyy välit- 3 97111 tämään tukkiin, tulee mahdollisimman suureksi. Jotta hihnaa käyttävän vetomoottorin vääntö pystytään siirtämään hihnaan, muotoillaan hihna pyöriä vastassa olevalta sisäpinnaltaan siten, että saadaan mahdollisimman suuri kosketuspinta, jotta siirrettävä vetovoima on mahdolli-5 simman suuri. Eräs rakennemuoto on, että hihna muistuttaa sisäpinnaltaan riviä kiilahihnoja tai variaattorityyppisiä hihnoja, jotka ovat kannaksilla kiinnitetyt sivuosiltaan toisiinsa. Hihnojen lukumäärä voi vaihdella, ja periaatteessa voidaan käyttää vain yhdestä kiilahihnasta tai variaattorihihnasta muodostuvaa rakennetta. Pyörien kehäpinta 10 muotoillaan hihnan sisäpintaa vastaavasti. Toinen tapa on käyttää hihnaa, jonka sisäpinta on esimerkiksi hammastettu, jolloin hampaat sopivat vetopyörän vastaaviin hampaisiin. Myös muunlaisia kitkaa edistäviä ratkaisuja voidaan soveltaa.The invention is based on the idea of completely abandoning the metal-structured chain and replacing the members of the rolls of wood adhering to the wood on both sides with a single endless belt-like member of elastic material, for example rubber, hereinafter referred to as a belt for simplicity. The invention is characterized in that the force acting against and moving the wood frame of the rolls is arranged to be transmitted from the traction sheave of the roll directly by means of a belt-like member made of an elastic material. Such a belt structure made of elastic material follows the shape of the body of the transportable log and the transfer force which the belt is able to transmit to the log becomes as large as possible. In order to be able to transfer the torque of the traction motor driving the belt to the belt, the belt is shaped from its inner surface opposite the wheels so as to have the largest possible contact area so that the transmitted traction is as large as possible. One embodiment is that the belt resembles a row of V-belts or variator-type belts on their inner surface, which are attached to each other at their sides by means of supports. The number of belts can vary, and in principle only a structure consisting of a single V-belt or a variator belt can be used. The circumferential surface 10 of the wheels is shaped accordingly to the inner surface of the belt. Another way is to use a belt with a toothed inner surface, for example, so that the teeth fit into the corresponding teeth of the traction sheave. Other types of friction-promoting solutions can also be applied.

15 Hihna muotoillaan ulkopinnalta siten, että se antaa mahdollisimman hyvän ja tukevan kosketuksen vedettävään puunrunkoon. Hihna voi olla tehty myös kerroksittaiseksi siten, että kitka vetopyörään on mahdollisimman suuri ja kulutuskestävyys sekä tartunta puunrunkoon mahdollisimman hyvä. Hihna voi olla reunoiltaan paksumpi ja keskeltä ohuempi, 20 jolloin se parhaiten myötäilee rungon pyöreää poikkileikkausta.15 The strap shall be shaped from the outside so as to give the best possible and firm contact with the towed tree trunk. The belt can also be made layered so that the friction on the traction sheave is as high as possible and the wear resistance and adhesion to the tree trunk are as good as possible. The strap may be thicker at the edges and thinner at the center, 20 best conforming to the circular cross-section of the body.

Etuina keksinnön mukaiselle kuljetuselimelle voidaan mainita seuraa-vat: pieni pintapaine, 25 - suuri vetovoima, edellisistä johtuu rakenne, joka mahdollisimman vähän vaurioittaa puuta, sarjavalmistukseen sopiva rakenne, joka on kevyt ja yksinkertainen, 30 - kulutusosien helppo vaihdettavuus ja varaosien edullisuus ja hyvin likaa sietävä rakenne.Advantages for the conveying member according to the invention are the following: low surface pressure, 25 - high traction, resulting in a structure that minimizes damage to wood, a structure suitable for series production that is light and simple, 30 - easy interchangeability of consumables and low cost of spare parts structure.

Keksinnön olemus selviää tarkemmin seuraavien erästä sovellutus-muotoa esittävien kuvien avulla: 35 kuva 1 esittää yleiskuvaa metsätyökoneen kourasta ja siihen liittyvästä puunsyöttölaitteesta, 97111 4 kuva 2 esittää puunsyöttölaitteen yhden telan leikkausta pyörivien akseleitten keskiviivan tasossa, kuva 3 esittää telan käyttölaitteen vastapuolen sivukuvantoa, 5 kuva 4 esittää erästä tapaa siirtää vetopyörän liike hihnalle, ja kuva 5 esittää erästä hihnan poikkileikkausmuotoa, ja 10 kuva 6 esittää toista mahdollista hihnan poikkileikkausmuotoa ja pyörän pintarakennetta.the essence of the invention will be more apparent by the following one embodiment of the format imagery: 35 Figure 1 shows a general view of a forest machine's hand and the associated timber feeder, 97 111 4 2 shows a tree feeding device for one roll-section of the rotating shafts centerline plane, Figure 3 shows a roll drive opposing side view, five Figure 4 shows one way of transferring the movement of the traction sheave to the belt, and Fig. 5 shows a cross-sectional shape of the belt, and Fig. 6 shows another possible cross-sectional shape of the belt and the surface structure of the wheel.

Kuva 1 esittää maastossa liikkuvan metsätyökoneen, tässä tapauksessa kouraharvesterin hydraulisesti käytetyn varren päähän kiinnitet-15 tyä puunsyöttölaitetta, kouraa, jonka laitteen runkoon 1 on kiinnitetty puuhun tarttuvat ja sitä kuljettavat telat 2, jotka on nivelletty runkoon 1 nivelakselein siten, että ne pääsevät liikkumaan telojen 2 väliin jäävää puunrunkoa kohti hydraulisylintereiden 4 liikuttamina, siten, että puunrunko jää telojen 2 hihnojen väliin puristukseen. Kummassakin telassa 20 2 on esimerkiksi hydraulimoottorilla käytetty pyörä sekä vapaasti pyö rivä pyörä. Hydraulimoottorin liike välitetään moottorilla käytettyjen pyörien kautta hihnalle 5, joka liikuttaa puunrunkoa telojen suunnassa. Puunsyöttölaitteen runkoon on lisäksi kiinnitetty hydraulisesti liikuteltavat karsintaterät 6, jotka karsivat puun oksat puun rungon liikkuessa 25 telojen 2 vetäminä. Karsintateriä 6, jotka sijaitsevat puun rungon suunnassa molemmilla puolilla teloja 2, voidaan käyttää myös puristamaan ja tukemaan puunrunkoa. Lisäksi runkoon on kiinnitetty hydraulitoimi-nen ketjusaha 8, jolla puunrunko katkaistaan puun juuresta ja sen jälkeen katkaistaan sopivanmittaisiksi tukeiksi.Figure 1 shows a wood-fed device attached to the end of a hydraulically driven arm of a grapple forestry machine, in this case a grapple harvester, with a tree-attached and conveying rollers 2 attached to the frame 1, articulated to the frame 1 by articulated shafts 2 towards the intervening tree trunk by the hydraulic cylinders 4, so that the tree trunk is compressed between the belts of the rollers 2. Each roll 20 2 has, for example, a wheel driven by a hydraulic motor and a freely rotating wheel. The movement of the hydraulic motor is transmitted via the wheels driven by the motor to a belt 5 which moves the tree trunk in the direction of the rollers. In addition, hydraulically movable pruning blades 6 are attached to the frame of the wood feeding device, which prun the branches of the tree as the tree frame moves 25 pulled by the rollers 2. The pruning blades 6, which are located in the direction of the tree trunk on both sides of the rollers 2, can also be used to compress and support the tree trunk. In addition, a hydraulically operated chain saw 8 is attached to the frame, by means of which the tree trunk is cut from the root of the tree and then cut into supports of suitable length.

3030

Kuva 2 esittää yhtä telaa 2 leikattuna telojen akselien tasossa. Telan pyörä 9 on vetävä pyörä, jota käyttää hydraulimoottori 10. Pyörä 10 on vapaasti pyörivä pyörä ja näiden molempien ympäri kiertää hihna 5. Hihnan 5 sisäpinta muistuttaa muodoltaan rakennetta, jossa useita 35 kiilahihnoja 7 on kiinnitetty ulkosivulta rinnakkain toisiinsa. Pyörien pinnat 2 on myös kehän suuntaisesti uritettu urilla 14, jotka tarkasti vastaavat hihnan kiilamaisten osien muotoa. Tällä tavalla saadaan huomattava yhteinen pinta hihnan ja pyörän välille ja tämä taas tarkoittaa, s 97111 että pyörä pystyy välittämään tarvittavan väännön hihnalle. Telan runko-osaan 19 on laakeroitu vetävä pyörä 9, kiinnitetty vetomoottori 22, ja vetomoottorin vastakkaiselle puolelle sivulevy 15. Sivulevyyn 15 on kiinnitetty vapaasti pyörivän pyörän 10 kansilevy 17a. Toisen puolen 5 kansilevy 17b on kiinnitetty suoraan telan runkoon 19. Molemmat kansi-levyt 17a ja 17b ovat kiinnitetyt pitkänomaisiin reikiin 21, jotta vapaata pyörää 10 kiristettäessä myös kansilevyjä voidaan vastaavasti siirtää (kuva 3). Vapaan pyörän 10 kiristämistä varten on toisella puolen telaa kiinnitetty kiristysruuvi 20a suoraan pyörän akseliin ja telan runkoon ja 10 toisella puolen vastaava ruuvi 20b on kiinnitetty rungossa kiinni olevaan sivulevyyn 15.Figure 2 shows one roll 2 cut in the plane of the roll axes. The roller wheel 9 is a drive wheel driven by a hydraulic motor 10. The wheel 10 is a freely rotating wheel and a belt 5 rotates around both of them. The inner surface of the belt 5 resembles a structure in which a plurality of V-belts 7 are fastened parallel to each other from the outside. The surfaces 2 of the wheels are also grooved circumferentially with grooves 14 which exactly correspond to the shape of the wedge-shaped parts of the belt. In this way a considerable common surface is obtained between the belt and the wheel and this in turn means that the wheel is able to transmit the required torque to the belt. A drive wheel 9 is mounted on the roll body 19, a traction motor 22 is mounted, and a side plate 15 is attached to the opposite side of the traction motor. A cover plate 17a of the freely rotating wheel 10 is attached to the side plate 15. The other half 17b of the cover plate 5 is attached directly to the roll body 19. Both cover plates 17a and 17b are attached to the elongated holes 21, so that the free wheel 10 is tightened to the cover plates can be moved respectively (Figure 3). The free wheel 10 for tightening on the other side of the roll is fastened to the clamping bolt 20a directly to the wheel axis and the roll body 10 and the other corresponding half-screw 20b is attached to the chassis side plate 15.

Kuva 3 esittää telaa 2 vetomoottorin 22 vastapuolella olevalta sivulta katsoen. Kuvassa 3 näkyy vapaasti pyörivä pyörä 10 ja sen kiristys-15 elimet 11, jotka liukuvat sivulevyn 15 päässä olevassa johteessa 16. Telan sivulevy 15, joka on kiinnitetty telan runkoon 19 ruuveilla 18, peittää telan sisäosat ja estää roskien pääsyn telan sisään. Kiristys-elimet 11 voidaan toteuttaa millä tahansa ratkaisulla, jolla pyörän 10 akselin sijaintia voidaan muuttaa, ja pyörä voidaan varmistaa ase-20 maansa pitkänomaisissa rei'issä 21 olevien kiristyselinten avulla.Figure 3 shows the roll 2 seen from the side opposite the traction motor 22. Figure 3 shows a freely rotating wheel 10 and its tensioning members 15 sliding in a guide 16 at the end of the side plate 15. A roll side plate 15 fixed to the roll body 19 by screws 18 covers the inside of the roll and prevents debris from entering the roll. The tightening members 11 can be realized by any solution by which the position of the shaft of the wheel 10 can be changed, and the wheel can be secured by means of the tightening members in the elongate holes 21 of the weapon-20.

Kuva 4 esittää erästä tapaa siirtää vetävien pyörien 9 liike hihnalle käyttäen hammastettuja pyöriä sekä hihnaa 5, jonka sisäpinta on vastaavasti telan hampaisiin sovitetulla tavalla muotoiltu.Figure 4 shows a way of transmitting the movement of the drive wheels 9 to the belt using toothed wheels and a belt 5, the inner surface of which is shaped in a manner adapted to the teeth of the roll, respectively.

2525

Kuva 5 esittää erästä hihnan 5 poikkileikkauksen muotoa, jossa hihnan sisäpinnan kiilaprofiilin kiilojen leveydet vaihtelevat.Figure 5 shows a cross-sectional shape of the belt 5 in which the widths of the wedges of the wedge profile of the inner surface of the belt vary.

Kuvassa 6 on puolestaan esitetty rakenne, jossa on yksi variaattori-30 hihnan tyyppinen rakenne. Hihnan 5 alapinnassa on yksi kiilamainen pyörää kohti kapeneva profiili, ja pyörän keskellä on sitä vastaava ura. Profiilin ja uran molemmilla puolilla ovat hihna ja vastaavasti pyörä oleellisesti sileät.Figure 6, in turn, shows a structure with one variator-30 belt type structure. The lower surface of the belt 5 has one wedge-shaped profile tapering towards the wheel, and there is a corresponding groove in the middle of the wheel. On both sides of the profile and groove, the belt and the wheel, respectively, are substantially smooth.

35 Oleellista tässä keksinnössä on, että puunrunkoa kuljettavat elimet, telat 2, ovat rakenteeltaan mahdollisimman yksinkertaiset ja niiden puunrunkoon tarttuva ja rungolle liikkeen antava hihna 5 myötäilee rungon pintaa ja muotoa, jotta ote olisi tukeva ja mitään lipsumista ei tapahdu.It is essential in the present invention that the members transporting the tree trunk, the rollers 2, are as simple in construction as possible and that the belt 5 which grips the tree trunk and moves the frame follows the surface and shape of the frame so that the grip is firm and no slipping occurs.

97111 6 Tällöin puunrunkoa myöskin vahingoitetaan mahdollisimman vähän. Keksinnön mukaisesti tähän päästään tekemällä telastojen hihna materiaalista, joka myös edesauttaa sekä tarttumista, että hihnan mukautumista puunrungon muotoihin.97111 6 In this case, the damage to the tree trunk is also kept to a minimum. According to the invention, this is achieved by making the belt of the tracks from a material which also promotes both adhesion and adaptation of the belt to the shapes of the tree trunk.

55

Hihnaa voidaan keksinnön mukaisesti muotoilla molemmilta pinnoiltaan. Sisäpinta, joka on pyöriä vastassa, voi olla kuvan 2 mukaisesti kiilamaisista osista koottu. Kiilojen profiilin leveys voi vaihdella hihnan levyssuunnassa, ts. hihnan keskiosassa kiilaprofiili voi olla reunaprofii-10 lista poikkeava esimerkiksi siten, että hihnan keskiosan kiilaprofiilit ovat leveämpiä kuin reunoilla olevat. Myös kiilaprofiilin sivukulmien kaltevuus voi vaihdella ja elastisen hihnamateriaalin ei tarvitse täyttää kiila-profiilia pohjaan saakka Kuten kuvissa 5 ja 6 on esitetty, kiilaprofiileita voi olla 1—n kappaletta, eli hihna voi muodostua yhdestä täysilevyises-15 tä kiilaprofiilista tai niin monesta vierekkäisestä kiilaprofiilista kuin on tarkoituksenmukaista. Yhdestä tai useammassa kiilaprofiilista muodostuva vetoa välittävä rakenne on siinä mielessä edullinen, että se voidaan puhdistaa helposti telan sisäpuolisella hihnan alapintaa ja/tai pyörää vasten olevalla kaavarilla. Hihnan eräs toinen keksinnön mukainen 20 rakennemuoto on kuvassa 4 esitetty hammasmainen hihnan ja pyörän toisiaan vastaavien pintojen muoto. Keksinnössä ei myöskään rajata pois muuntyyppisiä pintakuvioita tai pintarakenteita, jotka voivat olla vaikkapa hammas- ja kiilahihnarakenteen yhdistelmiä tai hyvinkin erilaisia tekniikoita käyttäen valmistetut.According to the invention, the belt can be shaped on both surfaces. The inner surface facing the wheels may be assembled from wedge-shaped parts as shown in Fig. 2. The width of the wedge profile may vary in the plate direction of the belt, i.e. in the middle part of the belt the wedge profile may differ from the edge profile list 10, for example so that the wedge profiles in the middle part of the belt are wider than at the edges. The inclination of the side corners of the wedge profile can also vary and the elastic belt material does not have to fill the wedge profile to the bottom. As shown in Figures 5 and 6, there may be 1 to n wedge profiles, i.e. the belt may consist of one full width wedge profile appropriate. The tension-transmitting structure consisting of one or more wedge profiles is advantageous in that it can be easily cleaned with a scraper against the lower surface of the belt and / or the wheel inside the roll. Another embodiment of the belt 20 according to the invention is the toothed shape of the toothed surfaces of the belt and the wheel shown in Figure 4. The invention also does not exclude other types of textures or surface structures, which can be made, for example, by combinations of a toothed and V-belt structure or by very different techniques.

2525

Hihnat voidaan keksinnön mukaista käyttöä varten valmistaa yhtenäisestä materiaalista tai ne voidaan koota kerrostetuista levymäisistä osista liimaamalla, vulkanoimalla tai muulla tavoin. Hihnan sisään voidaan sijoittaa valmistusvaiheessa hihnaa vahvistavia tukirakenteita 30 kuten lankoja, punoksia, vaijereita, nauhoja tms. Hihnan pintakerrokset voidaan tehdä eri materiaaleista kuin muu hihna, jolloin on mahdollista saada parempi kitka puunrungon ja hihnan samoin kuin pyörien ja hihnan välille.For use in accordance with the invention, the belts may be made of a unitary material or may be assembled from laminated sheet-like parts by gluing, vulcanization or other means. During the manufacturing step, belt reinforcing support structures 30 such as wires, braids, wires, strips, etc. can be placed inside the belt. The surface layers of the belt can be made of different materials than other belt, thus obtaining better friction between the tree frame and the belt.

35 Keksintö voidaan myös toteuttaa hihnalla, joka on koottu useammista kerroksista siten, että hihnan ulkopinnalle muodostuu jatkuvaa vaihte-levaa kuormitusta kestävä kulutuspinta ja sisäpuolelle vetomoottorin 22 väännön välittävä rakenne. Molemmat pinnat voidaan tehdä eri teknii- 7 97111 koita käyttäen. Hihnojen ulkopinta eli puunrunkoa vasten oleva pinta voi olla karhennettu esimerkiksi tekemällä siihen kuvien 1 ja 3 mukaisesti poikittaisia uria 23. Pinta voidaan urittaa myös muulla tavoin tai se voidaan tehdä nyppyläiseksi. Pinta voi olla myös muulla tavoin käsitelty 5 esimerkiksi pyälletty. Pintaan voidaan myös kiinnittää nastoja, piikkejä, lamelleja tms. luistoa ehkäiseviä ja tartuntaa parantavia elimiä joko erilaisilla kiinnittimillä tai vaikkapa vulkanoimalla tai liimaamalla. Samoin hihnan elastista materiaalia voidaan seostaa kitkaa lisäävillä aineilla.The invention can also be implemented with a belt assembled in several layers, so that a tread resistant to a constant variable load is formed on the outer surface of the belt and a torsionally transmitting structure on the inside of the traction motor 22 is formed. Both surfaces can be made using different techniques. The outer surface of the straps, i.e. the surface against the tree trunk, can be roughened, for example, by making transverse grooves 23 in it according to Figures 1 and 3. The surface can also be grooved in other ways or it can be made punctured. The surface can also be otherwise treated, for example knurled. Pins, spikes, lamellae and other anti-slip and adhesion-improving elements can also be attached to the surface, either with various fasteners or, for example, by vulcanization or gluing. Likewise, the elastic material of the belt can be doped with friction-increasing agents.

1010

Hihna voi olla leveyssuunnassa profiilirakenteen yläpuolisen osan paksuudelta vaihteleva siten, että sen reunaosat ovat paksumpia kuin keskiosa. Myös tartuntaa edistävä pintakuvio voi olla erilainen hihnan reunaosissa keskiosaan verrattuna.The belt may vary in width from the thickness of the part above the profile structure so that its edge parts are thicker than the middle part. The adhesion-promoting surface pattern may also be different at the edge portions of the belt compared to the center portion.

1515

Kuvien esittämissä esimerkeissä teloissa ei ole kuvattuna pyörien välissä hihnoja mahdollisesti tukevia rullia tai kiskoja. Kuvan 2 esittämä muoto, jossa pyörien 9 ja 10 akselit ovat suhteellisen lähellä toisiaan, on kokeissa todettu riittäväksi. Joissain tapauksissa saattaa olla tar- 20 peen ratkaisu, jossa käytetään tukielimiä varsinaisten pyörien välisellä alueella.In the examples shown in the figures, the rollers do not show rollers or rails which may support the belts between the wheels. The shape shown in Figure 2, in which the axles of the wheels 9 and 10 are relatively close to each other, has been found to be sufficient in experiments. In some cases, there may be a need for a solution that uses support members in the area between the actual wheels.

Tässä yhteydessä termiä "tela" on käytetty kahden tai useamman pyörivän pyörän ja niiden kautta kulkevan hihnan muodostamasta raken- 25 teestä, joka on tarkoitettu kuljettamaan puunrunkoa. Keksintö ei rajoitu ainoastaan kaksi pyörää käsittäviin teloihin, mutta yhden vetävän pyörän ja yhden vapaasti pyörivän taittopyörän muodostama rakenne on tilankäytön kannalta paras.In this context, the term "roll" is used to refer to a structure formed by two or more rotating wheels and a belt passing through them, which is intended to convey a tree trunk. The invention is not limited to rollers comprising two wheels, but the structure formed by one drive wheel and one freely rotating folding wheel is the best in terms of space utilization.

30 Keksinnön eräs etu on, että hihna on helposti vaihdettavissa löysäämällä vapaan pyörän 10 kiristystä, laittamalla uusi hihna paikalleen ja suorittamalla kiristys uudelleen. Tämä voi tapahtua välittömästi työpaikalla ja vähin työkaluin. Elastisesta hihnasta johtuen kiristysmahdol-lisuus on muutenkin hyödyllinen.An advantage of the invention is that the belt can be easily replaced by loosening the tension of the free wheel 10, inserting a new belt and retightening. This can happen immediately in the workplace with minimal tools. Due to the elastic strap, the possibility of tightening is otherwise useful.

3535

Claims

A wood feeding device for a mobile woodworking machine, comprising 5 saws (8) for cross-sawing a tree trunk, a roller (2) for moving the tree trunk with motors (22) and a member (4) for pruning the trunk and trimming the trunk. pruning blades (6), characterized in that the force acting on and moving the roll (2) against the tree trunk is arranged to be transmitted directly from the roll drive wheel (9) by means of a belt-like member (5) made of elastic material 10.

Feeding device according to claim 1, characterized in that the inside of the belt-like member (5) against the wheels (9, 10) and the surface of the traction sheave (9) comprise profiles transmitting said force. 15

Feeding device according to claim 2, characterized in that the inside of the belt-like member (5) against the wheels (9, 10) is shaped to have a force-transmitting profile perpendicular to the direction of travel of the member, comprising one V-belt or 20 variator belt shapes or several parallel or the shape of the variator belt, and respectively the surface of the wheels (9,10) is shaped to correspond to this surface structure.

Feeding device according to Claim 2, characterized in that the opposing surfaces of the belt (5) and the wheels (9, 10) are uniformly shaped in a plane perpendicular to the axis of rotation of the roll, for example toothed.

Feeding device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the belt (5) is made more adherent to the wood frame on its outer surface, e.g. by grooving, attaching gripping pieces to the belt or doping the belt material with friction-increasing substances.

Feeding device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the belt (5) is produced by depositing different elastic materials with different properties. 9 97111

Feeding device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that elements supporting and reinforcing the belt are arranged inside the belt.

Feeding device according to one of Claims 2 to 7, characterized in that the thickness of the part of the belt above the profile structure varies in its width direction.

8 97111

Feeding device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the axle mounting of the freely rotating wheel (10) is provided with means for adjusting its distance from the driving wheel (9).

Feeding device according to Claim 3, characterized in that the distance between the wedges of the belt-like element (5) varies. 15

Feeding device according to Claim 3 or 10, characterized in that the width of the wedges of the belt-like element (5) varies. 10 97111