FI80641B

FI80641B - FOERFARANDE FOER OEVERFLYTTNING AV EN HAENGVAGN FRAON EN BANA TILL EN ANNAN OCH HAENGVAGNSSYSTEM.

Info

Publication number: FI80641B
Application number: FI885227A
Authority: FI
Inventors: Kai Lainio
Original assignee: Partek Ab
Priority date: 1988-11-11
Filing date: 1988-11-11
Publication date: 1990-03-30
Also published as: EP0368658A1; US5005488A; RU1836273C; FI885227A0; FI80641C

Description

1 806411 80641

Menetelmä riippukuljetinvaunun siirtämiseksi radalta toiselle ja riippukuljetinjärjestelmä Tämä keksintö koskee menetelmää radanvaihtoalueelle tuodun riippukuljetinvaunun siirtämiseksi radalta toiselle radalle 5 kuljetinvaunun siirtopyörien korkeusasentoa radan suhteen muuttamalla. Keksintö koskee myös riippukuljetinjärjestelmää, johon kuuluu kulkurataverkosto ja yksi tai useampia siirto-pyörillä varustettuja kuljetinvaunuja, jolloin kulkurataver-kostossa on radanvaihtoalueita. Keksinnön kohteena oleva 10 riippukuljetin järjestelmä soveltuu ominaisuuksiensa puolesta erityisen hyvin muun muassa betonista valettujen levymäisten rakennuselementtien siirtelyyn tuotantolaitoksen eri käsittelypaikkojen välillä.The present invention relates to a method for moving a suspended conveyor car brought from a track to another track 5 by bringing the height position of the transfer wheels of the conveyor carriage relative to the track. The invention also relates to a suspended conveyor system comprising a track network and one or more conveyor wagons with transfer wheels, the track network having track change areas. The suspension conveyor system 10 which is the subject of the invention is particularly well suited for the transfer of, among other things, concrete-shaped building elements made of concrete between different processing sites in a production plant.

Ennestään tunnetaan muun muassa sellainen julkaisun DE 15 2 243 032 mukainen riippukuljetinjärjestelmä, johon sisältyy kuljetinvaunun varaan laakeroitu, pystyakselin ympäri kääntyvä ulokekisko, jonka varassa sähkönostin voidaan ajaa sivuun varsinaiseen kuljetinvaunuun nähden taakan ottamiseksi tai taakan jättämiseksi. Kyseinen ennestään tunnettu järjes-20 telmä tekee siis mahdolliseksi kuljettimen toiminnan rata-viivaa leveämmällä vyöhykkeellä.Among other things, a suspended conveyor system according to DE 15 2 243 032 is known, which comprises a cantilever rail mounted on a conveyor carriage and pivoting about a vertical axis, on which the electric hoist can be pushed aside relative to the actual conveyor carriage in order to pick up or leave a load. This previously known system thus makes it possible for the conveyor to operate in a zone wider than the track line.

Ennestään tunnetaan myös patentin EP 0 110 196 (US 4 561 359) mukainen, lähinnä kevyehköjen, käsin nosteltavissa olevien taakkojen siirtelyyn soveltuva riippukuljetinjär-25 jestelmä. Siinä kuljetinvaunu voidaan ripustaa pyörästöis- tään kahden päällekkäisen samansuuntaisen kiskon väliin sekä vastaavasti irrottaa kiskojen välistä muuttamalla ripustus-pyörästöjen asentoa kuljetinvaunuun kohdistetun, pyörästöjä vaakasuoran akselin ympäri kiertävän pystyliikkeen avulla.A suspension conveyor system according to EP 0 110 196 (US 4,561,359) is also known, which is mainly suitable for transferring lighter, manually liftable loads. In it, the conveyor carriage can be suspended from its wheels between two overlapping parallel rails and correspondingly detached between the rails by changing the position of the suspension wheels by means of a vertical movement of the conveyor carriage rotating the wheels around a horizontal axis.

30 Pyörästöt lukitseva alaspäin suuntautuva liike tapahtuu vaunun ja taakan painon vaikutuksesta sekä ylöspäin tapahtuva irrotusliike käsin nostamisesta.30 The downward movement locking the wheels is due to the weight of the wagon and the load, and the upward movement is made by lifting manually.

Tämän keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, että sellainen riippukuljetinvaunu, jossa on 35 kaksi poikittaisen välin päässä toisistaan olevaa siirtopyö-rästöä, tuodaan radanvaihtoalueelle, missä ensimmäinen ja toinen rata sijaitsevat määräetäisyydellä ja samansuuntaisina, ja että kuljetinvaunun ensimmäisen radan kohdalla ja 2 80641 toisen radan kohdalla olevien siirtopyörästöjen korkeusasen-toja muutetaan siten, että kantavassa asennossa olleet pyö-rästöt irtoavat ensimmäisestä radasta ja irti-asennossa olleet pyörästöt tulevat kantavaan asentoon toisella radalla.The method according to the present invention is mainly characterized in that a suspended conveyor carriage with two transversely spaced transfer gears is brought to a track change area where the first and second tracks are at a fixed distance and parallel, and that at the first track of the conveyor carriage and 2,80641 the height positions of the transmission gears at the position are changed so that the gears in the bearing position disengage from the first track and the gears in the released position come into the bearing position on the second track.

5 Keksinnön mukaiselle kuljetinjärjestelmälle on tunnusomaista se, että radanvaihtoaluei11a ensimmäinen rata ja toinen rata sijaitsevat rinnakkain määräetäisyydella toisistaan ja niissä on kummassakin kahdella eri korkeudella olevien johdekis-kojen muodostamat kuljetuspinnat, että kuljetinvaunut on valo rustettu kahdella poikittaisen välin päässä toisistaan olevalla siirtopyörästöllä, joiden pyörät on sovitettavissa jomman kumman radan johdekiskojen kuljetuspintoja vasten tartunta-asentoon, ja että siirtopyörästöjen korkeusasennot ovat vaihdettavissa tartunta-asennon ja irti-asennon välillä. 15 Tämän keksinnön etuina suhteessa julkaisun DE 2 243 032 mukaiseen keksintöön ovat seuraavat seikat: ei tarvita ratavaihteita vaihtoehtoisten ratojen liittymäkohdissa (ks. julkaisun DE 2 243 032 Fig. 1), siirreltäessä taakkaa työpaikoilta toisille nostokouk-20 kua ei tarvitse välillä käsin kytkeä ja irrottaa, mahdollisuus siirrellä taakkoja tilaa säästävästi pitkittäin kahdesta pisteestä ripustettuna, keveämmät ratojen kannatusrakenteet, koska sivusiirron kääntyvää ulokekiskoa raskaine vastapainoineen ei tarvita, 25 - ei tarvita kolmea erillistä kulkukiskoa.The conveyor system according to the invention is characterized in that in the track change areas 11a the first track and the second track are located in parallel at a predetermined distance from each other and each have conveying surfaces formed by guide rails at two different heights, that the conveyor carriages are lightly spaced with two transversely spaced wheels. against the conveying surfaces of the guide rails of either track to the gripping position, and that the height positions of the transmission gears are interchangeable between the gripping position and the disengaged position. The advantages of the present invention in relation to the invention according to DE 2 243 032 are the following: no track gears are required at the junctions of alternative tracks (see DE 2 243 032 Fig. 1), when lifting loads from workstations to others it is not necessary to manually connect and disconnect , the possibility to move loads longitudinally from two points in a space - saving way, lighter track support structures, as a lateral swivel cantilever rail with heavy counterweights is not required, 25 - three separate guide rails are not required.

Patentin EP 0 110 196 mukainen järjestelmä ei toiminnoiltaan vastaa tämän keksinnön mukaista järjestelmää, eikä ole käyttökelpoinen tässä keksinnön selityksessä kuvailluissa käyttötarkoituksissa.The system according to EP 0 110 196 does not function in accordance with the system according to the present invention and is not useful for the uses described in this description of the invention.

30 Tämän keksinnön mukaisessa riippukuljetinjärjestelmässä taakan ja kuljetinvaunun painopistettä vaakasuunnassa poikittain siirtämällä sekä vierekkäisiin kulkuratoihin vaihtoehtoisesti tarrautuvien siirtopyörästöjen asentoja keskenään vaihtamalla saadaan kiinteää kulkurataa myöten liikkuva kul-35 jetinvaunu poimimansa taakan kanssa siirtymään ohitusta varten vierekkäiselle sivuradalle. Tarvittaessa kuljetinvaunu saadaan muulloinkin valinnan mukaan "hyppäämään" toiselle kyseisessä kohdassa sivuavalle radalle ilman toimiasentoaan muuttavaa tai muuten liikuteltavissa olevaa radan vaihde- 3 80641 elintä.In the overhead conveyor system of the present invention, shifting the load and the center of gravity of the conveyor carriage horizontally and alternately shifting the positions of the transmission gears that alternatively engage adjacent tracks can move the conveyor trolley moving along the fixed path to the adjacent siding. If necessary, the conveyor carriage can be made to "jump" to another adjacent track at that point without having to change its operating position or otherwise move the track shifter 3 80641.

Oheiset kuviot 1-18 esittävät erästä tämän keksinnön mukaista ri ippukuljetinjärjestelmää: kuvio 1 esittää työpaikalla olevaa kuljetinvaunua ja 5 siirrettävää ripustinta päästä katsottuna kuljetinvaunu kuviosta 2 otettuna leikkauksena B-B, kuvio 2 esittää kuviosta 1 otettua pituusleikkausta A-A taaempana sijaitsevan nostinosan välityspyörästö lisäksi au-kileikattuna, 10 kuvio 3 esittää siirrettävätyyppistä ripustinta kuvion 1 leikkauksena D-D, kuvio 4 esittää kuljetinvaunun nostinosaa päästä katsottuna kuvion 2 leikkauksen C-C peilikuvana, kuvio 5 esittää kuljetinvaunun sekä ripustimen tarraimia 15 päästä katsottuna kuviosta 6 otettuna leikkauksena A-A, kuvio 6 esittää kuljetinvaunun tarrainta ylhäältä katsottuna kuviosta 5 otettuna leikkauksena B-B, kuvio 7 esittää ripustimen tarrainta ylhäältä katsottuna, kuvio 8 esittää kuljetinvaunun pyörästöjen asentoja ku-20 vion 1 esittämästä suunnasta E katsottuna, kuviot 9 ja 10 esittävät vaihtoehtoisia kuljetinvaunun pyörästöratkaisuja, kuvio 11 esittää kahta kytkettyä kuljetinvaunua kahdesta pisteestä ripustettuine taakkoineen, 25 kuvio 12 esittää erästä radan radanvaihtoaluetta, kuvio 13 esittää erästä rata-lay-outia kokonaisuutena, kuvio 14 esittää virtakiskon ohjaimia radanvaihtoalueen kohtaamispaikassa, kuvio 15 esittää erästä kuljetinvaunusovellutusta radan-30 vaihtoalueen kohtausvyöhykkeellä päästä katsottuna, kuvio 16 esittää erään sellaisen kuljetinvaunun pituus-leikkausta, jossa siirtopyörästöjen asennonvaihto ja nostin-yksikön poikittaissiirron muodostava kääntö suoritetaan eri moottoreilla, 35 kuvio 17 esittää kuvion 16 mukaista leikkausta A-A, kuvio 18 esittää kuvion 8 mukaisen kuljetinvaunun pyöräs-tön asentoja toteutettaessa pyörästön asennonvaihto 120° kiertoliikettä käyttäen, 4 80641 kuvio 19 esittää erästä sellaista siirtopyörästöä kuvioiden 1, 15 ja 18 mukaisessa projektiossa, jonka irti-/kiinni-asennot ovat käänteiset kuvioissa 1, 8, 9, 10, 15, 17 ja 18 esiintyvien siirtopyörästöjen irti-/kiinni-asentojen kanssa, 5 kuvio 20 esittää kuviosta 19 otettua leikkausta A-A ja kuvio 21 esittää erästä sellaista kuljetinvaunusovellu-tusta kuviota 16 vastaavana leikkauksena, jossa eri sivuilla olevien rinnakkaisten siirtopyörästöjen asento vaihdetaan kummankin sivun omilla hydraulisylintereillä toisistaan 10 riippumatta.The accompanying Figures 1-18 show a hanging conveyor system according to the present invention: Figure 1 shows a conveyor carriage and 5 movable hangers at the workplace, end view of the conveyor carriage taken from Figure 2 in section BB, Figure 2 shows a longitudinal section AA of Figure 1 in addition to the rear transmission Fig. 3 shows a movable type hanger in section DD of Fig. 1, Fig. 4 shows an end view of the lifting part of the conveyor carriage in a cross-sectional view of Fig. 2, Fig. 5 shows the conveyor carriage and hanger grips 15 in an end view taken in Fig. 6 in section AA, Fig. 6 shows a top view of the conveyor carriage BB, Fig. 7 shows a top view of the hanger gripper, Fig. 8 shows the positions of the wheels of the conveyor car, seen from the direction E shown in Fig. 1, Figs. 9 and 10 show Fig. 11 shows two coupled conveyor wagons with loads suspended from two points, Fig. 12 shows a track change area, Fig. 13 shows a track layout as a whole, Fig. 14 shows busbar guides from a track change area Fig. 16 shows a longitudinal section of a conveyor carriage in which the change of position of the transmission gears and the rotation forming the transverse displacement of the hoisting unit are performed by different motors, Fig. 17 shows a section AA according to Fig. 16, Fig. 18 shows a conveyor according to Fig. 8 4 80641 Fig. 19 shows a transmission gear in the projection of Figs. 1, 15 and 18, which is the ti- / closed positions are inverted with the detached / closed positions of the transmission gears shown in Figures 1, 8, 9, 10, 15, 17 and 18, 5 Fig. 20 shows a section AA taken from Fig. 19 and Fig. 21 shows one such conveyor carriage application as a section corresponding to Fig. 16, in which the position of the parallel transmission gears on different sides is changed by their own hydraulic cylinders 10 independently of each other.

Tämän keksinnön mukainen järjestelmä koostuu yhdestä tai useammasta kuljetinvaunusta 1, ripustimista 2, koukkuyksi-köistä 3 sekä radoista 4, 4A, 4B. Kuljetinvaunu 1 koostuu siirtoyksiköstä 5 ja nostinyksiköstä 6, jossa on kuljetin-15 vaunun tarrain 7. Vastaavasti ripustimessa 2 on ripustimen tarrain 8. Ripustimet 3 voivat olla joko pyörillä varustettuja, kuljetinvaunun 1 avulla kiskoa 4A pitkin siirrettäviä tai kiinteitä.The system according to the present invention consists of one or more conveyor carriages 1, hangers 2, hook units 3 and tracks 4, 4A, 4B. The conveyor carriage 1 consists of a transfer unit 5 and a hoisting unit 6 with a conveyor-15 carriage gripper 7. Correspondingly, the hanger 2 has a hanger gripper 8. The hangers 3 can be either wheeled, conveyed by the conveyor carriage 1 along the rail 4A or fixed.

Kuljetinvaunun 1 siirtoyksikössä 5 on sen kummallakin si-20 vulla peräkkäiset pyörästöt 9, 9' ja 10, 10'. Näistä jom man kumman sivun pyörästöt ovat kannatusasennossa. Pyörästöt 9, 9' kulkevat kiskoa 4 pitkin tai vaihtoehtoisesti pyörästöt 10, 10' kulkevat kiskoa 4A tai 4B pitkin. Pyörästöjen 9, 9' ja 10, 10' pyörät ovat nostettavissa ja laskettavissa ja 25 näin voidaan valita jommalla kummalla sivulla olevat pyörästöt kannatusasentoon.The transfer unit 5 of the conveyor carriage 1 has successive gears 9, 9 'and 10, 10' on each of its rollers si-20. Of these, the wheels on either side are in the support position. The gears 9, 9 'run along the rail 4 or alternatively the gears 10, 10' run along the rail 4A or 4B. The wheels of the gears 9, 9 'and 10, 10' can be raised and lowered, and thus the gears on either side can be selected for the support position.

Siirtoyksikön 5 alapuolella oleva nostinyksikkö 6 on käännettävissä pystysuoran akselin 24 ympäri. Kääntöliikkeen avulla saadaan ensinnäkin siirrettyä kuljetinvaunun ja taa-30 kan muodostaman kokonaisuuden painopistettä, jotta kannatus saadaan vakaaksi riippumatta siitä, kummalla sivulla sijaitsevia pyörästöjä 9, 9' tai 10, 10' käytetään kannatukseen.The lifting unit 6 below the transfer unit 5 is pivotable about a vertical axis 24. The pivoting movement firstly shifts the center of gravity of the assembly formed by the conveyor carriage and the rear so that the support is stable, regardless of which side gears 9, 9 'or 10, 10' are used for the support.

Nostinyksikköä 6 kiertämällä voidaan kuljetinvaunun tar-rainta 7 taakkoineen 23 myös siirtää riittävästi sivuun, 35 jotta tarvittaessa voidaan ohittaa saman radan 4A ulommalla laipalla kannatettujen ripustimien 2 varassa roikkuvia muita taakkoja 23'.By rotating the lifting unit 6, the gripper 7 of the conveyor carriage with its loads 23 can also be moved sufficiently to the side so that, if necessary, other loads 23 'hanging on the hangers 2 supported on the outer flange of the same track 4A can be bypassed.

Lisäksi nostinyksikön 6 kiertoliikkeen avulla voidaan 5 80641 siirtää kuljetusvaunun 1 tarrain 7 tarvittaessa ripustimen 2 tarraimen 8 yläpuolelle. Tällöin voidaan koukku 3 taakkoi-neen 23 laskea kuljettimen tarraimesta 7 ripustimen tarrai-meen 8 ja päin vastoin.In addition, by means of the rotational movement of the lifting unit 6, the gripper 7 of the transport carriage 1 can be moved above the gripper 8 of the hanger 2, if necessary. In this case, the hook 3 with its load 23 can be lowered from the conveyor gripper 7 to the hanger gripper 8 and vice versa.

5 Kuviossa 1 nähdään ratojen 4 ja 4A kohtausvyöhyke, missä I-kiskot 17 ja 18 kulkevat rinnakkain samansuuntaisina. Kiskojen 17 ja 18 toisiaan kohti olevissa laipoissa on johde-kiskot 19, 21 ja 20, 22. Alemmat johdekiskot 19 ja 20 on kiinnitetty I-kiskojen toisiaan kohti olevien alalaippojen 10 yläpintaan ja yläjohdekiskot on kiinnitetty I-kiskojen toisiaan kohti olevien ylälaippojen alapintaan. Näin on muodostettu kaksi toisiaan kohti avautuvaa C-kourua.Figure 1 shows the intersection zone of the tracks 4 and 4A, where the I-rails 17 and 18 run in parallel in parallel. The facing flanges of the rails 17 and 18 have guide rails 19, 21 and 20, 22. The lower guide rails 19 and 20 are attached to the upper surface of the facing lower flanges 10 of the I-rails and the upper guide rails are attached to the lower surface of the upper flanges of the I-rails facing each other. In this way, two C-chutes opening towards each other are formed.

Siirtopyörästöt 9, 9' ja 10, 10' tarrautuvat yksittäisten pyöriensä 11, 12 ja 13, 14 sekä apupyörien 15, 16 välityk- 15 sellä tarkasti I-kiskoon 17 kiinnitettyjen alajohdekiskon 19 ja yläjohdekiskon 21 varaan tai vaihtoehtoisesti toisen puolen I-kiskon 18 vastaaviin johdekiskoihin 20, 22 riippuen siitä, kumman I-kiskon 17, 18 puolelle kuljetinvaunun tarrain 7 koukkuyksikköineen 3 ja taakkoineen 23 on akselin 24 20 varassa käännettynä.Transfer wheel sets 9, 9 'and 10', 10 'of individual cling to its wheels 11, 12, 13, 14 and the auxiliary wheels 15, 16, 15 via the public accurately I-I-rail 18 of the rail 17 attached to the respective upon alajohdekiskon yläjohdekiskon 19 and 21, or alternatively, a second side to the guide rails 20, 22, depending on which side of the I-rail 17, 18 the conveyor carriage gripper 7 with its hook units 3 and loads 23 is turned on the shaft 24 20.

Pystyakseli 24 ja siirtopyörästöt 9, 9' ja 10, 10' ovat mekaanisesti kytketyt toisiinsa pitkittäisen käyttöakselin 25 välityksellä. Käyttöakselia 25 käyttää sähkövaihdemootto-ri 26 ketjupyörävälityksen 27 ja hammaspyörävälityksen 28 25 kautta. Siirtopyörästöt 9, 10 kääntyvät laakereiden 29, 30 varassa, jotka sijaitsevat epäkeskeisesti kantavien pyörien 11, 13 akseleihin nähden. Kantavat pyörät 11, 13 ovat myös toistensa suhteen epäkeskeiset. Pyörä 12 on kiinnitetty pyö-rästöön 9 siten, että sen akseli on pyörän 11 kohdalla, pyö-30 rän 11 säteen suuntaisena. Yläasennossaan, akseli pystysuunnassa, pyörä 12 kulkee yläjohdekiskon 21 pystypintaa pitkin. Pyörästön 10 pyörän 14 akseli on vastaavasti pyörän 13 kohdalla, pyörän 13 akselin suuntaisena. Pyörien 12 ja 14 akselit ovat toistensa suhteen 90° kulmassa. Sen puolen siirto-35 pyörästön 10, joka tarkasteluhetkellä on irti-asennossa, sisältämä kantava pyörä 13 on irti-asennossa johdekiskonsa 20 päältä ylösnousseena ja pyörän 14 akseli on vaakasuorassa. Irti-asennossa olevan pyörästön ulottuvuus korkeussuun- 6 80641 nassa on pienempi kuin päällekkäisten johdekiskojen 23, 22 välinen rako. Tällöin kyseinen siirtopyörästö 10 poistuu helposti I-kiskon 18 ja johdekiskojen 20, 22 muodostamasta tilasta sivulle päin sellaisessa radan 4 kohdassa, jossa 5 kiskot 17, 18 kulkusuunnassa etääntyvät toisistaan.The vertical shaft 24 and the transfer gears 9, 9 'and 10, 10' are mechanically connected to each other via a longitudinal drive shaft 25. The drive shaft 25 is driven by an electric gear motor 26 via a sprocket transmission 27 and a gear transmission 28 25. The transmission gears 9, 10 pivot on bearings 29, 30 which are located eccentrically with respect to the axes of the support wheels 11, 13. The support wheels 11, 13 are also eccentric with respect to each other. The wheel 12 is fixed to the gear 9 so that its axis is at the wheel 11, parallel to the radius of the wheel 11. In its upper position, the shaft is vertical, the wheel 12 runs along the vertical surface of the upper guide rail 21. The axis of the wheel 14 of the gear 10 is corresponding to the wheel 13, parallel to the axis of the wheel 13. The axles of the wheels 12 and 14 are at a 90 ° angle to each other. On the side of the transmission 35 set of wheels 10 which for the time being is in the undeployed position, contained in the driving wheel 13 is out of position off the guide rail 20 is resurrected and the wheel shaft 14 is horizontal. The dimension of the detached gear in the height direction is smaller than the gap between the overlapping guide rails 23, 22. In this case, said transfer gear 10 easily leaves the space formed by the I-rail 18 and the guide rails 20, 22 sideways at a point in the track 4 where the rails 17, 18 are spaced apart in the direction of travel.

Sama käyttöakseli 25 käyttää ruuvipyörävälitysten 31, 32, 33 kautta sekä siirtopyörästöjä 9, 10 ja 9', 10’ että nos-tinyksikköä 6 kääntävää akselia 24. Kummankin puolen siirto-pyörästöt 9, 10 sekä 9', 10' ovat pareittain toisiinsa kyt-10 ketyt akseleilla 34, 34'.The same driving shaft 25 operated via the worm gear transmissions 31, 32, 33 and transfer wheels 9, 10 and 9 ', 10' and the nos filtration unit 6 inverting shaft 24. Each side of the transfer wheel sets 9, 10 and 9 ', 10' are arranged in pairs between the coupling 10 with shafts 34, 34 '.

Nostinyksikön 6 kääntöakselin 24 liike käyttöakselilta 25 otetaan runkoon laakeroidun, käyttöakselin 25 keskiviivasta sivussa olevan apuakselin 90 välityksellä.The movement of the pivot shaft 24 of the hoisting unit 6 from the drive shaft 25 is taken from the center line of the drive shaft 25 via a bearing-mounted auxiliary shaft 90.

Siirtoyksikkö 5 saa kulkuliikevoimansa sähkövaihdemootto-15 rista 35, joka hammaspyörien 36 välityksellä pyörittää akselia 37, jonka päät ovat varustetut hammaspyörillä 38, 39. Kantavissa pyörissä 11, 13 on vastinhammaspyörät 40, 41, jotka kytkeytyvät hammaspyöriin 38, 39, kun kyseinen siirtopyörästö 9, 9' tai 10, 10' on tartunta-asennossaan ja vas-20 taava kantava pyörä 11 tai 13 alimmassa kohdassaan. Akseli 37 on ketjuvälityksellä 42 kytketty toisen pään kantavia pyöriä 11', 13' käyttävään vastaavanlaiseen akseliin 37'.The transfer unit 5 is powered by an electric gear motor 15 which rotates, via gears 36, a shaft 37, the ends of which are provided with gears 38, 39. The bearing wheels 11, 13 have mating gears 40, 41 which engage the gears 38, 39 when said gear 9, 9 'or 10, 10' is in its gripping position and the corresponding support wheel 11 or 13 at its lowest point. The shaft 37 is connected by a chain transmission 42 to a similar shaft 37 'using the wheels 11', 13 'carrying one end.

Radanvaihto suoritetaan siirtopyörästöjen 9, 9' sekä 10, 10' asentoja keskenään vaihtamalla akseleiden 34, 34’ 90° 25 kierron avulla, joka tapahtuu itsepidättävien ruuvivälitys-ten 31, 32 avulla. Tämä kiertoliike kaikkien pyörästöjen 9, 9', 10, 10’ osalta on esitetty kuviossa 8. Ehjin viivoin on esitetty pyörästöt 9 ja 9’ kuljetusasennossa ja pyörästöt 10 ja 10’ irti-asennossa. Pistekatkoviivoin on esitetty 90° 30 käännetyt asennot, jolloin pyörästöjen toiminnot ovat vaihtuneet. Rataa vaihdettaessa kuljetinvaunu 1 joutuu laskeutumaan muutaman millimetrin ennen toisen sivun siirtopyörästö-jen lukkiutumista kantoasentoonsa. Tämä määrää käyttöakselia 25 käyttävän sähkövaihdemoottorin 26 momentin sekä virroit-35 timien 70, 71 sivuttaisjoustovaran.The track change is performed by exchanging the positions of the transfer gears 9, 9 'and 10, 10' by means of a 90 ° rotation of the shafts 34, 34 'by means of self-retaining screw transmissions 31, 32. This rotational movement for all the gears 9, 9 ', 10, 10' is shown in Fig. 8. The gears 9 and 9 'in the transport position and the gears 10 and 10' in the disengaged position are shown in solid lines. The dotted lines show the positions rotated 90 ° 30, in which case the functions of the gears have changed. When changing the track, the conveyor carriage 1 has to lower a few millimeters before the transfer gears on the other side lock in their carrier position. This determines the torque 26 of the electric gear motor driving the drive shaft 25 and the lateral elasticity of the pantographs 70, 71.

Nostinyksikössä 6 ovat varsinainen köysinostin 43 ohjain-tappeineen 44 sekä sähköohjausyksikkö 45. Lisäksi nostinyksikössä 6 ovat solenoidin aksiaalisesti liikuttelemat akti- 7 80641 vointitapit 46, 47 pyörillä varustetussa ripustimessa 2 olevan kitkajarrusalvan 48 kytkemiseksi ja avaamiseksi.The hoisting unit 6 has an actual rope hoist 43 with guide pins 44 and an electric control unit 45. In addition, the hoisting unit 6 has actuating pins 46, 47 axially moved by the solenoid to engage and open the friction brake latch 48 in the wheeled hanger 2.

Köysinostin 43 poikkeaa tavanomaisesta köysinostimesta siinä, että se on varustettu kahdella vastakkaisiin suuntiin 5 pyörivällä köysirummulla 51, 52 nostoköysien 53, 54 järjestelemiseksi sopivasti suhteessa kuljetinvaunun varmuustar-raimeen 7. Koska tarvittava nostomatka on lyhyt, myös köysien 53, 54 ja köysirumpujen 51, 52 pituudet ovat lyhyet sekä nostonopeus ja nostinmoottori 55 pienehköt.The rope hoist 43 differs from a conventional rope hoist in that it is provided with two rope drums 51, 52 rotating in opposite directions to suitably arrange the hoisting ropes 53, 54 relative to the safety gripper 7 of the conveyor carriage. are short and the lifting speed and the hoist motor 55 are smaller.

10 Kuljetinvaunun 1 varmuustarrain 7 sekä ripustimen 2 var- muustarrain 8 ovat varustetut sellaisin jousivoimasta sulkeutuvin varmuussäpein 56, 57 (kuviot 5-7), jotka avautuvat varmuustarraimia kohdakkain vietäessä: kuljetinvaunun var muustarrain 7 avaa ripustimen varmuussäpin 57 ja toisin 15 päin. Varmuussäpin 57 avaavat siinä olevat kiilat 58 tarrai-men 7 suppuun työntäminä sekä varmuussäpin 56 kiilat 59.The safety gripper 7 of the conveyor carriage 1 and the safety gripper 8 of the hanger 2 are provided with spring-loaded safety catches 56, 57 (Figures 5-7) which open when the safety catches are aligned: the safety catch 7 of the conveyor carriage opens the hanger safety catch 57 and vice versa. The safety catch 57 is opened by the wedges 58 pushed into the soup of the gripper 7 and the safety catch 56 by the wedges 59.

Koukkuyksikön 3 varressa on kaksi päällekkäistä ulkonevaa tartuntakohtaa 60 ja 61. Ripustimen tarraimessa 8 on pesä 80, johon alempi tartuntakohta 60 sopii ja vastaavasti 20 kuljetinvaunun tarraimessa 7 on pesä 81, johon ylempi tartuntakohta 61 sopii. Kun varmuussäpit 56, 57 ovat auki, kuljet invaunun varmuustarrain 7 pystyy nostamaan koukkuyksikön 3 alatartuntakohdan 60 varmuussäpin 57 yläpuolelle, jolloin koukkuyksikkö 3 on poistettavissa ripustimesta 2 kuljetin-25 vaunua 1 kiskoillaan ja koukkua 3 urasta 62 poispäin siirtämällä. Vastaavasti varmuustarrainta 7 alaspäin laskemalla ylätartuntakohta 61 saadaan varmuussäpin 56 yläpuolelle, jolloin kuljetinvaunun 1 kumpaan suuntaan tahansa tapahtuva liike vapauttaa koukkuyksikön 3 ripustimen 2 varaan. Kulje-30 tinvaunun varmuustarraimessa 7 on eteen ja taakse avautuvat urat 63, 64.The arm of the hook unit 3 has two overlapping protruding gripping points 60 and 61. The hanger gripper 8 has a housing 80 to which the lower gripping point 60 fits and respectively the conveyor carriage gripper 7 has a housing 81 to which the upper gripping point 61 fits. When the safety catches 56, 57 are open, the carriage safety gripper 7 is able to lift the lower gripping point 60 of the hook unit 3 above the safety catch 57, whereby the hook unit 3 can be removed from the hanger 2 by moving the conveyor-25 carriage 1 and the hook 3 away from the groove 62. Correspondingly, by lowering the safety gripper 7 downwards, the upper gripping point 61 is obtained above the safety catch 56, whereby the movement of the conveyor carriage 1 in either direction releases the hook unit 3 on the hanger 2. The safety gripper 7 of the trolley 30 has grooves 63, 64 which open forwards and backwards.

Jotta taakka 23 ei kiertyisi nostinyksikköä 6 asennosta toiseen eli 180° pystyakselin ympäri kierrettäessä, koukku-yksikössä on vapaasti kiertyvä laakeriasetelma 65.In order to prevent the load 23 from rotating the lifting unit 6 from one position to another, i.e. when rotating 180 ° about a vertical axis, the hook unit has a freely rotating bearing arrangement 65.

35 Kitkajarrusalpaa 48 tarvitaan siirrettävässä ripustimessa 2, jotta ripustin ei koukkuyksikköä paikoilleen pantaessa tai poistettaessa pääsisi liikkumaan. Jarrusalpa 48 sulkeutuu ja avautuu painepintojen 66, 67 (kuvio 3) välityksellä s 80641 aktivointitapeilla 46, 47 (kuvio 1), joita ohjataan, kuten kuljetinvaunun 1 muitakin toimintoja lattiatasosta käsin esimerkiksi infrapunakauko-ohjaime11a.35 The friction brake latch 48 is required in the movable hanger 2 to prevent the hanger from moving when the hook unit is inserted or removed. The brake latch 48 closes and opens via the pressure surfaces 66, 67 (Fig. 3) by s 80641 activation pins 46, 47 (Fig. 1), which are controlled, like other functions of the conveyor carriage 1 from the floor level, for example by an infrared remote control11a.

Siirtopyörästöjen 9, 10 ylikääntyminen on estetty mekaa-5 nisella vasteella, jota ei, kuten ei siirtopyörästöjen 9, 10 asentoa tunnustelevia mikrokytkimiäkään, ole esitetty oheisissa kuvioissa. Käyttötehonsa kuljetinvaunu 1 saa virtakis-koista 68. Virroittimet 70, 71 sijaitsevat kuljetinvaunun 1 molemmin puolin. Yksi johdin virroittimista 70 sekä 71 on 10 varattu yksistään sen tiedon varmistamiseen, että siirtopyörästöjen asentoa voidaan muuttaa ainoastaan, mikäli toisella puolen on jännitteinen vastinvirtakisko.The overturning of the gears 9, 10 is prevented by a mechanical response, which, like the microswitches sensing the position of the gears 9, 10, is not shown in the accompanying figures. The operating power of the conveyor carriage 1 is obtained from the busbars 68. The pantographs 70, 71 are located on both sides of the conveyor carriage 1. One conductor in the pantographs 70 and 71 are 10 reserved solely ensuring the information that the transfer wheel position can be changed only if the other side is energized vastinvirtakisko.

Radanvaihtoalueiden 72 kohtausvyöhykkeissä 73 virtakis-kot 68B on varustettava kuvion 14 mukaisin ohjaimin 74 vir-15 roittimien 70, 71 osumisen varmistamiseksi.In the intersection zones 73 of the track change areas 72, the busbars 68B must be provided with guides 74 according to Fig. 14 to ensure that the arresters 70, 71 hit.

Radanvaihtoalueiden 72 kohtausvyöhykkeissä 73 radat 4, 4B on jäykistetty lisäjäykistein 89 (kuvio 15) siirtopyörästön 8, 10 kohdistumistarkkuuden parantamiseksi kuljetinvaunun 1 poikittaishuojuntaa pienentämällä.In the intersection zones 73 of the track change areas 72, the tracks 4, 4B are stiffened by additional stiffeners 89 (Fig. 15) to improve the alignment accuracy of the transmission gear 8, 10 by reducing the transverse oscillation of the conveyor carriage 1.

20 Tarvittaessa kuljetinvaunu 1 voidaan varustaa apupyörin 75 sekä varustaa kohtausvyöhykkeet vastaavin apukiskoin 76 (kuvio 15). Nämä lisäävät kuljetinvaunun 1 vakavuutta sivut-taisheilahtelujen suhteen, mikäli taakan ja kuljetinvaunun muodostaman kokonaisuuden painopisteen kautta kulkeva pysty-25 suora P}<ok asettuu kantavien pyörien 11 tai 13 ja alajohde-kiskojen 19 tai 20 muodostaman tukialueen efcofc sisäpuolelle. Tämä saadaan aikaan joko kuljetinvaunun 1 rakenteellisella mitoituksella tai ajamalla kohtausvyöhykkeeseen 73 kuljetinvaunun 1 nostinyksikkö 6 osittain käännetyssä asennossa (ku-30 vio 15). Tällöin nostinyksikön 6 erilliskiertomahdollisuus (kuviot 16 ja 17) on välttämätön.If necessary, the conveyor carriage 1 can be provided with an auxiliary wheel 75 and the encounter zones can be provided with corresponding auxiliary rails 76 (Fig. 15). These increase the stability of the conveyor carriage 1 with respect to lateral or oscillations if the vertical line P} <ok passing through the center of gravity of the load and the conveyor carriage is located inside the support area efcofc formed by the load wheels 11 or 13 and the sub-guide rails 19 or 20. This is achieved either by the structural dimensioning of the conveyor carriage 1 or by driving the lifting unit 6 of the conveyor carriage 1 into the encounter zone 73 in a partially inverted position (Fig. 15). In this case, the possibility of separate rotation of the lifting unit 6 (Figs. 16 and 17) is necessary.

Lukkiutuva siirtopyörästö 9, 10 voidaan toteuttaa usealla eri tavalla; kuvioissa 9 ja 10 on pari esimerkkiä. Kuviossa 9 pyörät ovat samassa pystytasossa. Kuviossa 10 ne ovat eri 35 tasossa. Siirtopyörästöt johdekiskoineen voivat olla myös patentin EP 0 110 196 (US 4 561 359) mukaisen järjestelmän pyörästön/kiskojen kaltaiset.The locking transmission 9, 10 can be implemented in several different ways; Figures 9 and 10 show a couple of examples. In Figure 9, the wheels are in the same vertical plane. In Figure 10, they are in different 35 planes. The transmission gears with guide rails can also be similar to the gears / rails of the system according to EP 0 110 196 (US 4,561,359).

Kuvioissa 1, 8, 9, 10, 15, 17 ja 18 esiintyville siirto-pyörästöille on yhteistä se, että niissä johdekiskot 19 ja 9 80641 21 sekä 20 ja 22 ovat siirtopyörästöjensä yksittäisten pyörien 11 ja 12 sekä 13 ja 14 ulkopuolella. Kuvioiden 19 ja 20 mukaisessa ratkaisussa sama toiminto on toteutettu päinvastaisella järjestelyllä; siinä johdekiskot 19 ja 20 ovat yk-5 sittäisten siirtopyörien 11 ja 12 sisäpuolella. Pyörästön 9 molemmat pyörät 11, 12 on laakeroitu samansuuntaisille vaaka-suorille akseleille. Tartunta-asennossa on yläpuolinen pyörä 11 alemmassa asennossaan kosketuksessa yläjohdekiskon 21 yläpinnan kanssa ja alapuolinen pyörä 12 ylemmässä asen-10 nossaan kosketuksessa alajohdekiskon 19 alapinnan kanssa. Kun pyörästöä käännetään, pyörät 11 ja 12 irtoavat johde-kiskoistaan, jolloin pyörästö pääsee siirtymään radan suhteen sivusuunnassa. Kuvioiden 19 ja 20 mukainen järjestely soveltuu erityisesti kevyehköille taakoille.What the transfer gears shown in Figures 1, 8, 9, 10, 15, 17 and 18 have in common is that the guide rails 19 and 9 80641 21 and 20 and 22 are outside the individual wheels 11 and 12 and 13 and 14 of their transfer gears. In the solution according to Figures 19 and 20, the same function is implemented in the opposite arrangement; there, the guide rails 19 and 20 are inside the single transfer wheels 11 and 12. Both wheels 11, 12 of the gear 9 are mounted on parallel horizontal-straight axles. In the gripping position, the upper wheel 11 in its lower position is in contact with the upper surface of the upper guide rail 21 and the lower wheel 12 in its upper position is in contact with the lower surface of the lower guide rail 19. When the gear is turned, the wheels 11 and 12 detach from their guide rails, allowing the gear to move laterally with respect to the track. The arrangement according to Figures 19 and 20 is particularly suitable for light loads.

15 Käyttötilanteessa taakka 23 nostetaan esimerkiksi alhaal ta ripustimelle 2 kuljetinvaunun 1 nostinyksikön 6 ja kouk-kuyksikön 3 avulla koukkuyksikön 3 jäädessä taakan 23 mukana ripustimen 2 varmuustarraimen 8 varaan, kunnes taakka 23 siirretään ripustimesta 2 myöhemmässä vaiheessa toisen ri-20 pustimen varaan sekä lopulta pelkkä taakka 23 muilla menetelmillä alueelta pois ripustimen 2 palautuessa kuljetinvau-nun 1 paluuliikkeen aikana takaisin prosessin alkupäähän.In use, the load 23 is lifted from below to the hanger 2, for example by means of the hoisting unit 6 and the hook unit 3 of the conveyor carriage 1, the hook unit 3 remaining with the load 23 on the hanger 2 safety gripper 8 until the load 23 is transferred from the hanger 2 to the second hanger 23 by other methods when the hanger 2 returns to the beginning of the process during the return movement of the conveyor carriage 1.

On eduksi rakentaa mahdollisimman moni ripustimista 2 ilman pyöriä kiinteäksi, jolloin myöskään kitkajarrusalpaa 48 25 ei tarvita. Periaatteessa siirrettävää ripustinta 2 tarvitaan vain kuvion 11 mukaisissa kaksipisteripustussovellutuk-sissa, jolloin toinen ripustin voi olla kiinteä ja toista siirrettävätyyppistä ripustinta 2 siirrellään aina kuljetin-vaunun 1 avulla työntäen tarvittavalle ripustusvälille 30 sopivaksi. Työntöpuskimena kuljetinvaunun 1 ja siirrettävän ripustimen 2 välillä voivat toimia koukkuyksikkö 3, kulje-tinvaunun varmuustarrain 7 sellaisenaan tai jarrusalvan 48 avaamisen suorittava aktivointitappi 47 ripustimessa 2 olevaan painepinnan 67 koloon työnnettynä. Jos taakka 23’ on 35 ripustettu pelkästään siirrettävien ripustimien 2 varaan, kuljetinvaunulla 1 voidaan siirtää ripustimia 2 taakkoineen 23' niillä rataosuuksilla, joissa ratavaihteetonta siirtymistä radalta 4 vierekkäiselle radalle 4B ei edellytetä ja ίο 80641 joissa on radat 4 ja 4A. Turvallisuussyistä johtuen siirto-pyörästöjen 9, 9'; 10, 10' asennonvaihto radanvaihtoalueella 72 tapahtuu kuljetinvaunun ollessa paikallaan. Vasta kun mikrokytkin (ei ole esitetty liitepiirroksissa) aktivoituu 5 asennonvaihdon seurauksena, ajo eteenpäin on mahdollinen.It is advantageous to build as many of the hangers 2 as possible without wheels, in which case a friction brake latch 48 25 is also not required. In principle, the movable hanger 2 is only needed in the two-point suspension applications according to Fig. 11, whereby one hanger can be fixed and the second movable type hanger 2 is always moved by means of a conveyor carriage 1, pushing to fit the required suspension distance 30. The hook unit 3, the conveyor carriage safety gripper 7 as such or the activation pin 47 for opening the brake latch 48 inserted into the recess of the pressure surface 67 in the hanger 2 can act as a pushing buffer between the conveyor carriage 1 and the movable hanger 2. If the load 23 'is suspended solely on the movable hangers 2, the conveyor carriage 1 can move the hangers 2 with their loads 23' on those sections of track where a gearless transition from track 4 to adjacent track 4B is not required and ίο 80641 with tracks 4 and 4A. For safety reasons, the transmission gears 9, 9 '; 10, 10 'the position change in the track change area 72 takes place with the conveyor carriage in place. Only when the microswitch (not shown in the accompanying drawings) is activated as a result of 5 position changes, forward travel is possible.

Kuvioiden 16 ja 17 mukaisessa sovellutuksessa nostinyksi-kön 6 180° käännön pystyakselin 24 ympäri suorittaa oma säh-kövaihdemoottori 83, jonka ruuvikierukka 84 vastaa siirtoyk-sikössä 5 olevaan kiinteään kierukkapyörään 85. Ketjuvälitys 10 86 ja hammaspyörät 87, 88 ovat siirtoa varten.In the embodiment according to Figs. 16 and 17, the 180 ° rotation of the hoisting unit 6 about the vertical axis 24 is performed by a separate electric gear motor 83, the screw screw 84 of which corresponds to the fixed helical gear 85 in the transmission unit 5. The chain drive 10 86 and gears 87, 88 are for transmission.

Kuvioiden 1, 2, 8, 15, 16 ja 17 mukaisissa esimerkeissä, joissa siirtopyörästöjen 9, 9'; 10, 10’ asennonvaihto toteutetaan esitetyn tyyppistä pyörästöä kantaviin pyöriin 11, 11', 13, 13’ nähden epäkeskeistä akselia 34, 34' kiertämällä 15 90° edestakaisin, kuljetinvaunu 1 "niiaa" 1-V2/2 eli noin 29 % epäkeskisyyden r määrästä radanvaihdon yhteydessä. Siirtopyörästöt 9, 9'; 10, 10' on konstruoitavissa kääntö- mekanismeiltaan myös sellaiseksi, että toisen puolen siirtopyörästöt 9, 9' avautuvat vasta toisen puolen siirtopyöräs-20 töjen 10, 10' lukkiuduttua. Käytännön kannalta yksinkertainen ratkaisu kuvioiden 1, 2, 8, 15, 16 ja 17 mukaista siirtopyörästöä käytettäessä saavutetaan akselin 34 120° kierrolla (kuvio 18) jolloin “niiaus" on vain 13 % epäkes-keisyyden r määrästä.In the examples of Figures 1, 2, 8, 15, 16 and 17, in which the transmission gears 9, 9 '; 10, 10 'the change of position is carried out by rotating the shaft 34, 34' eccentric with respect to the wheels 11, 11 ', 13, 13' carrying the type of gear shown back and forth, the conveyor carriage 1 "so" 1-V2 / 2, i.e. about 29% of the amount of eccentricity r when changing lanes. Transmission gears 9, 9 '; 10, 10 'is to be construed as a mechanism to pivot such that the second side of the transfer wheel sets 9, 9' open on only one side of the siirtopyöräs-20 rules 10, 10 'been locked. From a practical point of view, a simple solution when using the transmission according to Figs. 1, 2, 8, 15, 16 and 17 is achieved by rotating the shaft 34 by 120 ° (Fig. 18), whereby the "knee" is only 13% of the amount of eccentricity r.

25 Mainitulta "niiaukselta” vältytään kokonaan esimerkiksi kuvion 21 mukaisella ratkaisulla. Siinä poikittaiset kääntö-akselit 95, 95', 96, 96' eivät jatku momenttia siirtävästi sivulta toiselle, vaan ovat siten katkaistut, että kummankin sivun siirtopyörästöjen asennot voidaan muuttaa toisistaan 30 riippumatta omilla hydraulisylintereillään 92 (kuviossa 21 näkyy vain ensimmäisen sivun hydraulisylinteri 92 toisen sivun vastaavan sylinterin sijaitessa symmetrisesti edellisen vieressä). Saman sivun siirtopyörästöjen kääntöakselit 95, 95' voidaan kytkeä kammella 93, jolloin tarvitaan vain yksi 35 kääntösylinteri 92 per sivu. Osa 94 on hydraulipumppuyksik- kö. Kuvion 21 mukaista ratkaisua käytettäessä voidaan siis radanvaihdon yhteydessä toisen radan 4a, 4B puolella sijaitsevat siirtopyörästöt kytkeä kiinni ennen ensimmäisen radan li 806 41 4 puolella sijaitsevien siirtopyörästöjen avaamista. Toisen sivun akselinpäät 96, 96' menevät osittain ensimmäisen sivun akseleiden 95, 95' sisään taivutusjäykkyyden lisäämiseksi.Said "bias" is completely avoided, for example, by the solution according to Fig. 21. In it, the transverse pivot axes 95, 95 ', 96, 96' do not extend momentarily from one side to the other, but are cut off so that the positions of the transmission gears on each side can be changed independently. with its hydraulic cylinders 92 (Fig. 21 shows only the hydraulic cylinder 92 of the first side with the corresponding cylinder of the second side symmetrically adjacent to the previous one.) The pivot shafts 95, 95 'of the same side gears can be connected by a crank 93, requiring only one 35 reversing cylinder 92 per side. Thus, when using the solution according to Fig. 21, in connection with a track change, the transmission gears located on the side of the second track 4a, 4B can be engaged before opening the transmission gears located on the side of the first track li 806 41 4. The shaft ends 96, 96 'of the second side partially go inside the shafts 95, 95 'of the first side to increase the bending stiffness.

Kuljetinvaunun 1 radansuuntaisen liikkeen kannatinpyörien 5 välityksellä toteuttava ketjuvälitys 86 (kuvio 21) sijaitsee äärimmäisenä ensimmäisellä sivulla.The chain transmission 86 (Fig. 21), which performs the track-like movement of the conveyor carriage 1 via the support wheels 5, is located at the extreme on the first side.

Koukkuyksikön 3 päällekkäin sijaitsevat tartuntakohdat 60, 61 ovat pallokalotin muotoiset, mikä tekee mahdolliseksi pienen sivuttaiskääntymisen rasittamatta taivutusjännityk-10 sellä itse kalottipesän 80, 61 ja tartuntakohdan 60, 61 muodostamaa tartuntaliitosta.The superimposed gripping points 60, 61 of the hook unit 3 are in the shape of a spherical cap, which makes it possible to turn slightly laterally without stressing the bending connection formed by the cap housing 80, 61 and the gripping point 60, 61 by bending stress.

Tämän keksinnön mukaisen riippukuljetinjärjestelmän vaihteeton rataverkosto, joka toiminnallisesti vastaa useita sähkömekaanisia vaihteita, on sovellutuskohtainen ja toteu-15 tettavissa monin tavoin, joiden lähempi käsittely on harkittava erikseen. Oheisessa kuviossa 13 on esitetty eräs esimerkki .The gearless network of the overhead conveyor system according to the present invention, which functionally corresponds to several electromechanical switches, is application-specific and can be implemented in many ways, the further handling of which must be considered separately. An example is shown in Figure 13 below.

Claims

A method for moving a suspended conveyor carriage (1) from a track (4) to another track (4A, 4B) by changing the height position of the conveyor carriage transfer wheels (9, 9 ') with respect to the track (4), characterized in that such a suspended conveyor carriage (1) ) with two transversely spaced transfer gears (9, 9 '; 10, 10') is introduced into the track change area (72), where the first (4) and second tracks (4A, 4B) are located at a predetermined distance and parallel, and that the height positions of the transfer gears (9, 9 '; 10, 10') at the first track (4) and at the second track (4A, 4B) of the conveyor carriage (1) are changed so that the gears (9, 9 'in the bearing position ) detach from the first track (4) and the disengaged gears 15 (10, 10 ') enter the load-bearing position on the second track (4A, 4B).

Method according to Claim 1, characterized in that the height position of the parallel transfer gears (9, 9 '; 10, 10') of the conveyor carriage (1) is changed by rotating the gears on a horizontal axis (34) eccentric with respect to both gears. regarding.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that when changing the relative position of the transfer gears (9, 9 '? 10, 10') and moving the conveyor carriage (1) from the first track (4) to the second track (4A, 4B), the conveyor carriage (1) and the center of gravity (Pfcok) of the load supported by it (23) are shifted transversely from the side of the first track (4) to the corresponding position on the side of the second track (4A, 4B) by moving the load supported by the conveyor carriage (1) in the transverse direction.

Method according to Claim 3, characterized in that the load (23) is moved in the transverse direction by rotating the part (6) of the conveyor carriage (1) relative to the vertical axis (24).

A suspended conveyor system comprising a network of tracks (4, 4A, 4B) and one or more conveyor wagons (1) with transfer wheels (9, 9), the track network having track change areas (72), characterized in that the track change areas ( 72) the first track i3 80641 (4) and the second track (4A, 4B) are located in parallel at a certain distance from each other and each have conveying surfaces formed by guide rails (19, 21; 20, 22) so that the conveyor carriages (1) are provided with two transversely spaced transfer gears (9, 9 '; 10, 10'), the wheels (12, 14) of which can be adapted to the conveying surfaces of the guide rails (19, 21; 20, 22) of either track in the gripping position, and that the height positions of the transfer gears (9, 9 '; 10, 10') are interchangeable between the gripping position and the 10 detached positions.

Suspended conveyor system according to Claim 5, characterized in that the parallel transfer gears (9, 9 '; 10, 10') of the conveyor carriage (1) are mounted in a different way eccentrically on a common transverse pivot axis (34).

Suspended conveyor system according to Claim 5, characterized in that the parallel transfer gears of the conveyor carriage (1) are mounted eccentrically on transverse pivot axes (95, 95 '; 96, 20 96') whose positions can be changed laterally regardless of the position of the pivot axes of the opposite side.

Suspended conveyor system according to Claim 5, characterized in that the position of the support part (7) of the load (23) relative to the transport carriage (1) is displaceable in the transverse direction.

Suspended conveyor system according to Claim 8, characterized in that the conveyor carriage (1) has a part (1) pivotable about a vertical pivot axis (24), to which the support part (7) of the load (23) is fixed eccentrically with respect to the vertical pivot axis (24).

Suspended conveyor system according to Claim 8 or 9, characterized in that the support part (7) of the load (23) can be moved in the transverse direction in the conveyor carriage (1) so far that the load (23) rests on the support part (7) on the same track. a gap is left between the second load (23 ') hanging on the hanger unit (2).

Suspended conveyor system according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the support part of the load (23) is displaceable in the conveyor carriage (1) transversely to the same longitudinal line by a fixed or movable suspension unit (2) along the track (4, 4A, 4B). the load (23) at the support part (2).

Suspended conveyor system according to claim 5, comprising one or more fixed and movable suspension units (2) along the track, characterized in that the system comprises a support part (7) of the conveyor carriage (1) or a support part of the suspension unit (2) (8) a detachably adjustable hook unit (3), the hook unit (3) having two overlapping gripping points (60, 61).

Suspended conveyor system according to Claim 12, characterized in that both the support part (7) of the conveyor carriage (1) and the support part (8) of the suspension unit (2) have safety catches (56, 57) which can be opened by pushing the support parts (7, 8). towards each other. is 80641