FI72778B - Kopplingssystem. - Google Patents

Kopplingssystem. Download PDF

Info

Publication number
FI72778B
FI72778B FI813625A FI813625A FI72778B FI 72778 B FI72778 B FI 72778B FI 813625 A FI813625 A FI 813625A FI 813625 A FI813625 A FI 813625A FI 72778 B FI72778 B FI 72778B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
coupling system
working device
reading
bucket
lifting
Prior art date
Application number
FI813625A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI72778C (fi
FI813625L (fi
Inventor
David Grant
Original Assignee
Eimco Great Britain Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eimco Great Britain Ltd filed Critical Eimco Great Britain Ltd
Publication of FI813625L publication Critical patent/FI813625L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI72778B publication Critical patent/FI72778B/fi
Publication of FI72778C publication Critical patent/FI72778C/fi

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3627Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors
    • B62D49/02Tractors modified to take lifting devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/40Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/401Buckets or forks comprising, for example, shock absorbers, supports or load striking scrapers to prevent overload

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description

1 72778
Kytkentäj ärjes telmä
Esillä oleva keksintö koskee järjestelmää kahden elimen yhteenkytkemisek.si. Keksintö kohdistuu erityisesti mutta ei ole rajoitettu järjestelmään kuormaustyökalun tai käyt-tötyökalun kytkemiseksi palveluajoneuvoon.
Tässä hakemuksessa käytetään termiä työkalu laveasti ja sen on tarkoitettu kattavan minkä tahansa työkalun tai käyttölaitteen, joka on sopiva kuormaamiseen, työskentelyyn tai kantamiseen, kuten esimerkiksi nostohäkki, kantouloke, kelkka, kauha, haarukkanostoyksikkö tai porausyksikkö jne. Samalla tavoin on termiä palveluajoneuvo myös käytetty laveasti ja sen tarkoitetaan kattavan kaikki sen tyyppiset ajoneuvot, jotka ovat sopivia käyttämään, siirtämään ja/tai nostamaan työkalua tai käyttölaitetta.
Keksinnön mukaista kytkentäjärjestelmää voidaan käyttää pal-veluajoneuvon yhteydessä, jota käytetään maanalaisissa tai pintasovellutuksissa. Yksi käytetty tekniikka on hiilikaivos-toiminnassa, mukaanluettuna metallipitoinen kallio ja mineraalit, räjäyttää louhintarintaus materiaalin louhimiseksi ja sitten koota ja siirtää murskaleet. Yksi keksinnön mukainen kytkentäjärjestelmä on suunniteltu kytkemään kauha sopivan palveluajoneuvon etuosaan. Tämä ajoneuvo on sähköisesti, hydraulisesti tai pneumaattisesti käytettävä nostamaan tai laskemaan kauha ja kääntämään kauha vaakasuoran akselin ympäri. Toiminnassa kauha lasketaan siten, että sen alapinta on yhdensuuntainen maan kanssa ja kuorii (kulkee pitkin) maata ja ajoneuvoa ajetaan eteenpäin kohti louhintarintausta, mikä johtaa siihen, että materiaalimurskaleet menevät kauhaan. Sitten kauha nostetaan ja kallistetaan taaksepäin siinä olevan materiaalin pitämiseksi ja ajoneuvo vedetään poispäin louhintarintauksesta ja siirretään sopivalle kaatoalueelle.
2 72778
Eräässä aikaisemmin ehdotetussa palveluajoneuvossa on kauha, porayksikkö tai muu käyttölaite kytketty ajoneuvoon muodostamaan pysyvä osa ajoneuvosta. Pulmana tässä järjestelyssä on, että erillinen ajoneuvo tarvitaan jokaista toimintaa varten. Jos käyttölaitteena on kauha, voidaan ajoneuvoa käyttää vain kauhan kanssa. Jos käyttölaitteena on porausyksikkö, silloin voidaan ajoneuvoa käyttää vain porausyksikön kanssa.
On tunnettua, että erilaisia kiinnitysjärjestelmiä on muodostettu ja kiinnitetty kuormauslaitteiston pysyviin puo-meihin. Nämä kiinnitysjärjestelmät ovat yleensä käsittäneet yhdistämisvälineet, jotka vaativat käyttäjän poistumisen käyttöpaikaltaan ennen tai jälkeen kiinnittämis- tai ir-rottamistoiminnan työkalun kiinnittämis- tai irrottamisprosessin loppuun saattamiseksi. Nämä kytkentäkeinot muodostavat turvallisuusriskin tietyissä olosuhteissa.
Useimmissa aikaisemmissa järjestelmissä on myös vaatimuksena tietty määrä koneistusta olemassa olevaan puomiin paikan päällä, jotta tehtäisiin mahdolliseksi tukikehyksen sovittaminen. Tämä vaatimus johtaa epätarkkuuteen ja mahdollisesti koneen riskitoimintoihin johtuen alemmasta laadusta verrattuna siihen laaduntarkkailuun ja laatuun, joka suoritetaan ja saavutetaan teollisuuslaitoksissa.
Ennestään tunnetun tekniikan muita piirteitä ovat nopeuden puuttuminen kytkennästä ja irrottamisesta johtuen tarpeellisuudesta toisiinsa sopivien osien varsin suureen kohdakkai-suuteen; tappien käyttäminen yksiköiden lukitsemiseen toisiinsa, millä ei voida saada jäykkää kytkentää johtuen tarvittavista toleransseista ja myös vaikeus kiinnityksessä ja irrotuksessa epätasaisella maaperällä.
72778 Tämän keksinnön tarkoituksena on lievittää edellä mainittuja pulmia ja tämän mukaisesti nyt on luotu kytkentäjärjestelmä, jonka tunnusmerkit käyvät ilmi tämän hakemuksen patenttivaatimuksista .
Komplementaarisissa taka- ja etuosissa voi kummassakin olla kaksi sisäpintaa, jotka kohtaavat poikittaisella linjalla, joka sijaitsee asianomaisen osan keskialueella.
Käyttölaitteessa voi olla keskeinen profiloitu osa, joka vastaanottaa tukilaitteen ja käyttölaitteessa voi myös olla keskeinen syvennys tai profiloitu osa lukitusväli-neiden vastaanottamiseksi.
Edullisessa keksinnön mukaisessa kytkentäjärjestelmässä voi lukitusvälineisiin kuulua lukitustanko, joka on asennettu tukilaitteelle ja jota voidaan ohjata liikkumaan lukitusasennon, jossa se menee käyttölaitteen pääte-elimen aukkoon, ja irrotusasennon välillä, jossa se on vedetty pois aukosta. Lukitustangon vieminen aukkoon voi myös siirtää käyttölaitetta ja tukilaitetta kohti toisiaan. Yksi keino tämän efektin saavuttamiseksi on lukitustangon tekeminen kiilanmuotoiseksi ja aukon sen pinnan, joka on etäämpänä käyttölaitteesta, tekeminen kaltevaksi ylöspäin ja ulospäin.
Tukilaite voi olla asennettu palveluajoneuvoon ja lukitus-välineet voivat olla ohjattavissa ajoneuvosta.
4 72778
Seuraavassa selitetään keksinnön suoritusmuoto oheisiin piirustuksiin liittyen.
Kuvio 1 on perspektiivikuva keksinnön mukaisen kytkentä-järjestelmän yhdestä elimestä.
Kuvio 2 on perspektiivikuva keksinnön mukaisen kytkentäjärjestelmän toisesta elimestä.
Kuvio 3 on sivukuva mainitusta keksinnön mukaisesta kytkentä-järjestelmästä mainittujen kahden elimen ollessa erossa toisistaan.
Kuvio 4 on sivukuva mainitusta keksinnön mukaisesta kytkentä-järjestelmästä mainittujen kahden elimen ollessa kiinnitettyinä ja nostettuina.
Kuvio 5 on perspektiivikuva osasta kuvion 1 mukaista elintä. Kuvio 6 on perspektiivikuva kuvion 1 mukaisen elimen vaihtoehtoisesta takalevystä.
Kuvioiden 1 ja 2 mukaan on kytkentäjärjestelmää käytetty kiinnittämään raskas kauha 2 kytkentäyhdistelmään 4. Kytkentä järjestelmä on yhtä sopiva käytettäväksi kontainerin tai muun työkalun käyttämiseen kauhan 2 sijasta. Kauha 2 on tarkoitettu sellaisiin tehtäviin kuin kauhomaan maata, loh-karekivimineraalia tai hiiltä maanalaisissa tai pintasovel-lutuksissa. Kauha 2 on muotoiltu sisältämään kaksi poikit-taissuunnassa välin päässä toisistaan olevaa paikantamis-elintä 6 ja 8, jotka ulottuvat taaksepäin kauhasta rajaten keskeisen profiloidun osan 10. Kaksi vaakasuoraa, samalla suoralla olevaa nostotappia 12 suuntautuu kohti toisiaan asennuskohdistaan paikantamiselimien 6 ja 8 sivulevyistä sisäpuolisiin asennustukilevyihinsä 13. Keskeiseen profiloituun osaan 10 sisältyy ylempi ja alempi pinta 14 ja 16, jotka ovat kaltevat kohti toisiaan ja kohtaavat profiloidun osan 10 keskialueella. Keskeinen syvennys 18, jossa on takaseinä 20, vastakkaiset sivuseinät ja alaseinä, joka on 72778 muodostettu alemmalla pääteelimellä 20, on muodostettu profiloituun osaan 10. Takaseinä 20 on kalteva pinnasta 14 ja suorakulmainen aukko 24 ulottuu läpi alemman pääte-elimen 22. Selvyyden vuoksi on kauhan takaosan keskiosa kuvattu kuviossa 5.
Kytkentäkoostumus 4 on asennettu palveluajoneuvoon siten kuin seuraavassa selitetään ja siihen sisältyy kaksi eteenpäin suunnattua päätelevyä 26 ja 28, jotka ovat kaltevat toisiinsa nähden ja tapaavat vaakasuoralla linjalla kytkentäkoostu-muksen keskialueella. Nämä päätelevyt 26 ja 28 on kiinnitetty kahteen sivutukilevyyn 30 ja ulottuvat niiden välin poikki ja kaksi ylöspäin suunnattua U-muotoista nostohaaruk-kaa 32, joissa on laajakulmainen aukeama, on asennettu sivu-tukilevyjen 30 yläpäihin.
Kiilanmuotoinen lukitustanko 34 on käännettävästi yhdistetty mäntään, joka sijaitsee hydraulisesti käytettävässä sylinterissä 36, joka myös on kääntyvästä asennettu kannattimeen 38, joka on kiinnitetty päätelevyyn 26. Kaksi välin päässä toisistaan olevaa ohjaustankoa 40 on asennettu päätelevylle 28 ja aseteltu strateegisin välein, joka on sopiva pääte-elimelle 22. Molemmissa näissä ohjaustangoissa 40 on aukko, johon liukusovituksella sopii lukitustanko 34, niin että tälle muodostuu ohjaustie.
Kauha 2 ja kytkentäkoostumus 4 ovat mitoitetut ja järjestetyt siten, että kytkentäkoostumus 4 voi sopia profiloituun osaan 10 nostotappien 12 sijaitessa nostohaarukoissa 32 ja päätelevyjen 26 ja 28 ollessa yhteensopivassa kontaktissa ylemmän ja alemman pinnan 14 ja 16 kanssa. Kun kytkentäkoostumus 4 istuu kauhan profiloidussa osassa 10, sijaitsevat sylinteri 36, lukitustanko 34 ja ohjaustangot 40 keskeisessä syvennyksessä 18 ja alempi ohjaustanko 40 istuu alemmalla pääte-elimellä 22. Sylinteri 36 on hydraulikäyttöinen ja siirtää lukitustankoa 34 lukitusasennon, jossa lukitustanko 34 ulottuu aukkoon 24, ja irrotusasennon välillä, jossa lukitustanko 34 on vedettynä pois aukosta 24.
72778
Kun lukitustenko 34 on irrotusasennossa, voidaan kauha 2 ja kytkentäkoostumus 4 helposti erottaa toisistaan laskemalla kytkentäkoostumus 4 siten, että kauha 2 nojaa maahan ja sitten vetämällä kytkentäkoostumus 4 pois kauhasta 2.
Kun lukitustanko on lukitusasennossa, on kauha 2 kiinteästi asennettu kytkentäkoostumukseen 4 ja kauha 2 ei voi liikkua suhteessa kytkentäkoostumukseen 4 riippumatta kyt-kentäkoostumuksen asennosta tai kallistuksesta.
Kuvioiden 1-4 mukaisesti on kytkentäkoostumus 4 asennettu raskaan palveluajoneuvon eteen, johon voi sisältyä nivelikäs jatke 42, joka on asennettu vaakatasossa kääntyvästä liikkuvaksi. Jatkeeseen 42 sisältyy kaksi poikittaisen välin päässä toisistaan olevaa, eteenpäin suunnattua sivuelintä 44, jotka on asennettu pyörille 46 taikka telaketjupyörille siinä tapauksessa, että kysymyksessä on telaketjuajoneuvo. Kaksi poikittaissuunnassa välin päässä toisistaan olevaa nostovartta 48 on asennettu sivuelimille 44 kääntyvillä asennuselimellä 50 pystytasossa tapahtuvaa liikettä varten. Nostomäntä 52 ja sylinteri 54 on kytketty nostovarsiin 48 ja sivuelimiin 44 asennuselimillä 56 ja 58.
Kaksitoiminen hydraulinen kallistusmäntä 60 ja sylinteri 62 on kääntyvästä kytketty kytkentäkoostumukseen 4 ja jatkeeseen 42 asennuselimillä 64 ja 66. Sylinterit 54 ja 62 ovat hydraulikäyttöiset ja kytkentäkoostumus 4 on asennuselimillä 68 kääntyvästä asennettu nostovarsille 48.
Toiminnan kuvaamiseksi tarkastellaan kuvion 3 esittämää tilannetta, jossa kauha 2 nojaa maahan ja on erillään kytken-täkoostumuksesta 4. Nostosylinteriä 54 ja kallistussylin-teriä 60 ohjataan kallistamaan kytkentäkoostumusta 4 eteenpäin ja palveluajoneuvoa siirretään eteenpäin kohti kauhaa 2, kunnes nostotapit 12 menevät nostohaarukoihin 32. Sitten kallistetaan kytkentäkoostumusta 4 hieman taaksepäin ja palveluajoneuvoa siirretään eteenpäin kunnes sylinteri 7 72778 36 ja ohjaustangot 40 ovat menneet keski syvennykseen 18.
Sitten käytetään sylinteriä 36 siirtämään lukitustankoa 34 eteenpäin ottamaan lukitusasentonsa aukossa 24. Pitkä aukon pinta poispäin takapinnasta 20 on kalteva ylöspäin ja ulospäin helpottaakseen lukitustangon 34 menemistä aukkoon 24. Kytkentäkoostumus 4 istuu nyt profiloidussa osassa 10 levyjen 26 ja 28 ollessa sovitetussa kosketuksessa pintoihin 14 ja 16. Kauha 2 on nyt kiinteästi kytketty kytkentäkoos-tumukseen 4, niin että kauhan ja kytkentäkoostumuksen välinen suhteellinen liike on estetty.
Ajoneuvo on nyt valmis suorittamaan haluttuja toimintoja. Esimerkiksi kun kauha 2 on nostettu ja lukittu kytkentäkoos-tumusta 4 vastaan, voidaan kauha siirtää työskentelyalueel-le. Kun halutaan poimia esimerkiksi murskaleista hiiltä, mineraalia tai senkaltaista materiaalia, kauhaa 2 kallistetaan eteenpäin käyttösylinterillä 62, niin että kauhan alapinta kulkee pitkin maata. Sitten ajetaan ajoneuvoa eteenpäin poimimaan materiaali ja kauhaa 2 voidaan sylinteriä 62 käyttämällä kallistaa vaihtoehtoisesti taaksepäin ja eteenpäin sen varmistamiseksi, että materiaali asettuu kauhan takaosaan, mikä mahdollistaa kauhan täyttämisen sen täyteen kapasiteettiin. Kun kauha on täytetty, sitä kallistetaan taaksepäin ja ajoneuvo ajetaan halutulle kaatoalueelle. Haluttaessa tyhjennetään kauha 2 ajamalla mäntä 52 nostamaan varret 48 ja ajamalla mäntä 60 kallistamaan kauha 2 eteenpäin asennuselimien 68 ympäri. Sitten kauha kallistetaan siten, että sen alapinta on yhdensuuntainen maan kanssa ja lasketaan alas, kunnes se nojaa maahan. Sitten käytetään sylinteriä 36 vetämään lukitustanko 34 pois aukosta 24, kytkentäkoostumusta 4 kallistetaan hieman eteenpäin ja ajoneuvoa peruutetaan, jotta kytkentäkoostumus 4 voi tulla vedetyksi taaksepäin alaslasketusta kauhasta 2. Ajoneuvo on sitten valmis ottamaan toisen irrotettavan yksikön.
Huomataan, että ajoneuvo voi poimia, käyttää ja jättää pois kuinka monia tahansa erilaisia irrotettavia yksiköitä nopeasti ja yksinkertaisesti. Lisäksi on kukin irrotettava yksik- 8 72778 kö kiinteästi ja varmasti kytketty kytkentäkoostumukseen 4 ja seuraa tämän koostumuksen kaikkia liikkeitä ilman havaittavaa liikettä koostumuksen ja irrotettavan yksikön välillä.
Tässä kuvatussa keksinnön suoritusmuodossa on raskasta palve-luajoneuvoa käytetty kantamaan ja käyttämään raskasta kauhaa 2. On korostettava, että keksinnön mukainen kytkentäjärjestely^ ei ole rajoitettu käyttöön kauhan kanssa vaan on erityisen sopiva käytettäväksi tehtävissä, jotka liittyvät materiaalin kantamiseen, poraamiseen, henkilökuljetuksiin taikka muihin kohtuullisiin tehtäviin, jotka liittyvät ajoneuvoon, jota käytetään maanalaisissa tai pintasovellutuk-sissa.
Lisäksi ei keksinnön mukainen kytkentäjärjestelmä ole rajoitettu käyttöön kuviossa 1 kuvatun takalevyn kanssa. Vaihtoehtoisia takalevyjä voidaan käyttää tekemään yksiköt irrotettaviksi. Yksi sellainen vaihtoehto on kuvattu kuviossa 6, jossa edellistä suoritusmuotoa vastaaville osille on käytetty vastaavia viitenumerolta. Profiloituun osaan 10 sisältyy suurehko alempi pinta 70, ja pienempi ylempi pinta 72. Kaksi tukilevyä 74 sijaitsee aukon 24 vastakkaisilla puolilla antaen lisälujuutta ja jäykkyyttä, kun lukitus-tanko 34 on sisääntyönnettynä.
On ymmärrettävä, että keksinnön mukainen kytkentäjärjestelmä voi yksityiskohdissaan erota kuvatusta suoritusmuodosta, joka, kuten edellä jo mainittiin, muodostaa esimerkin keksinnön mukaisesta järjestelmästä. Kytkentäjärjestelmää voidaan käyttää myös sähkökäyttöisen ajoneuvon yhteydessä ja kauhaa 2 voidaan käyttää mineraalin poimimiseen. Kaksi samalla suoralla olevaa nostotappia 12 voidaan korvata yhdellä nostotapilla, poikittaissuunnassa välin päässä toisistaan olevat nostovarret 48 voidaan korvata yhdellä varrella ja molemmat männät 52 ja 60 sekä sylinterit 54 ja 62 voidaan korvata useilla vastaavilla männillä ja sylintereillä.
9 72778
On huomattava, että kuvatussa suoritusmuodossa sylinterit 36, 54 ja 62 ovat kauko-ohjattuja, niin että kaikki tässä kuvatut kauhan 2 ja kytkentäkoostumuksen 4 liikkeet voidaan suorittaa ilman, että koneenkäyttäjän on poistuttava asemastaan.
Kun lukitustenko 34 ottaa lukitusasentonsa aukossa 24, se tuottaa alaspäin suunnatun voiman, joka pitää nostotapit 12 tarkoitukseen kriitilliseen kulmaan muodostetuissa, U-muotoisissa nostohaarukoissa 32. Kuten edellä jo mainittiin, on aukon 24 pitkä pinta poispäin takapinnasta 20 kalteva ylöspäin ja ulospäin ja lukitustanko 34 on kiilan-muotoinen. Tämä aukon 24 ja lukitustangon 34 muoto varmistaa sen, että lukitustangon 34 lukitusliike puristaa kauhaa 2 kytkentäkoostumusta 4 vastaan jäykän kytkennän varmistamiseksi .
Ylöspäin suunnattujen, suuriavauturaakulmaisten U-muotoisten nostohaarukoiden 32 muotoilu ja edellä kuvattujen komponenttien mitoitus tekee mahdolliseksi kauhan 2 helpon kiinnittämisen ja irrottamisen kytkentäkoostumukses-ta 4 ja sallii kauhan 2 kääntymisen laajalla liikealueella ja kosketukseen kytkentäkoostumuksen 4 kanssa.
Toisena haarukoiden 32 piirteenä on se, että kun lukitustan-ko 34 ottaa lukitusasentonsa kauhan alaosan kiinnittämiseksi, varmistaa haarukoiden 32 muoto sen, että nostotapit 12 ovat lukittuja haarukoihin 32, niin että kauha 2 on lukittu sekä ylä- että alaosistaan. Sanonnan "ylöspäin suunnatut, U-muotoiset haarukat, joissa on laajakulmainen aukeama", tarkoitetaan sisältävän haarukat, joilla on edellä mainitut ominai suude t.
Kuvatussa suoritusmuodossa on lukitustenko 34 selitetty hydraulisesti käytettäväksi sylinterillä 36. On ymmärrettävä, että tähän keksintöön sisältyy kytkentäjärjestelmä, jossa lukitustankoa voidaan käyttää pneumaattisesti, sähköi- 1° 72778 sesti, mekaanisesti tai joillakin muilla sopivilla keinoilla .
Kuvion 6 mukaiset pinnat 70 ja 72 ovat suhteutetut kytkentä-koostumuksen päätelevyjen 26 ja 28 mittoihin. Patenttivaatimuksissa käytetyn termin "komplementaarinen" on tarkoitettu sisältävän kaikki konstruktiot, jotka on mainittu tässä hakemuksessa.
Vaatimus 1 viittaa siihen, että lukitusvälineet ovat automaattisesti kaukokäyttoiset. Tämä erottaa keksinnön järjestel mistä, joissa käyttäjän on poistuttava käyttöasemastaan täy-dentääkseen prosessin, jolla käyttölaite ja tukilaite kiinnitetään toisiinsa tai irrotetaan toisistaan.

Claims (14)

11 72778
1. Kytkentäjärjestelmä, johon kuuluvat irrotettava käyttölaite (2) sekä tukilaite (4), joissa on vastaavat etu- ja takapinnat (14, 16 ja 26, 28), kaksi poikittaissuunnassa välin päässä toisistaan olevaa ylöspäin suunnattua, U-muotois-ta nostohaarukkaa (32) , jotka sijaitsevat tukilaitteen (4) yläosassa, yksi tai useampia poikittaisia nostotappeja (12), jotka on sijoitettu käyttölaitteen (2) yläosaan, sekä lukitus-välineet (24, 34) käyttölaitteen (2) ja tukilaitteen (4) pitämiseksi tartunnassa toisiinsa, tunnettu siitä, että etu- ja takapinnat ovat komplementaariset, että nostohaarukoissa (32) on laajakulmainen aukeama, että nostotapit (12) ovat sovitetut sijoitettaviksi mainittuihin haarukoihin (32) , mikä tekee mahdolliseksi laitteiden (2, 4) kääntymisen tasossa olevalla liikealueella ja mainittujen komplementaaristen pintojen tarttumisen toisiinsa kahden laitteen (2, 4) välisen suhteellisen liikkeen estämiseksi poikittaisesti mainittuun tasoon nähden ja että lukitusvälineet (34, 24) ovat etäällä olevasta lähteestä käsin kytkettävissä valinnaisesti lukitus-tilaan kytkettyjen laitteiden (2, 4) komplementaaristen pintojen pitämiseksi tartunnassa toisiinsa, taikka irrotus-tilaan, joka sallii laitteiden irrottamisen toisistaan, jolloin lukitusvälineiden ( 34, 24) ollessa lukitusasennossa ne aikaansaavat käyttölaitteen (2) ja tukilaitteen (4) välisen voiman, joka pyrkii pitämään nostotapit (12) nostohaarukoissa (32), siten varmistaen tukevan yhteyden käyttölaitteen ja tukilaitteen välillä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kytkentäjär jestelmä,. tunnettu siitä, että lukituselimien (34, 24) liike kohti lukitusasentoa aikaansaa käyttölaitteen (2) ja tukilaitteen (4) liikkumisen toisiaan kohti. 1 Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että käyttölaitteeseen (4) on sijoitettu kaksi samalla suoralla olevaa nostotappia (12). 12 72778
4. Patenttivaatimuksen 1/ 2 tai 3 mukainen kytkentäjärjestelynä, tunnettu siitä/ että komplementaarisissa taka- ja etupinnoissa on kaksi kaltevaa pintaa, (14, 16; 26, 28), jotka kohtaavat toisensa poikittaisella suoralla.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu poikittainen suora sijaitsee pinnan keskialueella.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kytkentäjärjestelynä, tunnettu siitä, että käyttölaitteessa (2) on keskeinen profiloitu osa (10) tukilaitteen (4) vastaanottamista varten.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kytkentäjär jestelmä, tunnettu siitä, että käyttölaitteessa (2) on keskeinen syvennys (18) lukitusvälineiden (34, 24) vastaanottamiseksi.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kytkentäjärjestelynä, tunnettu siitä, että lukitusvälineisiin kuuluu lukitustanko (34), joka on asennettu tukilaitteeseen (4) ja on siirrettävissä lukitusasennon, jossa se menee käyttölaitteen (2) pääte-elimen (22) aukkoon (24), ja irrotusasen-non välillä, jossa se on poisvedetty aukosta (24).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että lukitustanko (34) on kiilanmuo-toinen ja poispäin käyttölaitteesta (2) oleva aukon pinta on kalteva ylöspäin ja ulospäin.
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että lukitustanko (34) kulkee läpi ohjaustangon (40) , joka on asennettu tukilaitteeseen (4) ja sovitettu sopimaan mainittuun pääte-elimeen (22), kun käyttölaite (2) ja tukilaite (4) ovat kytkennässä. 13 72778
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että toinen ohjaustanko (40) on asennettu tukilaitteeseen (4J ensin mainitun ohjaustangon (40) yläpuolelle.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 8-11 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että lukitustanko (34) on hydraulikäyttöinen.
13. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kytkentä-järjestelmä, tunnettu siitä, että tukilaite (4) on asennettu palveluajoneuvoon.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen kytkentäjärjestelmä, tunnettu siitä, että lukitusvälineet (34, 2A) ovat ohjattavissa ajoneuvosta käsin. 14 72778
FI813625A 1980-11-17 1981-11-16 Kopplingssystem. FI72778C (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8036826 1980-11-17
GB8036826 1980-11-17
GB8103779 1981-02-06
GB8103779 1981-02-06

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI813625L FI813625L (fi) 1982-05-18
FI72778B true FI72778B (fi) 1987-03-31
FI72778C FI72778C (fi) 1987-07-10

Family

ID=26277538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI813625A FI72778C (fi) 1980-11-17 1981-11-16 Kopplingssystem.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4439938A (fi)
EP (1) EP0052987B1 (fi)
AU (1) AU544156B2 (fi)
CA (1) CA1181040A (fi)
DE (1) DE3169878D1 (fi)
DK (1) DK500981A (fi)
ES (1) ES507192A0 (fi)
FI (1) FI72778C (fi)
GB (1) GB2087349B (fi)
IN (1) IN153176B (fi)
NO (1) NO152689C (fi)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ199611A (en) * 1981-02-05 1984-09-28 Maroochy Shire Council Quick release and attachment assembly for construction equipment tools
US4676541A (en) * 1982-11-27 1987-06-30 Cleveland-Guest (Engineering) Limited Robot hand
GB2130550B (en) * 1982-11-27 1986-03-19 Cleveland Guest Robot hand
GB2132584B (en) * 1982-12-24 1986-08-28 Dobson Park Ind Releasable connection device
EP0207080A1 (en) * 1984-03-29 1987-01-07 SPENCER, Daryl John Hitch assemblies
US4726731A (en) * 1984-12-07 1988-02-23 Jones Paul O Hitch
GB8500911D0 (en) * 1985-01-15 1985-02-20 Mason S T Quick-change fitting
US4809449A (en) * 1986-08-27 1989-03-07 Nikola Solaja Loader attachment
JPS6393934A (ja) * 1986-10-03 1988-04-25 スチユア−ト.アレキサンダ−.エセツクス 建設機械用連結組立体
NZ222864A (en) * 1987-06-04 1991-02-26 William John Balemi Connector for attaching implements to vehicle boom
US4848011A (en) * 1987-07-27 1989-07-18 Zimmerman Harold M Loader bucket
US4824319A (en) * 1987-09-02 1989-04-25 Wain-Roy, Inc. Loader coupler
AT389906B (de) * 1987-11-23 1990-02-26 Lehnhoff Hartstahl Ges M B H Schnellwechselvorrichtung mit automatischer verriegelung fuer arbeitswerkzeuge an einem baggerausleger
FR2631052B1 (fr) * 1988-05-04 1992-05-07 Sacmi Dispositif de prise et de depose automatique d'un outil de travail par le porte-outil d'une machine, notamment de terrassement
US5195865A (en) * 1988-05-30 1993-03-23 Jean Koehl Rapid interchangeability device for earth-moving devices carrying vibrators
US4986722A (en) * 1989-05-15 1991-01-22 Deere & Company Mounting structure for a loader attachment
GB8914927D0 (en) * 1989-06-29 1989-08-23 Steelfab Ltd Implement attachment coupler
GB2239445A (en) * 1989-12-22 1991-07-03 Trevor Frederick Frank Hodges Coupling for excavator arm
GB9005074D0 (en) * 1990-03-07 1990-05-02 Aubrey Martin J Coupling
JP2505381B2 (ja) * 1991-07-04 1996-06-05 株式会社ジャパニック 建設機械の付属品着脱機構
ZA948500B (en) * 1993-10-29 1995-05-02 Ephemere Pty Ltd Quick hitch assembly.
GB2286382A (en) * 1994-02-04 1995-08-16 Bamford Excavators Ltd Device for releasably mounting a working implement
US5727342A (en) * 1996-04-18 1998-03-17 Wain-Roy, Inc. Hydraulic latch pin assembly for coupling a tool to a construction equipment
DE29702648U1 (de) * 1997-02-15 1997-04-03 Warthold Juergen Vorrichtung zur Ver- und Entriegelung eines Werkzeugs an einem Werkzeug-Aufnahmerahmen von Kompaktladern
US6227792B1 (en) 1997-06-30 2001-05-08 Caterpillar S.A.R.L. Vertical engagement hydraulic tool coupler
US5984618A (en) * 1997-06-30 1999-11-16 Caterpillar Inc. Box boom loader mechanism
FR2765601B1 (fr) * 1997-07-03 1999-12-24 Soerma Tp Dispositif de verrouillage d'une attache rapide pour fixer un godet, palettiseur, marteau brise-roches ou analogue
US6860706B2 (en) 1998-01-30 2005-03-01 Caterpillar Inc. Method of verifying coupling of an implement to a work machine
US6250557B1 (en) 1998-08-25 2001-06-26 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Methods and arrangements for a smart card wallet and uses thereof
US6431785B1 (en) 2000-06-05 2002-08-13 Wec Co. Direct pin quick coupler
US6866467B2 (en) 2000-11-29 2005-03-15 Caterpillar S.A.R.L. Hydraulically actuated quick coupling device
SE523299C2 (sv) * 2002-07-15 2004-04-06 Stock Of Sweden Ab Anordning för hopkoppling av ett redskap till en redskapsbärare
ITMO20030120A1 (it) * 2003-04-30 2004-11-01 Leonardi Benne Di Leonardi Valter Benna, o contenitore in genere per macchine operatrici, con sezione trasversale a profilo variabile.
ITMI20061654A1 (it) * 2006-08-30 2008-02-29 Faster Spa Dispositivo di lavoro,con mezzi per il collegamento operativo ad un veicolo
US7824145B2 (en) * 2007-01-19 2010-11-02 Clark Equipment Company Common pivot and support member for attachment interface
CN101403222B (zh) * 2008-10-28 2011-06-15 常州科研试制中心有限公司 铲运机
KR101102817B1 (ko) * 2009-11-11 2012-01-05 주식회사 효천 다목적 로우더
WO2014091267A1 (en) * 2012-12-10 2014-06-19 Dinktec Latching and locking system for attachment to tractors
GB2521178B (en) * 2013-12-11 2021-05-05 Pearson Eng Ltd A demountable vehicle implement
CN105480309A (zh) * 2015-12-29 2016-04-13 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种煤矿井下窄型作业车

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2447150A (en) * 1946-04-04 1948-08-17 Thomas K Andersen Material handling apparatus
US3034587A (en) * 1961-07-10 1962-05-15 Young Spring & Wire Corp Quick coupling apparatus
NO106518L (fi) * 1964-03-14 1900-01-01
US3412489A (en) * 1966-09-08 1968-11-26 Swenson Spreader & Mfg Co Coupling apparatus
US3606052A (en) * 1969-07-03 1971-09-20 Al Mfg Co Du Loader attachment quick coupler device
US3845871A (en) * 1973-01-15 1974-11-05 F Dilillo Excavating apparatus
DE2350251A1 (de) * 1973-10-06 1975-04-10 Fendt & Co Xaver Frontladerschwinge fuer landwirtschaftlich genutzte fahrzeuge
US3887096A (en) * 1973-10-11 1975-06-03 Lloyd R Wieland Quick attachment and release device
FR2253701A1 (en) * 1973-12-07 1975-07-04 Gelabot Sa Adaptor to transform bucket loader into lift truck - has screw clamp each end of fork to grip leading edge of bucket
AT327096B (de) * 1974-03-05 1976-01-12 Schoberl & Soehne Joh Verriegelungseinrichtung zwischen der hubeinrichtung eines ladegerates und einem anbaugerat
US3985249A (en) * 1975-04-14 1976-10-12 International Harvester Company Quick change attachment
US4013182A (en) * 1975-04-21 1977-03-22 Rockland, Inc. Detachable coupling system
SE399866B (sv) * 1975-09-12 1978-03-06 Renholmens Mek Verkstad Ab Snabbkopplingsanordning for automatisk hopkoppling av ett av en lastmaskin eller annan redskapsberare uppburet redskapsfeste med ett arbetsredskap
US4068959A (en) * 1976-11-26 1978-01-17 Pemberton Bruce W Coupler apparatus
US4106645A (en) * 1977-07-18 1978-08-15 Janish Rudolph G Means for quick attachment of implement to a tractor
DE2734972C2 (de) * 1977-08-03 1982-06-09 O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin Vorrichtung zum Verbinden von serienmäßigen auswechselbaren Anbauwerkzeugen
JPS5820343B2 (ja) * 1978-03-30 1983-04-22 キヤタピラ−三菱株式会社 クイツクカブラ
US4214840A (en) * 1979-01-18 1980-07-29 J. H. Beales Steel Fabricators, Ltd. Quick-release coupler
US4311428A (en) * 1979-05-16 1982-01-19 Wain-Roy, Inc. Connectors
US4253793A (en) * 1979-06-11 1981-03-03 Braml Michael T Quick attachment for loader implements
US4265587A (en) * 1979-07-25 1981-05-05 Envirotech Corporation Quick-coupling locking mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
ES8207256A1 (es) 1982-09-01
NO152689C (no) 1985-11-06
FI72778C (fi) 1987-07-10
EP0052987A1 (en) 1982-06-02
AU7715481A (en) 1982-05-27
DK500981A (da) 1982-05-18
CA1181040A (en) 1985-01-15
NO813864L (no) 1982-05-18
GB2087349B (en) 1984-11-21
IN153176B (fi) 1984-06-09
GB2087349A (en) 1982-05-26
DE3169878D1 (en) 1985-05-15
US4439938A (en) 1984-04-03
AU544156B2 (en) 1985-05-16
NO152689B (no) 1985-07-29
ES507192A0 (es) 1982-09-01
EP0052987B1 (en) 1985-04-10
FI813625L (fi) 1982-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI72778B (fi) Kopplingssystem.
US5307571A (en) High production system bucket
GB2132584A (en) Releasable connection device
US5400530A (en) Dragline excavator bucket and rigging
US20060243465A1 (en) Material handling system
CA2211825C (en) Guide rail for a crawler track
KR200488425Y1 (ko) 굴착기용 지게차 어태치먼트
KR101379302B1 (ko) 퀵커플러의 자동 안전장치
US3700131A (en) Grab fork attachment for a loader bucket
US5409298A (en) Open cut mining apparatus
CN210313231U (zh) 一种挖掘机改造的履带式吊车及用于该吊车的连接体
AU627737B2 (en) Working equipment for earth working, in particular a shovel loader, suspended from a vehicle
EP0798162B1 (en) Self-loading vehicle with loading arm
CN211569189U (zh) 自移支撑式翻矸架
US20180274203A1 (en) Dragline Bucket with Adjustable Placement of Chain Connections
EP2182121A1 (en) Frame structure of construction machine
US4117610A (en) Combination bulldozer blade and bucket assembly for earth working equipment
JP4339061B2 (ja) 吊下式アタッチメント着脱装置とハンドリング機
CN111335377A (zh) 一种建筑工地用挖掘装载机
GB2524996A (en) Support assembly
US1245118A (en) Loading-excavator.
AU672025B2 (en) Mining apparatus
CN213296456U (zh) 一种园林用多功能施工车
US20030140526A1 (en) Universal trailer for a longwall roof support for longwall underground mining
RU2046886C1 (ru) Землеройно-транспортная машина со сменным рабочим оборудованием

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: EIMCO (GREAT BRITAIN) LIMITED