FI69978B

FI69978B - FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER INMAETNING AV STAMMAR

Info

Publication number: FI69978B
Application number: FI820494A
Authority: FI
Inventors: Svante Lundqvist
Original assignee: Ahlstroem Foeretagen
Priority date: 1981-02-16
Filing date: 1982-02-15
Publication date: 1986-01-31
Also published as: SE424161B; FI820494L; FI69978C

Description

1 699781 69978

Menetelmä ja laite runkojen mittaamiseksiMethod and apparatus for measuring frames

Esillä oleva keksintö kohdistuu menetelmään runkojen mittaa-5 miseksi ennen niiden jakoa ja katkaisua sahapuuksi ja massa-puuksi sekä menetelmän toteutukseen käytettävään laitteeseen.The present invention relates to a method for measuring frames before dividing and cutting them into sawn wood and pulpwood, and to an apparatus for carrying out the method.

Nykyaikaisissa kokorunkoterminaaleissa kukin runko mitataan ennen jakoa ja katkaisua. Mittauksessa mitataan rungon 10 pituus sekä rungon läpimitta runkoa pitkin, ja mittaustulos varastoidaan ja sitä käsitellään ainakin yhdessä tietokoneessa, joka laskee ja osoitinlaitteille annetuilla impulsseilla osoittaa rungon katkaisukohdat, jotka on valittu ottaen huomioon rungon läpimittavaihtelut ja pituuden, eri 15 puutavarapituuksien päivän hinnat ym. antamaan parhaan taloudellisen saannon rungon katkaisun jälkeen sahapuuksi, tämän sahauksen jälkeen laudoiksi jne.In modern full-body terminals, each frame is measured before splitting and cutting. The measurement measures the length of the trunk 10 and the diameter of the trunk along the trunk, and the measurement result is stored and processed in at least one computer that calculates and pulses the pointing points of the trunk selected to take into account trunk diameter variations and length. economic yield after cutting the trunk into sawn wood, after this sawing into boards, etc.

On siis ilmeistä, että mittauksen tulee tapahtua hyvin tar-20 kasti, jotta oikea päätös voitaisiin tehdä. Tunnetuissa laitoksissa mittaus tapahtuu mittakehyksen tai vastaavan avulla, jonka läpi tai ohi runko saatetaan kulkemaan kahden pitkittäiskuljettimen tai pitkittäiskuljetinosan avulla, yksi mittakehyksen kummallakin puolella, jolloin kuljetti-25 men/kuljetinosien käyttöelimiä mittauksen aikana säädetään tunnetulla tavalla esim. pulssigeneraattorin avulla. Mittauksen jälkeen runko siirretään sivuun nostimella tai vastaavalla mainittujen pitkittäiskuljetti mien tai kuljetinosien vieressä tai niiden suuntaisesti kulkevalle pitkittäiskuljetti-30 melle jakoa varten. Tämä tapahtuu mm. kapasiteettisyistä, minkä jälkeen uusi runko mitataan.It is therefore obvious that the measurement must be very accurate in order to make the right decision. In known plants, the measurement takes place by means of a measuring frame or the like, through or past which the frame is passed by means of two longitudinal conveyors or longitudinal conveyor parts, one on each side of the measuring frame, the conveyor members being adjusted in a known manner, e.g. by means of a pulse generator. After the measurement, the frame is moved to the side by a hoist or the like for distribution to the longitudinal conveyor 30 adjacent to or parallel to said longitudinal conveyors or conveyor parts. This happens e.g. for capacity reasons, after which the new frame is measured.

Tunnettujen laitosten oleellisena epäkohtana on, että rungot helposti liukuvat ja vierivät kuljettimella mittauksen 35 aikana, jolloin mittaustuloksesta tulee virheellinen ja väärin näyttävä, kun mittaus tapahtuu suhteessa pulssigene- 2 69978 raattorin tai vastaavan avulla tunnusteltuun kuljettimeen.A major disadvantage of the known plants is that the frames easily slide and roll on the conveyor during the measurement 35, whereby the measurement result becomes erroneous and incorrectly displayed when the measurement is made in relation to a conveyor sensed by a pulse generator or the like.

Toinen epäkohta on mittauksen jälkeen tarvittava sivulle siirto, joka aiheuttaa huomattavia investointikustannuksia nostimien ja pitkittäiskuljetinten takia.Another drawback is the lateral displacement required after the measurement, which causes significant investment costs due to hoists and longitudinal conveyors.

55

Esillä oleva keksintö kohdistuu runkojen mittausmenetelmään ja laitteeseen, jolla mainitut epäkohdat ja ongelmat poistetaan. Keksinnön mukaisesti mittaus voi tapahtua erittäin tarkasti. Sivulle siirtoa ei myöskään tarvita, minkä vuoksi nosti-10 meitä ja pitkittäiskuljettimelta säästytään. Lisäksi saavutetaan tehon lisäys.The present invention relates to a method of measuring frames and to an apparatus for eliminating said drawbacks and problems. According to the invention, the measurement can take place very accurately. There is also no need to move to the side, which is why we lifted-10 us and saved on the longitudinal conveyor. In addition, an increase in power is achieved.

Keksintö kohdistuu menetelmään runkojen mittaamiseksi kokorunko-terminaalissa ennen jakoa ja katkaisua sahapuuksi ja massa-15 puuksi ja edullisesti sen jälkeen, kun runkojen tyvipäästä on tarpeen vaatiessa katkaisemalla poistettu mahdolliset laho-vahingot ja vastaavat, jossa terminaalissa mittaus, jako sekä katkaisu tapahtuvat eri asemilla toisiaan sarjassa peräkkäin seuraavina vaiheina ilman välivarastointia ja jossa runkojen 20 mitat mitataan, mitä tulee läpimittaan runkoja pitkin ja pituuteen, mittakehyksellä tai vastaavalla.The invention relates to a method for measuring logs at a full-body terminal before splitting and cutting into sawn wood and pulp-15 wood, and preferably after cutting possible decay damage and the like at the base end of the frames, if necessary, in which the measurement, splitting and cutting take place at different positions in series. in successive subsequent steps without intermediate storage and wherein the dimensions of the bodies 20 are measured in terms of diameter along and length of the bodies, with a measuring frame or the like.

Menetelmälle on tunnusomaista, että kukin runko saatetaan mittauksessa sinänsä tunnetulla tavalla lepäämään ensimmäisellä 25 kuljettimella, samalla kun mittakehys tai vastaava saatetaan siirtymään kuljetinta ja tällä lepäävää runkoa pitkin mittauksen aikana, ja että runko, sen jälkeen kun mittakehys on mittauksen aikana saatettu siirtymään runkoa pitkin ainakin kerran yhdessä suunnassa, saatetaan siirtymään mainitun ensim-30 maisen kuljettimen avulla toiselle kuljettimelle ja että mittakehyksen käyttölaitteeseen kytkettyä pulssigeneraattoria tai vastaavaa käytetään tunnustelemaan mittakehyksen asemaa kuljetinta pitkin.The method is characterized in that each frame is rested on the first conveyor in a manner known per se during the measurement, while the measuring frame or the like is moved along the conveyor and the resting frame during the measurement, and that the frame after the measuring frame is moved at least once during the measurement in one direction, is moved by means of said first conveyor to another conveyor and that a pulse generator or the like connected to the measuring frame drive is used to sense the position of the measuring frame along the conveyor.

tl 3 69978tl 3 69978

Keksintö kohdistuu myös laitteeseen runkojen mittaamiseksi kokorunkoterminaalissa ennen niiden jakoa ja katkaisua saha-puuksi ja massapuuksi ja edullisesti sen jälkeen, kun runkojen tyvipäästä on tarpeen vaatiessa katkaisemalla poistettu 5 mahdolliset lahovahingot ja vastaavat, jossa terminaalissa mittaus, jako ja katkaisu on tarkoitettu tapahtumaan eri asemilla toisiaan sarjassa peräkkäin seuraavina vaiheina ilman välivarastointia ja jossa on mittakehys tai vastaava, jonka avulla runkojen mitat on tarkoitettu mitattaviksi, mitä tulee 10 läpimittaan runkoja pitkin sekä pituuteen.The invention also relates to an apparatus for measuring trunks at a whole trunk terminal before dividing and cutting it into sawn wood and pulpwood, and preferably after removing the possible decay damage and the like from the base end of the trunks, if necessary, at which terminal the measurement, division and truncation in successive stages without intermediate storage and with a measuring frame or the like by means of which the dimensions of the frames are intended to be measured in terms of 10 diameters along the frames as well as the length.

Laitteelle on tunnusomaista, että mainittu mittakehys on sovitettu sinänsä tunnetulla tavalla siirtymään kuljetinta pitkin, jolla runko on tarkoitettu lepäämään, ja tällöin ottamaan 15 vastaan pituutta ja läpimittaa koskevia mittausarvoja, että mainittu kuljetin muodostuu pitkittäiskuljettimesta ja mainittu mittakehys on tarkoitettu kulkemaan pitkittäiskuljetinta pitkin kulkevilla kiskoilla tai vastaavilla ja ohjattaviksi niiden avulla, jolloin kiskoja on edullisesti yksi kuljettimen 20 kumpaakin pitkää sivua pitkin, ja että mittakehyksen siirtoa varten on olemassa käyttölaite, johon on kytketty pulssigene-raattori tai vastaava, joka on tarkoitettu tunnustelemaan mittakehyksen asemaa kuljetinta pitkin, ja johon käyttölaitteeseen edullisesti kuuluu ainakin yksi päätön ketju, joka on 25 kiinnitetty mittakehykseen sekä kulkee ainakin kuljettimen kummassakin päässä ketjupyörän yli, joka ainakin kuljettimen toisessa päässä on käytetty, niin että mittakehys voidaan saada liikkumaan edestakaisin kuljetinta pitkin.The device is characterized in that said measuring frame is adapted to move in a manner known per se along a conveyor on which the body is intended to rest, and then to receive length and diameter measurements, said conveyor being formed by a longitudinal conveyor and said measuring frame being conveyed by and controlled by them, the rails preferably being one along each long side of the conveyor 20, and that there is an actuator for moving the measuring frame connected to a pulse generator or the like for sensing the position of the measuring frame along the conveyor, and preferably comprising at least one endless chain attached to the measuring frame and passing at least at each end of the conveyor over a sprocket used at least at one end of the conveyor so that the measuring frame can be reciprocated along the conveyor.

4 699784,69978

Keksintöä selitetään seuraavassa lähemmin liittyen oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää kaaviollisesti ylhäältä nähtyä keksinnön 5 mukaisen kokorunkotermiriaalin osaa, jossa on pitkittäiskul-jetin mittakehyksineen mittausta varten ja pitkittäiskuljetin jakoa varten ja jossa mittakehys on sovitettu siirtymään mittauskuljetinta pitkin, kuvio 2 esittää kaaviollisesti mittaukseen käytettävää pit-10 kittäiskuljetinta mittakehyksineen, jolloin kuljetinta katsotaan sen pituussuunnassa vasemmalta kuviossa 1, ja kuvio 3 esittää kaaviollisesti kuvion 1 mukaista pitkittäiskul jetinta jakoa ja katkaisua varten nähtynä sen pituussun-nassa vasemmalta kuviossa 1, jolloin kuviossa esitetään mm.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 schematically shows a top view of a part of a full body thermiral according to the invention 5 with a longitudinal conveyor with measuring frames and a longitudinal conveyor for division. 10 a longitudinal conveyor with its measuring frames, the conveyor being viewed in its longitudinal direction from the left in Fig. 1, and Fig. 3 schematically shows the longitudinal conveyor according to Fig. 1 for division and cutting in its longitudinal direction from the left in Fig. 1.

15 rungon nostolaitteet ja katkaisulaitteet.15 hull hoists and cutting devices.

Kuviossa 1 esitetään osakuva laitoksesta, kokorunkoterminaa-lista, johon kuuluu keksinnön mukainen laite keksinnön mukaisen menetelmän toteuttamiseksi, 20Figure 1 shows a partial view of a plant, a full-body terminal list, which includes a device according to the invention for carrying out the method according to the invention,

Kuviossa 1 merkitään numerolla 1 ensimmäistä ja numerolla 2 toista poikkikuljetinta runkojen kuljettamiseksi niiden poik-kisuunnassa yhteen suuntaan, jolloin kuljettimet edullisesti ovat tyypiltään tarraimilla varustettuja ketjukuljettimia. 25 Rungot sijoitetaan kuljettimelle 1 siten, että niiden tyvipää sijaitsee yhdessä suunnassa, sopivasti oikealle kuviossa 1, ja niitä syötetään eteenpäin pitkittäiskuljetinta 3 kohti, joka liittyy kuljettimeen 2 ja on sovitettu kuljettamaan runkoja kuljettimien 1 ja 2 suuntaa vastaan kohtisuorassa 30 suunnassa. Runkojen tyvipää tarkastetaan edullisesti kuljettimeen 2 liittyen, ja siitä poistetaan tarpeen vaatiessa laho tai muita vikoja, joita ei voida hyväksyä laadun kannalta, Tämä tapahtuu sopivasti ruotsalaisen patentin 7704066-5 mukaisesti liikkuvan nosto- ja tarrainlaitteen 4In Fig. 1, the number 1 denotes the first and the number 2 the second cross conveyor for conveying the frames in their transverse direction in one direction, the conveyors preferably being of the chain conveyors with grippers. The frames are placed on the conveyor 1 so that their base end is in one direction, suitably to the right in Fig. 1, and are fed forward towards a longitudinal conveyor 3 associated with the conveyor 2 and adapted to convey the frames in a direction perpendicular to the direction of the conveyors 1 and 2. The base end of the frames is preferably inspected in connection with the conveyor 2 and, if necessary, rot or other defects which are unacceptable from the point of view of quality are removed. This is done in accordance with the Swedish patent 7704066-5 of the mobile lifting and gripping device 4.

IIII

5 69978 kannattamalla sahaelimellä 5.With a saw member supported by 69978.

Yhden rungon siirtämiseksi kerrallaan kuljettimelta 2 kuljet-tiraelle 3 on kuljettimen 2 päähän 7 ja kuljettimien 2 ja 3 5 väliin kuljetinta 3 pitkin sovitettu tunnettua tyyppiä olevia nostimia 6, kuten kuvioissa 1 ja 2 esitetään.In order to move one frame at a time from the conveyor 2 to the conveyor track 3, elevators 6 of a known type are arranged at the end 7 of the conveyor 2 and between the conveyors 2 and 3 5 along the conveyor 3, as shown in Figures 1 and 2.

Pitkittäiskuljetin 2, jonka poikkileikkaus esitetään kuviossa 2, on sopivaa tunnettua tyyppiä, esimerkiksi kanto-olak-10 keillä 8 varustettu "päätön" kuljetinketju. Ketju kulkee pyörien 9, 10 yli kuljettimen 12, 13 päissä, ja sitä käytetään esittämättä jätetyillä käyttölaitteilla. Rungon 14 mittoja mitattaessa runko on tarkoitettu lepäämään kuljettimen 3 kanto-olakkeilla 8, jolloin kuljetin ei käy mittauksen 15 aikana.The longitudinal conveyor 2, the cross section of which is shown in Fig. 2, is of a suitable known type, for example a "endless" conveyor chain provided with carrier Olak-10 wedges 8. The chain passes over the wheels 9, 10 at the ends of the conveyor 12, 13 and is operated by actuators (not shown). When measuring the dimensions of the body 14, the body is intended to rest on the carrying shoulders 8 of the conveyor 3, whereby the conveyor does not run during the measurement 15.

Rungon 14 mittojen mittaus, johon kuuluu rungon pituuden ja rungon läpimitan mittaus runkoa pitkin, on tarkoitettu tapahtumaan mittakehyksen 15 tai vastaavan avulla, joka on 20 sovitettu siirtymään kuljetinta 3 ja tällä lepäävää runkoa 14 pitkin kahden pääteasennon välillä, kuten kuviossa 1 esitetään, johon mittakehys 15 on piirretty katkoviivoin vasemmassa pääteasennossa.The measurement of the dimensions of the body 14, including the measurement of the length of the body and the diameter of the body along the body, is intended to take place by means of a measuring frame 15 or the like adapted to move along the conveyor 3 and the resting body 14 between two end positions, as shown in Figure 1. is drawn in dashed lines in the left end position.

25 Keksinnön mukaisen laitteen erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti mittakehys 15 on sovitettu kulkemaan pitkittäis-kuljetinta 3 pitkin kulkevilla kiskoilla 13 tai vastaavilla ja näiden ohjaamaksi. Kiskot 16 on sovitettu hieman kanto-olakkeiden 8 läpi menevän vaakatason alapuolelle, joiden 30 kanto-olakkeiden varassa runko on tarkoitettu lepäämään.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the measuring frame 15 is adapted to run on and guided by rails 13 or the like running along the longitudinal conveyor 3. The rails 16 are arranged slightly below the horizontal plane passing through the support shoulders 8, on the support arms 30 of which the body is intended to rest.

Mittakehyksen 15 siirtoa varten, jolloin mittakehyksen rakennetta käsitellään lähemmin seuraavassa, on olemassa käyttölaite. Erään suoritusmuodon mukaisesti käyttölaitteeseen 35 kuuluu ainakin yksi "päätön" ketju 17, kuitenkin edullisesti yksi ketju 17 kuljettimen 3 kummallakin puolella, kuvioiden 69978 6 1 ja 2 mukaisesti. Ketju on kiinnitetty mittakehykseen 15 sekä kulkee ketjupyörien 18 yli ainakin kuljettimen 3 kumpaankin päähän liittyen. Pyörää/pyöriä ainakin kuljettimen 3 toisen pään yhteydessä käytetään sähkömoottorilla 19 tai 5 vastaavalla, niin että mittakehys 15 saadaan liikkumaan edestakaisin kuljetinta 3 pitkin. Käyttölaite 17, 18, 19 on kytketty esittämättä jätettyyn pulssigeneraattoriin, jota on tarkoitus käyttää tunnustelemaan mittakehyksen asentoa kuljetinta pitkin.There is a drive device for moving the measuring frame 15, where the structure of the measuring frame is discussed in more detail below. According to one embodiment, the drive device 35 comprises at least one "endless" chain 17, however preferably one chain 17 on each side of the conveyor 3, according to Figures 69978 6 1 and 2. The chain is attached to the measuring frame 15 and passes over the sprockets 18 at least at each end of the conveyor 3. The wheel / wheels at least in connection with the other end of the conveyor 3 are driven by an electric motor 19 or 5, respectively, so that the measuring frame 15 is made to reciprocate along the conveyor 3. The drive device 17, 18, 19 is connected to a pulse generator (not shown) which is intended to be used to sense the position of the measuring frame along the conveyor.

1 01 0

Mittakehykseen 15 kuuluu kaksi pääasiassa pystysuoraa osaa 20, 21. Osa 20, 21 on sovitettu alapäässään 22, 23 kulkemaan kullakin kiskolla 16 ja ohjattavaksi sitä pitkin. Mittakehykseen kuuluu edelleen pääasiassa vaakasuora osa 24, 15 joka kulkee mainittujen molempien pystysuorien osien 20, 21 yläpäiden 25, 26 välissä. Tällä tavoin u-muotoinen kehys 15 on siis sovitettu ympäröimään kuljettimella 33 lepäävää runkoa 14 kolmelta puolelta, ts. sivuilla ja ylhäällä. Tällöin mittaus voi tapahtua rungon sisäsivulle 27 sovitetuil-20 la, sopivaa tunnettua tyyppiä olevilla mittaelimillä 28, 29, 30 pystysuoraan ylhäältäpäin ja vaakasuoraan kahdelta suunnalta suorakulmaisesti kuljettimen 3 pituussuuntaa vastaan, johon kuljettimella 3 lepäävän rungon 14 pituussuunta on tarkoitettu pääasiassa yhtymään.The measuring frame 15 comprises two substantially vertical parts 20, 21. The part 20, 21 is arranged at its lower end 22, 23 to run on each rail 16 and to be guided along it. The measuring frame further comprises a substantially horizontal part 24, 15 running between the upper ends 25, 26 of said two vertical parts 20, 21. In this way, the u-shaped frame 15 is thus arranged to surround the body 14 resting on the conveyor 33 on three sides, i.e. on the sides and at the top. In this case, the measurement can take place with measuring elements 28, 29, 30 of a suitable known type arranged on the inner side 27 of the body 27 vertically from above and horizontally in two directions perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor 3, which is intended to coincide mainly with the conveyor 3.

2525

Mittauksen jälkeen seuraava runkojen jako ja katkaisu saha-puuksi ja massapuuksi on tarkoitettu tapahtumaan esim. suomalaisen patenttihakemuksen nro 820493 mukaan. Tällöin on linjaan pitkittäiskuljettimen 3 kanssa 30 sovitettu pitkittäiskuljetin 31, jolloin rungot on tarkoitettu siirrettäviksi kuljettimelta 3 tämän avulla kuljettimelle 31, joka tällöin ottaa ne vastaan. Tämä on sopivasti tyypiltään rullakuljetin tai rullarata, johon kuuluu tasavälein sovitettuja rullia 32, joilla runko 33 on tarkoitettu le-35 päämään ja joiden avulla runko on tarkoitettu kuljetettavaksi. Ainakin tietyt rullat 32 ovat käytettyjä, ja rullat on sovitettu huomattavalle korkeudelle lattian 34 tai vastaavan yläpuolelle.After the measurement, the next division and cutting of the frames into sawn wood and pulpwood is intended to take place, for example, according to Finnish patent application No. 820493. In this case, a longitudinal conveyor 31 is arranged in line with the longitudinal conveyor 30, whereby the frames are intended to be moved from the conveyor 3 by means of this to the conveyor 31, which then receives them. This is suitably of the type of a roller conveyor or roller track comprising rollers 32 arranged at regular intervals, with which the body 33 is intended to end le-35 and by means of which the body is intended to be transported. At least certain rollers 32 are used, and the rollers are arranged at a considerable height above the floor 34 or the like.

il 7 69978il 7 69978

Numerolla 35 merkitään rungon nostolaitetta tai -laitteita, joihin jokaiseen kuuluu vaakasuoraan sovitettu varsi 36, joka on tarkoitettu ensimmäisessä asennossa sijaitsemaan rullien 32 ja lattian välissä, ts. rullien alapuolella, 5 ja toisessa asennossa sijaitsemaan rullien 32 yläpuolella. Mainittu varsi 36 on yhdistetty nostolaitteeseen 37, joka on sovitettu siirtämään vartta mainittujen asentojen välillä. Kuviossa 3 on esitetty sylinteri 37. Varret 36 on sovitettu rullien 32 väliin kuljettimen 31 pituussuunnassa kat-10 sottuna, ja vastaavat nostolaitteet 37 on sovitettu edullisesti kuljettimen 31 runkoon 38 liittyen kuljettimen 31 ohjaamoa 39 ja koneenhoitajia 40, 41 päin olevaa pitkää sivua 42 pitkin. Mainitut rungon nostolaitteet on sovitettu varsia 36 ensimmäisestä asennosta toiseen siirtämällä, nos-15 tamaan rullilla 32 lepäävä runko 33 rullilta ja kohottamaan tämä huomattavasti rullien yläpuolella olevaan asentoon, kuten kuvion 3 katkoviivat osoittavat.Numeral 35 denotes a body lifting device or devices, each of which includes a horizontally arranged arm 36 intended to be located in the first position between the rollers 32 and the floor, i.e. below the rollers, 5 and in the second position above the rollers 32. Said arm 36 is connected to a lifting device 37 adapted to move the arm between said positions. Figure 3 shows a cylinder 37. The arms 36 are arranged between the rollers 32 in the longitudinal direction of the conveyor 31, and the corresponding lifting devices 37 are preferably arranged along the long side 42 facing the cab 39 of the conveyor 31 and the operators 40, 41. Said body lifting devices are adapted to move the arms 36 from the first position to the second, to lift the body 33 resting on the rollers 32 from the rollers and to raise it considerably to a position above the rollers, as shown by the broken lines in Figure 3.

Kuljettimen toista pitkää sivua 43 pitkin on kuljetinta pit-20 kin siirrettävät katkaisulaitteet 44, jotka on sovitettu katkaisemaan runko sahapuuksi ja massapuuksi. Erään suoritusmuodon mukaisesti katkaisulaitteita 44 kannattaa telineelle 45 sovitettu laatikkopalkki 46 tai vastaava. Numerolla 46 merkitään käyttölaitetta, joka on tarkoitettu mainittua 25 siirtoa varten, jolloin käyttölaite 47 on sovitettu kulkemaan pyörillä 48 tai vastaavilla sekä mainitussa laatikkopal-kissa ohjattavaksi. Käyttö on tarkoitettu tapahtumaan esim. laatikkopalkkiin sovitetun hammastangon 49 ja käyttölaitteeseen 47 kytketyn käyttöpyörän 50 avulla, jolloin käyttölait-30 teeseen 47 kuuluu hydraulimoottori tai vastaava.Along the second long side 43 of the conveyor there are cutting devices 44 movable along the conveyor pit, which are adapted to cut the frame into sawn wood and pulpwood. According to one embodiment, the cutting devices 44 are supported by a box beam 46 or the like arranged on the rack 45. The number 46 denotes a drive device intended for said transfer 25, the drive device 47 being adapted to travel on wheels 48 or the like and to be controlled in said box bar. The drive is intended to take place, for example, by means of a rack 49 arranged in a box beam and a drive wheel 50 connected to the drive device 47, whereby the drive device 30 comprises a hydraulic motor or the like.

Käyttölaitteelle 47 on sovitettu teline 51, joka työntyy ylös laatikkopalkin raosta 52, jolloin katkaisulaite 53 on kiinnitetty niveltyvästä telineen 51 yläpäähän 54. Erään 35 edullisen suoritusmuodon mukaisesti mainittu katkaisulaite muodostuu ketjusahasta, jossa sahan terälevy 55 on sovitettu 8 69978 työntymään ulos kuljettimen 31 yläpuolelle sen pituussuunnan sijaitessa suorakulmaisesta kuljetinta vastaan. Telineeseen 51 kiinnitetyn ja katkaisulaitteeseen 53 vaikuttavan hydraulisylinterin 56 tai vastaavan avulla on katkaisu-5 laite 53 terälevyineen 55 sovitettu mainitun nivelen 57 välityksellä kierrettäväksi pystysuorassa ja kuljettimen 31 pituussuuntaa vastaan suorakulmaisessa tasossa, jolloin mainituilla varsilla 36 lepäävä runko 33 varsien 36 sijaitessa mainitussa toisessa asennossa on tarkoitettu katkais-10 tavaksi terälevyllä 55. Kuten kuviossa 3 esitetään, kunkin varren 36 yläsivuun kuuluu kantolevyjä 58 tai vastaavia, jotka muodostavat v-muotoisen uran rungon suhteellisen selvän asennon aikaansaamiseksi noston ja katkaisun aikana. Kuviossa 1 on esimerkkinä esitetty kolme katkaisulaitetta 44. 15The drive 47 is provided with a bracket 51 projecting upward from the slot beam 52 of the box beam, the cutting device 53 being attached to the upper end 54 of the articulated bracket 51. According to a preferred embodiment 35, said cutting device consists of a chain saw in which the saw blade plate 55 is arranged located against a rectangular conveyor. By means of a hydraulic cylinder 56 or the like fixed to the rack 51 and acting on the cutting device 53, the cutting device 53 with its blade plates 55 is adapted to rotate through said joint 57 vertically and in a rectangular plane against the longitudinal direction of the conveyor 31. as shown in Fig. 3, the upper side of each arm 36 includes support plates 58 or the like which form a v-shaped groove in the body to provide a relatively clear position during lifting and cutting. Figure 1 shows by way of example three cutting devices 44. 15

Muun muassa mittaustulosten perusteella on sopivat katkaisu-kohdat tiettyä runkoa varten tarkoitettu määrättäviksi edullisesti tietokoneen avulla. Tämän määrityksen perusteella on katkaisulaitteet 44 tarkoitettu automaattisesti siirrettä-20 viksi sinänsä tunnetulla tavalla kuljetinta 31 pitkin mainittua määritystä vastaaviin asentoihin. Asennon määrityksen "nollapisteen" muodostaa kuljettimeen 31 kuuluva pääte-pysäytin 59, jota kohti runko on tarkoitettu vietäväksi ennen katkaisua ja joka on sovitettu asettumaan "pysäytysasen-25 toon" ja asentoon, jossa rungot voivat vapaasti ohittaa sen.Among other things, on the basis of the measurement results, suitable cut-off points for a particular frame are intended to be determined preferably by means of a computer. Based on this determination, the cutting devices 44 are intended to be automatically displaced in a manner known per se along the conveyor 31 to positions corresponding to said determination. The "zero point" of the position determination is formed by a terminal stop 59 belonging to the conveyor 31, to which the frame is intended to be moved before cutting, and which is adapted to settle in a "stop position" and a position in which the frames can freely pass it.

Linjassa kuljettimen 31 kanssa on vielä yksi kuljetin 60, jonka avulla sahapuu ja massapuu on tarkoitettu kuljetettaviksi ja jolla sahapuu ja massapuu tunnetulla tavalla on 30 tarkoitettu poistettaviksi ja tällöin siirrettäviksi erilaisiin lajittelulokeroihin 61 toivottujen kriteerien mukaisesti.In line with the conveyor 31 there is another conveyor 60 by means of which the sawn timber and pulpwood are intended to be transported and in which the sawn timber and pulpwood are known to be removed and then moved to different sorting trays 61 according to desired criteria.

Seuraavassa kuvataan yllä kuvatun laitoksen toimintaa, johon kuuluu keksinnön mukaisen laitteen toiminta.The operation of the plant described above, which includes the operation of the device according to the invention, will be described below.

Runkoja sijoitetaan siis kuljettimelle 1 ja syötetään eteenpäin kuljettimilla 1 ja 2 kuljetinta 3 kohti. jolloin kul- 35 il 9 69978 jettimiin 1 ja 2 liittyen runkojen tyvipäästä tarpeen vaatiessa poistetaan laho jne. Nostimien 6 avulla siirretään yksi runko kerrallaan kuljettimelle 3 lepäämään kuljettimen kannatusolakkeiden 8 varassa.The frames are thus placed on the conveyor 1 and fed forward by the conveyors 1 and 2 towards the conveyor 3. wherein the conveyor 9 69978 in connection with the jetters 1 and 2 removes rot, if necessary, from the base end of the frames, if necessary. The lifts 6 transfer one frame at a time to the conveyor 3 to rest on the conveyor support shoulders 8.

55

Sen jälkeen aktivoidaan mittakehyksen 15 käyttölaite, jolloin mittakehys siirtyy kiskoilla 16 kuljetinta ja tällä lepäävää runkoa 14 pitkin. Tällöin mitataan tunnetulla tavalla mittaelimillä 28, 29, 30 rungon läpimitta runkoa pitkin mit-10 tauksen tapahtuessa edullisesti ainakin kahdelta suunnalta. Edelleen mitataan rungon pituus edullisesti mainitulla asentoa tunnustelevalla pulssigeneraattorilla, jolloin käytetään sopivasti esittämättä jätettyä valokennojärjestelyä tai mittaelimiä 28, 29, 30.The drive of the measuring frame 15 is then activated, whereby the measuring frame moves on the rails 16 along the conveyor and the body 14 resting on it. In this case, the diameter of the body along the body is measured in a known manner by means of measuring elements 28, 29, 30, the measurement preferably taking place from at least two directions. Furthermore, the length of the body is preferably measured by said position-sensing pulse generator, in which case a photocell arrangement or measuring elements 28, 29, 30 (not shown) are suitably used.

1515

Siirron jälkeen oikeasta pääteasennosta vasempaan mittauksen aikana voidaan mittakehys sovittaa palautettavaksi oikeaan asentoon, ennenkuin uusi runko sijoitetaan kuljettimelle 3 mittausta varten. Vaihtoehtoisesti voi mittaus tapahtua 20 vasemmasta pääteasennosta lähtien, sen jälkeen kun uusi runko on sijoitettu kuljettimelle.After the transfer from the right end position to the left during the measurement, the measuring frame can be adapted to be returned to the correct position before a new frame is placed on the conveyor 3 for measurement. Alternatively, the measurement can take place from the left end position 20, after the new frame has been placed on the conveyor.

Mittaustulokset siirretään signaaleina tietokoneeseen/konei-siin, joka/jotka tulosten perusteella laskee/laskevat run-25 gin katkaisukohdat sekä varastoi/varastoivat tulokset.The measurement results are transmitted as signals to a computer (s) which, on the basis of the results, calculates / calculates the cut-off points of the run-25g and stores the results.

Mittausen päätyttyä käynnistetään kuljettimet 3 ja 31 ja runko 14 siirretään kuljettimelle 31 vietäväksi pysäytys-asentoon sovitettua päätepysäytintä 59 kohti.At the end of the measurement, the conveyors 3 and 31 are started and the frame 14 is moved to the conveyor 31 to be moved towards the end stop 59 arranged in the stop position.

3030

Katkaisulaitteet 44 siirretään automaattisesti ja tunnetulla tavalla mittaustulosten tietokonekäsittelyn perusteella mainittuja katkaisukohtia vastaaviin asemiin, laskettuna py-säyttimestä 59. Sopivasti kutakin katkaisulaitetta 44 varten 35 sovitetaan tällöin määrätty alue kuljetinta pitkin, niin että katkaisulaitteet eivät häiritse toisiaan. Ennen katkaisua ΊΟ 69978 runko 33 nostetaan kuljettimelta nostolaitteiden 35 avulla, niin että katkaisu voi tapahtua kuljettixneen vaikuttamatta. Katkaisu tapahtuu viemällä teräslevy 55 alaspäin sylinterien 56 tai vastaavien vaikutuksesta. Sopivasti on varsien 5 36 sijainnit kuljetinta pitkin varastoitu tietokoneeseen, niin että mikäli katkaisukohta mainitussa laskennassa osuu suoraan varren 36 eteen, tehdään automaattisesti katkaisu-kohdan pienehkö korjaus.The cutting devices 44 are moved automatically and in a known manner on the basis of the computer processing of the measurement results to the positions corresponding to said cutting points, calculated from the stop 59. Suitably for each cutting device 44 a certain area is arranged along the conveyor so that the cutting devices do not interfere with each other. Before cutting ΊΟ 69978, the frame 33 is lifted from the conveyor by means of lifting devices 35, so that the cutting can take place without affecting the conveyor. The cutting is effected by lowering the steel plate 55 under the action of cylinders 56 or the like. Suitably, the locations of the arms 5 36 along the conveyor are stored in a computer, so that if the cut-off point in said calculation hits directly in front of the arm 36, a minor correction of the cut-off point is automatically made.

Ί0 Katkaisun jälkeen runko-osat lasketaan jälleen lepäämään kuljettimella 31 runko-osien siirtämiseksi, päätepysäytti-men 59 sijaitessa vapaan ohituksen sallivassa asennossa, kuljettimelle 60 lokeroihin 61 lajittelua varten tunnetulla tavalla.Ί0 After cutting, the body parts are again lowered to rest on the conveyor 31 to move the body parts, with the end stop 59 in the free passing position, on the conveyor 60 to the trays 61 for sorting in a known manner.

1515

Yllä on kuvattu keksinnön mukaista laitetta sekä tämän toteutukseen käytettävää laitetta. Kuten lienee käynyt selville, tarjoavat keksinnön mukainen menetelmä ja laite oleellisia etuja ja säästömahdollisuuksia verrattuna siihen mikä 20 on ollut aiemmin tunnettua.The device according to the invention and the device used for its implementation have been described above. As will be appreciated, the method and apparatus of the invention offer substantial advantages and savings over what has previously been known.

Tietysti voidaan ajatella useampia muunnelmia ja suoritusmuotoja kuin mitä yllä on esitetty poikkeamatta silti keksinnön ajatuksesta. Niin ollen voidaan mittakehys sovittaa 25 kulkemaan kuljettimen 3 yläpuolelle sovitetuilla kiskoilla tai vastaavilla ja niiden avulla ohjattavaksi. Edelleen voidaan mittakehyksen eteenpäin kuljetus sovittaa tapahtuvaksi toisella tavalla, riippumatta kiskojen sijainnista, esimerkiksi pitkittäisten, käytettyjen ruuvien avulla, jotka on 30 sovitettu toimimaan yhdessä kehyksen kanssa. Mittakehys voidaan muotoilla jollakin sopivalla tunnetulla tavalla, ja mittauselimet 28, 29, 30 muodostuvat sopivasti jostakin tunnetusta tyypistä, kuten kameroista, jotka on sovitettu jollakin tunnetulla tavalla kehittämään ja antamaan tieto-35 koneelle mittaustuloksia sisältäviä signaaleja. Kehys voidaan tietysti varustaa erilaisilla mittaelimillä, esimerkik- il 11 69978 si siten, että mittaus pystysuunnassa tapahtuu yhdenlaisella elimellä ja mittaus toisessa suunnassa kuten vaakasuunnassa tapahtuu toisenlaisella elimellä.Of course, more variations and embodiments than those set forth above are contemplated without departing from the spirit of the invention. Thus, the measuring frame can be adapted to run on rails or the like arranged above the conveyor 3 and to be guided by them. Furthermore, the forward transport of the measuring frame can be adapted to take place in another way, regardless of the location of the rails, for example by means of longitudinal, used screws adapted to co-operate with the frame. The measuring frame can be shaped in any suitable known manner, and the measuring elements 28, 29, 30 suitably consist of some known type, such as cameras, adapted in any known way to generate and provide signals containing measurement results to the information machine. The frame can, of course, be provided with various measuring means, for example 11 69978 si, so that the measurement in the vertical direction takes place with one type of element and the measurement in another direction, such as in the horizontal direction, takes place with a different type of element.

5 Katkaisuun voidaan tietysti käyttää esimerkiksi pyörösaho-ja ketjusahojen sijasta, jolloin katkaisulaitteet sopivalla tavalla sovitetaan pyörösahojen mukaan.5 Of course, instead of circular saws and chainsaws, for example, the cutting devices can be suitably adapted to the circular saws.

Keksinnön ei siis katsota rajoittuvan yllä esitettyihin muun-10 nelmiin ja suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan muunnella sen oheisten patenttivaatimusten esittämissä puitteissa.Thus, the invention is not to be construed as limited to the variations and embodiments set forth above, but may be modified within the scope of the appended claims.

Claims

69978

A method for measuring trunks at a full trunk terminal before splitting and cutting into sawn wood and pulpwood, and preferably after removing the decay damage and the like at the base end of the trunks (14), if necessary, in which the measurement, splitting and cutting take place in successive steps without intermediate storage and in which the dimensions of the frames (14) are measured in terms of diameter along the frames 10 and length, with a measuring frame (15) or the like, characterized in that each frame (14) is rested on the first conveyor (3) in a manner known per se; the measuring frame (15) or the like is moved along the conveyor (3) and the body (14) resting thereon during the 15 measurements, and that the frame (14), after the measuring frame (15) has been moved along the body at least once in one direction during the measurement, being moved by said first conveyor (3) to the second conveyor (31) and that a pulse generator or the like connected to the drive (19) of the measuring frame (15) is used to sense the position of the measuring frame along the conveyor (3).

Method according to claim 1, characterized in that the measuring frame (15) moves along and is guided by rails (16) or the like and that one rail (16) is arranged along the outer side of each long side of the conveyor (3) substantially in the same to a level other than the receiving plane of the conveyor for the frames (14) or that the rails (16) or the like are arranged considerably above said receiving plane, so that the measuring frame is located mainly below the rails.

3. Apparatus for measuring trunks at a full frame terminal before dividing and cutting it into sawn wood and pulpwood, and preferably after removing any rotting damage and the like from the base end of the frames (14), if necessary by cutting, cutting and cutting at different stations II 13 69978 in successive stages without intermediate storage and having a measuring frame (15) or the like by means of which the dimensions of the frames (14) are intended to be measured in terms of diameter along the frames and length, characterized in that said measuring frame (15) is adapted to move in a manner known per se along a conveyor (3) on which the body (14) is intended to rest, and then to receive length and diameter measurements, said conveyor (3) consisting of a longitudinal conveyor and said measuring frame (15) being conveyed along a longitudinal conveyor on running rails (16) or the like and controlled by them, the rails preferably being one along each long side of the conveyor, and that for moving the measuring frame there is a drive device (17, 18, 19) connected to a pulse generator or the like 15 for sensing the measuring frame (15) position along the conveyor (3), the drive device preferably comprising at least one endless chain (17) attached to the measuring frame (15) and passing at least at each end of the conveyor (3) over the sprocket (18) which at least one of the conveyor (3) at the other end is used so that the measuring frame (15) can be made to reciprocate along the conveyor (3).

Device according to claim 3, characterized in that one rail (16) or the like is arranged along the outer side 25 of each long side of the conveyor (3) slightly below the receiving plane of the conveyor bodies (14) and that the measuring frame comprises two substantially vertical parts (20). , 21), each of which is adapted at its lower end (22, 23) to run along and guided by the second rail (16), and that the measuring frame 30 comprises a substantially horizontal part (24) located between the upper ends (25, 26) of said two vertical parts , in which case the u-shaped frame thus surrounds the cross-section of the body (14) resting on the conveyor (3) in three directions and in which the measuring means (28, 29, 30) of a suitable known type 35 arranged on the inside of the frame can be measured vertically from above and horizontally from two perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor for which the longitudinal direction of the body resting on the conveyor is intended group. 14 69978

Device according to claim 3 or 4, characterized in that said rails (16) or the like are arranged considerably above the receiving plane of the frames of the conveyor (3), said measuring frame being thus substantially below the rails.