FI79280B - Magasin foer stapling av plaotdelar, saerskilt foer framstaellning av daosor. - Google Patents
Magasin foer stapling av plaotdelar, saerskilt foer framstaellning av daosor. Download PDFInfo
- Publication number
- FI79280B FI79280B FI864397A FI864397A FI79280B FI 79280 B FI79280 B FI 79280B FI 864397 A FI864397 A FI 864397A FI 864397 A FI864397 A FI 864397A FI 79280 B FI79280 B FI 79280B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- magazine
- plate
- column
- foer
- plate parts
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
- B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
Makasiini levyosien pinoamiseksi, erityisesti rasioiden valmistusta varten. - Magasin för stapling av plätdelar, särskilt för framställning av däsor.
1 79280
Keksinnön kohteena on makasiini levyosien pinoamiseksi, erityisesti rasioiden valmistusta varten, johon makasiiniin kuuluu pylväät, joita vasten levyosien vastakkaiset reunat on ohjattu.
Tällaisia makasiineja käytetään esimerkiksi suomalaista patenttihakemusta 861029 vastaavissa hitsauskoneissa, joissa liitosliusko-ja hitsataan kiinni levyosiin, jotka sen jälkeen työstetään lieriömäisiksi rasiareunuksiksi. Tällaisissa ja muissa johdanto-osan mukaisen makasiinin käyttökohteissa on rajoituksena, että levyosat voidaan syöttää yksinkertaisella tavalla pinoamalla ensiksi levy-osat ja pitämällä nämä levyosat tarkasti määrätyssä asemassa siten, että ne voidaan yksitellen ottaa pois automaattisesti toimivan purkajan avulla ja asettaa ne samoin yhtä tarkasti ennalta määrättyyn asemaan makasiinin vieressä, esimerkiksi kuljettimelle, joka vie osat jatkotyostövaiheisiin. Toisaalta on johdanto-osan mukaisen makasiinin pylväiden väliin jätettävä vapaa tila, joka on tolerans-sialueen verran suurempi kuin makasiiniin järjestettävien levyosien muodostaman pinon vaatima tilantarve. Tiettyjä toleransseja muodostuu jo yksittäisiä levyosia leikatessa eikä pinottaessa myöskään voida aina täysin estää levyosien keskinäistä sivuttaista siirty-mistä.
Keksinnön tehtävänä on kehittää alussa mainitunlaista makasiinia edelleen siten, että se kykenee mainituista epätarkkuuksista huolimatta pitämään kunkin yksittäisen siihen pinotun levyosan mahdollisimman tarkasti määrätyssä asemassa pinon purkamista ajatellen.
Tehtävä on keksinnön mukaisesti ratkaistu siten, että vähintään yhdessä pylväässä on joustavasti myötäävä lista kimmoisen paineen kohdistamiseksi tämän pylvään ja vasta päätä olevan jäykän pylvään väliin pinottujen levyosien reunoihin.
Sellaisilla levyosilla, jotka suhteessa pinta-alaansa eivät ole kovin 2 79280 ohuita ja näin ollen omaavat riittävän jäykkyyden· saattaa riittää, jos johtavasti myötäävä lista levypinon sivulla aikaansaa pinon korkeudesta oleellisesti riippumattoman sivuttaisvoiman. Jos kuitenkin yksittäiset levyt ovat suhteellisen ohuita ja näin ollen helposti taipuvia, mikä pätee useimpiin rasioissa käytettäviin levyihin, saattaisi listan levypinon sivuun kohdistama vakiosuuruinen voima tulla liian suureksi, kun pino on riittävän pieni ja kun makasiiniin viimeksi jääneeseen levyosaan lopuksi kohdistuisi painelistan koko voima.
Tämän välttämiseksi on keksintöä sopivimmin kehitetty edelleen siten, että joustavasti myötäävät listat on johdettu useiksi päällekkäin järjestetyiksi painekappaleiksi, jotka on tuettu yksittäin joustavasti.
Tällöin on edullista, jos on järjestetty siten, että painekappaleet ovat yhteisessä kyseisen pylvään pystysuorassa urassa.
Jotta levyosat eivät jää kiinni yksittäisten painekappaleiden välisiin saumoihin, on edelleen edullista, että painekappaleiden toisiinsa rajoittuvissa päissä on vaakasuorasta tasosta poikkeavat pinnat.
Keksinnön erästä sovellutusesimerkkiä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin.
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen makasiinin päälikuvantoa makasiiniin liittyvine kuljetuslaitteineen.
Kuvio 2 esittää sivukuvantoa kuviossa 1 olevan nuolen II suunnasta.
Kuvio 3 esittää pystyleikkausta pitkin kuvion 2 viivaa III-III.
Kuvio A esittää osakuvantoa kuvion 3 nuolen IV suunnasta.
Kuvio 5 esittää osaleikkausta pitkin kuvion A viivaa V-V.
Kuvioissa 1 - 3 on esitetty makasiini 10, joka sisältää suorakulmaisista levyosista 12, esimerkiksi 0,2 mm paksuisesta valkopellistä.
3 79280 muodostetun pinon. Makasiiniin 10 kuuluu kaksi yksiosaista pylvästä 14, jotka ovat poikkileikkaukseltaan oleellisesti suorakulmaisia, seka kaksi moniosaista pylvästä 16, jotka ovat poikkileikkaukseltaan oleelisesti ympyrämäisiä. Kaikki pylväät 14 ja 16 ulkonevat kohtisuorasti yhteisestä peruslaatasta 18 ylöspäin; molemmat moniosaiset pylväät 16 ovat säädettävissä levyosien 12 leveyden mukaisesti.
Molemmissa moniosaisissa pylväissä 16 on useita painekappaleita 20, esitetyssä sovellutusesimerkissä 10 kappaletta, jotka ovat oeellisesti suorakulmaisia poikkileikkaukseltaan ja ne on järjestetty aukottomasti päällekkäin pystysuoraan uraan 22 ja ne pääsevät tässä urassa liikkumaan vaakasuorassa kohti vastapäätä olevaa yksiosaista pylvästä 14 ja poispäin siitä. Pystysuoraan uraan 22 johtaa kunkin painekappaleen taakse kaksi pystysuorassa päällekkäin järjestettyä säteittäistä porausta 24; näihin porauksiin on kuhunkin järjestetty ruuvi 26, joka on kierretty vastaavaan painekappaleeseen 20 ja joka ruuvi rajoittaa painekappaleen liikettä vastapäätä olevan pylvään 14 suuntaan.
Kutakin ruuveista 26 ympäröi kierukkamainen puristusjousi 28, joka esijännitettynä on sovitettu kyseisen painekappaleen 20 ja kyseisen porauksen 24 olan 30 väliin. Puristusjousten 28 kukin yhteenkuuluva pari pyrkii näin ollen puristamaan kyseistä painekappaletta 20 mahdollisimman kauas ulos kyseisen moniosaisen pylvään 16 pystysuorasta urasta 22 kohti vastapäätä olevaa yksiosaista pylvästä 14.
Painekappaleet 20 on päällekkäin olevista päistään porrastettu siten, että niillä on, kuten kuviosta 4 ilmenee, pystysuora pinta 32, joka on ruuvien 26 akseleiden muodostamalla yhteisellä pinnalla. Tämä porrastettu muotoilu estää varmuudella sen, että levyosat 12 eivät tunkeudu painekappaleiden 20 välisiin saumoihin ja tartu niihin kiinni. Tämä porrastettu muoto ei kuitenkaan estä painekappaleiden 20 toisistaan riippumatonta joustavaa liikettä kyseisten ruuvien 26 akselin suunnnassa.
Makasiini 10 on kuvioissa 1 ja 2 vasemmalta puolelta avoin. Jotta helpotettaisiin levyosista 12 muodostetun pinon vasemmalta tapahtuvaa sisääntyöntämistä, on yksiosaisissa pylväissä 14 viiste 34; vastaavalla tavalla on painekappaleisiin 20 muodostettu viiste 36. Kuvioissa 1 ja 2 oikealla puolella on makasiini 10 suljettu pystysuoran levyn muodossa olevalla vasteella 38.
4 79280
Makasiiniin 10 on järjestetty purkaja 40; siihen kuuluu runko 42, joka liikkuu pystysuorasti ylös ja alas sekä vaakasuorasti edestakaisin levyosien 12 pitkittäissuunnassa. Runkoon 42 on myös kääntyvästi laakeroitu pneumaattisen mäntäsylinteriyksikön 44 sylinteri ja edelleen alas ohjausvipu 46 makasiinin 10 pystysuoralle pitkittäiskeskitasolle, yhdensuuntaisesti kuvion 2 piirustustason kanssa. Ohjausvipuun 46 on laakeroitu mäntäsylinteriyksikön 44 männänvarsi, johon on kiinnitetty kaksi imukuppia 48. Purkaja 40 on kuvioissa 1 ja 2 esitetty asennossa, jossa sen molemmat imukupit 48 ovat tarttumassa makasiinissa 10 olevaan ylempään levyosaan 12.
Purkajan 40 perään on järjestetty rullakuljetin 50; siihen kuuluu alarullat 52 ja ylärullat 54, joita kutakin pyöritetään vaakasuoran akselin ympäri, jolloin ylärullien 54 akselit ovat vinossa alarullien 52 akseleihin nähden. Rullakuljetinta 50 rajoittaa toisella puolella sivuttaiset rullat 56, joiden akselit ovat makasiinin 10 pitkittäiskes-* kitason kanssa yhdensuuntaisessa pystysuorassa tasossa.
Kuvioissa 1 on nuolella 58 merkitty, että makasiiniin 10 syötetään ; levyosien 12 muodostama pino, jolloin tämä pino työnnetään vasemmalta : pylväsparien 14 ja 16 väliin vasteeseen 38 saakka. Pinoa työnnettäessä puristuvat painekappaleet 20 molemmissa pylväissä 16 hieman sisäänpäin, jolloin puristusjousien 28 esijännitys vastaavasti voimistuu. Painekappaleet 20 työntävät tällöin levyosia 12 vasten vastapäisiä, jäykkiä pylväitä 14 ja pitävät levyt näin ennalta määrätyssä tarkassa asemassa. Ruuvit 20, jotka rajoittavat ylimmän painekappaleen 20 joustomatkaa molemmissa pylväissä 16, on sopivimmin säädetty siten, että nämä molemmat painekappaleet nojaavat likimain tai täysin paineettomasti vasten ylimpää pinottua levyosaa 12 tai jopa jättävät sen suhteen erittäin pienen välyksen eivätkä näin ollen estä levyosien poistamista.
Pinoa purettaessa otetaan levyosia 12 yksittäin, jolloin imukupit 5 79280 48 mäntäsylinteriyksikköä 44 ajettaessa kulloinkin suorittavat kaaren muotoisen liikkeen ylöspäin, jonka liikkeen yhteydessä kyseisen levyosan 12 etureuna erkaantuu hieman vasteesta 38 ja lopuksi tulee nostetuksi vasteen ylitse. Levyosien 12 erottaminen toisistaan suoritetaan tunnetulla tavalla, esimerkiksi levyosien 12 päällekkäin olevien reunojen samana-paisella magnetisoinnilla ja/tai näitä reunoja kohti suunnatulla ilmavirralla.
Kutakin levyosaa 12, joka purkajan 40 avulla kohotetaan vasteen 38 ylitse, lasketaan sen jälkeen siten, että se joutuu rullakuljettimen 50 rullien 52 ja 54 väliin ja sieltä edelleen rullien kuljettamana.
Tarkan paikoituksensa ansiosta makasiinissa 10 saavuttavat levyosat 12 rullakuljettimen 10 tarkasti ennalta määrätyssä asemassa, jossa niillä on ainoastaan hyvin vähäinen etäisyys sivuttaisista rullista 56. Edelleen kuljetettaessa vaikuttavat vinoon asennetut ylärullat 54 tällöin siten, että levyosa 12 erittäin lyhyen kuljetusmatkan jälkeen nojaa vasten sivurullia 56 ja levy tulee näin jatkotyöstöä varten paikoitetuksi, esimerkiksi pitkittäisviiltojen järjestämiseksi, jotka viillot rajoittavat repäisynauhaa.
Claims (4)
1. Makasiini levyosien pinoamiseksi, erityisesti rasioiden valmistusta varten, johon makasiiniin kuuluu pylväät (14, 16), joita vasten levyosien (12) vastakkaiset reunat on ohjattu, tunnettu siitä, että vähintään yhdessä pylväässä (16) on joustavasti myötäävä lista kimmoisen paineen kohdistamiseksi tämän pylvään (16) ja vastapäätä olevan jäykän pylvään (14) väliin pinottujen levyosien (12) reunoihin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen makasiini, tunnettu siitä, että joustavasti myötäävät listat on johdettu useiksi päällekkäin järjestetyiksi painekappaleiksi (20), jotka on tuettu yksittäin joustavasti.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen makasiini, tunnettu siitä, että painekappaleet (20) ovat yhteisessä kyseisen pylvään (16) pystysuorassa urassa (22).
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen makasiini, tunnettu siitä, että painekappaleiden (20) toisiinsa rajoittuvissa päissä on vaakasuorasta tasosta poikkeavat pinnat (32). Il
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH470985 | 1985-11-01 | ||
CH4709/85A CH668760A5 (de) | 1985-11-01 | 1985-11-01 | Magazin zum stapeln von blechteilen, insbesondere fuer die herstellung von dosen. |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI864397A0 FI864397A0 (fi) | 1986-10-29 |
FI864397A FI864397A (fi) | 1987-05-02 |
FI79280B true FI79280B (fi) | 1989-08-31 |
FI79280C FI79280C (fi) | 1989-12-11 |
Family
ID=4281145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI864397A FI79280C (fi) | 1985-11-01 | 1986-10-29 | Magasin foer stapling av plaotdelar, saerskilt foer framstaellning av daosor. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4710088A (fi) |
EP (1) | EP0226008B1 (fi) |
JP (1) | JPS62105860A (fi) |
AU (1) | AU580454B2 (fi) |
BR (1) | BR8605369A (fi) |
CA (1) | CA1279668C (fi) |
CH (1) | CH668760A5 (fi) |
DE (2) | DE3541623C1 (fi) |
DK (1) | DK160704C (fi) |
ES (1) | ES2005802B3 (fi) |
FI (1) | FI79280C (fi) |
GB (1) | GB2182318B (fi) |
GR (1) | GR880300191T1 (fi) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU633572B2 (en) * | 1989-05-23 | 1993-02-04 | Cannella Nominees Pty. Ltd. | A storage unit |
GR890100484A (el) * | 1989-07-28 | 1991-12-10 | Elpatronic Ag | Απο?ήκη προς στοίβαξη τεμαχίων (τμημάτων) σιδερελασματων, ιδίως για την κατασκευή κυτίων. |
DK167717B1 (da) * | 1990-03-22 | 1993-12-06 | Eskofot As | Sugebord isaer til en eksponeringsstation |
JP2553468Y2 (ja) * | 1992-02-04 | 1997-11-05 | 東尾メック株式会社 | 管継手 |
US6663104B2 (en) * | 2001-10-18 | 2003-12-16 | Pitney Bowes Inc. | Method and system for aligning moving sheets |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1326334A (en) * | 1919-09-13 | 1919-12-30 | Frank J Gaffney | Automatic adjustable paper-separator and guide-post. |
US1957318A (en) * | 1933-03-28 | 1934-05-01 | Ames Harris Neville Co | Automatic feeder |
US2488674A (en) * | 1946-10-19 | 1949-11-22 | American Laundry Mach Co | Stacking device for folding machines |
US2785893A (en) * | 1952-10-10 | 1957-03-19 | Frank R Ford Ltd | Feed tray for duplicating machines |
US2957691A (en) * | 1958-05-23 | 1960-10-25 | Miehle Goss Dexter Inc | Sheet handling apparatus |
US2917205A (en) * | 1958-12-12 | 1959-12-15 | Thomas M Matasic | Sheet handling device |
AT241565B (de) * | 1963-04-03 | 1965-07-26 | Elbak Akkumulatorenfabrik Ges | Vorrichtung zum Entnehmen von Platten und Scheidern für Akkumulatoren aus Stapeln und Sammeln zu Blocks |
US3330425A (en) * | 1965-06-10 | 1967-07-11 | Schluderberg Kurdle Co Inc | Package stacking apparatus |
JPS5131506U (fi) * | 1974-08-29 | 1976-03-08 | ||
CH582601A5 (fi) * | 1974-09-18 | 1976-12-15 | Sig Schweiz Industrieges | |
US4021032A (en) * | 1976-03-12 | 1977-05-03 | Computer Terminal Systems, Inc. | Feeding device |
GB2038784A (en) * | 1978-12-20 | 1980-07-30 | Morgan Fairest Ltd | Magazines for label stacks |
US4298139A (en) * | 1979-07-30 | 1981-11-03 | Ready Metal Manufacturing Company | Cup dispenser |
DE3163752D1 (en) * | 1980-09-08 | 1984-06-28 | Agfa Gevaert Nv | A container suitable for holding a stack of photographic sheets |
CA1169818A (en) * | 1981-10-08 | 1984-06-26 | Consumers Glass Company Limited | Container chute for fast reception of nested containers |
CH667414A5 (de) * | 1985-03-18 | 1988-10-14 | Elpatronic Ag | Schweissmaschine zum anschweissen von laschen an blechteile. |
-
1985
- 1985-11-01 CH CH4709/85A patent/CH668760A5/de not_active IP Right Cessation
- 1985-11-25 DE DE3541623A patent/DE3541623C1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-10-28 US US06/924,066 patent/US4710088A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-28 EP EP86114958A patent/EP0226008B1/de not_active Expired
- 1986-10-28 DE DE8686114958T patent/DE3661616D1/de not_active Expired
- 1986-10-28 ES ES86114958T patent/ES2005802B3/es not_active Expired
- 1986-10-29 CA CA000521716A patent/CA1279668C/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-10-29 FI FI864397A patent/FI79280C/fi not_active IP Right Cessation
- 1986-10-29 GB GB8625883A patent/GB2182318B/en not_active Expired
- 1986-10-29 DK DK517686A patent/DK160704C/da not_active IP Right Cessation
- 1986-10-30 AU AU64640/86A patent/AU580454B2/en not_active Ceased
- 1986-10-31 JP JP61258665A patent/JPS62105860A/ja active Granted
- 1986-10-31 BR BR8605369A patent/BR8605369A/pt not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-06-22 GR GR88300191T patent/GR880300191T1/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK517686A (da) | 1987-05-02 |
FI864397A (fi) | 1987-05-02 |
GR880300191T1 (en) | 1989-06-22 |
EP0226008A1 (de) | 1987-06-24 |
JPS62105860A (ja) | 1987-05-16 |
ES2005802B3 (es) | 1989-03-16 |
BR8605369A (pt) | 1987-08-04 |
GB8625883D0 (en) | 1986-12-03 |
DK160704B (da) | 1991-04-08 |
DE3661616D1 (en) | 1989-02-09 |
AU580454B2 (en) | 1989-01-12 |
JPH0445413B2 (fi) | 1992-07-24 |
GB2182318B (en) | 1989-11-01 |
FI79280C (fi) | 1989-12-11 |
FI864397A0 (fi) | 1986-10-29 |
GB2182318A (en) | 1987-05-13 |
AU6464086A (en) | 1987-05-07 |
CH668760A5 (de) | 1989-01-31 |
DK517686D0 (da) | 1986-10-29 |
US4710088A (en) | 1987-12-01 |
EP0226008B1 (de) | 1989-01-04 |
DE3541623C1 (de) | 1986-09-18 |
CA1279668C (en) | 1991-01-29 |
DK160704C (da) | 1991-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100732902B1 (ko) | 가공 기계용 판상 요소의 조립 장치 | |
US20070108682A1 (en) | Apparatus For Aligning and/or Retaining Pallet To Be Repaired and/or Pallet Elements | |
FI79280B (fi) | Magasin foer stapling av plaotdelar, saerskilt foer framstaellning av daosor. | |
KR20210121754A (ko) | 이차 전지용 파우치 절단 장치 | |
CN112478841A (zh) | 一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法 | |
JP6026592B1 (ja) | 段ボールシートの積載装置 | |
SK136294A3 (en) | Method for destacking of metal sheet from stack and apparatus for realization of this method | |
US4997514A (en) | Device for manufacturing of a laminated wood panel | |
EP0606928A1 (en) | Workpiece clamping means | |
CN114313445B (zh) | 一种条烟装封箱箱坯供给装置 | |
KR100697118B1 (ko) | 디스태커 | |
CN114054297B (zh) | 自动贴合设备 | |
GB2098586A (en) | Feed mechanism for piles of flat strips | |
CN109650109B (zh) | 一种纸片输送装置 | |
US6009990A (en) | Pallet transfer and clamping unit | |
CN111136498A (zh) | 一种板材位置矫正装置 | |
EP0135029B1 (en) | Docking and fixing device for a pallet in a robot or like system | |
CN217995700U (zh) | 金属片滑动进料装置 | |
KR20170133296A (ko) | 자동 접힘 및 접착을 위한 판지 가공 장치 | |
TWI784631B (zh) | 踏板自動化生產系統 | |
CN212197462U (zh) | 全自动托盘上下料装置 | |
JPH08206881A (ja) | 薄板の突き合せ方法及び装置 | |
JPH04121920U (ja) | 搬送トレイおよび位置決め装置 | |
JPH0790618B2 (ja) | 函成形機 | |
SU1097547A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи из стопы плоских изделий |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: ELPATRONIC AG |