FI79280B - Magasin foer stapling av plaotdelar, saerskilt foer framstaellning av daosor. - Google Patents

Magasin foer stapling av plaotdelar, saerskilt foer framstaellning av daosor. Download PDF

Info

Publication number
FI79280B
FI79280B FI864397A FI864397A FI79280B FI 79280 B FI79280 B FI 79280B FI 864397 A FI864397 A FI 864397A FI 864397 A FI864397 A FI 864397A FI 79280 B FI79280 B FI 79280B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
magazine
plate
column
foer
plate parts
Prior art date
Application number
FI864397A
Other languages
English (en)
Other versions
FI864397A (fi
FI79280C (fi
FI864397A0 (fi
Inventor
Felix Kramer
Original Assignee
Elpatronic Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elpatronic Ag filed Critical Elpatronic Ag
Publication of FI864397A0 publication Critical patent/FI864397A0/fi
Publication of FI864397A publication Critical patent/FI864397A/fi
Publication of FI79280B publication Critical patent/FI79280B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI79280C publication Critical patent/FI79280C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/02De-stacking from the top of the stack
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20Storage arrangements; Piling or unpiling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Description

Makasiini levyosien pinoamiseksi, erityisesti rasioiden valmistusta varten. - Magasin för stapling av plätdelar, särskilt för framställning av däsor.
1 79280
Keksinnön kohteena on makasiini levyosien pinoamiseksi, erityisesti rasioiden valmistusta varten, johon makasiiniin kuuluu pylväät, joita vasten levyosien vastakkaiset reunat on ohjattu.
Tällaisia makasiineja käytetään esimerkiksi suomalaista patenttihakemusta 861029 vastaavissa hitsauskoneissa, joissa liitosliusko-ja hitsataan kiinni levyosiin, jotka sen jälkeen työstetään lieriömäisiksi rasiareunuksiksi. Tällaisissa ja muissa johdanto-osan mukaisen makasiinin käyttökohteissa on rajoituksena, että levyosat voidaan syöttää yksinkertaisella tavalla pinoamalla ensiksi levy-osat ja pitämällä nämä levyosat tarkasti määrätyssä asemassa siten, että ne voidaan yksitellen ottaa pois automaattisesti toimivan purkajan avulla ja asettaa ne samoin yhtä tarkasti ennalta määrättyyn asemaan makasiinin vieressä, esimerkiksi kuljettimelle, joka vie osat jatkotyostövaiheisiin. Toisaalta on johdanto-osan mukaisen makasiinin pylväiden väliin jätettävä vapaa tila, joka on tolerans-sialueen verran suurempi kuin makasiiniin järjestettävien levyosien muodostaman pinon vaatima tilantarve. Tiettyjä toleransseja muodostuu jo yksittäisiä levyosia leikatessa eikä pinottaessa myöskään voida aina täysin estää levyosien keskinäistä sivuttaista siirty-mistä.
Keksinnön tehtävänä on kehittää alussa mainitunlaista makasiinia edelleen siten, että se kykenee mainituista epätarkkuuksista huolimatta pitämään kunkin yksittäisen siihen pinotun levyosan mahdollisimman tarkasti määrätyssä asemassa pinon purkamista ajatellen.
Tehtävä on keksinnön mukaisesti ratkaistu siten, että vähintään yhdessä pylväässä on joustavasti myötäävä lista kimmoisen paineen kohdistamiseksi tämän pylvään ja vasta päätä olevan jäykän pylvään väliin pinottujen levyosien reunoihin.
Sellaisilla levyosilla, jotka suhteessa pinta-alaansa eivät ole kovin 2 79280 ohuita ja näin ollen omaavat riittävän jäykkyyden· saattaa riittää, jos johtavasti myötäävä lista levypinon sivulla aikaansaa pinon korkeudesta oleellisesti riippumattoman sivuttaisvoiman. Jos kuitenkin yksittäiset levyt ovat suhteellisen ohuita ja näin ollen helposti taipuvia, mikä pätee useimpiin rasioissa käytettäviin levyihin, saattaisi listan levypinon sivuun kohdistama vakiosuuruinen voima tulla liian suureksi, kun pino on riittävän pieni ja kun makasiiniin viimeksi jääneeseen levyosaan lopuksi kohdistuisi painelistan koko voima.
Tämän välttämiseksi on keksintöä sopivimmin kehitetty edelleen siten, että joustavasti myötäävät listat on johdettu useiksi päällekkäin järjestetyiksi painekappaleiksi, jotka on tuettu yksittäin joustavasti.
Tällöin on edullista, jos on järjestetty siten, että painekappaleet ovat yhteisessä kyseisen pylvään pystysuorassa urassa.
Jotta levyosat eivät jää kiinni yksittäisten painekappaleiden välisiin saumoihin, on edelleen edullista, että painekappaleiden toisiinsa rajoittuvissa päissä on vaakasuorasta tasosta poikkeavat pinnat.
Keksinnön erästä sovellutusesimerkkiä selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin.
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen makasiinin päälikuvantoa makasiiniin liittyvine kuljetuslaitteineen.
Kuvio 2 esittää sivukuvantoa kuviossa 1 olevan nuolen II suunnasta.
Kuvio 3 esittää pystyleikkausta pitkin kuvion 2 viivaa III-III.
Kuvio A esittää osakuvantoa kuvion 3 nuolen IV suunnasta.
Kuvio 5 esittää osaleikkausta pitkin kuvion A viivaa V-V.
Kuvioissa 1 - 3 on esitetty makasiini 10, joka sisältää suorakulmaisista levyosista 12, esimerkiksi 0,2 mm paksuisesta valkopellistä.
3 79280 muodostetun pinon. Makasiiniin 10 kuuluu kaksi yksiosaista pylvästä 14, jotka ovat poikkileikkaukseltaan oleellisesti suorakulmaisia, seka kaksi moniosaista pylvästä 16, jotka ovat poikkileikkaukseltaan oleelisesti ympyrämäisiä. Kaikki pylväät 14 ja 16 ulkonevat kohtisuorasti yhteisestä peruslaatasta 18 ylöspäin; molemmat moniosaiset pylväät 16 ovat säädettävissä levyosien 12 leveyden mukaisesti.
Molemmissa moniosaisissa pylväissä 16 on useita painekappaleita 20, esitetyssä sovellutusesimerkissä 10 kappaletta, jotka ovat oeellisesti suorakulmaisia poikkileikkaukseltaan ja ne on järjestetty aukottomasti päällekkäin pystysuoraan uraan 22 ja ne pääsevät tässä urassa liikkumaan vaakasuorassa kohti vastapäätä olevaa yksiosaista pylvästä 14 ja poispäin siitä. Pystysuoraan uraan 22 johtaa kunkin painekappaleen taakse kaksi pystysuorassa päällekkäin järjestettyä säteittäistä porausta 24; näihin porauksiin on kuhunkin järjestetty ruuvi 26, joka on kierretty vastaavaan painekappaleeseen 20 ja joka ruuvi rajoittaa painekappaleen liikettä vastapäätä olevan pylvään 14 suuntaan.
Kutakin ruuveista 26 ympäröi kierukkamainen puristusjousi 28, joka esijännitettynä on sovitettu kyseisen painekappaleen 20 ja kyseisen porauksen 24 olan 30 väliin. Puristusjousten 28 kukin yhteenkuuluva pari pyrkii näin ollen puristamaan kyseistä painekappaletta 20 mahdollisimman kauas ulos kyseisen moniosaisen pylvään 16 pystysuorasta urasta 22 kohti vastapäätä olevaa yksiosaista pylvästä 14.
Painekappaleet 20 on päällekkäin olevista päistään porrastettu siten, että niillä on, kuten kuviosta 4 ilmenee, pystysuora pinta 32, joka on ruuvien 26 akseleiden muodostamalla yhteisellä pinnalla. Tämä porrastettu muotoilu estää varmuudella sen, että levyosat 12 eivät tunkeudu painekappaleiden 20 välisiin saumoihin ja tartu niihin kiinni. Tämä porrastettu muoto ei kuitenkaan estä painekappaleiden 20 toisistaan riippumatonta joustavaa liikettä kyseisten ruuvien 26 akselin suunnnassa.
Makasiini 10 on kuvioissa 1 ja 2 vasemmalta puolelta avoin. Jotta helpotettaisiin levyosista 12 muodostetun pinon vasemmalta tapahtuvaa sisääntyöntämistä, on yksiosaisissa pylväissä 14 viiste 34; vastaavalla tavalla on painekappaleisiin 20 muodostettu viiste 36. Kuvioissa 1 ja 2 oikealla puolella on makasiini 10 suljettu pystysuoran levyn muodossa olevalla vasteella 38.
4 79280
Makasiiniin 10 on järjestetty purkaja 40; siihen kuuluu runko 42, joka liikkuu pystysuorasti ylös ja alas sekä vaakasuorasti edestakaisin levyosien 12 pitkittäissuunnassa. Runkoon 42 on myös kääntyvästi laakeroitu pneumaattisen mäntäsylinteriyksikön 44 sylinteri ja edelleen alas ohjausvipu 46 makasiinin 10 pystysuoralle pitkittäiskeskitasolle, yhdensuuntaisesti kuvion 2 piirustustason kanssa. Ohjausvipuun 46 on laakeroitu mäntäsylinteriyksikön 44 männänvarsi, johon on kiinnitetty kaksi imukuppia 48. Purkaja 40 on kuvioissa 1 ja 2 esitetty asennossa, jossa sen molemmat imukupit 48 ovat tarttumassa makasiinissa 10 olevaan ylempään levyosaan 12.
Purkajan 40 perään on järjestetty rullakuljetin 50; siihen kuuluu alarullat 52 ja ylärullat 54, joita kutakin pyöritetään vaakasuoran akselin ympäri, jolloin ylärullien 54 akselit ovat vinossa alarullien 52 akseleihin nähden. Rullakuljetinta 50 rajoittaa toisella puolella sivuttaiset rullat 56, joiden akselit ovat makasiinin 10 pitkittäiskes-* kitason kanssa yhdensuuntaisessa pystysuorassa tasossa.
Kuvioissa 1 on nuolella 58 merkitty, että makasiiniin 10 syötetään ; levyosien 12 muodostama pino, jolloin tämä pino työnnetään vasemmalta : pylväsparien 14 ja 16 väliin vasteeseen 38 saakka. Pinoa työnnettäessä puristuvat painekappaleet 20 molemmissa pylväissä 16 hieman sisäänpäin, jolloin puristusjousien 28 esijännitys vastaavasti voimistuu. Painekappaleet 20 työntävät tällöin levyosia 12 vasten vastapäisiä, jäykkiä pylväitä 14 ja pitävät levyt näin ennalta määrätyssä tarkassa asemassa. Ruuvit 20, jotka rajoittavat ylimmän painekappaleen 20 joustomatkaa molemmissa pylväissä 16, on sopivimmin säädetty siten, että nämä molemmat painekappaleet nojaavat likimain tai täysin paineettomasti vasten ylimpää pinottua levyosaa 12 tai jopa jättävät sen suhteen erittäin pienen välyksen eivätkä näin ollen estä levyosien poistamista.
Pinoa purettaessa otetaan levyosia 12 yksittäin, jolloin imukupit 5 79280 48 mäntäsylinteriyksikköä 44 ajettaessa kulloinkin suorittavat kaaren muotoisen liikkeen ylöspäin, jonka liikkeen yhteydessä kyseisen levyosan 12 etureuna erkaantuu hieman vasteesta 38 ja lopuksi tulee nostetuksi vasteen ylitse. Levyosien 12 erottaminen toisistaan suoritetaan tunnetulla tavalla, esimerkiksi levyosien 12 päällekkäin olevien reunojen samana-paisella magnetisoinnilla ja/tai näitä reunoja kohti suunnatulla ilmavirralla.
Kutakin levyosaa 12, joka purkajan 40 avulla kohotetaan vasteen 38 ylitse, lasketaan sen jälkeen siten, että se joutuu rullakuljettimen 50 rullien 52 ja 54 väliin ja sieltä edelleen rullien kuljettamana.
Tarkan paikoituksensa ansiosta makasiinissa 10 saavuttavat levyosat 12 rullakuljettimen 10 tarkasti ennalta määrätyssä asemassa, jossa niillä on ainoastaan hyvin vähäinen etäisyys sivuttaisista rullista 56. Edelleen kuljetettaessa vaikuttavat vinoon asennetut ylärullat 54 tällöin siten, että levyosa 12 erittäin lyhyen kuljetusmatkan jälkeen nojaa vasten sivurullia 56 ja levy tulee näin jatkotyöstöä varten paikoitetuksi, esimerkiksi pitkittäisviiltojen järjestämiseksi, jotka viillot rajoittavat repäisynauhaa.

Claims (4)

6 79280
1. Makasiini levyosien pinoamiseksi, erityisesti rasioiden valmistusta varten, johon makasiiniin kuuluu pylväät (14, 16), joita vasten levyosien (12) vastakkaiset reunat on ohjattu, tunnettu siitä, että vähintään yhdessä pylväässä (16) on joustavasti myötäävä lista kimmoisen paineen kohdistamiseksi tämän pylvään (16) ja vastapäätä olevan jäykän pylvään (14) väliin pinottujen levyosien (12) reunoihin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen makasiini, tunnettu siitä, että joustavasti myötäävät listat on johdettu useiksi päällekkäin järjestetyiksi painekappaleiksi (20), jotka on tuettu yksittäin joustavasti.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen makasiini, tunnettu siitä, että painekappaleet (20) ovat yhteisessä kyseisen pylvään (16) pystysuorassa urassa (22).
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen makasiini, tunnettu siitä, että painekappaleiden (20) toisiinsa rajoittuvissa päissä on vaakasuorasta tasosta poikkeavat pinnat (32). Il
FI864397A 1985-11-01 1986-10-29 Magasin foer stapling av plaotdelar, saerskilt foer framstaellning av daosor. FI79280C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH470985 1985-11-01
CH4709/85A CH668760A5 (de) 1985-11-01 1985-11-01 Magazin zum stapeln von blechteilen, insbesondere fuer die herstellung von dosen.

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI864397A0 FI864397A0 (fi) 1986-10-29
FI864397A FI864397A (fi) 1987-05-02
FI79280B true FI79280B (fi) 1989-08-31
FI79280C FI79280C (fi) 1989-12-11

Family

ID=4281145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI864397A FI79280C (fi) 1985-11-01 1986-10-29 Magasin foer stapling av plaotdelar, saerskilt foer framstaellning av daosor.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US4710088A (fi)
EP (1) EP0226008B1 (fi)
JP (1) JPS62105860A (fi)
AU (1) AU580454B2 (fi)
BR (1) BR8605369A (fi)
CA (1) CA1279668C (fi)
CH (1) CH668760A5 (fi)
DE (2) DE3541623C1 (fi)
DK (1) DK160704C (fi)
ES (1) ES2005802B3 (fi)
FI (1) FI79280C (fi)
GB (1) GB2182318B (fi)
GR (1) GR880300191T1 (fi)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU633572B2 (en) * 1989-05-23 1993-02-04 Cannella Nominees Pty. Ltd. A storage unit
GR890100484A (el) * 1989-07-28 1991-12-10 Elpatronic Ag Απο?ήκη προς στοίβαξη τεμαχίων (τμημάτων) σιδερελασματων, ιδίως για την κατασκευή κυτίων.
DK167717B1 (da) * 1990-03-22 1993-12-06 Eskofot As Sugebord isaer til en eksponeringsstation
JP2553468Y2 (ja) * 1992-02-04 1997-11-05 東尾メック株式会社 管継手
US6663104B2 (en) * 2001-10-18 2003-12-16 Pitney Bowes Inc. Method and system for aligning moving sheets

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1326334A (en) * 1919-09-13 1919-12-30 Frank J Gaffney Automatic adjustable paper-separator and guide-post.
US1957318A (en) * 1933-03-28 1934-05-01 Ames Harris Neville Co Automatic feeder
US2488674A (en) * 1946-10-19 1949-11-22 American Laundry Mach Co Stacking device for folding machines
US2785893A (en) * 1952-10-10 1957-03-19 Frank R Ford Ltd Feed tray for duplicating machines
US2957691A (en) * 1958-05-23 1960-10-25 Miehle Goss Dexter Inc Sheet handling apparatus
US2917205A (en) * 1958-12-12 1959-12-15 Thomas M Matasic Sheet handling device
AT241565B (de) * 1963-04-03 1965-07-26 Elbak Akkumulatorenfabrik Ges Vorrichtung zum Entnehmen von Platten und Scheidern für Akkumulatoren aus Stapeln und Sammeln zu Blocks
US3330425A (en) * 1965-06-10 1967-07-11 Schluderberg Kurdle Co Inc Package stacking apparatus
JPS5131506U (fi) * 1974-08-29 1976-03-08
CH582601A5 (fi) * 1974-09-18 1976-12-15 Sig Schweiz Industrieges
US4021032A (en) * 1976-03-12 1977-05-03 Computer Terminal Systems, Inc. Feeding device
GB2038784A (en) * 1978-12-20 1980-07-30 Morgan Fairest Ltd Magazines for label stacks
US4298139A (en) * 1979-07-30 1981-11-03 Ready Metal Manufacturing Company Cup dispenser
DE3163752D1 (en) * 1980-09-08 1984-06-28 Agfa Gevaert Nv A container suitable for holding a stack of photographic sheets
CA1169818A (en) * 1981-10-08 1984-06-26 Consumers Glass Company Limited Container chute for fast reception of nested containers
CH667414A5 (de) * 1985-03-18 1988-10-14 Elpatronic Ag Schweissmaschine zum anschweissen von laschen an blechteile.

Also Published As

Publication number Publication date
DK517686A (da) 1987-05-02
FI864397A (fi) 1987-05-02
GR880300191T1 (en) 1989-06-22
EP0226008A1 (de) 1987-06-24
JPS62105860A (ja) 1987-05-16
ES2005802B3 (es) 1989-03-16
BR8605369A (pt) 1987-08-04
GB8625883D0 (en) 1986-12-03
DK160704B (da) 1991-04-08
DE3661616D1 (en) 1989-02-09
AU580454B2 (en) 1989-01-12
JPH0445413B2 (fi) 1992-07-24
GB2182318B (en) 1989-11-01
FI79280C (fi) 1989-12-11
FI864397A0 (fi) 1986-10-29
GB2182318A (en) 1987-05-13
AU6464086A (en) 1987-05-07
CH668760A5 (de) 1989-01-31
DK517686D0 (da) 1986-10-29
US4710088A (en) 1987-12-01
EP0226008B1 (de) 1989-01-04
DE3541623C1 (de) 1986-09-18
CA1279668C (en) 1991-01-29
DK160704C (da) 1991-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100732902B1 (ko) 가공 기계용 판상 요소의 조립 장치
US20070108682A1 (en) Apparatus For Aligning and/or Retaining Pallet To Be Repaired and/or Pallet Elements
FI79280B (fi) Magasin foer stapling av plaotdelar, saerskilt foer framstaellning av daosor.
KR20210121754A (ko) 이차 전지용 파우치 절단 장치
CN112478841A (zh) 一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法
JP6026592B1 (ja) 段ボールシートの積載装置
SK136294A3 (en) Method for destacking of metal sheet from stack and apparatus for realization of this method
US4997514A (en) Device for manufacturing of a laminated wood panel
EP0606928A1 (en) Workpiece clamping means
CN114313445B (zh) 一种条烟装封箱箱坯供给装置
KR100697118B1 (ko) 디스태커
CN114054297B (zh) 自动贴合设备
GB2098586A (en) Feed mechanism for piles of flat strips
CN109650109B (zh) 一种纸片输送装置
US6009990A (en) Pallet transfer and clamping unit
CN111136498A (zh) 一种板材位置矫正装置
EP0135029B1 (en) Docking and fixing device for a pallet in a robot or like system
CN217995700U (zh) 金属片滑动进料装置
KR20170133296A (ko) 자동 접힘 및 접착을 위한 판지 가공 장치
TWI784631B (zh) 踏板自動化生產系統
CN212197462U (zh) 全自动托盘上下料装置
JPH08206881A (ja) 薄板の突き合せ方法及び装置
JPH04121920U (ja) 搬送トレイおよび位置決め装置
JPH0790618B2 (ja) 函成形機
SU1097547A1 (ru) Устройство дл поштучной выдачи из стопы плоских изделий

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: ELPATRONIC AG