FI72933C - Foerfarande och system foer att hindra tillgrippning av ett kombinationsfordon och/eller en trailer avsedd att kopplas med ett dragningsfordon. - Google Patents

Description

72933'

Menetelmä ja järjestelmä ajoneuvoyhdistelmän ja/tai vetoajoneuvoon liitettävän Derävaunun anastamisen estämiseksi.

Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä ja patenttivaatimuksen 5 johdanto-osan mukainen järjestelmä ajoneuvoyhdistelmän ja/tai vetoajoneuvoon litettävän perävaunun anastamisen estämiseksi.

Vetoajoneuvon käynnistetään perinteisesti virta-avain toimisesta virta-lukosta tai virran kytkemisen jälkeen erillisestä käynnistysnappulasta. Tämän jälkeen kytketään käsijarru pois toimiasennostaan ja ajo voi alkaa.

Perinteiseen ajoonvalmistautumiseen liittyy se heikkous, että kuka tahansa sopivin varustein varustetulla vetoajoneuvolla voi kuljettaa tai hinata luvattomasti perävaunua, ja se, että vetoajoneuvon ja perävaunun muodostama yhdistelmä voidaan anastaa kuljettajalta väkivalloin, ja se, että pysäytetty ajoneuvo tai ajoneuvoyhdistelmä voidaan anastaa ohittamalla virtalukko Ja käynnistämällä mottori Joko hytistä tai moottori ti lasta käsin.

Ajoneuvojen ja erityisesti ajoneuvoyhdistelmien anastusten lisääntyessä onkin aikaisemmin ehdotettu käytettäväksi erilaisia ratkaisumalleja anastusten vaikeuttamiseksi ja estämiseksi.

Julkaisussa FI-850958 on esitetty laite ajoneuvon ja siihen liitetyn perävaunun varastamisen estämiseksi, jossa ajoneuvoyhdistelmässä on paineväli-ainekäyttöinen jarrujärjestelmä. Keksinnön mukainen laite on liitetty vaikuttamaan em. jarrujärjestelmään, jolloin siihen kuuluu yhdellä koodilukolla ohjattava kolmitieventtiili, jossa on yksi sisäänvirtausaukko ja kaksi ulos-virtausaukkoa. Koodilukon avulla ohjataan sisäänvirtausaukon yhteyttä jompaankumpaan ulosvirtausaukoista ja näin joko mahdollistetaan jarrujärjestel-män paineistaminen tai päinvastoin.

US- julkaisussa 4436176 ehdotetaan ajoneuvoyhdistelmän varkauden estämiseksi järjestelmää, jossa ajoneuvoyhdistelmän eri puolille sijoitetaan kytkimiä, jotka on käytävä läpi tietyssä järjestyksessä ja asetettava tiettyyn asentoon, jotta ajoneuvon käynnistäminen mahdollistuu. Järjestelmä toimii siis liitettynä ajoneuvon käynnistysvirtapiiriin.

2 72933 GB-julkaisussa 2141567 on esitetty laite ajoneuvon kaapaamisen estämiseksi. Laitteeseen kuuluu koodin syöttöosa, muistiosa, Johon on ennalta tallennettu vertailukoodi, ja vertailuosa, jossa vertailukoodia verrataan syöttökoodiin. Laite on kytketty ajoneuvon äänimerkinanto- Ja käynnistysjärjestelmään, jolloin laite, kun se aktivoidaan tietyllä kaappauksen estokoodilla, sammuttaa siinä olevan ajastinosan avulla ennalta määrätyn ajan Jälkeen ajoneuvon moottorin ja käynnistää hälytyksen, mikäli vaaratekijä menee ohi kuljettaja voi pysäyttää ajastimen syöttämällä laitteeseen tietyn koodimuotoisen signaalin.

DE-julkaisussa 3045345 on esitetty ajoneuvon moottorin polttoaineen syöttöön tai sytytysvirtapiiriin vaikuttava varkauden estolaite. Laite toimii koodi-ohjauksella, Jolloin siihen on ennalta tallennettu numerosarjan muotoinen signaali, jota verrataan laitteeseen syötettävään numerosarjan muotoiseen signaaliin. Mikäli syötetty signaali ei vastaa tallennettua signaalia katkaisee laite ajoneuvon sytytysvirtapiirin (bensiinimoottorit) tai polttoaineen syötön (dieselmoottorit).

Ennestään tunnetaan myös anastuksenestomenetelmä, jota käytetään laitteessa, jonka tuotemerkki on PSI MKII ja edustaja Pekka Särssi International Oy Mikonkatu 21 A 00180 Helsinki Finland. Tätä laitetta ohjataan infrapunasäteillä pienellä infrapunalähettimellä. Järjestelmän heikkoutena on sen riippuvuus kuljettajasta. Lisäksi in-frapunalähetin voidaan samoinkuin avain varastaa.

Yhteenvetona voidaankin todeta, että ennestään tunnettujen menetelmien ja niihin liittyvien laitteitten kuten koodilukkojen, käsijarru-vaihdelukkojen, hälytyslaitteitten, ohjauspyörän lukitussysteemien ja vetotappilukkojen olennaisina haittoina ovat erityisesti seuraavat seikat: - vetoajoneuvo tai koko yhdistelmä voidaan anastaa ajon aikana, - laiteet ovat suhteelliset helpot murtaa, - ennestään tunnetuilla menetelmillä ei voida riittävällä varmuudella estää yhdistelmän luvatonta hinaamista tai varsinaista ajoa eikä myöskään yksin jätetyn puoliperävaunun, anastamista.

Edellä mainittuun liittyen on vielä erikseen korostettava, että varsinkin yksin Jätetyt perävaunut ovat nykyisin täysin vailla anastuksenestolaitteita ja siten varsin helppoja anastuksenkohteita.

3 72933

Esillä olevan keksinnön ensimmäisenä päämääränä on aikaansaada täysin uudenlaiseen ajattelutapaan perustuva ratkaisu ajoneuvojen ja perävaunujen anastusten estämiseksi,, mitä ei olisi mahdollista nopeasti murtaa tai kiertää, ja jonka avulla voitaisiin luotettavasti estää sekä ykslnjätetyn perävaunun että ajoneuvoyhdistelmän varkaudet. Keksinnön toisena päämääränä on pyrkiä eliminoimaan ennestään tunnettuihin anastustenestomenetelmiin ja laitteisiin liityviä heikkouksia ja haittapuolia ja siten ensisijaisesti estää ja eliminoida erityisesti perävaunuihin ja ajoneuvoyhdistelmiin kohdistuvia anastuksia sekä ajon että pysäköinnin aikana.

Nämä päämäärät on saavutettu alussa keksinnön mainitun kaltaisilla menetelmällä ja järjestelmällä, joille ominaiset tunnusmerkit on esitetty oheisissa patentti vaati muksissa.

Keksinnön mukainen menetelmä perustuu siis siihen nerokkaaseen oivallukseen, että tekemällä perävaunusta ja/tai perävaunun ja vetoajoneuvon muodostamasta ajoneuvoyhdistelmästä kuljetuskelvoton, so.

- lukitsemalla kääntymättömäksi perävaunun kääntyvä akseli tai teli, tai - lukitsemalla perävaunu, erityisesti puoliperävaunu, vetopöydän suhteen kääntymättömäksi, voidaan sangen yksinkertaisesti tehdä yhdistelmän tai perävaunun kuljettaminen tai hinaaminen mahdottomaksi.

Keksinnön mukainen ohjausjärjestelmä perustuu siihen nerokkaaseen perusoivallukseen, että tekemällä perävaunusta tai vetoajoneuvosta ja perävaunusta ainoastaan yhdessä, hyväksyttävän koodi vertailun jälkeen toimiva yhdistelmä ja lukitsemalla vlrhekoodien syntyessä kääntymättömäksi ainakin yksi ajoneuvoyhdistelmän kuljettamiselle tai perävaunun vetämiselle välttämättömistä toiminnoista tai osista, kuten - vetoajoneuvon tai ajoneuvoyhdistelmän kääntyvä akseli tai teli, - vetotapin ja vetopöydän muodostama kääntyvä nivel, - kääntyvä vetotappi käännettynä asentoon, jossa sen kytkeminen vetopöytään estyy, ja käyttämällä koodi vertai luun kahta erillistä syötettävän ja vastaanotettavan koodi-informaation perusteella toisistaan riippuvaisesti toimivaa ohjausyksikköä käyttämään erilaisia ajoneuvossa tai ajoneuvoyhdistelmässä olevia toimielimiä, joilla voidaan vaikuttaa em. ajoneuvon kuljettamiselle välttämättömiin toimintoihin voidaan riittävällä varmuudella sekä estää että merkittävästi viivästää varkausyrityksiä.

4 72933

Ohjausjärjestelmän eräässä edullisessa sovellutusmuodossa ohjausyksiköitten ohjauskäskyt näppäillään näppäimistöltä, jolloin oikeat koodit mahdollistavat vetoajoneuvossa olevan releyksikön ja/tai perävaunussa olevan rele-yksikön avata Ja sulkea keksinnön mukaiseen laitteistoon liittyviä toimilaitteita, kuten solenoideja, magneettiventtiileitä ja voimalaitteita, jotka tällöin mahdollistavat vetoajoneuvon, perävaunun Ja yhdistelmän normaalin käytön ja päinvastaisessa tilassa estävät luvattoman käytön, jolloin edullisesti perävaunun vetotappi ei käänny hinaamisen mahdollistavaan asentoon, tai Jolloin ajoneuvoyhdistelmä ja/tai perävaunu lukkiutuu kääntymättömäksi. Lisäksi on edullista, että väärät koodit Johtavat hälytyksiin.

Yhteenvetona esillä olevaan keksintöön liittyvistä eduista voidaan mainita, että on aikaansaatu'ratkaisu, jolla perävaunusta tai ajoneuvoyhdistelmästä saadaan vain ja ainoastaan oikeita koodeja käyttämällä toimiva kuljetusyksikkö, ja jolla tehdään tehdään ajaminen Ja/tai hinaaminen mahdottomaksi Jos ohjausjärjestelmään yritetään syöttää ennalta määrätystä koodista tai määrätyistä koodeista poikkeava koodi tai koodeja. Keksinnön mukaisen, kaksi osaisen ohjausjärjestelmän ansioista kuljettaja voi nyt tarvittaessa syöttää järjestelmään muitten vetoautojen tai kulJetusliikkeitten kulJetuskoodeja, jolloin myös nämä voivat kuljettaa keksinnön mukaisella laitteistolla varustettua perävaunua. Perävaunua voidaan siis hinata vain tarkoin ennalta määrätyillä vetoajoneuvoilla. Perävaunuun sijoitettu varkaudenestolaitteisto voidaan yksinkertaisesti varustaa myös avalnkytkimellä, joka mahdollistaa laivayhtiöiden siirtää perävaunua laivaa ja sieltä pois. Avainkytkimen sijasta voidaan luonnollisesti käyttää myös perävaunuun sijoitettavaa koodin-syöttönäppäimistöä. Edelleen on edullista se, että ohjausjärjestelmään on helppo taltioida erityinen varkauskoodi, jota käytetään kuljetuksen aikana tapahtuvassa varkaudessa. KulJetuskoodilla mahdollistuvat normaalit ajotoi-minnot tietyksi ajaksi, jonka jälkeen ohjausjärjestelmä itsenäisesti käynnistää varkaudenesto- ja hälytystoiminnot.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin sen eräiden edullisten, esimerkinomaisten sovellutusmuotojen avulla oheisiin piirustuksiin viittaamalla, joissa kuvio 1 esittää kaavi omaisesti ajoneuvoyhdistelmässä olevaa keksinnön mukaista ohjausjärjestelmää ja koodi-informaation etenemistä siinä, kuvio 2 on yksinkertaistettu kuvanto keksinnön mukaisesta laitteistosta, jolla perävaunun kääntyvä akseli voidaan lukita kääntymättömäksi, 5 72933 kuvio 3 on yksityiskohtaisempi kuvanto kuvion 4 mukaiseen laitteistoon kuuluvasta lukitsiJamekanismistä tarvittavine putkltuksineen Ja venttiilei-neen, kuvio 4 on yksinkertaistettu sivukuvanto keksinnön mukaisesta laitteistosta, jolla yhtäältä puoliperävaunu voidaan lukita vetoajoneuvon suhteen kääntymättömäksi, ja jolla toisaalta puoliperävaunun kääntyvä vetotappi voidaan asettaa asentoon, jossa perävaunun vetäminen siitä on mahdotonta, ja kuvio S esittää kuvion 4 kaltaista laitteistoa päältäpäin nähtynä. Ko. kuviossa on esitetty myös tarvittavat putkitukset ja venttiilit laitteiston käyttämiseksi.

Kuviossa 1 esitettyyn keksinnön mukaiseen anastuksen estolaitteiston ohjausjärjestelmän vetoajoheuvossa olevaan osaan 22 kuuluut - ohjausyksikkö 23, - ohjausyksikön 23 ohjaama releyksikkö 24, - koodinsyöttönäppäimistö 25, joka liittyy ohjausyksikköön 23 - hälytysyksikkö 36, Ja lisäksi edullisesti - kytkimet 37,38,38, jotka virheellisesti kytkettyinä aktivoivat hälytyksen ja haluttaessa käynnistävät toiminnot, jotka pysäyttävät ajoneuvon, Joko välittömästi tai ennalta määrätyn aikaviiveen jälkeen, ja lukitsevat ajoneuvon vaikuttamalla esim. jarru-, polttoaine-, sähkö- tai painejärjestelmään. On edullista, että kytkin 37 liittyy käsi jarrujärjestelmään 29 ja kytkimet 38 ja 39 esim. hytin ovien lukkoihin 32.

Kuten kuviosta 1 edelleen ilmenee kuuluu ohjausjärjestelmän vetoajoneuvossa olevaan osaan 22 lisäksi ohjausyksikön 23 ja releyksikön 24 ohjaamia toimielimiä, edullisesti magneettiventtiilejä, jotka ovat yhteydessä painejärjestelmään 27, Jarrujärjestelmään 28, käsi jarrujärjestelmään 29, polttoainejär-jestelmään 30, perävaunun paineilmajärjestelmään 33, hydraulijärjestelmään 34 sekä lukkolaitteistoon 35, jolla voidaan estää luvaton pääsy ajoneuvon moottoritilaan. Ohjausjärjestelmän vetoajoneuvossa olevan osan 22 avulla voidaan vaikuttaa lisäksi releyksikön 24 kautta sähköjärjestelmän 31 Ja starttimoottorin solenoidin 26 toimintaan ja hytin ovien lukkoihin 32. Puolipallon muotoinen symboli, Jota kuviossa 1 on merkitty viitenumerolla 50, on liitäntä perävaunuun. Tämä vetoajoneuvoon sijoitettu ohjausjärjestelmän osa 22 on edullista sijoittaa mahdollisimman hankalapääsyiseen paikkaan esim. ajoneuvon moottoritilaan, jossa se lisäksi suojataan murron varalta teräslevyin.

6 72933

Ohjausjärjestelmän toisen puoliskon muodostaa perävaunuun sijoitettu ohjausjärjestelmän osa 9j9’, johon kuuluu! - ohjausyksikkö 10j10', - ohjausyksikön 10)10' ohjaama releyksikkö 11)11* sekä - ohjausyksikön 10)10' ja releyksikön 11)11* ohjaama voimalaite 18,19,18', 19’ joka lukitsee salpamekanismin 12 avulla yhden perävaunun kääntyvän akselin 5 tai kääntyvän telin 6. Mikäli ohjausjärjestelmällä halutaan lukita useampia kuin yksi kääntyvä akseli tai teli kääntymättömäksi varustetaan perävaunuun sijoitettu ohjausjärjestelmä vastaavasti halutulla määrällä lisävoimalaitteita 18’519’, jotka käyttävät vastaavasti mekanismeja 12’513’ halutun määrän kääntyviä akseleita 5' tai telejä 6’ lukitsemiseksi kääntymättömiksi, edullisimmin vinoon asentoon, siten, että perävaunu jäykistyy vetoajoneuvon suhteen kääntymättömäksi, mikä tehokkaasti estää ajoneuvoyhdistelmän kuljettamista sekä myös yleisemmin perävaunun vetämistä kaartuvalla tienosalla.

Perävaunuun sijoitettu ohjausjärjestelmän osa 9)9* voidaan varustaa myös voimalaitteen 18’;19’ käyttämällä salpamekanismilla 14, Joka voimalaitteen 19’ avulla asetetaan asentoon, Jossa se lukitsee puoliperävaunun kääntöpöy-tään siten, että puoliperävaunun kääntyminen kääntöpöydän suhteen estyy. Tällöin perävaunu siis Jäykistyy vetoauton suhteen kääntymättömäksi. Edelleen tämä ohjausjärjestelmän osa 9)9’ voidaan varustaa voimalaitteen 19’ käyttämällä vetotapin 16 nosto- tai kääntömekanismi11a 15, jolloin vetotappi voidaan asettaa asentoon, jossa perävaunun vetäminen siitä on mahdotonta.

Em. ohjausjärjestelmän osa 9;9’ on edullista asentaa yhdessä siihen mahdollisesti liittyvien muiden elementtien, so. voimalaite 18,19,18*19’, sal-pamekanismi 12,14 sekä vetotapin 16 nosto- tai kääntömekanismi 15, kanssa paikkaan, joka suojataan murtautumista vastaan esim. teräslevyin. Puolipallon muotoinen symboli, jota on kuviossa merkitty viitenumeroilla 51;52, on lii tän tä vetoaj oneuvoon.

Kuvion 1 mukaisessa ohjausjärjestelmässä näppäimistöllä 25, joka toimii tiedon syöttövälineenä, varustetun ohjausyksikkön 23, johon on ennalta käsin tallennettu koodimuotoinen vertailutieto, lähettämän koodimuotoisen tiedon perusteella ohjataan haluttua määrää perävaunussa ja/tai ajoneuvoyhdistelmässä olevia sähköisiä, hydraulisia, pneumaattisia ja/tai mekaanisia toimielimiä 18,19,18’,19’, Jollainen vaikuttaa vähintäin yhteen sellaiseen toi- 7 72933 mintoon, joka estettynä tekee välittömästi tai ennalta valitun aikajakson jälkeen tekee ajoneuvoyhdistelmän kuljettamisen Ja/tai perävaunun vetämisen mahdottomaksi.

Keksinnön mukaisesti näppäimistön 25 avulla ohjausyksikköön 23 syötetään ensimmäinen koodimuotoinen syöttötieto, edullisesti numerosarja. Tämän Jälkeen tätä ensimmäistä syöttötietoa verrataan ohjausyksikön 23 vertailuosas-sa vertailutietoon, joka on ennaltakäsin tallennettu ohjausyksikön 23 muis-tiosaan. Em. ohjausyksikön 23 vertailuosassa syöttötiedosta ja vertailutiedosta muodostuu signaali, joka syötetään ohjausyksiköstä 23 lähtevää ensimmäistä tiedonsiirtoväylää pitkin releyksikköön 24, ja toinen koodimuotoinen tieto, joka syötetään vetoajoneuvon ohjausyksikön 23 ja perävaunun ohjausyksikön 10,10' välistä kaksisuuntaista, toista tiedonsiirtoväylää pitkin perävaunussa olevaan ohjausyksikköön 10,10', Jossa on toinen muistiosa, Johon on tallennettu toinen vertailutieto. Perävaunun ohjausyksikön 10,10' vertailu-osassa mainittua toista vertailutietoa Ja ohjausyksiköstä 23 tullutta toista koodi muotoista tietoa verrataan toisiinsa. Tällöin muodostuu herätesignaali, joka syötetään releyksikön 11,11' kautta vähintäin yhden kolmannen tiedonsiirtoväylän kautta releyksikköön 11,11’ halutun sähköisen, hydraulisen, pneumaattisen ja/tai mekaanisen toimilaitteen 18,19,18',19'ohjaamiseksi. Herätesignaali on mainitun toisen vertailutiedon ja mainitun toisen koodi-muotoisen tiedon vastaavuudesta riippuen Joko halutun toiminnon estoslgnaall tai päästösignaali.

On tunnettua, että anastusyrityksiä hillitsee merkittävästi se, että anas-tusyrityksen tapahtuessa kytkeytyy joko ajoneuvon oma tai erillinen äänimerkin antojärjestelmä. Tästä johtuen on edullista, että perävaunun ohjausyksiköstä 10,10’ johtaa lisätiedonsiirtoväylä äänimerkinantojärjestelmään, jolloin estosignaalin syntyessä äänimerkinantojärjestelmän virtapiiri sulkeutuu ja hälytys käynnistyy.

Vaikka keksinnön toiminnan kannalta ei olekaan välttämätöntä voidaan anastuksen eston tehokkuutta lisätä käyttämällä releyksikön 24 kautta tulevaa toista koodimuotoista tietoa anastuksen estosignaalina, kun ohjausyksikköön 23 syötetty ensimmäinen koodimuotoinen syöttötieto eroaa ennaltavalitusta vertailutiedosta painejärjestelmän 27, jarrujärjestelmän 28, käsi jarrujärjestelmän 29, polttoa!nejärjestelmän 30, perävaunun paineilmajärjestelmän 33, hydrauliJärjestelmän 34 tai moottoritilan lukituslaitteiston 35 aktivoi- 0 72933 mi seksi. Edelleen tätä toista koodimuotoista tietoa voidaan käyttää anastuksen estosignaalina vaikuttamaan sähköjärjestelmän 31 Ja startti moottorin solenoidin 26 toimintaan ja hytin ovien lukkoihin 32.

On syytä korostaa myös sitä, että aina eivät anastukset kohdistu vain yksin-jätettyihin ajoneuvoyhdistemiin tai perävaunuihin, vaan varsin usein esiintyy myös tilanteita, joissa varsinkin ajoneuvoyhdistelmä yritetään kaapata kuljettajalta väkivalloin sen ollessa liikkeessä. Tälläisiä tilanteita varten on vetoajoneuvossa olevaan ohjausjärjestelmän ohjausyksikön 23 muisti-osaan tallennettu myös toinen vertailutieto, ns. suojatieto, jolloin ensimmäisen koodi muotoisen syöttötiedon, so. kuljetuskoodi, sijasta ohjausyksikköön 23 voidaan syöttää mainittua, ensimmäisen ohjausyksikön 23 muistiosaan tallennettua suojatietoa vastaava suojakoodi. Tällöin ohjausyksikössä muodostuu ensin ajoneuvoyhdistelmän kuljettamisen mahdollistava halutun toiminnon väliaikainen päästösignaali Ja sitten tietyn viiveajan, Jona aikana ajoneuvoyhdistelmän kuljettaminen on mahdollista normaalisti, jälkeen ensin ajoneuvon pysäyttävän toiminnon; edulliset! polttoaineen syötön katkeaminen, tai jarrutus; aktivoiva signaali ja tämän jälkeen halutun toiminnon esto-signaali, joka aktivoi voimalaitteen 18,19,18’,19’ ja estää siten vähintäin yhden ajoneuvoyhdistelmän kuljettamiselle tai yleisesti perävaunun vetämiselle välttämättömän toiminnon ja käynnistää edullisesti myös hälytyksen. Tässä yhteydessä on korostettava, että keksinnön toiminnan kannalta ei ajoneuvon pysäyttävän toiminnon käyttäminen ole välttämätöntä. Se on kuitenkin edullinen johtuen siitä, että ajoneuvoyhdistelmä saattaisi vaurioitua mikäli se liikkeellä ollessaan äkillisesti jäykistetään kääntymättömäksi.

Kuten jo edellä on todettu toiminnoksi, jolla voidaan tehokkaasti estää ajoneuvoyhdistelmän kuljettaminen tai yleisemmin perävaunun vetäminen, on edullista valita ainakin Jokin seuraavista: - perävaunu ja vetoajoneuvo jäykistetään toistensa suhteen kääntymättömiksi, jolloin vetopöydässä olevaan vetotapin ohjausuraan työnnetään voimalaitteella 19 liikutettava salpamekanismin 14 haittaelin tai vetopöydän molemmille puolille työnnetään salpamekanismin haittaelimet, jolloin ulostyönnetty haittaelin tukeutuu vetopöytään ja estää yhdessä vetotapin 16 kanssa perävaunun kääntymisen vetopöydän suhteen, - vähintäin yksi perävaunun kääntyvä akseli lukitaan kääntymättömäksi, edullisesti vinoon asentoon, jolloin akselin tai telin ripustuslaakerin perävaunun alustaan kiinteästi kiinnitetty ensimmäinen rengasmainen kuulakehä Ja 9 72933 akseliin 5,5'tai teliin 6,6' kiinteästi kiinnitetty toinen rengasmainen kuulakehä, Jotka toistensa suhteen pyöriviksi laakeroituina normaaliajossa mahdollistavat siis akselin 5,5' tai telin 6,6' kääntymisen, lukitaan sopivalla voimalaitteen 18,18',19' liikuttamalla saipamekanismin 12 haitta-elimellä toistensa suhteen pyörimättömiksi, - perävaunussa oleva, voimalaitteen 19 käyttämään pyöritysakseliin 15 kiinnitetty, kääntyvä vetotappi 16 lukitaan asentoon, edullisesti vinoon suhteessa vetopöydän ohjausuraan, Jolloin estyy sekä vetotapin 16 kytkeminen vetopöytään että perävaunun vetäminen vetotapista 16.

Vetoajoneuvoon sijoitettavana ohjausykslkönä 23, joka ohjaa releyksikön 24 toimintaa, ja joka sisältää koodimuotoisen tiedon syöttölaitteen 25, sekä tarvittavat muisti- ja vertailuosat, voidaan käyttää mikrotietokonetta, Jonka tuotemerkki on ART-100E. Perävaunuun sijoitettavan ohjausyksikkönä 10 tai 10’, joka ohjaa releyksikön 11, 11’ toimintaa, ja Joka sisältää koodi- muotoisen tiedon syöttölaitteen sekä tarvittavat muisti- ja vertailuosat voidaan käyttää mikrotietokonetta, Jonka tuotemerkki on ART-200E. Mainittuja laitteita samoinkuin ohjausjärjestelmässä tarvittavia, tiedon siirtoväyliksi sopivia kaapeleita on kaupallisesti saatavana yhtiöstä, jonka toiminimi on ARTSOFT ja kotipaikka Helsinki.

Kuvioissa 2 ja 3 on esitettu keksinnön mukaisella ohjausjärjestelmällä käytettävä laitteisto, so. varmuuslukituslaitteisto, jolla jokin perävaunun, so. täysperävaunun kääntyvistä akseleista 5 tai teleistä 6 tai puoliperävaunun kääntyvistä akseleista 5’ tai teleistä 6’ voidaan lukita kääntymättömäksi, edullisimmin vinoon asentoon suhteessa ajoneuvoyhdistelmän tai perävaunun muihin akseleihin tai teleihin.

Tavanomaisesti kääntyvä akseli on ripustettu perävaunuun kahden toistensa suhteen pyörivän rengasmaisen kuulakehän välityksellä, Jolloin toinen kuula-kehistä on kiinnitetty kiinteästi joko suoraan tai kuten kuvioissa 2 ja 3 on esitetty välikappaleitten 2 ja 3 välityksellä akseliin 5 tai teliin 6 ja toinen perävaunun alustarakenteisiin. Välikappaleita 2 ja 3 ansiosta perävaunun alapohjan ja akselin tai telin väliin muodostuu suurempi välitila. Keksinnön mukainen laitteisto ja sitä käyttävä ohjausjärjestelmän perävaunun puoleinen osa ovat sovitetut tähän välitilaan. Lisäksi mainittu välitila on suojattu murtautumista vastaan välitilan ylä- ja alapuolelle sovitetuilla teräslevyillä. Kuten kuviosta 2 ilmenee on keksinnön mukaiseen laitteistoon 10 729 33 kuuluva voimalaite 18 kiinnitetty välitilaa alapuolelta suojaavaan teräslevyyn, jolloin voimalaitteen käyttämä salpamekanismi 12 työntyy estosignaalin syntyessä välitilaa yläpuolelta suojaavassa teräslevyssä olevan aukon läpi Ja lukitsee näin kuulakehät toistensa suhteen pyörimättömiksi Kuviossa 2 on esitetty myös puolipallon muotoisella symbolilla ja viitenumerolla 51 liitäntä vetoajoneuvoon.

Kuviossa 3 on esitetty yksityiskohtaisemmin kuviossa 2 esitetyn kaltaiseen keksinnön edullisen sävellutusmuodon mukaiseen järjestelmään kuuluvaa voima-laitetta 1Θ ja salpamekanismia 12 sekä välineitä halutun lukitustoiminnon aikaansaamiseksi. Kuvion 3 esittämässä esimerkkitapauksessa voimalaite on paineilmasylinteri 18, joka on akseloltu toisesta päästään korvakkeeseen, joka on esim. hitsaamalla kiinnitetty em. välitilaa alapuolelta suojaavaan teräslevyyn. Paineilmasylinteri saa täyttöpaineen paineputkesta 58, joka on liitetty perävaunun jarrupiirin täyttöputkeen 57. Paineputki on varustettu takaiskuventtiilillä 59, joka estää väärän suuntaisen väliainevirtauksen, ja keksinnön mukaisen ohjausjärjestelmän ohjaamalla venttiilillä 66, Joka voi olla esim. magneetti venttii1i. Kuvioon on piirretty myös paineilmasylinterin tyhjennysputki ja siihen sijoitetut venttiilit 67 Ja 68, Joista venttiili 67 on painetoiminen saaden ohjauspaineen jarrupiirin täyttöputkesta 57 sekä päästää lävitsee sylinterin 18 tyhjentävän väliainevirtauksen kun putki 58 on paineeton, ja joista venttiili 68 sähkötoiminen. Paineilmasylinterin 18 männänvarsi liittyy tässä esimerkkitapauksessa niveivivuston ja epäkeskon avulla salpamekanismiin 12, jolloin epäkeskon ja nivelvivuston avulla paineilmasylinterin 18 mäännänvarren aksiaaliliike muutetaan salpamekanismin 12 haittaelimen ylös-alas suuntaiseksi liikkeeksi, jolloin haittaelimen ylöspäin tapahtuvan liikkeen aikana haittaelin työntyy em. välitilaa yläpuolelta suojaavaan teräslevyyn, lähelle em. kuulakehän ulkoreunaa tehdyn aukon läpi ja lukitsee näin akselin 5 tai telin 6kääntymättömäksi.

Tässä yhteydessä on syytä korostaa, että salpamekanismin 12 ylös-alas suunnassa liikkuvan haittaelimen käyttäminen toivotun lukklutumisen aikaansaamiseksi ei ole luonnollisestikaan ainut mahdollinen toteutusmuoto. Niinpä voimalaitteen männänvarsi voidaankin esim. varustaa sopivilla ulokkeilla tai hammastuksilla, jotka vastaavat rengasmaisten kuulakehien välitilaan avautuvien sisäpintojen muotoilua tai niihin tehtyä rei’itystä.

Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty eräs toinen edullinen toteutusmuoto perävaunun 72933 ja/tai ajoneuvoyhdistelmän tekemiseksi kuljetus- tai hinauskelvottomaksi. Tässä toteutusmuodossa päämäärä saavutetaan lukitsemalla vetoajoneuvoon kytketty perävaunu, so. puoliperävaunu, vetopöydän suhteen kääntymättömäksi ja yksinjätetyn puoliperävaunun tapauksessa kääntämällä perävaunun vetotappi 16 vinoon asentoon suhteessa vetopöydän ohjausuraan.

Kuten kuviosta 4 ilmenee kuuluu tähän keksinnön edullisen toteutusmuodon mukaiseen järjestelmään, joka on puoliperävaunun varmuuslukituslaitteisto, Joka on sijoitettu puoliperävaunun alustarakenteitten alapuolelle ja suljettu teräslevystä tehtyyn koteloon,4 ensimmäisen voimalaitteen 19 edestakaisin liikkuvan männänvarren avulla käytettävään pyöritysakseliin 15 kiinteästi kiinnitetty ja siten pyöritysakselin 15 mukana käännettävä vetotappi 16 sekä toisen voimalaitteella 19' Ja ko. voimalaitteen edestakaisin liikkuvaan männänvarteen liittyvän kampiakselin ja epäkeskoelimen avulla käytettävä salpamekanismi 14, jossa on valinnaisesti joko yksi vetopöydän ohjausuraan sopiva, ulostyöntyvä haittaelin, kuten ko. kuviossa tai vähintäin kaksi vetopöydän ulkokehän ympärille sopivaa, ulostyöntyvää haittaelintä, Jolloin kukin haittaelimistä on edullisesti varustettu em. epäkeskoelimellä kampi-akselin pyörivän liikkeen muuttamiseksi haittaelimen ylös-alas suuntaiseksi liikkeeksi. Salpamekanismin 14 edullinen sijoituspaikka on heti vetotapin 16 takapuolella.

Kuvio 5 esittää yksityiskohtaisemmin kuviossa 4 esitetyn kaltaisen keksinnön edullisen sovellutusmuodon mukaiseen järjestelmään kuuluvia voima-laitteita 19,19', salpamekanismia 14 sekä välineitä halutun lukitustoiminnon aikaansaamiseksi. Tässä esimerkkitapauksessa voimalaitteet ovat paineilma-sylintereitä 19,19', jotka ovat kuten edellä akseloitu toisesta päästään korvakkeeseen, joka on esim. hitsaamalla kiinnitetty laitteiston suojakote-loon 4. Paineilmasylinterit 19 ja 19’ saavat täyttöpaineen paineputkistosta 56, joka on liitetty perävaunun jarrupiirin täyttöputkeen 55 ja varustettu takaiskuventtiilillä 60, joka estää väärän suuntaisen väliainevirtauksen. Paineilmasylinterin 19, jonka avulla käytetään vetotappia 16, paineistami-seksi on paineputkisto 56 varustettu keksinnön mukaisen ohjausjärjestelmän 10’, 11’ ohjaamalla venttiilillä 61, joka voi olla esim. magneettiventtiili. Paineilmasylinterin 19’, jonka avulla käytetään salpamekanismia 14, paineis-tamiseksi on paineputkisto 56 varustettu lisäksi keksinnön mukaisen ohjausjärjestelmän 10’, 11’ ohjaamalla venttiilillä 65, joka voi olla esim. magneettiventtiili. Kuvioon on piirretty myös paineilmasylinterien 19 ja 19’ 12 72933 tyhjermysputkisto ja siihen sijoitetut tyhjennysventtiilit 62, 63 ja 64, joista venttiilit 62 ja 62 ovat sähkötoimisia ja venttiili 63 painetoiminen saaden ohjauspaineen jarrupiirin täyttöputkesta 55. Venttiili 63 päästää lävitseen sylinterin 19, 19’ tyhjentävän väliainevirtauksen kun putkessa 55 ei ole painetta.

Keksintöä on kuvattu edellä vain sen eräiden edullisten esimerkinomaisten toteutusesimerkkien avulla. Tällä ei luonnollisestikaan ole haluttu rajata keksintöä vaan moninaiset yhdistelmät ja muunnelmat ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Erikseen on korostettava, että keksintö ei liity välttämättä kuorma-autoihin ja perävaunuihin vaan sitä voidaan soveltaa myös muihin kulkuneuvoihin kuten esim. linja-autoihin ja maansiirtokoneisiin. Keksinnön mukaisen järjestelmän varmuutta voidaan vielä lisätä taltiomalla esim. vetoajoneuvon ohjausyksikön muistiosaan erityinen huolto-koodi, jolla ohjataan moottoritilan lukkojen tilaa. Tällöin moottori tilaan, jonne vetoajoneuvon ohjausyksikkö 23 on edullisinta sijoittaa, pääsy mahdollistuu ainoastaan oikealla koodilla.

Claims (10)

13 72 9 3 3

1. Menetelmä ajoneuvoyhdistelmän ja/tai vetoajoneuvoon liitettävän perävaunun anastamisen ehkäisemiseksi, Jossa menetelmässä vetoajoneuvoon Ja/tai ajoneuvoyhdistelmään sovitetun, tiedon syöttölaitteella, edullisesti näppäimistöllä (25), varustetun ohjausyksikön (23), johon on ennaltakäsin tallennettu vähintäin yksi vertailutieto, lähetettämään koodi muotoiseen tietoon perustuen ohjataan ennalta valittua määrää, vetoajoneuvossa ja/tai ajoneuvoyhdistelmässä olevia sähköisiä, hydraulisia, pneumaattisia ja/tai mekaanisia toimielimiä <18,18',19,19') jollainen on sovitettu vaikuttamaan vähintäin yhteen sellaiseen toimintoon, joka estettynä tekee välittömästi tai ennalta valitun ajan Jälkeen mahdottomaksi vetoajoneuvon ja/tai ajoneuvoyhdistelmän kuljettamisen ja/tai'pääsyn moottoritilaan, tunnettu siitä, että vetoajoneuvossa olevaan ohjausyksikköön (23) syötetään syöttölaitteella (25) ensimmäinen koodi-muotoinen syöttötieto, jota verrataan ohjausyksikköön (23) ennaltakäsin tallennettuun vertailutietoon, että ensimmäisestä koodi-muotoi-eesta syöttötiedosta ja vertailutiedosta muodostetaan toinen koodi-muotoinen tieto, joka syötetään ainakin yhteen toiseen ohjausyksikköön (10,10'), johon on tallennettu toinen vertailutieto, että toista koodi-muotoista tietoa verrataan toiseen vertailutietoon, että toisesta koodi-muotoisesta tiedosta ja toisesta vertailutiedosta muodostetaan toisessa ohjausyksikössä (10,10'> vähintäin yksi herätesignaali, joka toisen koodi-muotoisen tiedon Ja toisen vertailutiedon vastaavuudesta riippuen on joko halutun toiminnon estosignaa-li tai halutun toiminnon päästösignaali, ja joka syötetään ohjaamaan vähintäin yhteen mainittuun toimintoon vaikuttavaa sähköistä, hydraulista, pneumaattista ja/tai mekaanista toimilaitetta (18,18’,19,19’).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että estosignaalilla aktivoidaan lisäksi haluttu hälytystoiminto, edullisesti ajoneuvon oma äänimerkinantojärjestelmä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitun ensimmäisen koodi-muotoisen syöttötiedon, so. kuljetuskoodi, joka synnyttää halutun toiminnon päästösignaalin, sijasta ensimmäiseen ohjausyksikköön (23) on syötettävissä, ennaltavalittu toinen syöttötieto, so. suojakoodi, jolloin toisessa ohjausyksikössä (10,10’) muodostetaan ensin halutun toiminnon väliaikainen päästösignaali ja sitten tietyn viiveajan jälkeen toisessa ohjausyksikössä (10,10’) muodostetaan halutun toiminnon estosignaali, jona viiveaikana ajoneuvon ja/tai ajoneuvoyhdistelmän normaali 14 72933 14 kuljettaminen on mahdollista, ja jonka viiveajan jälkeen estosignaallila estetään vähintäin yksi, haluttu perävaunun ja/tai ajoneuvoyhdistelmän normaalin kuljettamisen mahdollistava toiminto ja käynnistetään hälytys.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1...3 mukainen menetelmä, tunnet t u siitä, että estosignaalil la sähköinen, hydraulinen , pneumaattinen ja/tai mekaaninen toimilaite (18,18',19,19’) pakotetaan tilaan, jossa tapahtuu valinnaisesti ainakin yksi seuraavista toiminnoista: - perävaunu ja vetoajoneuvo lukitaan toistensa suhteen kääntymättömiksi - vähintäin yksi perävaunun ja/tai ajoneuvoyhdistelmän akseli ja/tai teli (5,5’,6,6') lukitaan kääntymättömäksi, edullisesti vinoon asentoon suhteessa vetoajoneuvoon, - perävaunun vetotappi (16) lukitaan asentoon, joka estää vetotapin kytkemisen vetoajoneuvon vetopöytään ja perävaunun vetämisen vetotapista (16), ja että päästösignaalilla sähköinen, hydraukinen, pneumaattinen ja/tai mekaaninen toimilaite (18,18’,19,19’) vapautetaan tilaan, jossa mahdollistuu ainakin vetoajoneuvon hytin tai moottoritilan lukitussalpojen (35) aukaisu, mikä mahdollistaa pääsyn ainakin mootori tilaan.

5. Järjestelmä ajoneuvoyhdistelmän ja/tai vetoajoneuvoon liitettävän perävaunun anastamisen ehkäisemiseksi, johon järjestelmään kuuluu vetoajoneuvoon ja/tai ajoneuvoyhdistelmään sovitettu tiedon syöttölaitteella, edullisesti näppäimistöllä (25), varustettu ohjausyksikkö (23), Johon on ennaltakäsin tallennettavissa vähintäin yksi vertailutieto, ja jossa laitteistossa on välineet ohjausyksikössä (23) syöttötiedosta ja vertailutiedosta muodostetun koodi muotoisen tiedon eteenpäin lähettämiseksi ohjaamaan ennalta valittua määrää, vetoajoneuvossa ja/tai ajoneuvoyhdistelmässä olevia sähköisiä, hydraulisia, pneumaattisia ja/tai mekaanisia toimielimiä (18,18’,19,19’), jollainen vaikuttaa vähintäin yhteen sellaiseen toimintoon, joka estettynä tekee välittömästi tai ennalta valitun ajan jälkeen mahdottomaksi perävaunun ja/tai ajoneuvoyhdistelmän kuljettamisen ja/tai pääsyn moottoritilaan, tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu ensimmäinen ohjausyksikkö (23), toinen ohjausyksikkö (10,10’) ja ohjausyksiköiden välinen ensimmäinen tiedonsiirtoväylä, että ainakin ensimmäinen ohjausyksikkö (23) on sijoitettu vetoajoneuvoon ja varustettu tiedon sisäänsyöttölaittella, edullisesti näppäimistöllä (25), että kumpikin mainituista ohjausyksiköistä (23,10,10’) on varustettu muistiosalla koodi muotoisen vertailutiedon taltioimiseksi Ja vertailuosalla ohjausyksikköön (23,10,10') sisääntulevan tiedon ja vertailutiedon vertaamiseksi sekä koodimuotoisen signaalin muodostamiseksi niistä, 15 72933 jolloin ainakin toisesta ohjausyksiköstä (10,10’) ulostuleva, koodi muotoinen signaali on herätesignaali, joka sisääntulevan tiedon muodosta sekä si»ään-tulevan tiedon ja vertailutiedon vastaavuudesta riippuen on halutun toiminnon päästösignaali, halutun toiminnon väliaikainen päästösignaal1 tai halutun toiminnon estosignaali, Ja että laitteistoon kuuluu lisäksi vähintäin yksi toinen tiedonsiirtoväylä herätesignaalin lähettämiseksi toisesta ohjausyksiköstä (10,10’) vähintäin yhdelle haluttuun toimintoon vaikuttavalle sähköiselle, hydrauliselle, pneumaattiselle ja/tai mekaaniselle toimilaitteelle (IB, 18',19,19’).

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ajoneuvon äänimerkinantojärjestelmän virtapiiriin sulkeva sähköinen toimilaite, on liitetty tiedonsiirtoväylällä toiseen ohjausyksikköön (10,10’), jolloin estosignaali pakottaa sähköisen toimilaitteen tilaan, joka sulkee mainitun äänimerkinantojärjestelmän virtapiirin ja käynnistää hälytyksen.

7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausyksikköjen (23,10,10’) muistiosiin on ensimmäisen koodi-muotoi-sen vertailutiedon ja toisen koodi-muotoisen vertailutiedon lisäksi tallennettu vastaavasti kolmas ja neljäs koodi-muotoinen vertailutieto, että mainittua kolmatta vertailutietoa vastaavalla ensimmäiseen ohjausyksikköön syötetyllä, toisella syöttötiedolla, so. suojakoodilla, muodostuu ensimmäisen ohjausyksikön (23) vertailuosassa ensimmäinen suojasignaali, joka siirtyy ohjausyksikköjen välistä tiedonsiirtoväylää pitkin toiseen ohjausyksikköön (10,10’), että toisen ohjausyksikön (10,10’) vertailuosassa ensimmäisestä suojakoodista ja neljännestä vertailutiedosta muodostuu herätesignaa-li, joka kulkee toisen ohjausyksikön ja toimilaitteen välistä tiedonsiirtoväylää pitkin toimilaitteeseen (IB,18’,19,19’), ja joka on ensimmäisen suo-jakoodin ja neljännen vertailukoodin vastaavuudesta riippuen joko välitön, halutun toiminnon estosignaali tai väliaikainen, halutun toiminnon päästö-signaali, jolloin toinen ohjausyksikkö muodostaa tietyn viiveajan, jonka aikana perävaunun ja/tai ajoneuvoyhdistelmän kuljettaminen on mahdollista, jälkeen mainitun halutun toiminnon estosignaalin ja käynnistää hälytyksen.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 5...7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se on täys- ja/tai puoliperävaunuinsen ajoneuvoyhdostelmän varmuuslukituslaitteisto, jolloin toisen ohjausyksikön (10,10’) ohjaamaan toimilaitteeseen kuuluu releyksikön (11,11’) ohjaama voimalaite (18,IB’;19,19’), edullisesti hydraulinen tai pneumaattinen voimasylinteri, 16 72933 joka on sovitettu liikuttamaan lukituselintä, edullisesti salpamekaniemia (12,12*513,13') perävaunun kääntyvän akselin tai telin (5,5'|6,6’) lukitsemiseksi estosignaalin syntyessä kääntymättömäksi perävaunuun nähden, jolloin edullisesti voimasylinter1 (18,18';19,19’) on ainakin pa1nevällaineen sl- säänsyöttöpuolelta yhteydessä ajoneuvon omaan hydrauliikka- tai pneumatiikka järjestelmään paineputken (58) ja paineputkeen sovitetun venttiilin (66) kautta, jota ohjaa toinen ohjausyksikkö (10,10’) releyksikön (11,11’) välityksellä.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 5...7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se on puoli perävaunuinsen ajoneuvoyhdistelmän varmuusiukltus-laitteisto, jolloin toisen ohjausyksikön (10’) ohjaamaan toimilaitteeseen kuuluu releyksikön (11’) ohjaama voimalaite (19'), edullisesti hydraulinen tai pneumaattinen voimasylinteri, joka on sovitettu liikuttamaan estosignaa-lin syntyessä ainakin toista seuraavista, valinnaisesti toimilaitteeseen kuuluvista osista! - salpamekanismia, salpamekanismin kääntämiseksi ala- asentoon, jossa se työntyy vasten vetopöytää^dul1isesti vetopöydän ohjausjohteen sisäpuolelle, mikä estää perävaunun kääntymisen vetoautoon nähden, - käyttöelintä, joka on liitetty vetotappiin (16), vetotapin (16) liikuttamiseksi pois esiltä, mikä estää perävaunun vetämisen vetotapista (16), jolloin edullisesti voimasylinteri (19’) on ainakin painevällaineen sisään-syöttöpuolelta yhteydessä ajoneuvon omaan hydrauliikka- tai pneumatiikkajär-jestelmään paineputken (56) ja paineputkeen sovitetun venttiilin (65) kautta, Jota ohjaa toinen ohjausyksikkö (10’) releyksikön (ID välityksellä.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 5...7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että se on varmuuslukituslaitteisto, jolloin toisen ohjausyksikön (10’) ohjaamaan toimilaitteeseen kuuluu releyksikön dl’) ohjaama lukkolaite (35), edullisesti sähköisiä tai pneumaattisia lukkoja, jolloin päästösignaa-lin syntyessä releyksikkö dl’) vapauttaa mainitun lukkolaitteen ja hytti on kipattavissa tai moottoritila avattavissa. 17 72933