FI79811B - Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn. - Google Patents

Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn. Download PDF

Info

Publication number
FI79811B
FI79811B FI881439A FI881439A FI79811B FI 79811 B FI79811 B FI 79811B FI 881439 A FI881439 A FI 881439A FI 881439 A FI881439 A FI 881439A FI 79811 B FI79811 B FI 79811B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
pressure
pump
line
traction
Prior art date
Application number
FI881439A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI79811C (fi
FI881439A (fi
FI881439A0 (fi
Inventor
Reijo Leino
Original Assignee
Orion Yhtymae Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orion Yhtymae Oy filed Critical Orion Yhtymae Oy
Publication of FI881439A0 publication Critical patent/FI881439A0/fi
Priority to FI881439A priority Critical patent/FI79811C/fi
Priority to US07/424,290 priority patent/US4991672A/en
Priority to DE68919687T priority patent/DE68919687T2/de
Priority to PCT/FI1989/000044 priority patent/WO1989009352A1/en
Priority to EP89903749A priority patent/EP0404808B1/en
Priority to IE92089A priority patent/IE61735B1/en
Priority to CA000594644A priority patent/CA1311988C/en
Publication of FI881439A publication Critical patent/FI881439A/fi
Priority to NO89894618A priority patent/NO894618L/no
Priority to SU894742482A priority patent/RU1836239C/ru
Publication of FI79811B publication Critical patent/FI79811B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI79811C publication Critical patent/FI79811C/fi
Priority to LVP-93-74A priority patent/LV10700B/xx

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/475—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target power, e.g. input power or output power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
    • B62D59/02—Trailers with driven ground wheels or the like driven from external propulsion unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/448—Control circuits for tandem pumps or motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Description

7981 1 Ί Vetokoneen ja perävaunun ajovoimansiirron automaattinen säätöjärjestelmä
Automatiskt styrsystem för överföringen av körkraften mellan en dragmaskin och dess släpvagn 5
Keksinnön kohteena on vetokoneen ja perävaunun ajovoimansiirron automaattinen säätöjärjestelmä.
10 Erityisesti vaikeissa maasto-olosuhteissa kulkemaan tarkoitettujen ajoneuvojen ajovoimansiirtojärjestelmiltä vaaditaan paljon. Peruslähtökohtana on, että raskaita puukuormia vetävän vetokone-perävaunu-yhdistelmän sekä vetokone että perävaunu varustetaan omalla vedolla. Valkeutena tällöin on varsinkin mäkiolosuhteissa saada vetokoneen ja 15 perävaunun ajovoimansiirtojärjestelmät toimimaan toisistaan riippuvaisesti. Kun vetovoiman tarve vetokoneessa vähentyy, tulee vetovoima vähentyä myös perävaunussa. Muussa tapauksessa puskee perävaunu ja vaarana on kääntönivelellä varustetun yhdistelmän kohdalla linkkuun meno. Vastaavasti vetokoneen voimantarpeen kasvaessa tulee myös 20 perävaunun kohdalla vetovoiman kasvaa.
Esim. Fl-patenttihakemukseata 863464 tunnetaan ajovoimansiirron säätöjärjestelmä, jossa järjestelmä muodostuu kahdesta piiristä, jotka ovat suljettuja. Kyseinen laitejärjestely tarvitsee erilliset signaalin tuot-25 tavat välineet säädön automaattiseksi toteuttamiseksi. DK-patentista 1150/80 tunnetaan järjestelmä, jossa vetokoneella ja perävaunulla ei ole erillisiä hydrauliikkapiirejä. Perävaunu käyttää vetokoneen hydrauliikkaa ja keksintö perustuu hydraulimoottorin ja vetopyörien väliseen hydraullkytkimeen ja sen ohjaukseen. GB-patenttijulkaisusta 30 1 260 438 tunnetaan taas hydraulipiiri, missä perävedon säätö tapah tuu mekaanisesti vetokoneen ja perävaunun nopeuserosta riippuvaisesti. SE-julkaisusta 396 323 tunnetaan perävaunun volmanslirtoratkalsu, jossa perävaunu on varustettu omalla polttomoottorilla.
35 Keksinnön päämääränä on aivan uudentyyppinen voimansiirtojärjestelmä, jossa käytetään ainoastaan yhtä käyttömoottoria. Päämääränä on sellainen voimansiirtojärjestelmä, jossa pystytään automaattisesti säätämään 2 79811 1 perävaunun ja vetokoneen vetoa toisistaan riippuvaisesti ja siten, että vedontarpeen kasvaessa vetokoneessa vastaavasti lisätään vetoa perävaunussa ja vastaavasti vedon tarpeen pienentyessä vetokoneessa vähennetään vetoa perävaunussa.
5
Keksinnön mukaiselle ajovoimansiirron säätöjärjestelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista, että säätöjärjestelmä käsittää vetokoneen suljetusta piiristä ohjauspaineen välittävän linjan perävaunun avoimelle piirille, ja että säätöjärjestelmä käsittää avoimessa hydraulipiirissä jQ paineenrajoitusventtiilin, johon ohjauspaine välitetään linjasta, jolloin aina ohjauspaineen mukaan kuristetaan venttiilin kautta kulkevaa öljyvirtausta ja säädetään venttiilin kautta kulkevassa linjassa vallitsevaa painetta, joka välittyy edelleen avoimen hydraulipiirin hydrauli-pumpun ohjaukseen, jolloin vetovastuksen kasvaessa esim. jyrkässä mäessä j5 paine kyseisessä välittävässä linjassa kasvaa ja kyseisen paineen avulla ohjataan perävaunun hydraulipumppua, edullisesti säätötilavuuspumppua tuottamaan suurempi paine pumpun käyttämälle moottorille tai moottoreille ja vastaavasti vetokoneen vetovoimatarpeen pienentyessä vähennetään perävaunun ajovoimansiirron hydraulipiirin työpainetta.
20
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, johon keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
25 Kuviossa 1 on esitetty vetokone-perävaunuyhdistelmä sivultapäin.
Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 vetokone-perävaunuyhdistelmä päältäpäin ja kuvioon on kaaviomaisesti lisätty ajovoimansiirtojärjestelmän olennaiset komponentit.
30
Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen ajovoimansiirron hydrauliikka järjestelmän piirikaavio.
Kuviossa 4 on esitetty periaatteellisesti ratkaisu, jossa suljettu piiri 35 välittää kuormituksesta aiheutuvan suljetun piirin paineen ohjauspaine-piirille.
3 79811 1 Kuviossa 1 ja 2 on esitetty vetokone-perävaunuyhdistelmä. Vetokone 10 ja perävaunu 11 on liitetty toisiinsa kääntönivelellä 12. Käyttömoottori 13, esim. polttomoottori, edullisesti dieselmoottori, on sovitettu pyörittämään vetokoneen voimansiirron säätötilavuuspumppua 15 sekä syöttö- ja 5 ohjauspaineen tuottavaa vakiotilavuuspumppua 14. Säätötilavuuspumppu 15 on edelleen sovitettu pyörittämään vetokoneen säätötilavuusmoottoria 16. Säätötilavuusmoottori 16 pyörittää vetokoneen 10 vetoakselia 17a ja sen vetopyöriä 17b.
10 Vetopyörät 17b pyörittävät ja käyttävät telaketjua 19 tai vastaavaa.
Käyttömoottori 13 on myös sovitettu pyörittämään perävaunun 11 ajovoimansiirron säätötilavuuspumppua 20. Säätötilavuuspumppu 20 on liitetty hyd-raulilinjojen kautta vakiotilavuusmoottoreihin 21a ja 21b, edullisesti Ί5 hydraulisiin napamoottoreihin. Vakiotilavuusmoottorit 21a ja 21b käyttävät vetopyörää 22a ja 22b. Vetopyörä 22a on sovitettu pyörittämään ja käyttämään telaketjua 23a tai vastaavaa ja vastaavasti vetopyörä 22b on sovitettu pyörittämään ja käyttämään perävaunun 11 toisen puolen telaketjua 23b tai vastaavaa.
20
Kuviossa 3 on esitetty vetokoneen ja perävaunun ajovoimansiirron automaattinen säätöjärjestelmä kaavioesityksenä. Perävaunun 11 ajovoimansiirron avoimeen paineväliainepiiriin 25, edullisesti hydrauliikkapiiriin, on liitetty vakiotilavuusmoottorien 21a ja 21b pyörintäsuunnan suunta-25 venttiili 24.
Ventiili 24 on edullisesti 4/3-suuntaventtiili. Tällä tarkoitetaan sitä, että venttiilissä on neljä liitäntää ja venttiili käsittää kolme toimintalohkoa; lohkot 24a,24b ja 24c. Venttiili 24 voi olla jousi-30 kuormitteinen, jolloin ohjauksiin a' ja b' vaikutettaessa poikkeutetaan venttiilikaraa jompaan kumpaan suuntaan. Vaikutettaessa ohjaus-puoleen a' esim. tuomalla ohjausvirta käämitykseen liikutetaan venttiilikaraa niin, että lohko 24a menee päälle ja vastaavasti vaikutettaessa ohjauspuoleen b' siirretään venttiililohko 24c päälle. Keskiasen-35 nossa jouset pitävät keskimmäisen venttiililohkon 24b päällä eli yhdistettyinä liitäntöihin 30a,30b,31a ja 31b.
4 79811 1 Perävaunun ajovoimansiirron säätötilavuuspumpulle 20 on paineväliaine-linja 27a. Pumpulta johtaa edelleen paineväliainelinja 27b venttiilille 24. Perävaunun vakiotilavuusmoottorien 21a ja 21b välillä on ensimmäinen painelinja 28a ja toinen painelinja 28b. Linjasta 28a haarau-5 tuu linja 29a ja linjasta 28b haarautuu linja 29b. Linjat 29a ja 29b liittyvät venttiilin 24 liitäntöihin 30b ja 31b.
Venttiilin 24 keskimmäisen lohkon 24b ollessa päällä yhdistyvät linjat 29a ja 29b itse venttiilissä ja venttiilin 24 lohkosta 24b johtaa pa-10 luulinja 32 öljysäiliöön 26 suodattimen 33 kautta. Linja 27b säätö-tilavuus pumpulta 20 on tällöin tulpattuna.
Venttiilin 24 lohkon 24a ollessa päällä johdetaan säätötilavuuspumpul-ta 20 virtaus linjasta 27b linjaan 29a. Paluuvirtaus napamoottoreilta 15 21a ja 21b tulee linjaa 29b pitkin paluulinjaan 32.
Vastaavasti, kun lohko 24b on päällä ja liitettynä liitäntöihin 30a,30b; 31a ja 31b kulkee virtaus päinvastaiseen suuntaan napamoottorien 21a, 21b pyörintäsuunnan ollessa nyt päinvastainen edelliseen tapaukseen 20 nähden.
Linjasta 29a on edelleen painelinja 34 vaihtovastaventtiilille 35 ja linjasta 29b on painelinja 36 vaihtovastaventtiilille 35. Vaihto-vastaventtiililtä 35 on painelinja 37 ja linja 37 johtaa edelleen 25 estoventtiilille 38.
Estoventtiili 38 käsittää lohkot 38a ja 38b. Lohkon 38a ollessa asetettuna päälle on virtaus suljettuna ja koko teho otetaan pumpusta 20 maksimissaan. Vastaavasti lohkon 38b ollessa päällä laskee venttiili 30 virtausta lävitseen. Estoventtiilin 38 ohjaus voi olla sähköinen.
Estoventtiiliä 38 edeltävästä painelinjasta 37 on säätötilavuuspumpulle ohjauspalneen välittävä linja 39. Linja 39 käsittää kuristuksen 39', jonka kautta ohjauspaine johdetaan säätötilavuuspumpun 20 säätöyksikölle 35 40.
Säätöyksikkö 40 voi käsittää kaaviomalsesti kuviossa 3 esitetyn laite- 5 79811 1 järjestelyn. Ohjauspaine p^ tuodaan pumpun tuottoa säätävälle mäntä-laitteelle 40a, joka toisen mäntälaitteen 40b jousen 40c jousivoimaa vasten siirtää pumpun säätölevyä esim. mäntäpumpun iskutilavuutta säätävää levyä ohjauksena (y) ohjauspaineen p^ määräämään asemaan. Kun 5 ohjauspaine p^ on maksimissaan esim. tapauksessa, jossa estoventtiili 38 laskee maksimiohjauspaineen linjaan 39, antaa säätötilavuuspumppu 20 maksimipaineen.
Linjassa 37 estoventtiilin 38 jälkeen on esiohjattu paineensäätövent-10 tiili 41. Linjaosuudessa 37’ oleva paine avaa venttiiliä venttiilin jälkeiseen hydraulilinjaosuuteen 37". Kyseinen esiohjaus välitetään paineenrajoitusventtiilin 41 venttiilikaraan tai sen ohjaukseen linjaa 41a pitkin. Paine p^ vaikuttaa jousen 41b jousivoimaa vasten. Jousen 41b jousivoima on erikseen säädettävissä. Venttiilikaraan vaikutetaan li-15 säksi esiohjauspainetta p^ vastaan säätömännällä 41c, johon ohjauspaine P2 tuodaan ohjaussuureena (x) painelinjaa edullisesti hydraulipaine-linjaa 42 pitkin. Painelinja 42 liittyy vetokoneen 10 ajovoiman suljetun paineväliainepiirin 43 ohjauspiiriin x^ tai X2 vaihtovastaventtiilin 52 ja paineväliainelinjojen x^' ja X2' kautta.
20 Näin ohjausviesti (x) välitetään muunnettuna ohjausviestinä (y) säätö-tilavuuspumpulle 20.
Vetokoneen ajovoimansiirron suljettu piiri 43 käsittää käyttömoottorin 25 13 pyörittämän säätötilavuuspumpun 15 ja vakiotilavuuspumpun 14. Va- kiotilavuuspumppu 14 välittää syöttöpaineen ja ns. pilottipaineen eli ohjauspaineen vetokoneen voimansiirron säätötilavuuspumpulle 15 ja säätötilavuusmoottorille 16. Säätötilavuuspumppu 15 on sovitettu käyttämään vetokoneen voimansiirron säätötllavuusmoottoria 16. Näin säätö-30 tilavuuspumppu ja säätötilavuusmoottori on kytketty rinnan ja ne on yhdistetty suljetuksi korkean työpaineen käsittäväksi piiriksi paine-väliainelinjoilla 44 ja 45.
Vakiotilavuuspumppuun 14 johtaa painevälialnellnja 46 öljysäiliöstä 26. 35 Pumpulta 14 lähtee edelleen painelinja 47. Painelinja 47 johtaa veto-koneen ajovoimansiirtopiirin venttiilistölle 48. Venttiilistö 48 käsittää jakopisteen 48a, jonka kautta johdetaan osa virtausta palneenjao- 6 79811 1 tusventtiilin kautta öljysäiliöön 26'. Jakopisteestä 48a otetaan oh-jauspaine edelleen suljetun piirin 43 käyttölaitteille 15 ja 16. Kyseinen ohjauspaine otetaan suuntaventtiilin 49 kautta, joka on 4/3-suuntaventtiili ja jonka avulla välitetään ohjauspaine p^ linjaan x^ 5 tai x2. Ohjauspaine p^ välitetään sekä säätötilavuuspumpulle 15 että säätötilavuusmoottorille 16. Ohjauspaine tulee joko linjaan x^ tai linjaan x^. Ohjauspaine p£ suunnataan suljetun piirin 43 säätötilavuuspumpulle 15 ja säätötilavuusmoottorille 16 samanaikaisesti.
Ί0 Säätötilavuuspumppu 15 käsittää säätötilavuuspumpun 15 tuottoa ja painetta säätävän säätöyksikön 50 ja vastaavasti säätötilavuusmoottori 16 käsittää säätötilavuusmoottorin siipikulmaa tai vastaavaa esim. mäntä-moottorin ollessa kysessä männän iskupituutta säätävän säätöyksikön 51. Kuviossa 3 on kaaviomaisesti esitetty kyseisiä säätöyksiköitä. Ne voivat 15 muodostua esim. seuraavista perusrakennekomponenteista. Säätötilavuus-yksikkö 50 voi käsittää kuviossa esitetyn mäntälaitteen, joka käsittää männänvarren 50a^ ja 50a2 ja niiden välissä männän 50a^. Kutakin männän-vartta 50a^ ja 50a2 on sovitettu ympäröimään jousi. Kun ohjauspainetta P2 ei tuoda linjaan x^ eikä linjaan xon mäntä 50a^ jousien avulla 20 keskiasennossaan ja tällöin on säätötilavuuspumpun 15 syrjäytys minimissään ja se tuottaa minimivirtausmäärän. Pumpun virtauttaman nesteen virtaussuuntaan vaikuttaa se, tuodaanko ohjauspaine linjaan x^ tai linjaan X2« Vastaavalla tavalla säädetään rinnan kytkettyä säätötilavuus-moottoria 16. Säätötilavuusmoottorin 16 säätöyksikkö 51 voi käsittää 25 vastaavat rakenneosat kuin säätötilavuusyksikkö 50. Kuviossa esitetysti säätötilavuusyksikkö 51 käsittää männän 51a^ ja männänvarret 51a^,51a2» joiden ympärillä on jousi. Säätöyksikkö 50 käsittää väliainetilat 50c^ ja 50c2» jossa jousielementit sijaitsevat. Vastaavasti moottorin 16 säätöyksikkö 51 käsittää väliainetilat 51c^ ja 51c2» joissa jousiele-30 mentit sijaitsevat. Ohjauspaine tuodaan painelinjaa pitkin sekä säätöyksikön 50 vällainetilaan 50c^ että säätöyksikön 51 väliaineillaan 51cj, tai linjaa X2 pitkin väliainetiloihin 5OC2 ja 51c2« Paine linjasta Xj välitetään linjaa x^' pitkin vaihtovastaventtiilille 52 ja linjasta x2 linjaa x2’ pitkin vaihtovastaventtiilille 52. Vastaventtiililtä 52 35 johtaa edelleen palnelinja 42 paineenrajoitusventtiilille 41 sen säätö-männälle 41c.
7 79811 1 Kuviossa 4 on periaatteellinen esitys kuormituksesta aiheutuvan työ-piirin paineen muutoksen välittämisestä ohjauspainepiirlin. Laitejärjestely on slnänäsä tunnettu ja kyseinen säätö voidaan toteuttaa moninaisin laitejärjestelyin. Piirin palnemuutoksen välittävät laitteet 53a 5 ja 53b käsittävät mäntälaitteen, jonka toiselle puolelle ohjataan suljetun piirin paine ja toiselle puolelle johdetaan ohjauspiirin paine. Ohjauspiiri on sovitettu painamaan mäntää jousivoimaa vasten. Paineen suljetussa piirissä kasvaessa kohdistetaan kyseinen paine mäntään. Mäntä liikkuu ja aiheuttaa paineen lisäyksen ohjauspiirissä x^ tai x^. Näin jO ollen vältetään kuormituksesta aiheutuva paineen muutos suoraan perävaunun ajovolmansäätöpiiriin.
Linjoissa x^ ja x^ vallitseva paine on suoraan verrannollinen vetokoneen vetovastukseen. Vetovastuksen kasvaessa esim. jyrkässä mäessä paine lln-15 jassa x^ ajettaessa eteenpäin kasvaa ja vaikuttaa säätömäntään 41c niin, että paineenrajoitusventtiilin 41 painearvo kasvaa. Tällöin paine linjassa 39 kohoaa ja vaikuttaa pumpun 20 säätimelle niin, että pumpun tuottama painearvo kohoaa, jolloin moottoreiden 21a ja 21b vääntömoment-ti lisääntyy. Vastaavasti tapahtuu päinvastoin vetovastuksen pienentyes-20 sä. Edellä kuvatulla tavalla toimien säätöjärjestelmä huolehtii siitä, että perävaunun voimansiirto auttaa tarvittaessa automaattisesti ja vähentää vastaavasti automaattisesti työntövoimaa vetovastuksen pienentyessä. Keksinnössä on yhdistetty edellä selostetusti suljettu ja avoin hydraulipliri niin, että avoimen piirin pumpun kierrostilavuutta 25 ja sen painetta säädetään paineohjattavalla paineenrajoitusventtiilillä 41. Kyseinen venttiili 41 saa ohjauksensa suljetun piirin pumpun ja moottorin kierrostilavuutta säätävästä piiristä x^ tai x^· Kyseisissä piireissä vallitseva paine on myös suoraan verrannollinen vetokoneen 10 vetovastukseen. Näin ollen keksinnön mukaisella järjestelmällä saadaan 30 suoraan vetovastukseen verrannollinen perävaunun napamoottorien 21a ja 21b vääntömomenttlen säätö.
35

Claims (6)

8 79811
1. Vetokoneen (10) ja perävaunun (11) ajovoimansiirron automaattinen säätöjärjestelmä, joka järjestelmä käsittää vetokoneen (10) vetopyöriä 5 käyttävän suljetun hydrauliikkapiirin (43) ja perävaunun vetopyöriä (17a,17b) käyttävän avoimen hydrauliikkapiirin (25) ja jossa järjestelmässä vetokoneen (10) suljettu hydrauliikkapiiri (43) käsittää pumpun (15) ja pumpun käyttämän hydrauliikkamoottorin (16) ja vastaavasti perävaunun (11) avoin hydrauliikkapiiri (25) käsittää pumpun (20) käyttämän 10 moottorin tai moottorit (21a,21b), tunnettu siltä, että säätöjärjestelmä käsittää vetokoneen (10) suljetusta piiristä (43) ohjaus-paineen (Pj) välittävän linjan (42) perävaunun (11) avoimelle piirille (25), ja että säätöjärjestelmä käsittää avoimessa hydraulipiirissä (25) paineenrajoitusventtiilin (41), johon ohjauspaine (Pj) välitetään lin-15 jasta (42), jolloin aina ohjauspaineen (Pj) mukaan kuristetaan venttiilin (41) kautta kulkevaa öljyvirtausta ja säädetään venttiilin (41) kautta kulkevassa linjassa (37) vallitsevaa painetta, joka välittyy edelleen avoimen hydraulipiirin (25) hydraulipumpun (20) ohjaukseen, jolloin vetovastuksen kasvaessa esim. jyrkässä mäessä paine (Pj) kyseisessä 20 välittävässä linjassa (42) kasvaa ja kyseisen paineen (Pj) avulla ohjataan perävaunun (11) hydraulipumppua (20), edullisesti säätötilavuus-pumppua tuottamaan suurempi paine pumpun käyttämälle moottorille tai moottoreille (21a ja/tai 21b) ja vastaavasti vetokoneen (10) vetovoima-tarpeen pienentyessä vähennetään perävaunun (11) ajovoimansiirron 25 hydraulipiirin (27b,29a,29b,28a,28b) työpainetta.
1 Patenttivaatimukset
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että säätöjärjestelmä käsittää pumpulle (15) ja moottorille (16) ohjauspaineen välittävät linjat (x^ ja Xj), joista ohjauspaine vä-30 liietään myös ohjausviestinä (x) painelinjaa (x^f tai Xj' ja 42) pitkin avoimen piirin (25) paineenrajoitusventtiilille (41) ja sen säätömännäl-le (41c), jolloin painearvon kasvaessa paineenrajoitusventtiili (41c) sulkee kyseisen venttiilin kautta kulkevaa päävirtausta, jolloin suljettaessa venttiiliä (41), kasvaa paine pumpun (20) säätöyksikölle (40) 35 johtavassa linjassa (39) ja pumpun (20) tuottama paine kasvaa ja vastaavasti kun ohjauspaine pienenee linjassa (x^ tai Xj) pienenee myös oh- 9 79811 1 jauspaine linjassa (39) ja pumppu (20) on sovitettu tällöin tuottamaan pienemmän paineen vetopyörien moottoreille (21a,21b).
3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätöjärjestelmä, 5 tunnettu siitä, että vetokoneen (10) suljetussa hydraulipiirissä (43) on säätötilavuuspumppu (15) liitetty pyörittämään säätötilavuus-moottoria (16) ja että säätötilavuuspumppua on sovitettu pyörittämään vetokoneen (10) käyttömoottori (13), joka pyörittää myös vakiotilavuus-pumppua (14), joka on sovitettu tuottamaan suljetun piirin (43) toimi-10 laitteelle (15 ja 16) ohjauspaine linjaa (x^ tai X£) pitkin.
4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että perävaunun (11) avoimen piirin (25) työpaineen tuottaa säätötilavuuspumppu (20), joka on sovitettu pyörit- 15 tämään napamoottoreita (21a,21b) ja että pumpun (20) pyörityskäyttö tuodaan vetokoneen (10) käyttömoottorilta (13).
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että vetokoneen suljetun piirin säätötilavuus- 20 pumpun (15) ja siihen kytketyn säätötilavuusmoottorin (16) ohjaus on sovitettu välittymään ohjauspainelinjaa (x^ tai -χ.^) pitkin sekä säätö-tilavuuspumpun (15) että säätötilavuusmoottorin (16) säätöyksiköille (50 ja 51).
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen säätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että on venttiili (38), jonka avulla voidaan sulkea linja (37), jolloin pumppu (20) saadaan tuottamaan maksimi paine hydraulimoottoreille (21a,21b). 30 35 10 7981 1
FI881439A 1988-03-25 1988-03-25 Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn. FI79811C (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI881439A FI79811C (fi) 1988-03-25 1988-03-25 Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn.
DE68919687T DE68919687T2 (de) 1988-03-25 1989-03-10 Selbsttätiges regelungssystem zur übertragung der antriebskraft zwischen einem traktor und seinem anhänger.
US07/424,290 US4991672A (en) 1988-03-25 1989-03-10 Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer
PCT/FI1989/000044 WO1989009352A1 (en) 1988-03-25 1989-03-10 Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer
EP89903749A EP0404808B1 (en) 1988-03-25 1989-03-10 Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer
IE92089A IE61735B1 (en) 1988-03-25 1989-03-23 Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer
CA000594644A CA1311988C (en) 1988-03-25 1989-03-23 Automatic control system for the transfer of the drive power betweena tractor and a trailer
NO89894618A NO894618L (no) 1988-03-25 1989-11-20 Automatisk kontrollsystem for overfoerselen av fremdriftseffekten mellom et kjoeretoey og en tilhenger.
SU894742482A RU1836239C (ru) 1988-03-25 1989-11-24 Автоматическа система регулировани дл силовой передачи между трактором и прицепом
LVP-93-74A LV10700B (en) 1988-03-25 1993-01-26 Automatic control system the transfer of the drive power between a tractor and trailer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI881439 1988-03-25
FI881439A FI79811C (fi) 1988-03-25 1988-03-25 Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI881439A0 FI881439A0 (fi) 1988-03-25
FI881439A FI881439A (fi) 1989-09-26
FI79811B true FI79811B (fi) 1989-11-30
FI79811C FI79811C (fi) 1990-03-12

Family

ID=8526161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI881439A FI79811C (fi) 1988-03-25 1988-03-25 Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4991672A (fi)
EP (1) EP0404808B1 (fi)
CA (1) CA1311988C (fi)
DE (1) DE68919687T2 (fi)
FI (1) FI79811C (fi)
IE (1) IE61735B1 (fi)
LV (1) LV10700B (fi)
RU (1) RU1836239C (fi)
WO (1) WO1989009352A1 (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2112711C (en) * 1993-12-31 1996-09-17 Minoru Saruwatari Hydraulic actuating system for a fluid transfer apparatus
JP3791817B2 (ja) * 1998-06-11 2006-06-28 株式会社小松製作所 油圧駆動式作業車両の走行応援油圧回路
AU2002951538A0 (en) * 2002-09-20 2002-10-03 Permo-Drive Research And Development Pty Ltd Regenerative drive system for trailers
JP6284414B2 (ja) * 2014-04-14 2018-02-28 日本甜菜製糖株式会社 収穫機
FR3035829B1 (fr) * 2015-05-05 2018-09-14 Poclain Hydraulics Industrie Systeme d'assistance hydraulique pour engins motorises a circuit ouvert
DE102016117158B4 (de) 2016-09-13 2019-06-19 Saf-Holland Gmbh Hydrauliksystem
FR3057845B1 (fr) * 2016-10-25 2018-11-30 Poclain Hydraulics Industrie Systeme d'assistance a l'entrainement de vehicule comprenant un circuit hydraulique ouvert
US11807149B2 (en) 2019-08-30 2023-11-07 Smart Wires Inc. Deployment of power flow control systems

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3747722A (en) * 1971-06-10 1973-07-24 F Finney Hydraulic auxiliary drive for vehicles
US3817341A (en) * 1972-10-17 1974-06-18 C Greene Hydraulic drive for trucks, trailers and truck-trailer combinations
US3910369A (en) * 1974-04-12 1975-10-07 Clark Equipment Co Hydrostatic transmission system for articulated vehicle
SE396323B (sv) * 1974-12-18 1977-09-19 Bofors Ab Anordning for att mojliggora samkorning mellan ett dragfordon och ett slepfordon
US4369855A (en) * 1980-07-15 1983-01-25 Veda, Inc. Fluid drive system
FR2496039A1 (fr) * 1980-12-16 1982-06-18 Fouquet Jean Claude Dispositif hydraulique pour l'entrainement d'une semi-remorque attelee a un vehicule tracteur routier et de travaux de chantier
US4396087A (en) * 1981-04-24 1983-08-02 International Harvester Co. Auxiliary drive system for combines
FR2527525B1 (fr) * 1982-06-01 1987-06-26 Aumont Gabriel Dispositif de motorisation d'une remorque attelee a un tracteur equipe d'un organe moteur principal
FR2531017B1 (fr) * 1982-07-28 1988-10-14 Fouquet Jean Claude Appareillage hydraulique pour l'entrainement d'un ou plusieurs appareils hydrauliques d'equipement, montes sur une semi-remorque a partir du systeme de motorisation de cette semi-remorque
DE3628175C1 (de) * 1985-10-04 1987-12-17 Hydromatik Gmbh Antriebsanlage mit zwei hydrostatischen Getrieben
FI76632C (fi) * 1987-03-12 1988-11-10 Parikkalan Kone Ja Laitehuolto Kraftoeverfoering, dess styrning samt anvaendning vid slaepvagnar.
JPH07321770A (ja) * 1994-02-04 1995-12-08 Advanced Micro Devices Inc 隣接するトランシーバ対の間におけるノイズを低減する方法、および時分割マルチプレクス通信システム

Also Published As

Publication number Publication date
US4991672A (en) 1991-02-12
DE68919687D1 (de) 1995-01-12
LV10700B (en) 1995-10-20
DE68919687T2 (de) 1995-05-04
CA1311988C (en) 1992-12-29
IE890920L (en) 1989-09-25
RU1836239C (ru) 1993-08-23
WO1989009352A1 (en) 1989-10-05
LV10700A (lv) 1995-06-20
EP0404808B1 (en) 1994-11-30
IE61735B1 (en) 1994-11-30
EP0404808A1 (en) 1991-01-02
FI79811C (fi) 1990-03-12
FI881439A (fi) 1989-09-26
FI881439A0 (fi) 1988-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2336911A (en) Power transmission and steering control for traction devices
US4167855A (en) Hydrostatic transmission control system for improved hillside operation
US7798272B2 (en) Systems and methods for controlling slip of vehicle drive members
JPH0522105B2 (fi)
US7111458B2 (en) Electrical loop flushing system
JPH0217702B2 (fi)
FI79811B (fi) Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn.
CN103790876B (zh) 一种闭式液压传动系统
CN105539132A (zh) 双动力驱动系统、工程机械车辆及控制方法
US3803841A (en) Steering actuated motor displacement control valve
US4756157A (en) Control device for a hydrostatic gear
DE60036735T2 (de) Vorrichtung zur erfassung eines versagens eines hydraulikmotors und hydraulikfahrzeug
EP3569775B1 (de) Hydraulische anordnung mit retarderfunktion und fahrantrieb damit
CN205273184U (zh) 无轨胶轮指挥车静液压四驱系统
CN109899335A (zh) 一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统
DE19746090B4 (de) Hydrostatisches Antriebssystem für ein Fahrzeug
US3771310A (en) Hydrostatic drive control system
CN105437947B (zh) 无轨胶轮指挥车
US3714999A (en) Hydrostatic drive for vehicle
US11186966B2 (en) Power system for a work machine
RU2697318C2 (ru) Автомобильная система гидроусиления с разомкнутым контуром
CN218367756U (zh) 一种负载敏感行车制动系统以及拖拉机
CN220281486U (zh) 一种适用高速行驶的液压转向系统、液压系统和农用机械
DE102010048891A1 (de) Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs
SU996251A1 (ru) Трансмисси гусеничной машины

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: NORMET OY

MA Patent expired