FI75106C - Förfarande för styrning av valsserie med flera stationer. - Google Patents

Claims (12)

1. Förfarande för styrning av valsträn med flera valssta-tioner med hjälp av en dator för kallvalsning av metallband, varvid i en dator införes följande data avseende respektive band: (a) bandtjocklek vid inmatning i valstränen, (b) önskad tjocklek resp. börvärde för bandets tjocklek vid utmaning i valstränen, (c) bandbredd (d) önskad jämnhet hos bandets Övre yta da det lämnar vals-tränen och (e) en specifik motständsfaktor för bandmaterialet, varvid datorn utgaende fran dessa producerar signaler för ätminstone följande processvariabler för inställning av valstränen för det givna bandet: (f) tjockleken av bandet mellan valsstationer da det passerar genom valstränen, (g) bandhastighet i valstränen, (h) bandhastighetsjusterinq för varje valsstation, (i) dragkrafterna pä bandet mellanvalsstationerna, (j) dragkraften som pälägges pä bandet av bandrullen, (k) inmatningseffekten av valsstationmotorerna, (l) valsspaltinställningen för varje valsstation, och (m) eventuellt valsböjpäkänning, varvid datorn klassificerar bandet pä basen av ätminstone de nämnda inqängsstorheterna a), b) och d) i en av flera tjock-leksgrupper, bestänmer standardvärdena för respektive grupp, och genom användning av lineära funktioner producerar korri-geringsstorheter för standardvärdenas avvikelser ur process-variablerna för korrigering av processvariablerna, varvid valstränen kan regleras pä basen av de korrigerade processvariablerna, kännetecknat av att följande stan-dardvärden för de klassificerade tjockleksgrupperna (i) strykninqsfördelninq bland valsstationerna, (ii) deformationsarbete och deformationskraft per enhets-bredd av bandet 16 7 51 0 6 (iii) dragpäkänningen mellan valsstationer, (iv) andra päverkningsfaktorer, kan omvandlas till korrigera-de värden medelst lineära funktioner, nämligen i beroende av avvikelserna för ärvärdena av de tre ingängsvärdena a), b) och d) för data om det givna bandet frän respektive i förväg bestämda standardvärden för tjockleksgruppen, varvid de lineära funktionernas konstanter har utvalda värden erhällna i beroende av valsningsprocessen för det givna bandet, och att värdena för processvariablerna bestäiranes frän dessa korrige-rade värden och valstränen inställes för det givna bandet i överensstämmelse med de pa detta sätt bestämda värdena för processvariablerna.

2. Förfarande enligt patentktavet 1, känneteck- n a t av att man frän införandet av ett band för uppbyggande av rulldragkraften, och/eller frän slutet av uträtningen av det tillförda bandet tili utslagningen av slutet av bandet ur det sista valsstolparet, tillför en korrektionsterm per valsstolpar tili den beräknade hastigheten och den beräknade spaltinställningen per valsstolpar, och även för hastigheter-na av alla valsstolpar samtidigt och för spaltinställningarna närhelst bandmaterialet befinner sig i ett valsstolpar, varvid korrektionstermerna bestäms av kvoten av medeltjockleken i den ifrägavarande lämpliga tjockleksgruppen och den beräknade faktiska tjockleken, bäda för varje valsstolpar multi-plicerad med en empirisk faktor som bestäms för varje valsstolpar och för varje tjockleksgrupp.

3. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e -tecknat av att man frän den tidpunkt dä en svets upp-täcks i bandet tills svetsen har passerat genom alla valsstolpar tili för en korrektionsterm per valsstolpar och för alla valsstolpar samtidigt tili den beräknade hastigheten för valsstolparen, vilken korrektionsterm bestäms pä samma sätt som korrektionstermen under införandet eller utslagningen av bandet. 17 751 06

4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, vid vilket de beräknade, anpassade processvariablerna tillförs tili vals-tränstyrsystemet, kännetecknat av att man i un-dantagssituationer matar valstränstyrsystemet med en förenk-lad version av det beräknade programmet med ett mindre antal tjockleksgrupper, uppdelat pä basis av den önskade tjockle-ken och den önskade ytjämnheten av bandet enbart, utan kor-rektionsmöjligheter med avseende pä standardvillkoren, och endast anpassninqar med avseende pä motständsfaktorn.

5. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av att hastigheterna hos de pä varandra följande valsstolparen justeras som en funktion av bandtjockleksänd-ringen genom valstränen, en glidkoefficient som beroende pä ett linjäriserat beroende anpassas tili de anpassade drag-kraftskillnaderna över de pä varandra följande valsstolparen, de högsta tillätliga värdena för motoreffekten och de tillät-liga motorvarvtalen för vart och ett av valsstolparen.

6. Förfarande enligt patentkravet 4, kännetecknat av att hastigheterna för de pä varandra följande valsstolparen för undantagssituationer justeras som en funktion av bandtjockleksändringen genom valstränen, en fast glidkoefficient, de högsta tillätliga värdena för motoreffekten och de tillätliga motorvarvtalen för vart och ett av valsstolparen.

7. Förfarande enligt patentkravet 1 eller 5, kännetecknat av att valsspaltinställningen per valsstolpar bestämmes pä basis av utmatninqstjockleken för bandet ur valsstolparet, den mekaniska töjningen som en följd av vals-krafthastigheterna per valsstolpar och bandbredden, och att valskrafterna jämfört med standardvalskrafterna för den ut-valda tjockleksgruppen anpassas lineärt tili följande värden: motständskraften hos bandmaterialet, tjockleksförhällandena, arbetsvalsdiametrarna och den okompenserade vikten av de övre ie 7 510 6 valsarna säväl sora eventuellt valsböjkrafterna.

8. Förfarande enligt patentkravet 4 eller 6, k ä n n e -tecknat av att spaltinställningen per valsstolpar be-stäms för undantagssituationen pa basis av tjockleken för bandet ur valsstolparet, töjningen i valslagerhallarna som en följd av valskrafterna, hastigheterna per valsstolpar och bandbredden, utgaende frln standardvalsvikten, eventuellt korrigerade enbart med hänsyn tili valsböjkrafter.

9. Förfarande enligt patentkravet 1, 5 eller 7, k ä n n e -tecknat av att per valsning av ett band avvikelser mellan uppmätta valskrafter och de genom berSkning erhallna valskrafterna, motorkapaciteter och spaltninställningar be-stärames och, för de tvä förstnämnda, införes i den lämpliga tjockleksgruppen som anpassad korrektion tili deformations-kraft och deformationsarbete, och att de sistnämnda faktorerna införes för att ernä en anpassad korrektion tili spaltjuste-ringsberäkningar för det band som därefter först skall valsas.

10. Förfarande enligt patentkravet 4, 6 eller 8, k ä n n e -tecknat av att man per valsning av ett band vid normala situationer bestämmer avvikelserna mellan de uppmätta valskrafterna och de genom beräkning erhallna valskrafterna och spaltjusterinqarna och använder dessa som anpassade korrek-tioner för spaltjusterinqsberäkningen för nästföljande band-rulle som skall valsas vid undantagssituationer.

11. Förfarande enligt patentkravet 1 och 4, kanne-tecknat av att man för varje band, utgaende fran en dragpakänning anpassad tili motständsfaktorn, bredden och materialtjockleken mellan valsstolparen, bestMnmer drag-kraftsniväerna mellan valsstolparen som korrigeras för vals-hastigheterna och därefter mätäs tili ett styrorgan för drag-päkänningen mellan valsstolparen.