FI79811B - Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn. - Google Patents

Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn. Download PDF

Info

Publication number
FI79811B
FI79811B FI881439A FI881439A FI79811B FI 79811 B FI79811 B FI 79811B FI 881439 A FI881439 A FI 881439A FI 881439 A FI881439 A FI 881439A FI 79811 B FI79811 B FI 79811B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
pressure
pump
line
traction
Prior art date
Application number
FI881439A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI79811C (sv
FI881439A (fi
FI881439A0 (fi
Inventor
Reijo Leino
Original Assignee
Orion Yhtymae Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Orion Yhtymae Oy filed Critical Orion Yhtymae Oy
Publication of FI881439A0 publication Critical patent/FI881439A0/fi
Priority to FI881439A priority Critical patent/FI79811C/sv
Priority to US07/424,290 priority patent/US4991672A/en
Priority to DE68919687T priority patent/DE68919687T2/de
Priority to PCT/FI1989/000044 priority patent/WO1989009352A1/en
Priority to EP89903749A priority patent/EP0404808B1/en
Priority to IE92089A priority patent/IE61735B1/en
Priority to CA000594644A priority patent/CA1311988C/en
Publication of FI881439A publication Critical patent/FI881439A/fi
Priority to NO89894618A priority patent/NO894618L/no
Priority to SU894742482A priority patent/RU1836239C/ru
Publication of FI79811B publication Critical patent/FI79811B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI79811C publication Critical patent/FI79811C/sv
Priority to LVP-93-74A priority patent/LV10700B/xx

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/475—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target power, e.g. input power or output power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D59/00—Trailers with driven ground wheels or the like
    • B62D59/02—Trailers with driven ground wheels or the like driven from external propulsion unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433—Pump capacity control by fluid pressure control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/448—Control circuits for tandem pumps or motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Claims (6)

1. Automatiskt reglersystem för körkraftöverföringen melian en drag-maskin (10) och en släpvagn (11), vilket system innefattar en sluten 5 hydraulikkrets (43) som driver draghjulen av dragmaskinen (10) och en öppen hydraulikkrets (25) som driver draghjulen (17a,17b) av släp-vagnen och i vilket system dragmaskinens (10) slutna hydraulikkrets (43) innefattar en pump (15) och en hydraulikmotor (16) som drivs av pumpen och pa motsvarande sätt innefattar släpvagnens (11) 10 hydraulikkrets (25) en motor eller motorer (21a,21b) som drivs av pumpen (20), kännetecknat därav, att reglersystemet innefattar en linje (42) som förmedlar styrtrycket (P2) fran dragmaskinens (10) slutna krets (42) tili släpvagnens (11) öppna krets (25), och att reglersystemet innefattar en tryckbegränsningsventil 15 (41) i den öppna hydraulikkretsen (25), tili vilken ventil styrtrycket (P^) förmedlas fran linjen (42), varvid man alltid stryper oljeströmmen som löper genom ventilen (41) efter styrtrycket (P2) och reglerar trycker som rider i linjen (37) som löper genom ventilen (41), vilket förmedlas vidare tili styrningen av hydraulpumpen (20) av den öppna 20 hydraulkretsen, varvid trycket (P2) i ifragavarande förmedlingslinje (42) ökar da dragmotstandet ökar t.ex. i en brant backe och med hjälp av ifragavarande tryck (P2) styrs släpvagnens (11) hydraulpump (20), fördelaktigt en reglervolympump för att producers ett större tryck tili den av pumpen drivna motorn eller motorerna (21a och/eller 21b) och pa 25 motsvarande sätt minskas arbetstrycket i hydraulkretsen (27b,29a,29b,28a,28b) i körkraftöverföringen av släpvagnen (11) da dragmaskinens (10) dragkraftbehov minskar.
1 Patentkrav
2. Reglersystem enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, 30 att reglersystemet innefattar linjer (x^ och X2) som förmedlar styrtrycket tili pumpen (15) och motorn (16), fran vilka linjer styrtrycket ocksa förmedlas som ett styrmeddelande (x) längs med trycklinjen (x^' eller X2' och 42) tili tryckbegränsningsventilen (41) av den öppna kretsen (25) och till dess reglerkolv (41c), varvid i tryckebegräns- 35 ningsventilen (41c) sluter tili huvudströmmen som löper via ifraga- varande ventil da värdet pa trycket ökar, varvid trycket i linjen (39) som leder tili pumpens (20) reglerenhet (40) ökar vid tillslutning av π 79811 1 ventilen (41) och det av pumpen (20) producerade trycket ökar och pa motsvarande sätt mlnskas ocksa styrtrycket i linjen (39) da styrtrycket minskar i linjen (x^ och X2) och pumpen (20) är härvid anordnad att producera ett mlndre tryck tili motorerna (21a,21b) av draghjulen. 5
3. Reglersystem enligt nagot av föregaende patentkrav, k ä n n e -t e c k n a t därav, att tili den slutna hydraulkretsen (43) av drag-maskinen (10) har anslutits en reglervolympump (15) för att brlnga reglervolymmotorn (16) att rotera och att reglervolympumpen är anord- 10 nad att brlnga dragmasklnens (10) drivmotor (13) att rotera som ocksa bringar en konstantvolympump (14) att rotera, som är anordnad att producera ett styrtryck längs med linjen (x^ eller X2) tili kretsens (43) funktlonsanordning (15 och 16).
4. Reglersystem enligt nagot av föregaende patentkrav, k ä n n e - t e c k n a t därav, att arbetstrycket av släpvagnens (11) öppna krets (25) produceras av en reglervolympump (20), som är anordnad att brlnga navmotorerna (21a,21b) att rotera och att rotationsdriften av pumpen (20) införs fran dragmasklnens (10) drivmotor (13). 20
5. Reglersystem enligt nagot av föregaende patentkrav, känne-t e c k n a t därav, att reglervolympumpen (15) av dragmasklnens slutna krets och styrningen av den tili denna kopplade reglervolymmotorn (16) är anordnad att förmedlas längs med styrtrycklinjen 25 (Xj eller X2) samt tili reglerenheten (50 och 51) av bade reglervolympumpen (15) och reglervolymmotorn (16).
6. Reglersystem enligt nagot av föregaende patentkrav, känne-t e c k n a t därav, att där finns en ventil (38), med hjälp av 30 vilken man kan sluta tili linjen (37), varvid man far pumpen (20) att producera maximitrycket tili hydraulmotorerna (21a,21b). 35
FI881439A 1988-03-25 1988-03-25 Automatiskt styrsystem för överföringen av körkraften mellan en dragma skin och dess släpvagn FI79811C (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI881439A FI79811C (sv) 1988-03-25 1988-03-25 Automatiskt styrsystem för överföringen av körkraften mellan en dragma skin och dess släpvagn
DE68919687T DE68919687T2 (de) 1988-03-25 1989-03-10 Selbsttätiges regelungssystem zur übertragung der antriebskraft zwischen einem traktor und seinem anhänger.
US07/424,290 US4991672A (en) 1988-03-25 1989-03-10 Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer
PCT/FI1989/000044 WO1989009352A1 (en) 1988-03-25 1989-03-10 Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer
EP89903749A EP0404808B1 (en) 1988-03-25 1989-03-10 Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer
IE92089A IE61735B1 (en) 1988-03-25 1989-03-23 Automatic control system for the transfer of the drive power between a tractor and a trailer
CA000594644A CA1311988C (en) 1988-03-25 1989-03-23 Automatic control system for the transfer of the drive power betweena tractor and a trailer
NO89894618A NO894618L (no) 1988-03-25 1989-11-20 Automatisk kontrollsystem for overfoerselen av fremdriftseffekten mellom et kjoeretoey og en tilhenger.
SU894742482A RU1836239C (ru) 1988-03-25 1989-11-24 Автоматическа система регулировани дл силовой передачи между трактором и прицепом
LVP-93-74A LV10700B (en) 1988-03-25 1993-01-26 Automatic control system the transfer of the drive power between a tractor and trailer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI881439 1988-03-25
FI881439A FI79811C (sv) 1988-03-25 1988-03-25 Automatiskt styrsystem för överföringen av körkraften mellan en dragma skin och dess släpvagn

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI881439A0 FI881439A0 (fi) 1988-03-25
FI881439A FI881439A (fi) 1989-09-26
FI79811B true FI79811B (fi) 1989-11-30
FI79811C FI79811C (sv) 1990-03-12

Family

ID=8526161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI881439A FI79811C (sv) 1988-03-25 1988-03-25 Automatiskt styrsystem för överföringen av körkraften mellan en dragma skin och dess släpvagn

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4991672A (sv)
EP (1) EP0404808B1 (sv)
CA (1) CA1311988C (sv)
DE (1) DE68919687T2 (sv)
FI (1) FI79811C (sv)
IE (1) IE61735B1 (sv)
LV (1) LV10700B (sv)
RU (1) RU1836239C (sv)
WO (1) WO1989009352A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2112711C (en) * 1993-12-31 1996-09-17 Minoru Saruwatari Hydraulic actuating system for a fluid transfer apparatus
JP3791817B2 (ja) * 1998-06-11 2006-06-28 株式会社小松製作所 油圧駆動式作業車両の走行応援油圧回路
AU2002951538A0 (en) * 2002-09-20 2002-10-03 Permo-Drive Research And Development Pty Ltd Regenerative drive system for trailers
JP6284414B2 (ja) * 2014-04-14 2018-02-28 日本甜菜製糖株式会社 収穫機
FR3035829B1 (fr) * 2015-05-05 2018-09-14 Poclain Hydraulics Industrie Systeme d'assistance hydraulique pour engins motorises a circuit ouvert
DE102016117158B4 (de) 2016-09-13 2019-06-19 Saf-Holland Gmbh Hydrauliksystem
FR3057845B1 (fr) * 2016-10-25 2018-11-30 Poclain Hydraulics Industrie Systeme d'assistance a l'entrainement de vehicule comprenant un circuit hydraulique ouvert
US11807149B2 (en) 2019-08-30 2023-11-07 Smart Wires Inc. Deployment of power flow control systems

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3747722A (en) * 1971-06-10 1973-07-24 F Finney Hydraulic auxiliary drive for vehicles
US3817341A (en) * 1972-10-17 1974-06-18 C Greene Hydraulic drive for trucks, trailers and truck-trailer combinations
US3910369A (en) * 1974-04-12 1975-10-07 Clark Equipment Co Hydrostatic transmission system for articulated vehicle
SE396323B (sv) * 1974-12-18 1977-09-19 Bofors Ab Anordning for att mojliggora samkorning mellan ett dragfordon och ett slepfordon
US4369855A (en) * 1980-07-15 1983-01-25 Veda, Inc. Fluid drive system
FR2496039A1 (fr) * 1980-12-16 1982-06-18 Fouquet Jean Claude Dispositif hydraulique pour l'entrainement d'une semi-remorque attelee a un vehicule tracteur routier et de travaux de chantier
US4396087A (en) * 1981-04-24 1983-08-02 International Harvester Co. Auxiliary drive system for combines
FR2527525B1 (fr) * 1982-06-01 1987-06-26 Aumont Gabriel Dispositif de motorisation d'une remorque attelee a un tracteur equipe d'un organe moteur principal
FR2531017B1 (fr) * 1982-07-28 1988-10-14 Fouquet Jean Claude Appareillage hydraulique pour l'entrainement d'un ou plusieurs appareils hydrauliques d'equipement, montes sur une semi-remorque a partir du systeme de motorisation de cette semi-remorque
DE3628175C1 (de) * 1985-10-04 1987-12-17 Hydromatik Gmbh Antriebsanlage mit zwei hydrostatischen Getrieben
FI76632C (sv) * 1987-03-12 1988-11-10 Parikkalan Kone Ja Laitehuolto Kraftöverföring, dess styrning samt användning vid släpvagnar
JPH07321770A (ja) * 1994-02-04 1995-12-08 Advanced Micro Devices Inc 隣接するトランシーバ対の間におけるノイズを低減する方法、および時分割マルチプレクス通信システム

Also Published As

Publication number Publication date
US4991672A (en) 1991-02-12
DE68919687D1 (de) 1995-01-12
LV10700B (en) 1995-10-20
DE68919687T2 (de) 1995-05-04
CA1311988C (en) 1992-12-29
IE890920L (en) 1989-09-25
RU1836239C (ru) 1993-08-23
WO1989009352A1 (en) 1989-10-05
LV10700A (lv) 1995-06-20
EP0404808B1 (en) 1994-11-30
IE61735B1 (en) 1994-11-30
EP0404808A1 (en) 1991-01-02
FI79811C (sv) 1990-03-12
FI881439A (fi) 1989-09-26
FI881439A0 (fi) 1988-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2336911A (en) Power transmission and steering control for traction devices
US4167855A (en) Hydrostatic transmission control system for improved hillside operation
US7798272B2 (en) Systems and methods for controlling slip of vehicle drive members
JPH0522105B2 (sv)
US7111458B2 (en) Electrical loop flushing system
JPH0217702B2 (sv)
FI79811B (fi) Automatiskt styrsystem foer oeverfoeringen av koerkraften mellan en dragmaskin och dess slaepvagn.
CN103790876B (zh) 一种闭式液压传动系统
CN105539132A (zh) 双动力驱动系统、工程机械车辆及控制方法
US3803841A (en) Steering actuated motor displacement control valve
US4756157A (en) Control device for a hydrostatic gear
DE60036735T2 (de) Vorrichtung zur erfassung eines versagens eines hydraulikmotors und hydraulikfahrzeug
EP3569775B1 (de) Hydraulische anordnung mit retarderfunktion und fahrantrieb damit
CN205273184U (zh) 无轨胶轮指挥车静液压四驱系统
CN109899335A (zh) 一种液压马达驱动行走的履带底盘的控制阀组及控制系统
DE19746090B4 (de) Hydrostatisches Antriebssystem für ein Fahrzeug
US3771310A (en) Hydrostatic drive control system
CN105437947B (zh) 无轨胶轮指挥车
US3714999A (en) Hydrostatic drive for vehicle
US11186966B2 (en) Power system for a work machine
RU2697318C2 (ru) Автомобильная система гидроусиления с разомкнутым контуром
CN218367756U (zh) 一种负载敏感行车制动系统以及拖拉机
CN220281486U (zh) 一种适用高速行驶的液压转向系统、液压系统和农用机械
DE102010048891A1 (de) Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs
SU996251A1 (ru) Трансмисси гусеничной машины

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: NORMET OY

MA Patent expired