FI75122B - Anordning foer automatisk sammanpassning av tryckluftbromsarna hos en motordriven fordonskombination. - Google Patents
Anordning foer automatisk sammanpassning av tryckluftbromsarna hos en motordriven fordonskombination. Download PDFInfo
- Publication number
- FI75122B FI75122B FI861175A FI861175A FI75122B FI 75122 B FI75122 B FI 75122B FI 861175 A FI861175 A FI 861175A FI 861175 A FI861175 A FI 861175A FI 75122 B FI75122 B FI 75122B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- trailer
- tractor
- braking
- brakes
- force
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
1 75122
Laitteisto paineilmajarrullisen moottorikäyttöisen ajoneuvoyhdistelmän jarrujen automaattista yhteensovittamista varten 5 Keksinnön kohteena on laitteisto paineilmajarrullisen moottorikäyttöisen ajoneuvoyhdistelmän jarrujen automaattista yhteensovittamista varten, jossa yhteensovittaminen tapahtuu säätämällä säätölaitteistolla perävaunun jarrujen toimintaa, joka laitteisto käsittää vetoauton ja perävaunun 10 olennaisesti jäykkään yhteensovitusvälineeseen sovitetun voima-anturin, joka mittaa sekä vetovoimaa että puristusvoimaa, vahvistimen, joka vahvistaa voima-anturin antaman impulssin ja ohjaa mainitun säätölaitteiston avulla perävaunun jarrujen ilmanpainetta, sekä vertailulaitteen, joka to-15 teaa voima-anturin antamasta impulssista vallitseeko vetoauton ja perävaunun välissä puristusvoima vai vetovoima ja joka ohjaa mainittua vahvistinta.
Ajoneuvoyhdistelmien jarrut sovitetaan tavallisesti nykyisin maksimikuorman edellyttämään arvoon lähinnä teo-20 reettisten laskelmien, hidastuvuusmittausten tai dynamomet-rikokeiden perusteella. Tällöin sovitus pätee kuitenkin vain tälle yhdistelmälle ja samalle painosuhteelle. Kun käytännössä joudutaan erilaisia vetoautoja ja perävaunuja ristiinkytkemään, on jouduttu samalla sen ongelman eteen, 25 että erilaisten vetoautojen jarrut ovat myös eritehoiset ja näin ollen yhteensovitus olisi tehtävä aina kytkennän yhteydessä tai kuormituksen muuttuessa. Kuormitustilanteen muutosten vaikutusta on aikaisemmin pyritty poistamaan käyttämällä kuormituksen mukaan säätyviä jarruventtiileitä 30 lähinnä perävaunun etuakselilla, mutta huonosti toimivina ne eivät ole saaneet kovinkaan suurta suosiota.
Nykyisen kiinteän yhteensovituksen suurimpana epäkohtana on, että perävaunun jarrut ovat yleensä ylimitoitetut, varsinkin perävaunun ollessa osakuormitettu tai tyhjä. 35 Vetoautojen väliset suuretkin jarruvoimaerot aiheuttavat taas sen, että vaihdettaessa johonkin autoon hyvin sopiva 2 75122 perävaunu toiseen vetoautoon, jarrutuskäyttäytyminen muuttuu täysin. Lisäksi nykyiset säätömahdollisuudet eivät huomioi kuormitustilannemuutoksia.
Lukkiutumattomat jarrujärjestelmät ovat tulossa myös 5 ajoneuvoyhdistelmiin, mutta tämä ei tule poistamaan yhteen-sovitustarvetta. Eräs tällaisiin jarrujärjestelmiin liittyvä lisälaite on esitetty GB-patenttijulkaisussa 1 598 879. Tämä laite toimii vain, jos perävaunu on jarrutettaessa työntävä ja säätö vaikuttaa vain vetoauton jarrutustehoa 10 alentavasti rajoittaen yhden tai kaikkien akseleiden jarru-paineen nousua. Voima-anturi on ns. kynnysvoima-anturi, joka mahdollistaa vain porrastetun säädön.
US-patenttijulkaisussa 4 231 442 esitetyllä laitteistolla säädetään vetoauton jarruja siten, että jarrupolkimel-15 la aktivoidaan ensin vain perävaunun jarrut ja vetoaisavoi-man perusteella säädetään vetoauton jarrutusteho perävaunua vastaavaksi. Tässäkin järjestelmässä kokonaishidastuvuus määräytyy perävaunun jarrutustehon mukaisesti.
Molemmat tunnetut järjestelmät ovat hyvin monimutkai-20 siä eikä niitä voida asentaa jälkikäteen. Niitä ei myöskään voida yleisesti hyväksyä käyttöön, koska ne vaikuttavat vetoauton hidastuvuutta pienentävästi, jolloin yhdistelmä ei voi täyttää Suomen ajoneuvoasetuksen täytäntöönpanopäätöksen 2 13. §:ssä vaadittua hidastuvuutta, joka on 5 m/s paineella 25 450 kPa. Sallittujen painosuhteiden vallitessa on mahdollis ta säätää vain perävaunujen jarrutustehoa vaaditun hidastuvuuden kärsimättä, koska yleisimmin on tilanne se, että perävaunu on tyhjä tai vajaasti kuormattu, vetoauton ollessa taas täydessä kuormassa. Toisaalta koko yhdistelmän ollessa 30 täysi tai tyhjä muuttuu vetoauton ja perävaunun välinen painosuhde siinä määrin (22/26 -> 10/6), että perävaunun jarrut ovat aina tyhjänä ajettaessa huomattavasti ylimitoitetut vetoautoon nähden.
US-patenttijulkaisussa 3 955 652 on esitetty ohjaus-35 järjestelmä, jolla säädetään ajoneuvoyhdistelmän perävaunun jarrutustehoa vetoauton ja perävaunun kytkennässä vallitsevan 3 75122 puristus- tai vetovoiman perusteella. Julkaisussa esitetyn ohjausjärjestelmän haittana on se, että se koskee itsenäistä perävaunun jarrulaitteistoa, jossa jarrulaitteisto on rakennettu perävaunun päälle integroidusti. Tällainen sovi-5 telma on varsin epäkäytännöllinen, koska se perustuu siihen, että ajoneuvoyhdistelmän vetoauto kytketään perävaunuun, johon on rakennettu kyseinen jarruohjausjärjestelmä, ts. jokaisen vetoautoon liitettävän perävaunun on oltava varustettuna sanotulla ohjausjärjestelmällä. Koska yhdellä ja sa-10 maila vetoautolla on tapana vetää erilaisia perävaunuja, on erittäin tarkoituksenmukaista, että mikä tahansa, tavanomaista tyyppiä jo olemassa oleva perävaunu saadaan kytketyksi vetoautoon ilman että perävaunuun tarvitsee tehdä minkäänlaisia muutoksia, jolloin samaa laitteistoa voitaisiin käyttää 15 useiden perävaunujen yhteydessä. Tällöin alhaisilla kustannuksilla saataisiin aikaan jarrujärjestelmä, jolla ajoneuvoyhdistelmien jarrut saadaan automaattisesti yhteensovitetuik-si. US-patenttijulkaisussa 3 955 652 esitetty järjestelmä ei mahdollistaisi tällaista yhteensovittamista.
20 Keksinnön mukaisen laitteiston avulla pyritään ai kaansaamaan ratkaiseva parannus edellä esitettyihin epäkohtiin.
Keksinnön mukaisessa laitteistossa voiman mittaus on lineaarinen tapahtuen molempiin suuntiin ja on jatkuva, sää-25 tö vaikuttaa vain perävaunun jarrutustehoon muuttamalla oh-jauspainetta, jolloin vetoauto määrää saavutettavan maksimi-hidastuvuuden ilman perävaunun luisumisvaaraa, ja laitteistolle on tunnusomaista, että laitteiston kaikki komponentit voima-anturia lukuunottamatta on sijoitettu vetoautoon.
30 On edullista, että voima-anturi on sijoitettu joko vetoaisaan tai vetokytkimeen.
Keksinnön ominaisuuksista ja eduista voidaan mainita: - säätö vaikuttaa vain perävaunuun, jolloin em. hidas-tuvuusvaatimus täyttyy kaikissa olosuhteissa, 35 - laitteisto huomioi kuormitusmuutokset kummassakin yhdistelmän osapuolessa. Aisavoima määräytyy seuraavan yhtä- 4 75122 lön mukaisesti: F. x m, - F. x m_ F = 3 *_1_ii_2 , ]ossa a ml + m2 5 Fa = vetoaisavoima (N)
Fj^ = vetoauton summajarruvoima (N) F^ = perävaunun summa jarruvoima (N) m^ = vetoauton massa (kg) m2 = perävaunun massa (kg) - kaikki laitteet sijoitetaan vetoautoon, säädön vaikuttaessa kuitenkin vain perävaunuun, mikä on etu risti inkytkennässä, 15 - laitteisto on mahdollista asentaa helposti myös vanhoihin autoihin, - laitteisto ei vaadi muutoksia nykyisiin jarru- ja kytkentälaitteisiin, - laitteisto on mahdollista siirtää autosta toiseen, 20 - laitteisto ei vaaranna jarrujen normaalitoimintaa vikatapauksissa, - laitteisto korvaa nykyisen käsikäyttöisen säätö-venttiilin ja ns. kuormantuntevat (ALB) venttiilit (vetoautossa ja perävaunussa), 25 - säätövaran loppuessa kuljettaja saa vikailmoituksen jarrujen korjaustarpeesta.
Liikenneturvallisuus myös paranee huomattavasti, koska ajoneuvoyhdistelmää jarrutettaessa varsinkin yllättävissä tilanteissa perävaunun heittelehtiminen sivusuunnassa voi- 30 daan välttää.
Keksintöä selvitetään seuraavassa erään suoritusmuo-toesimerkin avulla viitaten piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää laitteiston yleissijoitusta ajoneuvoyhdistelmään ja 35 kuvio 2 esittää laitteiston toimintaa kaaviollisesti.
Kuvion 1 mukaisesti vetoauton 10 ja perävaunun 20 väliseen kytkentään sijoitetaan voima-anturi 11, joka on 5 75122 edullisesti sähköinen venymäliuska-anturi. Voima-anturi 11 on kytketty servo-ohjausyksikköön 12, josta viedään näyttöjä vikailmoitus ohjaamoon sijoitettuun näyttölaitteeseen 14. Kaapelin 15 kautta servo-ohjausyksikkö 12 on yhteydessä oh-5 jauspaineensäätimeen 13.
Kuvion 2 mukaisesti voima-anturi 11 yhdistetään sähköisesti servolaitteiston vertailulaitteeseen 16. Mikäli jarrutettaessa vetolaitteisiin eli voima-anturiin 11 kohdistuu vetorasitus, eli perävaunu on jarruiltaan ylimittainen, 10 toteaa vertailulaite 16 tämän miinus (-)merkkisen jännitteen ja antaa vahvistimelle 17 käskyn pienentää ohjauspainetta niin paljon, että vetorasitus poistuu, jolloin anturin antama jännite tulee nollaksi. Vahvistin 17 antaa em. käskyn esim. työsylinterille 18 tai suoraan paineensäätimelle 13, 15 joka on siten kytketty, että se säätää perävaunulle menevää jarrujen ohjauspainetta. Vertailulaite 16 saa jatkuvan käyttöjännitteen ajoneuvon sähköjärjestelmästä, kun taas vahvistin 17 saa jännitteen vain jarrutettaesa esim. jarruvalo-katkaisijalta 19.
20 Työntötapauksissa vertailulaite 16 toteaa plus-(+)- merkkisen jännitteen, jolloin ohjauspainetta lisätään, kunnes anturin antama jännite tulee nollaksi. Paineensäädin 13 toimii vain jarrutettaessa, koska se saa käyttöjännitteensä jarruvalokatkaisijalta 19. Jarrujen yhteensovitus tapahtuu 25 näin ollen aina kytkennän jälkeen ensimmäisen jarrutuksen yhteydessä ja aina kuormitustilanteen muutoksen jälkeisen seuraavan jarrutuksen aikana sekä hienosäätö aina jokaisen jarrutuksen aikana.
Laitteistoon kuuluu lisäksi esim. vetoauton ohjaamoon 30 sijoitettu näyttölaite 14 toiminnan tarkastusta ja huolto-tarpeen ilmaisua varten.
Logiikka saa lisäksi tiedon peruutusvalokatkaisijalta, joka mahdollistaa oikeansuuntaisen säädön myös peruutettaessa .
Claims (2)
1. Laitteisto paineilmajarrullisen moottorikäyttöisen ajoneuvoyhdistelmän (10,20) jarrujen automaattis- 5 ta yhteensovittamista varten, jossa yhteensovittaminen tapahtuu säätämällä säätölaitteistolla (13,18) perävaunun (20) jarrujen toimintaa, joka laitteisto käsittää vetoauton (10) ja perävaunun olennaisesti jäykkään yhteen-sovitusvälineeseen sovitetun voima-anturin (11), joka mit-10 taa sekä vetovoimaa että puristusvoimaa, vahvistimen (17), joka vahvistaa voima-anturin antaman impulssin ja ohjaa mainitun säätölaitteiston avulla perävaunun jarrujen ilmanpainetta, sekä vertailulaitteen (16), joka toteaa voima-anturin antamasta impulssista vallitseeko vetoauton ja 15 perävaunun välissä puristusvoima vai vetovoima ja joka ohjaa mainittua vahvistinta, tunnettu siitä, että laitteiston kaikki komponentit (13,16,17,18) voima-anturia (11) lukuunottamatta on sijoitettu vetoautoon (10).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, 20 tunnettu siitä, että vertailulaite (16) ja vahvistin (17) muodostavat laitteiston servoyksikön (12) , joka on kytketty ohjaamaan paineensäädintä (13).
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI861175A FI75122C (fi) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | Anordning foer automatisk sammanpassning av tryckluftbromsarna hos en motordriven fordonskombination. |
| KR1019870701073A KR960010208B1 (ko) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | 공기압식 브레이크를 갖는 관절연결차의 브레이크 자동조정장치 |
| DE19873779632 DE3779632T2 (de) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Vorrichtung und verfahren zur selbsttaetigen einstellung der bremsen bei gegliederten fahrzeugen mit luftbremsen. |
| EP87902513A EP0301018B1 (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | A method and an apparatus for automatically ajdusting the brakes of an articulated vehicle provided with pneumatic brakes |
| DE19873790148 DE3790148T1 (fi) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | |
| PCT/FI1987/000040 WO1987005571A1 (en) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | A method and an apparatus for automatically ajdusting the brakes of an articulated vehicle provided with pneumatic brakes |
| JP62502227A JPS63502889A (ja) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | 連結車両ブレーキの自動調整装置 |
| AT87902513T ATE76825T1 (de) | 1986-03-20 | 1987-03-20 | Vorrichtung und verfahren zur selbsttaetigen einstellung der bremsen bei gegliederten fahrzeugen mit luftbremsen. |
| NO874711A NO874711L (no) | 1986-03-20 | 1987-11-12 | Fremgangsmaate og apparat for automatisk regulering av bremsene for et motordrevet ledd-delt kjoeretoey forsynt med pneumatiske bremser. |
| GB8821637A GB2208415B (en) | 1986-03-20 | 1988-09-15 | Apparatus comprising a tractor and means for automatically adjusting the brakes of articulated vehicles including a tractor |
| SE8803331A SE500611C2 (sv) | 1986-03-20 | 1988-09-20 | Anordning för automatisk bromsjustering av ett ledat fordon försett med tryckluftsbromsar |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI861175 | 1986-03-20 | ||
| FI861175A FI75122C (fi) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | Anordning foer automatisk sammanpassning av tryckluftbromsarna hos en motordriven fordonskombination. |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI861175A0 FI861175A0 (fi) | 1986-03-20 |
| FI861175A FI861175A (fi) | 1987-09-21 |
| FI75122B true FI75122B (fi) | 1988-01-29 |
| FI75122C FI75122C (fi) | 1988-05-09 |
Family
ID=8522336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI861175A FI75122C (fi) | 1986-03-20 | 1986-03-20 | Anordning foer automatisk sammanpassning av tryckluftbromsarna hos en motordriven fordonskombination. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0301018B1 (fi) |
| JP (1) | JPS63502889A (fi) |
| KR (1) | KR960010208B1 (fi) |
| DE (1) | DE3790148T1 (fi) |
| FI (1) | FI75122C (fi) |
| GB (1) | GB2208415B (fi) |
| SE (1) | SE500611C2 (fi) |
| WO (1) | WO1987005571A1 (fi) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3742996A1 (de) * | 1987-12-18 | 1989-06-29 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Ueberlast-warneinrichtung fuer eine anhaengerbremse |
| DE3833419A1 (de) * | 1988-10-01 | 1990-04-05 | Bosch Gmbh Robert | Bremseinrichtung |
| DE3833761A1 (de) * | 1988-10-05 | 1990-04-12 | Sauer Achsenfab | Zusatzbremseinrichtung fuer fahrzeuge |
| DE3920096A1 (de) * | 1988-10-08 | 1990-04-12 | Bosch Gmbh Robert | Druckluftbremseinrichtung |
| GB8827103D0 (en) * | 1988-11-19 | 1988-12-21 | Lucas Ind Plc | Trailer braking in electronically controlled braking systems |
| DE3842037A1 (de) * | 1988-12-14 | 1990-06-28 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Einrichtung zur erfassung einer axialkraft einer deichselkupplung |
| SE463554B (sv) * | 1989-04-21 | 1990-12-10 | Vbg Prod Ab | Saett och anordning vid fordonsbromsar |
| GB9002433D0 (en) * | 1990-02-03 | 1990-04-04 | Bloxwich Eng | Transducers |
| GB9003568D0 (en) * | 1990-02-16 | 1990-04-11 | Bloxwich Eng | Controlling braking forces in tractor-trailer combinations |
| GB9118709D0 (en) * | 1991-08-31 | 1991-10-16 | Lucas Ind Plc | Trailer braking control system for a towing vehicle |
| DE4133912A1 (de) * | 1991-10-09 | 1993-04-15 | Mannesmann Ag | Fahrzeug mit durch elektromotoren angetriebenen antriebsraedern |
| DE4215340A1 (de) * | 1992-05-09 | 1993-11-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren zur Überwachung der wenigstens einen Motorfahrzeugbremse des Motorfahrzeugs eines Fahrzeugzuges auf Überlast |
| DE4215341A1 (de) * | 1992-05-09 | 1993-11-11 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Verfahren zur Überwachung der wenigstens einen Anhängerbremse des Anhängers eines Fahrzeugzuges auf Überlast |
| GB9302762D0 (en) * | 1993-02-11 | 1993-03-24 | Lucas Ind Plc | Improvements in draw-bar couplings for articulated vehicles |
| GB2362693A (en) * | 2000-05-23 | 2001-11-28 | Allan Arthur Askey | Braking device for a towed vehicle e.g.a caravan |
| US9686902B2 (en) | 2012-12-18 | 2017-06-27 | Cnh Industrial America Llc | System and method for improving performance of an agricultural vehicle or implement |
| SE538921C2 (sv) | 2014-08-13 | 2017-02-14 | Scania Cv Ab | System och förfarande för anpassning av kopplingskraft vid bromsning av ett ekipage innefattande ett dragfordon jämte ett släpfordon |
| WO2020227380A1 (en) | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Cts Corporation | Brake pedal assembly and pedal resistance force member with force and position sensors |
| CN110435624A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-12 | 三一汽车起重机械有限公司 | 挂车牵引力调节系统、负载牵引力调节方法及工程车辆 |
| US12090980B2 (en) | 2022-09-06 | 2024-09-17 | Cts Corporation | Brake pedal emulator |
| CN116481837B (zh) * | 2023-05-18 | 2024-04-19 | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 | 一种半挂车驻车制动试验用辅助小车及试验方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3955652A (en) * | 1969-05-23 | 1976-05-11 | Ab Linde International | Operating systems for trailer brakes |
| DE2164325C3 (de) * | 1971-12-23 | 1975-10-09 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Regelung der Bremskraft an den Rädern von Kraftfahrzeug-Anhängern |
| US4231442A (en) * | 1974-06-15 | 1980-11-04 | Mogens Birkeholm | Apparatus for braking a train of vehicles |
| DE2460450A1 (de) * | 1974-12-20 | 1976-06-24 | Daimler Benz Ag | Verfahren und vorrichtung zur regelung der bremskraft an den raedern von anhaengern |
| CH583110A5 (en) * | 1975-05-23 | 1976-12-31 | Beka St Aubin Sa | Trailer brake system actuated by coupling pressure - has pressure sensitive resistor for generating signals for actuating brake solenoids |
| DE2752641A1 (de) * | 1977-11-25 | 1979-05-31 | Bosch Gmbh Robert | Deichselkraftregeleinrichtung |
| AU579420B2 (en) * | 1984-10-17 | 1988-11-24 | Vbg Produkter Ab | Apparatus for matching the brake pressure of vehicle combinations to the actual load |
| DE3603963A1 (de) * | 1986-02-07 | 1987-08-13 | Knorr Bremse Ag | Druckluftbremseinrichtung fuer kraftfahrzeugzuege |
-
1986
- 1986-03-20 FI FI861175A patent/FI75122C/fi not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-03-20 WO PCT/FI1987/000040 patent/WO1987005571A1/en not_active Application Discontinuation
- 1987-03-20 JP JP62502227A patent/JPS63502889A/ja active Pending
- 1987-03-20 KR KR1019870701073A patent/KR960010208B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-03-20 EP EP87902513A patent/EP0301018B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-20 DE DE19873790148 patent/DE3790148T1/de not_active Ceased
-
1988
- 1988-09-15 GB GB8821637A patent/GB2208415B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-09-20 SE SE8803331A patent/SE500611C2/sv unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3790148T1 (fi) | 1989-01-19 |
| GB2208415A (en) | 1989-03-30 |
| KR880701194A (ko) | 1988-07-26 |
| FI861175A (fi) | 1987-09-21 |
| KR960010208B1 (ko) | 1996-07-26 |
| EP0301018A1 (en) | 1989-02-01 |
| JPS63502889A (ja) | 1988-10-27 |
| SE8803331L (sv) | 1988-10-11 |
| SE500611C2 (sv) | 1994-07-25 |
| SE8803331D0 (sv) | 1988-09-20 |
| GB2208415B (en) | 1990-10-24 |
| FI861175A0 (fi) | 1986-03-20 |
| GB8821637D0 (en) | 1988-12-29 |
| WO1987005571A1 (en) | 1987-09-24 |
| EP0301018B1 (en) | 1992-06-03 |
| FI75122C (fi) | 1988-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI75122B (fi) | Anordning foer automatisk sammanpassning av tryckluftbromsarna hos en motordriven fordonskombination. | |
| US6655710B2 (en) | System for detecting trailer instability | |
| JP3715321B2 (ja) | 複合車両用の制動（ブレーキ）制御装置 | |
| KR102279543B1 (ko) | 차량, 특히 상용차를 감속하기 위한 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 전공 브레이크 시스템 및 전공 브레이크 시스템을 갖는 차량 | |
| US20050006946A1 (en) | Method for brake control of a motor vehicle trailer | |
| JP4739194B2 (ja) | 鉄道車両のためのブレーキシステム | |
| JP2884089B2 (ja) | 付随車制動機用の過負荷警報装置 | |
| US20060220454A1 (en) | Vehicle antilock brake control system | |
| CA2376237A1 (en) | Trailer safety | |
| KR20070104678A (ko) | 철도 차량용 제어 유닛 | |
| US5419620A (en) | Device for adjusting the braking force at brake disks for railborne vehicles | |
| US5848826A (en) | Braking system for controlling the braking of a trailer | |
| DE50010838D1 (de) | Schleppfahrzeug für flugzeuge | |
| DE19939035B4 (de) | Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge | |
| RU2116207C1 (ru) | Устройство для измерения и индикации состояния загрузки седельного прицепа | |
| JP3004861B2 (ja) | 一軸・一モジュレータ・二車輪速センサを備える車両のアンチスキッドブレーキ制御方法 | |
| SE453484B (sv) | Bromssystem for fordonstag med slepvagnsstyrventil | |
| CN87103324A (zh) | 备有气压制动器的拖挂式车辆自动调整制动器的一种方法及装置 | |
| US5702163A (en) | Method and apparatus for controlling a brake system of a vehicle | |
| DE19825278A1 (de) | Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge | |
| JPH0624327A (ja) | 車両列車の原動機付き車両の少なくとも１つの制動機を過大荷重について監視する方法 | |
| NO874711L (no) | Fremgangsmaate og apparat for automatisk regulering av bremsene for et motordrevet ledd-delt kjoeretoey forsynt med pneumatiske bremser. | |
| JPH0228042A (ja) | けん引車両用制動システム | |
| JP5645341B2 (ja) | ヨーモーメントに影響を与えるための装置 | |
| JPS6320255A (ja) | 自動車用液圧式制動力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: SARAMO, JORMA |