FI79181C - KILREMSKIVA OCH -VARIATOR. SIIRRETTY PAEIVAEMAEAERAE-FOERSKJUTET DATUM PL 14 ç 21.07.88. - Google Patents
KILREMSKIVA OCH -VARIATOR. SIIRRETTY PAEIVAEMAEAERAE-FOERSKJUTET DATUM PL 14 ç 21.07.88. Download PDFInfo
- Publication number
- FI79181C FI79181C FI880271A FI880271A FI79181C FI 79181 C FI79181 C FI 79181C FI 880271 A FI880271 A FI 880271A FI 880271 A FI880271 A FI 880271A FI 79181 C FI79181 C FI 79181C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- disc
- belt
- discs
- pulley
- variator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/52—Pulleys or friction discs of adjustable construction
- F16H55/56—Pulleys or friction discs of adjustable construction of which the bearing parts are relatively axially adjustable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
- F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
- F16H9/125—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members characterised by means for controlling the geometrical interrelationship of pulleys and the endless flexible member, e.g. belt alignment or position of the resulting axial pulley force in the plane perpendicular to the pulley axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
Description
791 81
KIILAHIHNAPYÖRÄ JA -VARIAATTORI
Keksintö liittyy valityssuhteeltaan säädettäviin tai itsesää-töisiin vaihteisiin eli variaattoreihin, joissa pyörät muodostuvat toisiaan vasten puristuvista lautaskiekoista ja välittävänä osana toimii kiilahihna tai sentapainen kylkipinnois-taan pyöriin koskettava taipuisa lenkki. Keksinnön kohteina ovat hihnapyörät ja niistä kootut säätövaihteet eli variaat-torit.
Keksinnön perustana on havainto, että kiilahihnan ja pyörien väliset tehohäviöt ovat laakerihäviöihin verrattuina kertaluokkaa suurempia ja johtuvat lähinnä hihnan ja pyörien poikittaisista joustoista ja välyksistä. Tästä syystä hyötysuhde jää yleensä variaattoreilla selvästi huonommaksi kuin vakio-välityssuhteisilla vaihteilla.
Keksinnön perusideana on muuttaa hihnapyörien laakerointeja niin, että lautaskiekot eivät ole kuormittamattomina eli hihnan puuttuessa niiden välistä yhdensuuntaisia, vaan siten erisuuntaisia, että hihnasta aiheutuva taivuttava kuormitus saa ne likimain yhdensuuntaisiksi.
Sinänsä tämä keino ei ole uusi vaan tunnettu esimerkiksi patenttijulkaisuista USP 3757594 (F 16 H 55/52) ja GB 2041116A (F 16 H 9/12).
Tämän keksinnön mukainen ratkaisu poikkeaa molemmista edellä mainituista siten, että hihnan ja lautaskiekkojen kosketusren-kaiden minimietäisyys toisistaan ei ole kosketuskaaren keskipisteessä, vaan siitä noin 45° sivussa, toisiopyörässä hihnan kulkusuuntaan ja ensiöpyörässä hihnan kulkusuuntaa vastaan.
Tämä pieni ja jälkikäteen arvioituna helposti keksittävältä tuntuva parannus on kuitenkin sikäli merkittävä, että ilman sitä mitään kitkahäviöitä pienentävää eli hyötysuhdetta parantavaa vaikutusta ei muodostu.
2 79181
Edellä mainittujen aikaisempien keksintöjen mukaiset kiila-hihnapyörät toimivat oikein ainoastaan tyhjäkäynnillä. Hihnan kuormittuessa sen kiilautumis- ja takertumisongelmat voivat muodostua jopa pahemmiksi kuin sellaisissa hihnapyörissä, joissa lautaskiekot ovat kuormittamattomina yhdensuuntaiset.
Varsinkin hihnan ollessa leveä tai muuten joustava on lautas-kiekkojen erisuuntaisuus syytä tehdä suuremmaksi kuin pelkästään niiden joustojen ja välysten kompensoiminen edellyttää, eli niin, että lautaskiekkojen välinen ura on leveimmillään ensiöpyörässä likimain hihnan poistumiskohdassa ja toisiopyö-rässä likimain hihnan tulokohdassa.
Tarpeellinen erisuuntaisuus on hihnan ja pyörien joustoista riippuen 0,1...0,4 astetta eli 0,0017...0,007 radiaania, ja keinoja sen saavuttamiseen ovat säteislaakerointien tekeminen epäkeskeisiksi ja aksiaalilaakerointien korvaaminen osittain tai kokonaan lautaskiekkojen takapintoja vasten vierivillä tukirullilla. Yksityiskohtaisesti keksinnön tunnusomaiset piirteet käyvät ilmi oheisista patenttivaatimuksista.
Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen polkupyörävariaattorin ensiöhihnapyörän halkileikkausta.
Kuvio 2 esittää polkupyörävariaattorin ensiöhihnapyörää, jossa lautaskiekkojen puristusvoima muodostuu lovetun lautasjousen ja monipäisen kuulakierteen sekä lautas-jousen ulkokehää vasten painavan rullan yhteisvaikutuksesta.
Kuvio 3 esittää edellä mainitun ensiöhihnapyörän poikkileikkausta ja lovettua lautasjousta, joka voi olla samanlainen kuin kuvion 1 mukaisessa rakenteessa.
3 79181
Kuvio 4 esittää kaaviokuvana kiilahihnavariaattoria, jossa lautaskiekkojen erisuuntaisuus muodostuu aksiaali-laakerointeja korvaavien tukirullien vaikutuksesta.
Kuvio 5 esittää kaaviokuvana kiilahihnavariaattoria, jossa tukirullat ovat lautaskiekon takapinnan ja erityisen tukirenkaan väliin säteen suunnassa puristuvia litteitä kiekkoja.
Kuvio 6 esittää edellistä vähempikitkaista ratkaisua, jossa kartiopintojen väliin puristuu litteä kylkipinnoil-taan kartiomainen kiilarengas, jonka lieriömäinen ulkopinta tukeutuu säteettäisiin tukirulliin.
Kuvio 7 esittää edellisestä siten muunnettua rakennetta, että toiminta pysyy oikeana, vaikka kuormittavan vääntö-momentin suunta vaihtuu. Tukirullat on sijoitettu symmetrisesti ja laakeroitu vipuihin, joita hihnan kiris-tysrullat ohjaavat siten, että kireän puolen tukirul-la painuu syvemmälle ja löysän puolen tukirulla tulee ulospäin.
Kuviot 8...10 esittävät edellisiä vastaavia hihnapyörien ak-selitasoihin yhtyviä halkileikkauksia.
Kuviossa 1 esitetyssä rakenteessa keksinnön mukaisen vaikutuksen eli lautaskiekkojen (2 ja 3) erisuuntaisuuden aikaansaava laakerointi muodostuu aksiaalisesti liikkuvan holkkiakselin (4) ja rungon (1) välisistä neulalaakereista (6 ja 7), holkkiakselin (4) ja poljinkampien akselin (5) välisestä liukulaakerista (9) sekä urakuulalaakerista (10), jolla kampiakselin toinen pää tukeutuu polkupyörän runkoon (1) siten, että se voidaan säätää epäkeskeiseksi mihin suuntaan tahansa kahden epäkesko-holkin (11 ja 12) avulla. Erisuuntaisuutta voidaan tehostaa lautasjousen (17) ulkokehää vasten vierivällä rullalla (18), jonka aksiaalivoima on helposti tehtävissä poljinvoiman muut- 4 79181 tamista varten säädettäväksi. Toinen mahdollisuus säädettävän aksiaalivoiman aikaansaamiseen on paineöljyn johtaminen holkki-akselin (4) ja kampiakselin (5) väliseen tilaan.
Kuvion 2 mukaisessa rakenteessa lautaskiekkojen (2 ja 3) eri-suuntaisuuden aiheuttaa yksinomaan tukirulla (18), joita voi olla myös enemmän kuin yksi. Erisuuntaisuuden suuruuteen voidaan vaikuttaa myös kuulakierteen ja sen kuulien (19) välyksen suuruudella. Tämä rakenne on tehtävissä edellistä kevyemmäksi ja tavallisiin polkupyöriin helpommin lisälaitteena asennettavaksi. Vakiorakenteessa, jonka kammet liittyvät akseliin suipoilla neliöliitoksilla, vain oikeanpuoleiseen pol-jinkampeen tarvitaan muutos. Keskiviivan alapuolinen halki-leikkaus esittää sovitusta sellaisiin polkupyöriin, joissa kammet ja akseli on normaalisti yhdistetty yhdeksi kokonaisuudeksi. Kuvion 1 mukaiseen rakenteeseen verrattuna tällä rakenteella on se varjopuoli, että valmistaminen pieninä sarjoina on kalliimpaa tarkasti tehtävän kuulakierteen takia.
Kuvion 3 tarkoitus on havainnollistaa molempia edellä selostettuja rakenteita. Lautasjouset ja tukirullat voivat olla molemmissa samanlaisia.
Kaaviokuvat 4...7 ja niitä vastaavat leikkauspiirrokset 8...10 esittävät viitteellisesti mahdollisuuksia tämän polkupyörävari-aattorin kehittelyn yhteydessä tehdyn keksinnön soveltamiseen tavanomaisiin ajoneuvo- ja teollisuusvariaattoreihin. Mahdollisuudet eivät kuitenkaan rajoitu näihin, vaan oheisten patenttivaatimusten puitteissa on mahdollista kehittää sekä polkupyöriin että muihin käyttökohteisiin monia muita muunnelmia ja sovelluksia. Myös kaaviokuvien 4 ja 5 mukaiset rakenteet voidaan kahta tai kolmea rullaa käyttäen muuntaa sellaisiksi, että toiminta tulee kuormittavan vääntömomentin suunnan ja suuruuden vaihteluihin sopeutuvaksi. Tämän vaihtelun tunnistaminen hihnan kireyden muutoksista on yksinkertaisin, mutta ei ainoa keino.
Claims (12)
1. Kiilahihnan tai sentapaisen käyttöön perustuvan säätövaih-teen eli variaattorin osaksi tarkoitettu kahdesta hihnan kylkipintoja vasten puristuvasta lautaskiekosta (2,3) muodostuva tehollista sädettään muuttava hihnapyörä, jossa rakenne ja laakerointi (6,7,9,10) ovat sellaisia, että hihnan kylkiin koskettavien pyörähdyspintojen akselit eivät kuormituksettomassa tilassa yhdy, vaan leikkaavat toisensa tai ovat ristikkäisiä, tunnettu siitä, että lautaskiekkojen (2,3) pyörähdysakseleiden muodostama taso tai kaksi yhdensuuntaista tasoa ovat pyörimissuunnassa kierrettävissä.
2. Vaatimuksen 1 mukainen kiilahihnapyörä, tunnettu siitä, että lautaskiekkojen erisuuntaisuus on säädettävissä.
3. Kiilahihnan tai sentapaisen käyttöön perustuva säätövaihde eli variaattori, jossa vähintään ensiöpyörä on kahdesta hihnan kylkipintoja vasten puristuvasta lautaskiekosta (2,3) muodostuva tehollista sädettään muuttava hihnapyörä, jossa rakenne ja laakerointi (6,7,9,10) ovat sellaisia, että hihnan kylkiin koskettavien pyörähdyspintojen akselit eivät yhdy, tunnettu siitä, että lautaskiekkojen välinen ura on hihnan poistumiskohdassa leveämpi kuin tulokohdassa.
4. Kiilahihnan tai sentapaisen käyttöön perustuva säätövaihde eli variaattori, jossa vähintään toisiopyörä on kahdesta hihnan kylkipintoja vasten puristuvasta lautaskiekosta muodostuva tehollista sädettään muuttava hihnapyörä, jossa rakenne ja laakerointi ovat sellaisia, että hihnan kylkiin koskettavien pyörähdyspintojen akselit eivät yhdy, tunnettu siitä, että lautaskiekkojen välinen ura on hihnan poistumiskohdassa kapeampi kuin tulokohdassa.
5. Vaatimuksen 3 mukainen säätövaihde, tunnettu siitä, että hihna tulee ensiöpyörälle vähintään 10 astetta s 79181 eli 0,17 radiaania ennen sitä kohtaa, jossa lautaskiekko-jen välinen ura on kapeimmillaan.
5 79181
6. Vaatimuksen 4 mukainen säätövaihde, tunnettu siitä, että hihna lähtee toisiopyörältä vähintään 10 astetta eli 0,17 radiaania sen kohdan jälkeen, jossa lautas-kiekkojen välinen ura on kapeimmillaan.
7. Vaatimusten 1, 2 tai 3 mukainen polkupyörävariaattorin en-siöpyörä, jossa toinen lautaskiekko (2) on aksiaalisesti liikkuva ja toinen (3) kiinteä, tunnettu siitä, että liikkuva kiekko (2) on laakeroitu polkupyörän runkoon (1) neulalaakereilla (6,7) ja kiinteä kiekko (3) liikkuvaan (2) vähintään yhdellä liukulaakerilla (9) sekä polkupyörän runkoon (1) urakuulalaakerilla (10), jonka ulko-renkaan kiinnitys (11,12) on epäkeskeinen.
8. Vaatimuksen 7 mukainen kiilahihnapyörä, jossa osan lautaskiekko jen (2,3) välisestä aksiaalivoimasta muodostaa ulkokehältään yhtenäinen lovettu lautasjousi (17), tunnettu siitä, että aksiaalisesti liikkuvaan lautas-kiekkoon (2) kohdistuu epäkeskeinen pistevoima lautasjousen ulkokehää vasten vierivän rullan (18) välityksellä.
9. Vaatimusten 1, 2 tai 3 mukainen polkupyörävariaattorin ensiöpyörä, jossa lautaskiekkojen (2,3) välinen aksiaali-voima muodostuu monipäisen kierteen (19) ja vähintään yhden puristusjousen (17) yhteisvaikutuksesta, tunnettu siitä, että aksiaalisesti liikkuvaan lautas-kiekkoon (2) kohdistuu epäkeskeinen säädettävä jousivoima kiekon takapintaa vasten vierivän rullan (18) välityksellä.
10. Kiilahihnavariaattori, jossa vähintään yksi hihnapyörä on vaatimusten 2, 3 tai 4 mukainen säätöpyörä, tunnet-t u siitä, että lautaskiekkojen erisuuntaisuuden aiheuttaa vähintään yhden lautaskiekon selkäpuolen ja erityisen 7 79181 tukirenkaan väliin säteen suunnassa kiilautuva vapaasti pyörivä kiekko (kuviot 5 ja 9) tai rengas (kuviot 6 ja 10).
11. Vaatimuksen 10 mukainen kiilahihnavariaattori, tunnettu siitä, että lautaskiekkoja erisuuntaisiksi kiilaavan renkaan tukirullat on sijoitettu symmetrisesti ja laakeroitu hihnan kiristysrullien ohjaamiin vipuihin (kuvio 7).
12. Vaatimuksen 10 mukainen kiilahihnavariaattori, tunnettu siitä, että lautaskiekkojen erisuuntaisuuden aikaansaavan mekanismin toiminta on riippumaton kuormittavan vääntömomentin suunnasta ( kuvio 7). 79181
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI880271A FI79181C (fi) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | KILREMSKIVA OCH -VARIATOR. SIIRRETTY PAEIVAEMAEAERAE-FOERSKJUTET DATUM PL 14 ç 21.07.88. |
AT89908830T ATE136994T1 (de) | 1988-01-22 | 1989-07-21 | Keilriemenscheibe und variator |
US07/640,291 US5127882A (en) | 1988-01-22 | 1989-07-21 | V-belt pulley and variator |
DE68926298T DE68926298T2 (de) | 1988-01-22 | 1989-07-21 | Keilriemenscheibe und Variator |
EP89908830A EP0428571B1 (en) | 1988-01-22 | 1989-07-21 | V-belt pulley and variator |
PCT/FI1989/000136 WO1990001129A1 (en) | 1988-01-22 | 1989-07-21 | V-belt pulley and variator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI880271A FI79181C (fi) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | KILREMSKIVA OCH -VARIATOR. SIIRRETTY PAEIVAEMAEAERAE-FOERSKJUTET DATUM PL 14 ç 21.07.88. |
FI880271 | 1988-07-21 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI880271A0 FI880271A0 (fi) | 1988-01-22 |
FI79181B FI79181B (fi) | 1989-07-31 |
FI79181C true FI79181C (fi) | 1989-11-10 |
Family
ID=8525765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI880271A FI79181C (fi) | 1988-01-22 | 1988-01-22 | KILREMSKIVA OCH -VARIATOR. SIIRRETTY PAEIVAEMAEAERAE-FOERSKJUTET DATUM PL 14 ç 21.07.88. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5127882A (fi) |
EP (1) | EP0428571B1 (fi) |
AT (1) | ATE136994T1 (fi) |
DE (1) | DE68926298T2 (fi) |
FI (1) | FI79181C (fi) |
WO (1) | WO1990001129A1 (fi) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL9300464A (nl) * | 1993-03-16 | 1994-10-17 | Doornes Transmissie Bv | Poelie. |
DE10222520A1 (de) * | 2002-05-22 | 2003-12-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Automatgetriebe mit wenigstens zwei Kegelscheibensätzen |
DE10222519A1 (de) * | 2002-05-22 | 2003-12-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Automatgetriebe mit einem Variator mit wenigstens zwei Kegelscheibensätzen |
DE102004010742B4 (de) * | 2003-03-13 | 2013-04-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kegelscheibenumschlingungsgetriebe |
US20100184543A1 (en) * | 2007-09-05 | 2010-07-22 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission, actuator and intermediate terminal |
US11421771B2 (en) | 2015-10-30 | 2022-08-23 | Bombardier Recreational Products Inc. | Continuously variable transmission drive pulley |
EP3181438A1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-21 | Simon James Faneco | Continuously variable transmission for a bicycle |
US11976726B2 (en) * | 2022-04-05 | 2024-05-07 | Dennis Zulawski | Continuously variable transmission with the system having different angled faces |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3757594A (en) * | 1972-02-07 | 1973-09-11 | Garrett Corp | Variable speed belt transmission |
NL7900152A (nl) * | 1979-01-09 | 1980-07-11 | Volvo Car Bv | V-riemaandrijving. |
-
1988
- 1988-01-22 FI FI880271A patent/FI79181C/fi not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-07-21 WO PCT/FI1989/000136 patent/WO1990001129A1/en active IP Right Grant
- 1989-07-21 EP EP89908830A patent/EP0428571B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-21 US US07/640,291 patent/US5127882A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-21 DE DE68926298T patent/DE68926298T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-07-21 AT AT89908830T patent/ATE136994T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE68926298D1 (de) | 1996-05-23 |
US5127882A (en) | 1992-07-07 |
EP0428571A1 (en) | 1991-05-29 |
FI79181B (fi) | 1989-07-31 |
WO1990001129A1 (en) | 1990-02-08 |
ATE136994T1 (de) | 1996-05-15 |
FI880271A0 (fi) | 1988-01-22 |
EP0428571B1 (en) | 1996-04-17 |
DE68926298T2 (de) | 1996-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI79181C (fi) | KILREMSKIVA OCH -VARIATOR. SIIRRETTY PAEIVAEMAEAERAE-FOERSKJUTET DATUM PL 14 ç 21.07.88. | |
US6561941B2 (en) | Infinite speed ratio transmission | |
US20050043128A1 (en) | Dual cam surface clutch | |
US20020137586A1 (en) | Endless metal belt | |
DE19530615C2 (de) | Kegelscheiben-Umschlingungsgetriebe | |
US3811331A (en) | V-belt driving device | |
US4078442A (en) | Variable speed drive | |
KR100282731B1 (ko) | 토로이달형 무단변속기 | |
JP3113279B2 (ja) | 無端チェーン伝動装置のための自動緊張及び減衰要素 | |
CN101828048A (zh) | 带式无级变速器的轴、无级变速器的固定带轮半部及其制造方法、和无级变速器 | |
US4463620A (en) | Infinitely variable traction roller transmission | |
JP2000329206A (ja) | トラクション伝動装置 | |
US6908409B2 (en) | Stepless friction drive | |
JP3653937B2 (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
JPS6213854A (ja) | Vベルト式無段変速機 | |
JPH0543309Y2 (fi) | ||
JP2000074165A (ja) | 可変径プ―リ | |
JPH0633809B2 (ja) | トルクカム装置 | |
US20020035004A1 (en) | Toroidal-type continuously variable transmission | |
JP2005172065A (ja) | トラクションドライブ式無段変速機 | |
SU1015165A1 (ru) | Блок шкивов двухконтурного клиноременного вариатора | |
JPH08326763A (ja) | 無給油軸受およびその軸受使用リンク機構 | |
JPS63101556A (ja) | プ−リ溝間隔制御変速プ−リ | |
JP4978557B2 (ja) | 摩擦車式の無段変速装置 | |
JPS5840374Y2 (ja) | 動力伝動用変速プ−リ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: MANTOVAARA, URPO |