FI75777B - UNDERVATTENSDRIVANORDNING FOER PROPELLER. - Google Patents
UNDERVATTENSDRIVANORDNING FOER PROPELLER. Download PDFInfo
- Publication number
- FI75777B FI75777B FI840026A FI840026A FI75777B FI 75777 B FI75777 B FI 75777B FI 840026 A FI840026 A FI 840026A FI 840026 A FI840026 A FI 840026A FI 75777 B FI75777 B FI 75777B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- propeller
- stator
- ship
- tunnel
- transverse
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
- B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
- B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
- B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
- B63H1/14—Propellers
- B63H1/16—Propellers having a shrouding ring attached to blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
- B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/30—Mounting of propulsion plant or unit, e.g. for anti-vibration purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H2023/005—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements using a drive acting on the periphery of a rotating propulsive element, e.g. on a dented circumferential ring on a propeller, or a propeller acting as rotor of an electric motor
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
1 757771 75777
Vedenalainen potkurikäyttölaiteUnderwater propeller drive
Keksintö liittyy patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen vedenalaiseen potkurikäyttölaitteeseen.The invention relates to an underwater propeller drive device according to the preamble of claim 1.
5 Laivat, joilta edellytetään erityistä liikehtimis- kykyä, varustetaan usein niinsanotuilla poikittaisvirtaus-peräsimillä. Potkuri on sijoitettu poikittain laivan pituusakseliin nähden keulaosassa olevaan putkijohtotunneliin. Laivan sisätiloissa oleva käyttömoottori käyttää 10 potkuria poikittaiskanavaan nähden kohtisuoran akselin ja vaihteistogondolin välityksellä. Vaihteistogondoli, johon tulee mahtua vääntömomentin siirron edellyttämät sylinteri- ja kartiohammaspyörät, on mitoiltaan säteittäisessä suunnassa vastaavankokoinen, mikä suuresti vähentää tunne-15 Iin poikkileikkausta. Tämän poikittaisvirtauskäyttölait-teen asennus ja irroitus edellyttää telakointia tai ainakin laivan vastaavaa tasaamista. Sellaisen käytön sähköjä hydrodynaaminen hyötysuhde ovat suhteellisen huonot.5 Ships requiring special mobility are often equipped with so-called transverse rudders. The propeller is positioned transverse to the longitudinal axis of the vessel in a pipeline tunnel at the bow. The ship's propulsion engine drives 10 propellers via an axis perpendicular to the transverse channel and a gearbox gondola. The gearbox gondola, which must accommodate the cylindrical and bevel gears required for torque transmission, is similar in size in the radial direction, which greatly reduces the emotional cross-section. The installation and removal of this cross-flow drive requires docking or at least the corresponding alignment of the ship. The hydrodynamic efficiency of such uses of electricity is relatively poor.
Vedenalaiset pumput, joita käytetään esimerkiksi 20 valtamerissä, toimivat samanlaisen periaatteen mukaisesti. Syöttöjohtoon on samalla tavoin asennettu ruuvipotkuri. Potkurin käyttö voi tapahtua vedenalaisella moottorilla vaihteistoineen tai ilman. Vesitäytteisellä moottorilla voidaan tämänkaltaisia pumppuja käyttää myös suurissa sy-25 vyyksissä. Moottori ja vaihteisto ovat tässä versiossa potkurin virtausalueella. Myös tässä tapauksessa pienenee vir-tauspoikkipinta voimakkaasti.Submersible pumps, used in 20 oceans, for example, operate on a similar principle. A screw propeller is similarly installed in the supply line. The propeller can be operated with an underwater engine with or without gearbox. With a water-filled motor, pumps of this kind can also be used in large volumes. The engine and transmission are in the propeller flow range in this version. Also in this case, the flow cross-section is greatly reduced.
Lisäksi tunnetaan DE-patenttijulkaisusta 688 114 sähkökäyttöinen potkuri, jonka siivenkärjet on yhdistetty 30 kehämäisellä renkaalla, jossa on käyttömoottorin sähköisesti passiivinen osa (roottori). Sähköisesti aktiivinen osa (staattori) sijaitsee potkuria ympäröivässä suulakkeessa .In addition, an electric propeller is known from DE patent 688 114, the wing tips of which are connected by a circumferential ring with an electrically passive part (rotor) of the drive motor. The electrically active part (stator) is located in the nozzle surrounding the propeller.
Keksinnön tehtävänä on saada aikaan vedenalainen 35 potkurikäyttölaite, joka voidaan asentaa putkijohtotunne- liin ja irroittaa siitä ja jonka virtauspoikkipinta on mah- 2 75777 dollisiminan suuri, niin että hyötysuhde on hyvä, ja jota voidaan teknisesti yksinkertaisesti jarruttaa käyttötauko-jen ja ei-toivottujen vastavirtausten aikana.It is an object of the invention to provide an underwater propeller drive device 35 which can be mounted on and detached from a pipeline tunnel and which has a large flow cross-section with a large maximum efficiency so that it can be technically simply braked during downtimes and unwanted counterflows. .
Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti pa-5 tenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan tunnusmerkkien avulla. Keksintöä voidaan kehittää edelleen vaatimuksissa 2 ja 3 esitetyllä tavalla.This object is solved according to the invention by means of the features of the characterizing part of claim 1. The invention can be further developed as set out in claims 2 and 3.
Keksinnön mukaisen käyttölaitteen erityiset edut perustuvat siihen, että laite vie vähän tilaa, se voidaan 10 vaihtaa ja huoltaa helposti ja sen hyötysuhde on hyvä.The particular advantages of the drive device according to the invention are based on the fact that the device takes up little space, can be easily replaced and serviced, and has good efficiency.
Piirustuksessa esitetään kaavamaisesti eräs keksinnön mukainen suoritusesimerkki.The drawing schematically shows an embodiment of the invention.
Kuvio 1 esittää potkuriyksikköä.Figure 1 shows the propeller unit.
Kuvio 2 esittää kaksoispotkuria poikittaiskanavassa. 15 Kuvio 3 esittää pitkittäiskanavaan nähden kohtisuo raan sijoitettavaa rakenneyksikköä.Figure 2 shows a double propeller in the transverse channel. Figure 3 shows a structural unit placed perpendicular to the longitudinal channel.
Kuvion 1 mukainen vedenalainen potkurikäyttölaite voidaan sijoittaa rakenneyksikkönä laivan putkijohtokäytä-vään poikittaissuihkukäyttöä varten tai valtameripumppujen 20 syöttöjohtoihin. Rakenneyksikkö 1 muodostuu aksiaalisuunnas- sa lyhyestä, sylinterimuotoisesta vaipasta 2, jonka päädyt ovat avoimet. Vaippaan 2 on liitetty ristikot 3 ja 4, jotka kannattavat ruuvipotkurin 8 akselin 7 laakereita 5 ja 6. Potkurin 8 siivenkärjet on yhdistetty renkaalla 9, jonka ke-25 hälle jaettuna on roottori 10, jossa on sähkömoottorin kestomagneetteja. Rengas 9 on vaipan 2 syvennyksessä 11. Vaippaan 2 on roottoria 10 vastapäätä sijoitettu staattori 12, joka myös on jaettu vaipan 2 kehälle. Staattoriin 12 on liitetty sähkökaapeli, joka rakenneyksikön asennuksen yksin-30 kertaistamiseksi on vaipan urassa 13 ja joka asennuspaikalla johdetaan tunneliaukon kautta poissa vedestä olevaan liitäntäkoteloon.The underwater propeller drive device according to Figure 1 can be placed as a structural unit in the ship's pipeline drive for cross-jet operation or in the supply lines of the ocean pumps 20. The structural unit 1 consists in the axial direction of a short, cylindrical jacket 2, the ends of which are open. Attached to the casing 2 are grids 3 and 4 supporting the bearings 5 and 6 of the shaft 7 of the propeller 8. The wingtips of the propeller 8 are connected by a ring 9 having a rotor 10 with permanent magnets of an electric motor distributed on the wedge. The ring 9 is in the recess 11 of the jacket 2. The jacket 2 has a stator 12 located opposite the rotor 10, which is also distributed on the circumference of the jacket 2. Connected to the stator 12 is an electrical cable which, in order to simplify the installation of the structural unit, is in the groove 13 of the casing and which, at the installation site, is led through a tunnel opening to a connection box which is out of water.
Kuvio 2 esittää leikkausta laivan poikittaiskanavas-ta, jossa on rakenneyksikkö, joka tässä tapauksessa on kak-35 soispotkuriyksikön muodossa, niin että potkurit pyörivät vastakkaisiin suuntiin, jotta potkurin pyörre-energia voi- 3 75777 täisiin käyttää paremmin hyödyksi ja parantaa työntövaiku-tusta. Numerolla 15 merkitään laivan kylkeä, jossa on aukko 16 katkoviivoilla esitetyn vesirajan alapuolella. Tästä aukosta 16 kulkee putkijohtotunneli 17 laivan vastakkai-5 sessa kyljessä olevaan vastaavaan aukkoon. Kuten kuviossa esitetään, voidaan potkuriyksikkö 18 asentaa työpajalla valmiiksi putkeen 19. Sen jälkeen viedään putki rakenneyk-sikköineen 18 laivaan ja työnnetään putkijohtotunnelissa 17 putkessa 17 olevaan vasteeseen 20 saakka. Sen jälkeen 10 kiinnitetään putki 19 laivan kylkeen 15 ja johdetaan urassa tai putken kaksoisseinässä oleva sähkökaapeli 21 nousu-putkessa 22 liitäntäkoteloon, joka on laivan vesiviivan yläpuolella. Tästä liitäntäkotelosta johtaa liitäntä vaihtoehtoisesti vastusten kautta joko syöttökohtaan tai oiko-15 sulkukytkentään. Tällä tavoin estetään poikittaisuihkukäyt-tölaitteen tai vedenalaisen pumpun käyttö tauon aikana moottorin generaattorimaisen jarrutuksen vuoksi esiintyvää vastavirtauksesta johtuvaa potkurin kontrolloimatonta liikettä sekä sen aiheuttamaa melua.Figure 2 shows a section of a transverse channel of a ship with a structural unit, in this case in the form of a twin-35 bellows propeller unit, so that the propellers rotate in opposite directions so that the propeller's vortex energy can be better utilized and the thrust effect improved. The number 15 denotes the side of the ship with an opening 16 below the waterline shown in broken lines. From this opening 16 a pipeline tunnel 17 passes to a corresponding opening on the opposite side of the ship. As shown in the figure, the propeller unit 18 can be pre-assembled in the workshop on the pipe 19. The pipe with its structural units 18 is then introduced into the ship and pushed in the pipeline tunnel 17 up to the stop 20 in the pipe 17. The pipe 19 is then attached to the side 15 of the ship and the electrical cable 21 in the groove or in the double wall of the pipe is led in the riser pipe 22 to the connection box above the waterline of the ship. From this terminal box, the connection alternatively leads via resistors to either the supply point or the short-circuit 15. In this way, the uncontrolled movement of the propeller due to the countercurrent flow of the motor due to the generator-like braking of the motor and the noise caused by it are prevented during the operation of the transverse jet drive or the underwater pump.
20 Toinen mahdollisuus rakenneyksikön 18 asennuksessa on, että vain tämä rakenneyksikkö työnnetään sivuaukon 16 kautta putkijohtotunneliin ja kiinnitetään ennaltamäärät-tyyn asemaan. Tässä tapauksessa voidaan kaapeliliitännän nousuputki sijoittaa suoraan rakenneyksikön päälle. Nousu-25 putken kulku sovitetaan tällöin laivan sisätilojen mukaan.Another possibility in the installation of the structural unit 18 is that only this structural unit is pushed through the side opening 16 into the pipeline tunnel and fixed in a predetermined position. In this case, the riser of the cable connection can be placed directly on top of the structural unit. The course of the riser-25 pipe is then adapted to the interior of the ship.
Lopuksi on mahdollista, kuten kuvio 3 esittää, varustaa rakenneyksikkö 25 kahdella laipalla 26 ja 27 ja kiinnittää ne laippoihin 28 ja 29, jotka ovat kiinteiden poikit-taiskanavaosien 30 ja 31 päissä, niin että laippojen väliin 30 pannaan tiivistysrenkaat 32. Tällä kohtisuoraan tunnelin akseliin nähden sijoitetulla rakenneyksiköllä on se erityinen etu, että siihen voidaan työpajalla asentaa valmiiksi staattorin kaapeliliitäntä, nousuputki 33 ja liitäntäkote-lo 34. Laivassa tapahtuvassa asennuksessa on tarpeen ai-35 noastaan vielä suorittaa asennus virtalähteeseen tai oiko-sulkukytkentään.Finally, as shown in Figure 3, it is possible to provide the structural unit 25 with two flanges 26 and 27 and fasten them to the flanges 28 and 29 at the ends of the fixed transverse channel sections 30 and 31, so that sealing rings 32 are inserted between the flanges. the located structural unit has the special advantage that the stator cable connection, riser 33 and connection box 34 can be pre-assembled in the workshop. For on-board installation, it is only necessary to carry out the installation on the power supply or short-circuit.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3300380 | 1983-01-07 | ||
DE19833300380 DE3300380A1 (en) | 1983-01-07 | 1983-01-07 | UNDERWATER PROPELLER DRIVE |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI840026A0 FI840026A0 (en) | 1984-01-05 |
FI840026A FI840026A (en) | 1984-07-08 |
FI75777B true FI75777B (en) | 1988-04-29 |
FI75777C FI75777C (en) | 1988-08-08 |
Family
ID=6187868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI840026A FI75777C (en) | 1983-01-07 | 1984-01-05 | Underwater propeller assembly. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0115045B1 (en) |
JP (1) | JPS59160699A (en) |
DE (1) | DE3300380A1 (en) |
FI (1) | FI75777C (en) |
NO (1) | NO156892C (en) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8630436D0 (en) * | 1986-12-19 | 1987-01-28 | Subsea Offshore Ltd | Motors |
DE3839967A1 (en) * | 1988-10-20 | 1990-04-26 | Mayer Helmut | Torque force converter |
US5185545A (en) * | 1990-08-23 | 1993-02-09 | Westinghouse Electric Corp. | Dual propeller shock resistant submersible propulsor unit |
US5220231A (en) * | 1990-08-23 | 1993-06-15 | Westinghouse Electric Corp. | Integral motor propulsor unit for water vehicles |
US6325683B1 (en) * | 1992-02-28 | 2001-12-04 | Yocum-Keene Concepts, Inc. | Trolling system for water crafts |
DE19503450C2 (en) * | 1995-02-03 | 2000-02-24 | Peter Harborth | Floating water maintenance device |
US6203388B1 (en) * | 1999-01-25 | 2001-03-20 | Electric Boat Corporation | Integrated external electric drive propulsion module arrangement for surface ships |
GB2359049A (en) | 2000-02-10 | 2001-08-15 | H2Eye | Remote operated vehicle |
KR100495676B1 (en) * | 2002-09-26 | 2005-06-16 | 국방과학연구소 | Pumpjet apparatus with ring rotor and grooved duct |
NO321755B1 (en) * | 2003-06-25 | 2006-07-03 | Sinvent As | Method and apparatus for converting energy from / to water under pressure. |
ITSV20050034A1 (en) * | 2005-11-04 | 2007-05-05 | Ultraflex Spa | DEVICE FOR STEERING BOATS |
DE102006003089B3 (en) * | 2006-01-20 | 2007-10-11 | Lothar Bieschewski | Cross-stream rudder for a ship comprises a shaft with an advancing channel with walls closed up to lateral ducts for the advancing channel and receiving an advancing element |
DE102007002519A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-31 | Air Fertigung-Technologie Gmbh & Co.Kg | Strahlantireb |
SE533107C2 (en) * | 2008-04-03 | 2010-06-29 | Rolls Royce Ab | Method and arrangement for attaching and / or disassembling / assembling a tunnel cluster |
US20110138032A1 (en) * | 2008-08-07 | 2011-06-09 | Nec Europe Ltd. | Method for managing a network and a network |
JP5281500B2 (en) | 2009-06-25 | 2013-09-04 | 川崎重工業株式会社 | Thrust generator |
NO335623B1 (en) * | 2009-11-25 | 2015-01-12 | Rolls Royce Marine As | Pushing unit and procedure for installing a pushing unit |
WO2012108064A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-16 | MOTOYAMA Kenniti | Device for rotating vanes in tube by means of electromagnet |
JP5844617B2 (en) * | 2011-11-08 | 2016-01-20 | ヤマハ発動機株式会社 | Ship propulsion device |
CN102632982A (en) * | 2012-04-28 | 2012-08-15 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | Shaftless driven type integrated motor propeller |
CN103939360B (en) * | 2014-05-05 | 2017-03-29 | 湘潭金阳电机泵业有限公司 | Compression type recirculated water cooling submersible pump |
DK178129B1 (en) * | 2014-05-15 | 2015-06-08 | Christensen Jens Ole | Rotary Control System for regulating the course of a ship |
CN105799898B (en) * | 2016-03-15 | 2017-07-28 | 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 | A kind of high-power universal towboat |
CN105799899B (en) * | 2016-03-15 | 2017-08-22 | 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 | A kind of transmission joint of the anti-oar propeller of tubular type |
CN106394841A (en) * | 2016-10-25 | 2017-02-15 | 西安兰海动力科技有限公司 | Ring driving type integrated motor thruster of underwater vehicle |
GR1009624B (en) * | 2018-11-02 | 2019-10-23 | Λαλιζας Ανωνυμη Εταιρεια Κατασκευης Και Εμποριας Ναυτιλιακων Σωστικων Και Αθλητικων Ειδων | Sea craft thruster composed of a foldable bipartite or tripatite stator and a rotor-propeller with peripheral permanent magnets |
DE102021100135B4 (en) | 2021-01-07 | 2022-07-14 | Schottel Gmbh | Marine propulsion and ship equipped therewith |
NL2030800B1 (en) * | 2022-02-01 | 2023-08-11 | Hydromaster Holding B V | Low noise tunnel thruster |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR424681A (en) * | 1910-03-19 | 1911-05-20 | Gustave Constant Leveque | Steering or steering device for boats or ships |
GB112094A (en) * | 1917-05-23 | 1917-12-27 | Aloysius Steven Terhaar | Improvements in Steering Appliances for Ships. |
DE688114C (en) * | 1936-01-22 | 1940-02-13 | Ludwig Kort Dipl Ing | Electrically powered propeller |
FR2238040A1 (en) * | 1973-07-17 | 1975-02-14 | Mitsui Shipbuilding Eng | Electrically driven ship's propellor - coil connecting rotor tips rotates within stator coil in sealed housing |
FR2270461A1 (en) * | 1974-05-10 | 1975-12-05 | Ceria | Propulsion unit for floating platform - has tips of rotor blades attached to toothed ring driven by motors in outer ring |
FR2336297A1 (en) * | 1975-12-22 | 1977-07-22 | Acec | Combined propeller and rudder for marine use - has blade which rotates in outer ring and is driven by peripheral electric induction motor |
DE2803336A1 (en) * | 1978-01-26 | 1979-08-02 | Gruenzweig & Hartmann Montage | Silencing arrangement for ship's transverse jet active rudder - has ducting elastically mounted in hull tube, with silencing material in space between |
DE3042210A1 (en) * | 1980-11-08 | 1982-05-27 | Hans Ing.(grad.) 6551 Hargesheim Sybertz | Bow thruster for manoeuvring ship - has propeller with overhung hub enclosing hydraulic motor supplied via hollow vane in guide vane |
DE3246730C2 (en) * | 1982-12-17 | 1987-03-05 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Electrically powered ship propeller |
-
1983
- 1983-01-07 DE DE19833300380 patent/DE3300380A1/en not_active Withdrawn
- 1983-12-22 EP EP83112944A patent/EP0115045B1/en not_active Expired
- 1983-12-28 JP JP58245619A patent/JPS59160699A/en active Granted
-
1984
- 1984-01-05 FI FI840026A patent/FI75777C/en not_active IP Right Cessation
- 1984-01-06 NO NO840040A patent/NO156892C/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO156892C (en) | 1989-03-07 |
JPS59160699A (en) | 1984-09-11 |
FI840026A (en) | 1984-07-08 |
EP0115045B1 (en) | 1986-10-29 |
DE3300380A1 (en) | 1984-07-12 |
NO156892B (en) | 1987-09-07 |
FI75777C (en) | 1988-08-08 |
NO840040L (en) | 1984-07-09 |
JPH039000B2 (en) | 1991-02-07 |
FI840026A0 (en) | 1984-01-05 |
EP0115045A1 (en) | 1984-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI75777B (en) | UNDERVATTENSDRIVANORDNING FOER PROPELLER. | |
US2714866A (en) | Device for propelling a ship | |
US5185545A (en) | Dual propeller shock resistant submersible propulsor unit | |
KR101277348B1 (en) | Submarine with a propulsive derive comprising an annular electric motor, and operating method thereof | |
US5607329A (en) | Integrated motor/marine propulsor with permanent magnet blades | |
CA2271034C (en) | Dual propeller propulsion system for a water craft | |
US8487466B2 (en) | Turbo-machine having at least two counter-rotatable rotors and having mechanical torque compensation | |
JP5631494B2 (en) | Variable pitch propeller or repeller | |
CN101546931A (en) | Integrated propeller | |
CN212172503U (en) | Circumferential multi-motor driven annular electric propeller supported by water lubricating bearing | |
FI112058B (en) | Ship propulsion machinery with rudder propeller | |
US20010051475A1 (en) | Twin-propeller drive for watercraft | |
FI67063C (en) | RODERMOTOR FOER FARTYG OCH FLYTANDE ANORDNINGAR | |
US6899576B2 (en) | Twin-propeller drive for watercraft | |
US6435120B2 (en) | Thruster | |
RU2119875C1 (en) | Shipboard propeller-engine plant, type swivel column | |
KR100308180B1 (en) | Underwater Propulsion | |
EP0867361A2 (en) | Nautical propulsor with ducted rotor propeller | |
CN210618431U (en) | Permanent magnet motor co-rotating pod propeller | |
CN115195981A (en) | Electric pod propulsion device without slip ring and assembly method thereof | |
RU2115589C1 (en) | Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller | |
US5679037A (en) | Stationary screw induction system | |
RU2670341C1 (en) | Engine-propulsion module of ring structure | |
Holt et al. | High efficiency, counter-rotating ring thruster for underwater vehicles | |
CN111516822A (en) | A miniaturized full gyration propeller for boats and ships dynamic positioning model test |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed |
Owner name: LICENTIA PATENT- VERWALTUNGS-G.M.B.H. |