FI81290C

FI81290C - FOERFARANDE FOER KAPNING AV ETT SAOGVARUAEMNE TILL OENSKAD LAENGD OCH ANORDNING FOER FOERFARANDETS UTFOERING.

Info

Publication number: FI81290C
Application number: FI883019A
Authority: FI
Inventors: Heikki Merilaeinen
Original assignee: Planox Oy
Priority date: 1988-06-23
Filing date: 1988-06-23
Publication date: 1990-10-10
Also published as: FI883019A; FI883019A0; FI81290B

Description

λ 81290λ 81290

MENETELMÄ SAHEEN KATKAISEMISEKSI HALUTTUUN PITUUTEEN JA LAITE MENETELMÄN TOTEUTTAMISEKSIMETHOD OF CUTTING THE SAW TO THE DESIRED LENGTH AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE METHOD

Keksinnön kohteena on itsenäisten patenttivaa-5 timuksien johdanto-osien mukainen menetelmä saheen katkaisemiseksi haluttuun pituuteen ja laite menetelmän toteuttamiseksi.The invention relates to a method for cutting a saw to the desired length according to the preambles of the independent claims and to an apparatus for carrying out the method.

Ennestään tunnetaan mm. FI-kuulutusjulkaisuista 44046 ja 75113 menetelmä puutavaran tai saheen katkaise-10 miseksi. Näissä menetelmissä sahe siirretään poikkisuun-nassa eteenpäin, saheen ensimmäinen pää, yleensä tyvipää arvioidaan ja tasauskatkaistaan sopivasta kohdasta, jonka jälkeen sahetta siirretään pituussuunnassaan ensin yhteen suuntaan sopivaa, valittavaa vastetta vasten ja 15 sitten vastakkaiseen suuntaan sellaista vastetta vasten, joka on moduulimitan kerannaisen etäisyydellä katkaisu-sahasta. Sahe katkaistaan toisesta päästä, latvapäästä ennaltamäärätystä kohdasta moduulimittaan. Saheen toinen pää arvioidaan myös ennen katkaisua ja päätetään, kat-20 kaistaanko siitä moduulin tai sen kerrannaisten mittaisia osia, vai katkaistaanko siitä vain virheellinen osa, so. katkaistaanko se lankeavaan pituuteen. Apuna käytetään asetettavia lisävasteita ja saheen pitkittäistä siirtoa niitä vasten. Lisävasteet ovat moduuli-25 mitan päässä toisistaan ja/tai portaattomasti säädettäviä vasteita.It is already known e.g. FI publications 44046 and 75113, a method for cutting timber or sawmills. In these methods, the saw is moved transversely forward, the first end of the saw, usually the base end, is evaluated and smoothed at a suitable point, then the saw is first moved longitudinally against a suitable selectable stop and then in the opposite direction the saw. The saw is cut at one end, from the top end at a predetermined point to the module size. The other end of the saw is also evaluated before cutting and it is decided whether to cut parts of the module or its multiple lengths from it, or whether to cut only the faulty part, i.e. whether it is cut to a falling length. The additional responses to be set and the longitudinal movement of the saw against them are used as an aid. Additional responses are module-25 spaced and / or steplessly adjustable responses.

Ennestään tunnetaan menetelmä, jossa sahe siirretään tyvipään katkaisun ja latvapään arvioinnin jälkeen pituussuunnassa valittavia ja moduulimitan 30 etäisyydellä olevia vasteita vasten. Katkaisu suoritetaan saheen pituussuunnassa liikutettavan katkaisuterän avulla. Sahetta siirretään tässäkin menetelmässä poik-kisuunnassa jatkuvasti eteenpäin.A method is already known in which, after cutting the base end and evaluating the top end, the saw is moved against longitudinally selectable responses at a distance of the module dimension 30. The cutting is performed by means of a cutting blade which is moved in the longitudinal direction of the saw. In this method, too, the saw is continuously moved in the transverse direction.

Ennestään tunnetaan menetelmä, jossa sahetta 35 siirretään poikkisuunnassa eteenpäin, saheen tyvipään katkaisun jälkeen latvapää arvioidaan, sahe siirretään pituussuunnassaan latvapään suuntaan kiinteää vastetta 2 81 290 vasten ja katkaistaan triiranerisahalla arvioinnin perusteella määrätyltä moduulietäisyydeltä saheen tyvipäästä katsottuna.A method is already known in which the saw 35 is moved transversely forwardly, after cutting the base of the saw, the top end is evaluated, the saw is moved longitudinally in the direction of the top end against a fixed abutment 2 81 290 and cut with a trirane saw at a specified module distance from the base end of the saw.

Puutavara eli saheet toimitetaan sahalta asiak-5 kaille yleensä ns. moduulimittaan sahattuina kappaleina. Näin on asian laita erityisesti ulkomaille toimitettavan sahatavaran kohdalla. Saheiden normaalipituus vaihtelee moduulimitoituksessa välillä 180 - 600 cm katkaistuna aina 30 cm välein. Katkaisu suoritetaan niin, että 10 saheen laatu kokonaisuutena on mahdollisimman hyvä. Kustakin saheesta joutuu hukkaan vajaan moduulin pituus eli 0 - 30 cm pituinen kappale. Sahatavaraa toimitetaan myös moduulittornina mittoina erityisesti kotimaan markkinoille. Tämä tarkoittaa sitä, saheesta poistetaan 15 vain puutavaran laatuluokan edellyttämät virheellisyydet eli saheet katkaistaan arvostelun perusteella mielivaltaisesta halutusta kohdasta.Timber, ie sawmills, are delivered from the sawmill to customers, usually the so-called as sawn pieces of module size. This is particularly the case for sawn timber delivered abroad. The normal length of the saws in the modular dimensioning varies between 180 and 600 cm, cut every 30 cm. The cutting is carried out in such a way that the quality of the 10 saws as a whole is as good as possible. Less than the length of the module, ie a piece 0 - 30 cm long, is wasted on each saw. Sawn timber is also delivered as modular tower dimensions, especially for the domestic market. This means that only the inaccuracies required by the timber quality class are removed from the sawdust, ie the sawdust is cut from an arbitrary desired point based on the review.

Tunnettuissa menetelmissä ja laitteissa on epäkohtia. Lukuisat pitkittäissiirrot hidastavat sahei-20 den käsittelyä tasaamossa. Edelleen nykyiset järjestelmät ovat yleensä moduulirajoitteisia; saheet katkaistaan vain moduulimittaan.There are drawbacks to known methods and devices. Numerous longitudinal displacements slow down the processing of the sawmills in the leveling plant. Further, current systems tend to be modularly constrained; the saws are cut to module size only.

Saheiden katkaisussa esiintyy epätarkkuutta, joka johtuu mm. siitä, että saheita siirretään pituus-25 suunnassa nopeasti vasteita, kuten estekolia, vasten, jolloin saheet helposti hyppivät ja irtoavat vasteista. Edelleen vasteet kuluvat ja etäisyydet katkaisuterään vaihtelevat. Samoin trimmerin terien etäisyydet vaih-televat. Lisäksi vasteiden ja katkaisuterien välyksien 30 säätö ja valvonta vaativat runsaasti kunnossapitotyötä.There is an inaccuracy in cutting the saws, which is due to e.g. that the saws are moved in the longitudinal direction rapidly against abutments, such as barrier, so that the saws easily jump and detach from the abutments. Furthermore, the responses wear and the distances to the cutting blade vary. Likewise, the distances of the trimmer blades vary. In addition, the adjustment and monitoring of the clearances 30 of the stops and cutting blades requires a lot of maintenance work.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uusi parannettu menetelmä ja laite saheen katkaisemiseksi haluttuun pituuteen, jossa pyritään välttämään mm. edellä esitettyjä epäkohtia.The object of the invention is to provide a new improved method and device for cutting a saw to the desired length, in which the aim is to avoid e.g. the above disadvantages.

35 Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan itsenäisiin patenttivaatimuksiin.35 As regards aspects specific to the invention, reference is made to the independent claims.

Keksinnön ansiosta saheiden siirtomatkat pi-Thanks to the invention, the transfer distances of saws

IIII

3 81290 tuussuunnassa saadaan lyhyiksi. Tällöin saheen kulku vastetta vasten tapahtuu luotettavasti. Edelleen menetelmän avulla päästää suuriin saheiden ajonopeuksiin tasaamossa katkaisutarkkuuden kärsimättä. Edelleen 5 vasteiden lukumäärää voidaan rajoittaa esim. neljään, jolloin ne on helppo pitää kunnossa. Edelleen saheen irtoaminen vasteesta tai estekolasta silloin, kun sahet-ta siirretään tätä vasten, ei vaikuta katkaisun tarkkuuteen. Myöskään vasteen tai estekolan aseman välys 10 tai ajan mukana tapahtuva siirtyminen ei vaikuta sahaus-tulokseen.3 81290 in the wind direction is made short. In this case, the saw moves reliably against the response. Furthermore, the method allows to achieve high sawing speeds in the baler without compromising the cutting accuracy. Furthermore, the number of 5 responses can be limited to e.g. four, making them easy to maintain. Furthermore, the detachment of the saw from the stop or obstruction cavity when the saw is moved against it does not affect the cutting accuracy. Nor does the clearance 10 of the response or obstacle position or the shift with time affect the sawing result.

Keksinnön mukaisen menetelmän avulla saheet voidaan katkaista haluttuihin pituusyhdistelmiin, esim. yksi laatu 300 mm moduuliin, yksi 100 mm moduuliin ja 15 vapaisiin pituuksiin -tai valittuihin epämoduulimittoi-hin.By means of the method according to the invention, the saws can be cut into the desired length combinations, e.g. one quality for a 300 mm module, one for a 100 mm module and 15 free lengths - or selected non-module dimensions.

Keksintöä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää kaaviomaisesti keksinnön mukaista kaa-20 viomaista laitetta saheen katkaisemiseksi ylhäältä katsottuna; kuva 2 esittää siirtolaitetta ja sen lähiympäristöä ylhäältä katsottuna ja suurennettuna; kuva 3 esittää siirtolaitetta sivulta suunnasta A - A 25 katsottuna kuvassa 1; kuva 4 esittää siirtolaitetta edestä suunnasta B - B katsottuna kuvassa 1.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 schematically shows a plan-like device according to the invention for cutting a saw seen from above; Figure 2 is a top view and enlarged view of the transfer device and its immediate surroundings; Fig. 3 shows a side view of the transfer device from the direction A to A25 in Fig. 1; Figure 4 shows the front view of the transfer device from the direction B to B in Figure 1.

Keksinnön mukaiseen laitteeseen kuuluu kuviossa kuljetinpöytä 1, jossa on esim. kolakuljettimet 3 sahei-30 den 2 siirtämiseksi niiden poikkisuunnassa eteenpäin C, ylivientielimet 4, kuten rullat saheiden 2 siirtämiseksi niiden pituussuunnassa D kuljetinpöydän 1 toiselle puolelle la, ryhmä vasteita 5, jotka ovat ylivienti-elimien 4 yhteydessä kuljetinpöydän sivussa la, ja 35 katkaisulaite 6, kuten trimmeri, jossa on katkaisusahoja 6a välin a päässä tosistaan, saheen katkaisemiseksi.The device according to the invention comprises in the figure a conveyor table 1 with e.g. cola conveyors 3 for moving the saw blades 2 forward in their transverse direction C, transfer members 4 such as rollers for moving saws 2 in their longitudinal direction D to the other side 1a of the conveyor table 1, a group of stops 5 in connection with the members 4 on the side 1a of the conveyor table, and 35 a cutting device 6, such as a trimmer with cutting saws 6a spaced apart, for cutting the saw.

Laitteeseen kuuluu edelleen siirtolaite 7 4 81290 saheiden 2 siirtämiseksi pituussuunnassa D. Siirtolaitteessa 7 on tartuntaelimet 8, joilla saheeseen 2 tartutaan kiinni. Tartuntaelimien 8 yhteydessä on sellaiset siirtoelimet 9, joiden avulla tartuntaelimiä 8 voidaan 5 siirtää sekä saheen pituussuunnassa D ja poikkisuunnassa c.The device further comprises a transfer device 7 4 81290 for moving the saws 2 in the longitudinal direction D. The transfer device 7 has gripping members 8 with which the saw 2 is gripped. In connection with the gripping members 8, there are transfer members 9 by means of which the gripping members 8 can be moved both in the longitudinal direction D and in the transverse direction c of the saw.

Tartuntaelimet 8 on muodostettu kahdesta osasta 8a, 8b, jotka on sijoitettu kuljetinpöytätason E - E, kuva 3, ylä- ja alapuolelle. Näiden osien 8a, 8b väliin 10 sahe 2 puristetaan kiinni. Tartuntaelimet 8 ovat edullisesti päättymättömä nauhoja, ketjuja tms., joiden kuljetinpöytätasoa E - E lähellä olevat pinnat 8c on järjestetty liikkumaan saheiden 2 siirtosuunnassa C.The gripping members 8 are formed by two parts 8a, 8b, which are placed above and below the conveyor table plane E-E, Fig. 3. Between these parts 8a, 8b 10 the saw 2 is clamped. The gripping members 8 are preferably endless belts, chains or the like, the surfaces 8c of which close to the conveyor table plane E to E are arranged to move in the conveying direction C of the saws 2.

Siirtoelimet 9 käsittävät ainakin yhden vaaka-15 suuntaisen tangon 10, johon tartuntaelimet 8 on sovitettu, ja sopivan voimalaitteen, kuten hydraulisylinterin 11. Tangot 10, joita esimerkin mukaisessa siirtolait-teesa on kaksi, on kiinnitetty apurunkoon 12. Tartuntaelimiä 8 voidaan siirtää tankojen 10 avulla saheen 20 pituussuunnassa D hydraulisylinterin 11 avulla. Siirtolaitteen rungon 13 yhteyteen on sovitettu sähkömoottori 14 ja voimansiirtolaitteet, joiden avulla alatar-tuntaelintä 8b voidaan pyörittää. Voimansiirtolaite muodostuu sähkömoottorin 14 akselista 15, tangon 10 25 yhteyteen sijoitetusta hammaspyörästä 16b, jonka tangon avulla tartuntaelintä 8b pyöritetään.The transfer members 9 comprise at least one horizontal rod 15 in which the gripping members 8 are fitted and a suitable power device, such as a hydraulic cylinder 11. The rods 10, of which there are two in the exemplary transfer device, are attached to the subframe 12. The gripping members 8 can be moved by the rods 10 in the longitudinal direction D of the saw 20 by means of the hydraulic cylinder 11. In connection with the body 13 of the transmission device, an electric motor 14 and transmission devices are arranged, by means of which the lower gripping member 8b can be rotated. The transmission device consists of a shaft 15 of an electric motor 14, a gear 16b placed in connection with a rod 10 25, by means of which rod the gripping member 8b is rotated.

Edellä mainitun ensimmäin apurungon 12 yläpuolelle on sovitettu toinen apurunko 17. Ensimmäiseen apurunkoon 12 on kiinnitetty ainakin yksi pystysuora 30 johde 18. Tähän on sovitettu liikkuvasti toinen apurunko 17. Pystysuoran johteen 18 yläpäähän on kiinnitetty tuki 19, johon vuorostaan on kiinnitetty hydraulisylin-teri 20. Hydraulisylinteri 20 on sovitettu pystysuuntaan siten, että sen avulla voidaan liikuttaa toista apurun-35 koa 17 siihen liittyvine laitteineen johteessa 18 pystysuunnassa. Toisen apurungon 17 yhteyteen on kiinnitetty periaatteessa samat välineet kuin ensimmäisen, apurun- 5 81290 gon 12 yhteyteen; hydraulisyAinteri 22, ainakin yksi vaakasuuntainen tanko 23 ja tartuntaelimen osa 8a. Hydraulisylinterin 22 avulla vaakasuuntaisia tankoja 23 ja niihin liittyvää tartuntaelimen osaa 8a voidaan 5 siirtää vaakasuunnassa toisen apurungon 17 suhteen. Hydraulisylinterin 20 avulla toista apurunkoa 17 siihen kiinnitettyine tartuntaelimeen 8a voidaan siirtää ensimmäisen apurungon 12 ja sen yhteydessä olevien tartun-taelimien 8b suhteen vastakkain niin, että sahe 2 (kuva 10 3) voidaan puristaa niiden väliin. Vaihtoehtoisesti tangot 23 voidaan kiinnittää runkoon 13 tai apurunkoon 12 sopivan välin b päähän ensimmäisistä tangoista 10. Kiinnitys tehdään joustavaksi niin, että tartuntaelimien 8 osat 8a, 8b puristuvat toisiaan vasten ilman mitään 15 varsinaista voimalaitetta. Tartuntaelimien yhteydessä on tällöin esim. joustavat tassut 24, kuten kuvassa 4 on esitetty, tai vastaavat elimet. Näiden elimien avulla sahe 2 puristetaan kiinni tartuntaelimiin.A second subframe 17 is arranged above the above-mentioned first subframe 12. At least one vertical guide 18 30 is fastened to the first subframe 12. A second subframe 17 is movably fitted to this. The hydraulic cylinder 20 is arranged vertically so that it can be used to move the second sub-assembly 17 with its associated devices in the guide 18 vertically. Attached to the second subframe 17 are in principle the same means as to the first subframe 12; hydraulic cylinder 22, at least one horizontal rod 23 and gripping member part 8a. By means of the hydraulic cylinder 22, the horizontal bars 23 and the associated gripping member part 8a 5 can be moved horizontally with respect to the second subframe 17. By means of the hydraulic cylinder 20, the second subframe 17 with the gripping member 8a attached thereto can be moved opposite the first subframe 12 and the gripping members 8b associated therewith so that the saw 2 (Fig. 10 3) can be pressed between them. Alternatively, the rods 23 can be fastened to the frame 13 or the subframe 12 at a suitable distance b from the first rods 10. The fastening is made flexible so that the parts 8a, 8b of the gripping members 8 press against each other without any actual power device 15. In connection with the gripping members, there are, for example, flexible pawls 24, as shown in Fig. 4, or similar members. By means of these members, the saw 2 is pressed against the gripping members.

Siirtolaitteen 7 rungon 13 yhteyteen on sovi-20 tettu mittauselimet saheen 2 pään 2a aseman mittaamiseksi saheen pituussuunnassa B. Mittauselimet käsittävät kameran 25, kuten puolijohdekameran, ja siihen liittyvän sopivan mittausosan, jota ei ole esitetty oheisissa piirustuksissa. Kameran 25 yhteyteen on sijoitettu 25 kuvion 3 sovellutusesimerkissä valaisin 26. Kameran 25 näkökenttä 27 kattaa kuljetinpöytätasossa E - E ja saheen pituussuunnassa alueen, joka on leveydeltään esim. 300 mm. Kamera 25 voi olla matriisikamera tai viivakamera.In connection with the body 13 of the transfer device 7, measuring means are arranged for measuring the position of the end 2a of the saw 2 in the longitudinal direction B. The measuring means comprise a camera 25, such as a semiconductor camera, and an associated measuring part not shown in the accompanying drawings. In connection with the camera 25, a luminaire 26 is arranged in the application example of Fig. 3. The field of view 27 of the camera 25 covers an area in the conveyor table plane E-E and in the longitudinal direction of the saw, which is e.g. Camera 25 may be a matrix camera or a line camera.

30 Laitteeseen kuuluu kuvion 1 mukaisessa keksin nön sovellutusesimerkissä lisäksi erilliset lukituseli-met 28, jotka sijaitsevat saheen poikittaisessa siirtosuunnassa C siirtolaitteen 7 jälkeen. Lukituselimien 28 avulla sahe 2 puristetaan paikalleen pituussuunnas-35 saan liikkumattomasti niin, että sahetta 2 voidaan siirtään sen poikkisuunnassa normaalilla tavalla eteenpäin .In the embodiment of the invention according to FIG. 1, the device further comprises separate locking elements 28 located in the transverse direction C of the saw after the transfer device 7. By means of the locking members 28, the saw 2 is pressed into place in the longitudinal direction 35 so that the saw 2 can be moved forward in its transverse direction in the normal way.

6 812906 81290

Lukituselimet 28 on edullista toteuttaa siirtolaitteen 7 kaltaisena rakenteena. Tällöin lukituselimet 28 on muodostettu kahdesta osasta, jotka on sijoitettu kuljetinpöydän tason ylä- ja alapuolelle. Nämä 5 elimet voivat muodostua päättömästä nauhasta tai ketjusta, joka on järjestetty liikkumaan saheiden poikittaisessa siirtosuunnassa C. Lukituselimet 28 on tuettu sopivaan runkoon samalla tavalla kuin tartuntaelimet 8, kuten edellä on jo selostettu.The locking members 28 are preferably implemented in a structure similar to the transfer device 7. In this case, the locking members 28 are formed of two parts located above and below the level of the conveyor table. These members 5 may consist of an endless belt or chain arranged to move in the transverse direction C of the saws. The locking members 28 are supported on a suitable frame in the same way as the gripping members 8, as already described above.

10 Keksinnön mukainen laite, joka on esitetty kuviossa 1, toimii seuraavasti. Kun sinänsä tunnetulla tavalla on määritetty saheesta katkaistavan osan pituus, esim. tyvikatkaisussa poistettava osuus arvostelijan painikkeilla tai liikkuvalla merkillä, kuten laservii-15 valla, saheen tyvipää esiasetetaan tietyn terän suhteen portaalisesti mahdollisimman lähelle, esim. siirtämällä sahe nostettavia kolia 5 vasten. Tämän esiasettelun jälkeen sahe siirretään poikkisuunnassa C siirtolaitteeseen 7. Siirtolaitteen tartuntaelimet 8 kulkevat 20 poikkisuunnassa saheen kanssa samaa tai hieman suurempaa nopeutta mahdollistaen liukumattoman otteen saheesta. Saheen siirto tapahtuu tartuntaelimillä 8 haluttuun • pituussuuntaiseen D asentoon trimmerin sopivaan kat- kaisuterään 6a nähden ennen saheen tuloa trimmerin 25 kohdalle. Kun saheeseen 2 on tartuttu kiinni tartun-taelimillä 8 ja sitä on siirretty haluttu matka suunnassa D, saheen pään 2a paikka mitataan kameran 25 avulla ja mahdollisesti tarvittava korjaus tehdään, ennenkuin tartuntaelimet 8 irroitetaan saheesta 2.The device according to the invention, shown in Figure 1, operates as follows. Once the length of the part to be cut from the saw has been determined in a manner known per se, e.g. the section to be removed in the base cut by the reviewer's buttons or a moving mark such as a laser line 15, the base end of the saw is preset as close to the portal as possible, e.g. After this presetting, the saw is transferred in the transverse direction C to the transfer device 7. The gripping members 8 of the transfer device travel 20 in the transverse direction at the same or slightly higher speed, allowing a non-slip grip on the saw. The saw is moved by the gripping members 8 to the desired • longitudinal position D relative to the suitable cutting blade 6a of the trimmer before the saw enters the trimmer 25. After the saw 2 has been gripped by the gripping members 8 and moved the desired distance in the direction D, the position of the saw head 2a is measured by means of the camera 25 and any necessary correction is made before the gripping members 8 are removed from the saw 2.

30 Edellä esitetyllä tavalla menetellään myös silloin, kun tyvisahatusta saheesta katkaistaan halutun pituinen kappale. Jos esim. halutaan katkaista 600 mm portain olevalla trimmerillä 6 4080 mm pitkä sahe ja vasteryhmän 5 esiaseteltavat vasteportaat 5a ovat 150 35 mm välein, sahe ajetaan ensin esim. 450 mm yli tyvi-tason eli 4050 mm päähän 3600 mm terästä (3.6 kuvassa 1). Tämän jälkeen sahe ajetaan kahden tartuntaelimen30 The procedure is also the same as when a piece of the desired length is cut from the base saw. If, for example, it is desired to cut a 4080 mm long saw with a trimmer 6 in 600 mm increments and the pre-set abutment steps 5a of the abutment group 5 are 150 at 35 mm intervals, the saw is first driven e.g. 450 mm above the base level, . The saw is then driven by two gripping members

IIII

7 81290 8a, 8b väliin puristukseen ja tartutaelimiä siirretään 30 mm edelleen ulospäin. Kun siirto on suoritettu saheen tyven 2a paikka mitataan esim. optisesti kameralla 25 ja mahdollinen virhe todetaan. Jos tyven 2a paikka onkin 5 esim. 478 mm tyven nollalinjasta eli 480 mm asemasta, loppusiirto 2 mm tehdään ennen saheen irrottamista tartuntaelimistä 8. Loppusiirron jälkeen sahe on edullisinta lukita lukituselimellä 28 asentoonsa. Lukitus-elin 28 on edullisesti saheen pitkittäissuunnassa kiin- 10 teä, mutta lukituselimen vastepinnat kulkevat vastaavasti samaa nopeutta kuin sahe sitä poikkisuunnassa eteenpäin siirrettäessä. On selvää, että edellä mainittu loppusiirto voidaan tehdä ilman kameravarmistustakin, mutta siirto tulee tällöin suoritettua epävarmemmin.7 81290 8a, 8b for pressing and the gripping members are moved 30 mm further outwards. When the transfer has been completed, the position of the saw base 2a is measured e.g. optically with the camera 25 and a possible error is detected. If the position of the base 2a is 5 e.g. 478 mm from the base line of the base, i.e. 480 mm from the position, the final displacement 2 mm is made before the saw is removed from the gripping members 8. After the final transfer The locking member 28 is preferably fixed in the longitudinal direction of the saw, but the abutment surfaces of the locking member travel at the same speed as when the saw moves forward in the transverse direction. It is clear that the above-mentioned final transfer can be made even without camera verification, but the transfer will then be more uncertain.

15 Keksinnön mukainen menetelmä ja laite soveltuu erityisesti vapaamittakatkaisuun trimmerin yhteydessä, jolloin saheen toinen pää, erityisesti tyvipää, asetetaan kontrolloidusti valitun terän suhteen oikeaan katkaisuasemaan.The method and device according to the invention are particularly suitable for free-cutting in connection with a trimmer, in which case the other end of the saw, in particular the base end, is placed in a controlled position with respect to the selected blade.

20 Keksintöä voidaan soveltaa monin eri tavoin oheistan patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention can be applied in many different ways within the scope of the inventive idea defined by the appended claims.

Claims

1. A method of cutting a sawmill to the desired length, wherein the sawmill 5 is moved forward in its transverse direction and the sawmill is moved longitudinally in the direction of one end towards a selected stop and the cutting is performed, characterized in that after the movement of the saw blank (2) against the abutment, the saw blade is gripped by the gripper member (8) in such a way that the grip is indelible with respect to the saw blade and that the gripper member is moved in the transverse direction of the saw blade blank at a speed corresponding substantially the traverse speed of the sawmill in the transverse direction and that the sawmill is installed by means of the gripping means by moving in the longitudinal direction of the sawmill in either opposite direction in such a position where the cutting of the sawmill at the desired length can be carried out.

2. A method according to claim 1, characterized in that the sawmill blank is still held with the gripper (8) after the adjustment of the sawmill in the longitudinal direction in the desired position for performing the cutting and the position of the sawmill blank is measured and a required longitudinal displacement correction performed.

3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the sawmill blank is read in its longitudinal direction before cutting in such a way that the sawmill blank can be moved further forward in the transverse direction.

4. A method according to claim 3, characterized in that the sawmill is read by means of the gripping means and the grip of the gripping means if the sawmill material is released after the sawmill has been read longitudinally in the desired position.

Apparatus for cutting a sawmill blank to the desired length, which comprises a conveyor table (1) for moving the sawmill blank front (C) in their transverse direction; transfer means (4) for moving saw material in their longitudinal direction (D) to one side (1a) of the conveyor table? a group of stops (5) arranged in conjunction with the transfer means (4) at the side (1a) of the conveyor table; a cutting device (6) for cutting the cutter blank? a longitudinal displacement means (7) for moving the longitudinal blank (D), characterized in that the displacement means has gripping means (8) for gripping the longitudinal blank (2) in such a manner that the grip is non-slip with respect to the longitudinal blank ( 2), in connection with which gripping means (8) are provided with moving means (9), by means of which the gripping means (8) and the blank (2) can be moved in the longitudinal direction (D) of the saw blank in either the opposite direction and in the transverse direction ( C).

6. Device according to claim 5, characterized in that the gripping means (8) are formed by two parts (8a, 8b) which are placed above and below the plane (E - E) of the conveyor table and between which the cutter blank (2) is pressed firmly .

7. Device according to claim 5, characterized in that the gripping means (8) are constituted by endless bands, chains, etc., whose surfaces (8c) in the vicinity of the plane (E - E) of the conveyor table are arranged to move in the sawmill areas (2). direction of movement (C).

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the displacement means (9) comprise at least one horizontal bar (10) on which the gripping means (8) are arranged, and a force device such as at least one hydraulic cylinder (11), wherein the 10) is attached to an auxiliary torome (12) so that the gripping means (8) can be moved by means of the rods in the longitudinal direction (D) of the saw material.

9. Device according to claim 8, characterized in that the moving device (7) has a second auxiliary body (17), which is slidable in one saraband with the first auxiliary magnifier (12), which one has the second auxiliary magnifier. moving means (9), which comprise at least one horizontal bar (23) and on these gripper member portions (8a), wherein the second auxiliary magnifier and the attached gripper means (8a) can be displaced against each other with respect to the first auxiliary magnifier (8a). 12) located the groove member (8b) for pressing the saw material (2) between them.

10. Apparatus according to claim 6, 7 or 8, characterized in that 1 saraband (8) is provided with elastic paws (24) or the like, with the aid of which the saw (2) is pressed firmly against the sargard (8).

Device according to any of the preceding claims, characterized in that 1 saraband of the storar (13) of the moving device (7) is provided measuring means for measuring the position of the end (2a) of the sawdust 1 in the longitudinal direction (D) of the sawdust.

Device according to claim 11, characterized in that the measuring means comprise a camera (21) and a measuring part (D) connected thereto. 25

Device according to any of the preceding claims, characterized in that the device comprises separate reading means (28), by means of which the saw blank (2) can be movable in the longitudinal direction in such a way that the saw material can be displaced. in its transverse direction, in a northerly way.