FI73790B - Reglersystem foer stigvinkeln av en vindturbinvinge. - Google Patents

Reglersystem foer stigvinkeln av en vindturbinvinge. Download PDF

Info

Publication number
FI73790B
FI73790B FI810813A FI810813A FI73790B FI 73790 B FI73790 B FI 73790B FI 810813 A FI810813 A FI 810813A FI 810813 A FI810813 A FI 810813A FI 73790 B FI73790 B FI 73790B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
hydraulic fluid
servo
vane
pitch angle
valve
Prior art date
Application number
FI810813A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI810813L (fi
FI73790C (sv
Inventor
Robert Sherman
Philip Earl Barnes
Millard Girard Mayo
Original Assignee
United Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United Technologies Corp filed Critical United Technologies Corp
Publication of FI810813L publication Critical patent/FI810813L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI73790B publication Critical patent/FI73790B/fi
Publication of FI73790C publication Critical patent/FI73790C/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/024—Adjusting aerodynamic properties of the blades of individual blades
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/74—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades by turning around an axis perpendicular the rotor centre line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/79—Bearing, support or actuation arrangements therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
    • F05B2270/1074—Purpose of the control system to cope with emergencies by using back-up controls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/50—Control logic embodiment by
    • F05B2270/506—Control logic embodiment by hydraulic means, e.g. hydraulic valves within a hydraulic circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/60—Control system actuates through
    • F05B2270/604—Control system actuates through hydraulic actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Claims (16)

1. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel för flerskovliga vind-turbiner, vilket innefattar ett flertal hydrauliska manöverorgan 5 (30,35,40,45), vilka är anordnade att vrida varje skovel (10,15) kring deras längdaxel vld regiering av stigvinkeln for en skovel och vid vridning till viloläge, och anordningar (55) för selektiv matning av hydraulvätska frän tnatarorgan för hydraulvätska till varje manöverorgan (30-45) vid saväl regiering av stigvinkeln som flojling, 10 kännetec k n a t av att till var och en skovel (10,15) är kopplade ätminstone tvä manöverorgan (30,35 resp. 40,45) och att matarorganen för hydraulvätska innefattar en första kalla för tryck-satt hydraulvätska och ätminstone tvä andra källor (50,320,325) för trycksatt hydraulvätska, anordningar för regiering av fördelnings-15 organen (55) innefattande första regleranordningar (60) för regiering av hydraulvätskematningen frän nämnda matarorgan till ifragavarande fördelningsanordningar (55) vid regiering av stigvinkeln för en skovel och andra regleranordningar (70,600,605,610,615) för regiering av hydraulvätskematningen till nämnda fördelningsanordningar (55) frän 20 nämnda matarkällor vid flöjling av en skovel; varvid varje nämnda andra kalla (320,325) är förenad för att mata hydraulvätska tili minst ett av de tili varje skovel (10,15) anslutna manöverorganen, oberoende av de övriga hydrauliska manöverorganen, varvid varje andra hydraulvätskekälla (320,325) enskilt förmär driva alla skovlar (10,15) 25 samtidigt.
2. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel enligt patentkravet 1, kännetecknat av att var och en av de andra källorna (320,325) är förenad for att mata hydraulvätska tili minst nämnda ena av de tili en enskild skovel (10,15) anslutna manöverorganen (30,35 eller 40,45) oberoende av de övriga andra källorna (320,325).
3. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vlndturbin, enligt patentkravet 1, kännetecknat av att en servoanordning (235), ^ som star i förbindelse med nämnda första och andra regleranordningar (60,70;600-615), är ansluten tili nämnda fördelningsanordning (55) för förstärkande av denna, varvid nämnda första och andra regleranordningar __ — il 24 73790 1 (60,70) reglerar tillförseln av hydraulvätska fran nämnda källanord- ningar tili nämnda servoanordning (235) , varvid nämnda servoanordning (235) , som svar pä den tili denna ledda hydraulvätskan, paverkar nämnda fördelningsanordning (55) för utvald fördelning av hydraulvätska direkt 5 frän nämnda källanordningar tili nämnda manöveranordningar (30-45).
4. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturbin enligt patentkravet 3, kännetecknat av att fördelningsanordningen (55) innefattar en tili varje skovelmanöverorgan (30-45) ansluten för- 10 delningsventil (105-120), och varje fördelningsanordning (105-120) innefattar ett hus (215) , som uppvisar portar i vätskeförbindelse med mot-svarande manöverorgan (30-45), den första hydraulvätskekällan och en av de andra hydraulvätskekällorna (60 och 320 eller 325) och ett av-loppsrör (180), och fördelningsventilanordningen innefattar vidare 15 ett rörligt ventilelement (220), som är anordnat i huset (215) för vald förbindelse av nämnda portar, varvid ventilelementet (220) är verksamt kopplat till skovlarna (10,15) i mekaniskt aterkopplingsför-hallande tili dessa, sa att ventilanordningen nollställs da ventilelementet (220) rör sig, vilket har istadkommits genom vridnings-20 rörelse av skoveln (10,15) enligt funktionen av manöverorganet vid till-försel av trycksatt hydraulvätska därtill.
5. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pa en vindturbin enligt patentkravet 4, kännetecknat av att servoanordningen (235) 25 innefattar en hydraulisk manöveranordning, som uppvisar en fram och ater rörlig kolv (247), som är verksamt kopplad tili ventilelementet (220) för rörelse tillsammans med detta.
6. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturbin enligt 30 patentkravet 5, kännetecknat av att servoanordningen (235) och skovlarna (10,15) är kopplade tili fördelningsventilelementet (220) med hjälp av vridkopplingar tili ett reglerlänksystem (265,270) vid ett första och ett andra pä avständ liggande ställe pa detta, varvid ventilelemenetet (220) är svängbcrt kopplat tili länksystemet (265,270) 3i> pä ett ställe som ligger mellan de första och andra ställena.
7. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturbin enligt 25 73790 1 patentkravet 6, kännetecknat därav, att reglerlänksystemet (265,270) innefattar en enda enskild hävarm.
8. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturbin enligt 5 patentkravet 4, kännetecknat av att vart och ett av de tvä med en enskild skovel (10,15) förenade skovelmanöverorganen (30,35 eller 40,45) star i förbindelse med en motsvarande fördelningsventil-anordning (105-120), och varvid en isolerande ventllanordning (360,370; 645) Mr anordnad 1 en hydraulledning, som kopplar ihop vätskeinlopps-10 rör hos den tili manöverorganparet (30,35 eller 40,45) anslutna för- delningsventilanordningen (105-120), varvid isoleringsventilanordningen (360,370;645) blockerar förbindelse mellan fördelningsventilinlopps-rören under flöjling av skovlarna (10,15), och förhindrar därvid förbindelse mellan de andra hydraulvätskekällorna (320,325) och matar 15 individuellt hydraulvätska tili nämnda ventilanordningspar.
9. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturbin enligt patentkravet 8, kännetecknat av att inloppsröret tili för-delningsventilanordningen (105-120) som är ansluten tili ett par ma- 20 növerorgan (30,35 eller 40,45) star i förbindelse med inloppsröret tili fördelningsventilanordningen (105-120) som Mr ansluten tili atminstone ett tili varje övrig skovel (10,15) anslutet manöverorgan (40,45 eller 30,35).
10. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturbin enligt patentkravet 3, kännetecknat av att den andra regleranord-ningen innefattar en första flöjlingsreglerventil (600,605), som ästad-kommer vätskeförbindelse mellan servoanordningen (235) och avlopps-röret (180) och en andra fjöjlingsreglerventil (610,615), som ästad-30 kommer vätskeförbindelse mellan servoanordningen (235) och en andra hydraulvätskekälla (320,325) vid flöjling. 1 Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturbin enligt patentkravet 10, kännetecknat av att den första och den 35 andra flöjlingsreglerventilen (600-615) är anordnade att ästadkomma förbindelse mellan servoanordningen (235) och den första regleranord-ningen (60) vid regiering av stigvinkeln för en skovel. ____ - · IL. 26 73790
12. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturhin enligt patentkravet 3, kännetecknat av att den första regleran-ordningen (60) innefattar en första servoarbetande reglerventil, som har en första inställning, där hydraulvätska fran den första kallan 5 (50) leds tili servoanordningen (235) och dräneras därifran pä sädant sätt, att en ökning av skovelstigvinkeln ästadkoms, och en andra inställning, där hydraulvätska leds frän den första källan (50) tili servoanordningen (235) och dräneras därifrän pä sädant sätt, att en minskning av skovelstigvinkeln ästadkoms. 10
13. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturbin enligt patentkravet 12, kännetecknat av att servoanordningen (235) innefattar ett par (240,245) hydrauliska servomanöverorgan, som är verksamt kopplade tili fördelningsanordningen (55) och är 15 drivande sammankopplade med denna, varvid matningen av hydraulvätska tili det första servomanöverorganet (240) regleras med bade den första och den andra regleranordningen (60,70), och det första servomanöverorganet (240) är anordnat att driva fördelningsanordningen (55) vid reglerings av skovelstigvinkeln, och matningen av hydraulvätska tili 20 det andra servomanöverorganet (245) regleras med den andra regleranordningen (70), som är anordnad att driva fördelningsanordningen (55) vid flöjling.
14. Reglersystem för stigvinkeln för en skovel pä en vindturbin enligt 25 patentkravet 13, kännetecknat av att den andra regleranordningen (70) innefattar en andra servoarbetande reglerventil (373), som har en första inställning för normal skovelreglering, där det första servomanöverorganet (240) är anordnat i vätskeförbindelse med den första hydraulvätskekällan och dräneringsanslutningar pä den första regleran- 30 ordningen (60) , och det andra servomanöverorganet (245) är anordnat i vätskeförbindelse med avloppsröret (180), varvid den andra servoarbetande reglerventilen (373) har en andra inställning för skovelflöjling, där det första servomanöverorganet (240) är anordnat i vätskeförbindelse med avloppsröret och det andra servomanöverorganet (245) är anordnat i 35 vätskeförbindelse med en (320) andra kalla (320,325) för trycksatt hydraulvätska och avloppsröret.
FI810813A 1980-03-17 1981-03-16 Reglersystem för stigvinkeln av en vindturbinvinge. FI73790C (sv)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/130,658 US4348155A (en) 1980-03-17 1980-03-17 Wind turbine blade pitch control system
US13065880 1980-03-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI810813L FI810813L (fi) 1981-09-18
FI73790B true FI73790B (fi) 1987-07-31
FI73790C FI73790C (sv) 1987-11-09

Family

ID=22445725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI810813A FI73790C (sv) 1980-03-17 1981-03-16 Reglersystem för stigvinkeln av en vindturbinvinge.

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4348155A (sv)
JP (1) JPS57373A (sv)
KR (1) KR850000936B1 (sv)
AR (1) AR230322A1 (sv)
AU (1) AU540223B2 (sv)
BR (1) BR8101492A (sv)
CA (1) CA1146078A (sv)
DE (1) DE3110263A1 (sv)
DK (1) DK105281A (sv)
ES (1) ES500375A0 (sv)
FI (1) FI73790C (sv)
FR (1) FR2478218A1 (sv)
GB (1) GB2071781B (sv)
IL (1) IL62274A (sv)
IN (1) IN153214B (sv)
IT (1) IT1137431B (sv)
NL (1) NL8101232A (sv)
NO (1) NO157793C (sv)
SE (1) SE446653B (sv)
ZA (1) ZA811359B (sv)

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4352634A (en) * 1980-03-17 1982-10-05 United Technologies Corporation Wind turbine blade pitch control system
US4379678A (en) * 1980-10-07 1983-04-12 Textron, Inc. Individual blade control
US4462753A (en) * 1982-06-22 1984-07-31 United Technologies Corporation Blade feathering system for wind turbines
DE3227700A1 (de) * 1982-07-24 1984-01-26 BÖWE Maschinenfabrik GmbH, 8900 Augsburg Windenergiekonverter
CA1234543A (en) * 1982-11-08 1988-03-29 Kermit I. Harner Blade pitch angle control for large wind turbines
JPS59134385A (ja) * 1983-01-24 1984-08-02 Matsushita Seiko Co Ltd 風力原動機の安全装置
US4534704A (en) * 1983-02-08 1985-08-13 The Boeing Company Helicopter rotor control system with integrated hub
US4815936A (en) * 1988-07-05 1989-03-28 United Technologies Corporation Wind turbine shutdown system
DE19541202C2 (de) * 1995-11-04 1997-12-11 Muehlbauer Luftfahrttechn Gmbh Segelstellungs-Propelleranlage für Motorsegler und einmotorige Flugzeuge
DE19731918B4 (de) * 1997-07-25 2005-12-22 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Windenergieanlage
DE19948997B4 (de) * 1999-10-11 2005-04-14 Aerodyn Engineering Gmbh Einzelblattverstellung für Windenergieanlagen
ES2181572B1 (es) * 2001-01-31 2003-12-01 Fundacion Fatronik Dispositivo en rotores para el control independiente de la variacion de paso de cada pala.
DE10140793A1 (de) * 2001-08-20 2003-03-06 Gen Electric Einrichtung zum Verstellen des Rotorblattes eines Rotors einer Windkraftanlage
DE10162942A1 (de) * 2001-12-20 2003-07-03 Gen Electric Verfahren zum Betreiben einer Windkraftanlage und Windkraftanlage
WO2005021962A1 (en) * 2003-09-03 2005-03-10 General Electric Company Redundant blade pitch control system for a wind turbine and method for controlling a wind turbine
DE102004017323A1 (de) * 2004-04-06 2005-11-03 Repower Systems Ag Windenergieanlage
US7121795B2 (en) * 2004-06-30 2006-10-17 General Electric Company Method and apparatus for reducing rotor blade deflections, loads, and/or peak rotational speed
DE102004054608B4 (de) * 2004-09-21 2006-06-29 Repower Systems Ag Verfahren zur Regelung einer Windenergieanlage und Windenergieanlage mit einem Rotor
EP1647708A1 (en) * 2004-10-14 2006-04-19 General Electric Company Pitch drive system for a wind turbine
JP2008527226A (ja) * 2004-12-30 2008-07-24 ヴェスタス，ウィンド，システムズ エー／エス 多重化冗長制御システムを有する風力タービン、及び風力タービンの制御方法
ES2627790T3 (es) * 2005-05-17 2017-07-31 Vestas Wind Systems A/S Pala de turbina eólica controlada por cabeceo que tiene medios de generación de turbulencia, turbina eólica y uso de la misma
ES2279725B1 (es) * 2006-02-09 2008-07-16 Hydra-Power, S.L. Dispositivo para el control de las palas de un aerogenerador.
MX2008011751A (es) * 2006-03-16 2008-11-12 Vestas Wind Sys As Metodo y sistema de control para reducir las cargas de fatiga en los componentes de una turbina eolica sometida a cargas asimentricas en el plano del rotor.
US7602075B2 (en) * 2006-07-06 2009-10-13 Acciona Windpower, S.A. Systems, methods and apparatuses for a wind turbine controller
DE102006032388B4 (de) * 2006-07-13 2012-01-26 Nordex Energy Gmbh Windenergieanlage mit einem Hydrauliksystem
DE102007011990B4 (de) * 2007-03-09 2019-01-10 Tlt-Turbo Gmbh Vorrichtung zum hydraulischen Verstellen der Laufschaufeln eines Laufrades eines Axialventilators
CN101720387B (zh) * 2007-03-30 2014-01-08 维斯塔斯风力系统有限公司 具有被布置为减小其部件上的缩短寿命的负荷的桨距控制的风力涡轮机
US9039372B2 (en) * 2007-04-30 2015-05-26 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine blade
ES2554797T3 (es) * 2007-06-28 2015-12-23 Siemens Aktiengesellschaft Método para controlar al menos un elemento de un primer componente de una turbina eólica, dispositivo de control y uso del dispositivo de control
US8246302B2 (en) * 2007-09-06 2012-08-21 Hamilton Sundstrand Corporation Teeter-restraint device for wind turbines
KR20100126265A (ko) 2007-11-01 2010-12-01 윈두런스 엘엘씨 터빈 날개 제어 시스템 및 방법
US8038094B2 (en) * 2008-03-31 2011-10-18 Honda Motor Co., Ltd. Hydraulic system for aircraft
AU2008320935B2 (en) * 2008-06-10 2012-02-16 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Blade pitch-angle control apparatus and wind turbine generator
NO328590B1 (no) * 2008-07-03 2010-03-29 Hydra Tidal Energy Technology Innretning for regulering av turbinbladstigning
US8096761B2 (en) * 2008-10-16 2012-01-17 General Electric Company Blade pitch management method and system
JP5330945B2 (ja) * 2008-10-29 2013-10-30 三菱重工業株式会社 油圧システム及びこれを備えた風力発電装置
GB0821239D0 (en) 2008-11-21 2008-12-31 Rolls Royce Plc A machine such as a gas turbine
JP5438979B2 (ja) * 2009-01-22 2014-03-12 三菱重工業株式会社 シリンダ駆動装置
DE102009008607A1 (de) 2009-02-12 2010-08-19 Nordex Energy Gmbh Vorrichtung zur Arretierung eines Rotorblatts einer Windenergieanlage
KR101204551B1 (ko) * 2009-04-10 2012-11-23 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 풍력 발전 장치의 피치 구동 장치 및 풍력 발전 장치
ES2380449T3 (es) * 2009-07-10 2012-05-11 Vestas Wind Systems A/S Estación hidráulica y procedimiento para controlar la presión en un sistema hidráulico de una turbina eólica
CN101624969B (zh) * 2009-08-04 2011-08-10 清华大学 一种用于风力发电变桨的冗余控制系统及方法
US8770934B2 (en) * 2009-12-16 2014-07-08 Hamilton Sundstrand Corporation Teeter mechanism for a multiple-bladed wind turbine
EP2339174A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-29 Siemens Aktiengesellschaft System for triggering an emergency system of wind turbine
GB201007565D0 (en) 2010-05-06 2010-06-23 Rolls Royce Plc Pitch control mechanism
GB201007569D0 (en) 2010-05-06 2010-06-23 Rolls Royce Plc Pitch control mechanism
GB201007567D0 (en) 2010-05-06 2010-06-23 Rolls Royce Plc BAck-up featherer
GB201007564D0 (en) 2010-05-06 2010-06-23 Rolls Royce Plc Back-up featherer
EP2444316B1 (de) * 2010-10-25 2016-02-17 MT-Propeller Entwicklung GmbH Hydraulischer Verstellpropeller
EP2638281B1 (en) 2010-11-10 2021-01-13 General Electric Company Method and system for operating wind turbine during fault
EP2458203B1 (en) * 2010-11-26 2015-04-22 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine having a hydraulic blade pitch system
US9121385B2 (en) 2010-11-26 2015-09-01 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine and a method for pitching a blade of a wind turbine
US9068556B2 (en) 2010-11-26 2015-06-30 Vestas Wind Systems A/S Pilot circuitry for controlling the emergency feathering of a wind turbine
CN102536660B (zh) 2010-11-26 2014-10-29 维斯塔斯风力系统有限公司 具有液压叶片变桨系统的风轮机
US8922039B2 (en) 2011-01-24 2014-12-30 Vestas Wind Systems A/S Wind turbine and a method for powering one or more hydraulic pitch actuators
EP2546517B1 (en) * 2011-07-13 2016-03-30 ALSTOM Renewable Technologies Wind turbine rotor
FR3014153B1 (fr) * 2013-12-02 2015-12-18 Snecma Dispositif pour la commande hydraulique de verins
DE202015001902U1 (de) 2015-03-11 2016-06-14 Liebherr-Components Biberach Gmbh Verstelleinheit zur Pitchverstellung eines Rotorblatts und Windkraftanlage mit einer solchen Verstelleinheit
US10655602B2 (en) 2015-10-14 2020-05-19 Vestas Wind Systems A/S Pitch control system for pitching wind turbine blade
CN108368829B (zh) * 2015-10-14 2021-03-16 维斯塔斯风力系统集团公司 控制液压变桨力系统的方法
DE102016013796A1 (de) * 2016-11-21 2018-05-24 Senvion Gmbh Windenergieanlage mit Bremseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben derselben
IT201900010929A1 (it) 2019-07-04 2021-01-04 Ge Avio Srl Gruppo elica ed unita' di controllo di passo
CN110748455B (zh) * 2019-11-29 2024-01-19 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种控制风电变桨的冗余顺桨系统及方法
FR3120651B1 (fr) 2021-03-09 2023-05-12 Safran Aircraft Engines Dispositif de calage de pas de pales pour turbomachine et turbomachine le comportant

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB562845A (en) * 1941-12-26 1944-07-19 Automotive Prod Co Ltd Improvements in or relating to variable pitch propellers for water craft
GB605561A (en) * 1945-03-24 1948-07-27 John Sidney Neale Improved pitch controlling means for rotor blades of helicopters
US2597419A (en) * 1949-06-02 1952-05-20 Hobson Ltd H M Hydraulic servomotor and the like
US3256780A (en) * 1963-12-10 1966-06-21 United Aircraft Corp Dual input servo control mechanism
GB1185041A (en) * 1966-04-12 1970-03-18 Dowty Rotol Ltd Adjustable Bladed Rotors
US4007845A (en) * 1975-03-17 1977-02-15 Massey-Ferguson Inc. Swing mechanism
US4083651A (en) * 1976-08-17 1978-04-11 United Technologies Corporation Wind turbine with automatic pitch and yaw control
DE2655026C2 (de) * 1976-12-04 1979-01-18 Ulrich Prof. Dr.-Ing. 7312 Kirchheim Huetter Windenergiekonverter
US4161658A (en) * 1978-06-15 1979-07-17 United Technologies Corporation Wind turbine generator having integrator tracking
US4274808A (en) * 1978-12-21 1981-06-23 Textron, Inc. Swashplate drive redundancy system

Also Published As

Publication number Publication date
BR8101492A (pt) 1981-09-15
FR2478218B1 (sv) 1984-12-21
GB2071781B (en) 1983-06-22
NO810843L (no) 1981-09-18
US4348155A (en) 1982-09-07
AU6841281A (en) 1981-09-24
FR2478218A1 (fr) 1981-09-18
ZA811359B (en) 1982-03-31
FI810813L (fi) 1981-09-18
ES8204073A1 (es) 1982-05-01
IN153214B (sv) 1984-06-16
NO157793C (no) 1988-05-25
ES500375A0 (es) 1982-05-01
SE8101614L (sv) 1981-09-18
DK105281A (da) 1981-09-18
GB2071781A (en) 1981-09-23
IL62274A0 (en) 1981-05-20
NL8101232A (nl) 1981-10-16
NO157793B (no) 1988-02-08
CA1146078A (en) 1983-05-10
IL62274A (en) 1983-09-30
IT8120376A0 (it) 1981-03-17
FI73790C (sv) 1987-11-09
DE3110263A1 (de) 1982-03-25
DE3110263C2 (sv) 1987-01-22
KR850000936B1 (ko) 1985-06-28
JPS57373A (en) 1982-01-05
SE446653B (sv) 1986-09-29
JPH0147627B2 (sv) 1989-10-16
IT1137431B (it) 1986-09-10
AR230322A1 (es) 1984-03-01
KR830005485A (ko) 1983-08-20
AU540223B2 (en) 1984-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI73790C (sv) Reglersystem för stigvinkeln av en vindturbinvinge.
CN101918709B (zh) 带有控制叶片间距的电液致动器的风轮机
KR920001093B1 (ko) 풍력터빈 날개 페더링 시스템
KR850000938B1 (ko) 풍동터어빈 날개피치 제어시스템
EP2458201B1 (en) Wind turbine with hydraulic blade pitch system
JPS6410643B2 (sv)
KR101248676B1 (ko) 실린더 구동 장치
CA1097187A (en) Arrangement to obtain equal travel of hydraulic cylinders
CA2046766A1 (en) Redundant fluidic multiplexer
JPH0472042B2 (sv)
CA1146077A (en) Blade pitch actuation system
CN112010169B (zh) 叶片吊装工装及其液压系统
EP2458203B1 (en) A wind turbine having a hydraulic blade pitch system
EP0311276B1 (en) Bladed rotor assemblies
EP3379074B1 (en) Movable-blade operation system for hydraulic machine
US5269141A (en) Hydraulic safety and regulating system
US2978038A (en) Swash plate operating mechanism and combination with swash plate
CN112010162B (zh) 叶片吊装工装及其液压系统
CN108071619B (zh) 变桨液压系统及风力发电机组
FI72579C (sv) Transmission.
AU656319B2 (en) Hydraulic safety and regulating system
JPH0336725Y2 (sv)
US6231756B1 (en) Rotary distributor speed control system for trickling filters
JPS5813197A (ja) 可動翼ポンプ
CN113858883A (zh) 转向桥总成、转向控制系统和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: UNITED TECHNOLOGIES CORPORATION