FI72579C - Transmission. - Google Patents

Description

72579 1 Voimansiirto Transmission 5 Tämän keksinnön kohteena on hydraulinen ohjausjärjestelmä, joka käsittää hydraulisen toimilaitteen, jossa on vastakkaiset kanava-aukot järjestetty vaihtoehtoisesti toimimaan sisääntuloina ja ulostuloina toimilaitteen elementin liikuttamiseksi vastakkaisiin suuntiin; pumpun nesteen johta-10 miseksi mainittuun toimilaitteeseen syöttöventtiililaitteiden kautta ollen ohjattu ohjauspaineella, jolloin neste johdetaan vuorottaisesti siihen ohjauspaineella virtauksen johtamiseksi yhden hydraulilinjaparin kautta ulottuen mainituilta syöttöventtiililaitteilta yhteen toimilaitteen kanava-aukkoon toimilaitteenliikkeen suunnan ohjaamiseksi; 15 paluujohdon pakoventtiililaitteilta nesteen palauttamiseksi säiliöön; ja ohjauspaineella ohjatut pakoventtiilivälineet erilliset kulloisellekin toimilaitteen kanava-aukolle ja jotka kummatkin sijaitsevat raaini-20 tun paluujohdon ja kunkin toimilaitteen kanava-aukon hydraulilinjan välillä nesteen virtauksen ohjaamiseksi niiden välillä.

US-patentissa n:o 4.201.052, joka sisältyy tähän viitteenä, on esitetty ohjauspainekäyttöinen suurpainekuormituksen ilmaiseva venttiili-25 järjestelmä, joka on yhdistetty venttiilin runkoon ja tarkoitettu asennettavaksi suoraan ohjattavan toimilaitteen, kuten hydraulisen sylinterin tai hydraulisen moottorin päälle. Venttiilijärjestelmä ohjaa tarkasti toimilaitteen asemaa ja sen toiminnan nopeutta.

30 Lyhyesti edellä mainitussa patentissa esitetty venttiilijärjestelmä käsittää itsenäisen hydraulisesti esiohjatun syöttöelementin, kuormituksen alennuksen sulkuventtiilien parin, itsenäisesti toimivien normaalisti suljettujen poistoelementtien parin, kuormituspaineohjattujen venttiilien parin ja antikavitaatioventtiilien parin. Syöttöelementti toi-35 mii nesteen suuntaamiseksi virtaamaan jompaan kumpaan toimilaitteen kanavaan. Normaalisti suljetut poistoelementit on liitetty kumpaankin toimilaitteen kanavaan nestevirtauksen ohjaamiseksi kanavaan, joka on 2 72579 vastapäätä toimilaitteen kanavaa, johon syöttöelementti suuntaa nestettä. Poistoelementit toimivat säädettävinä suuttimina, jotka annostelevat nesteen sopivan toimilaitteen kanavan ja pienpainealueen, kuten varastotankin välillä.

5

Kumpaankin poistoelementtiin on yhdistetty kuormituspaineohjatut venttiilit, jotka vaikuttavat poistoelementteihin kuormituspaineen mukaisesti, jotta poistoelementit voivat myös saada aikaan paineentasaus-suojan. Antikavitaatioventtiilit on yhdistetty kumpaankin toimilait-10 teen kanavaan ja ne on järjestetty avaamaan sopiva kanava tankkiin.

Venttiilijärjestelmä on asennettu suoraan toimilaitteen kanavakokooma-putkeen ja siihen syötetään yhdellä päävirtauksen suurpaineputkella, ohjauspaineputkien parilla ja kuormituksen ilmaisuputkella. Venttiili-15 järjestelmän toimintaa ohjataan ohjausputkien kautta käsin ohjatusta hydraulisesta kaukosäätöventtiilistä. Johtosignaalin puuttuessa hydraulisesta kaukosäädöstä syöttöelementti ottaa keskitetyn tai neutraalin aseman sulkuventtiilien, poistoelementtien, paineohjattujen venttiilien ja antikavitaatioventtiilien kaikkien ollessa suljetussa 20 asemassa. Neutraalissa asemassa venttiilijärjestelmä estää kuormitusten ohjaamattoman alenemisen ja ylittävissä kuormituksissa estää nestevirtauksen suurpainenestelähteestä toimilaitteeseen myös putken ollessa murtunut. Koska venttiilijärjestelmä on kuormituksen ilmaiseva järjestelmä, pumpun teho on tehty sopimaan yhteen sen tehon 25 kanssa, jota kuormitus vaatii. Päinvastoin ei-kuormitusta ilmaisevassa järjestelmässä pumpun teho ylittää kuormituksen vaatiman tehon, jolloin ylimääräinen voima johdetaan pois lämpönä.

Joissakin olosuhteissa voi olla mahdotonta tai ei-toivottavaa asentaa 30 venttiilijärjestelmä suoraan toimilaitteeseen. Tällaiset olosuhteet voivat esiintyä tilan rajoituksien johdosta toimilaitteen päällä tai milloin on toivottavaa rajoittaa syöttö- ja ohjausputkien määrä teleskooppipuomin ylimpään osaan tai kun jarrua, kuten vintturityyppisissä sovellutuksissa, vaaditaan toimilaitteen ja venttiilijärjestelmän vä-35 Iillä. Näissä olosuhteissa venttiilijärjestelmä asennetaan laitteen päälle etäällä toimilaitteesta, jolloin putkien pari kulkee toimilaitteen kanavakokoomaputkeen. Jossakin näistä tilanteista voi olla toi-

II

3 72579 1 vottavaa sijoittaa tavanomainen vastapaineventtiili toimilaitteen ka-navaputkien ja venttiilijärjestelmän väliin. Vastapaineventtiili huolehtii ohjatusta kuormituksen alentamisesta ja pidosta toimilaitteen kanavakokoomaputkessa.

5

Jossakin toisessa tilanteessa, kun tarvitaan vakaata kuormitusta, voi olla toivottavaa sijoittaa hydraulisesti esiohjattu sulkuventtiili toimilaitteen kanavan ja venttiilijärjestelmän väliin. Hydraulisesti esiohjattu sulkuventtiili huolehtii kuormituksen positiivisesta pi-10 dosta, so. pitää vakaan kuormituksen nollakäynnissä.

Myös useissa sovellutuksissa tarvitaan lineaarista hydraulista sylinteriä, jolla on oltava uimuriasema, tai pyörivää hydraulista moottoria, jolla on vapaa kierto- tai "rullaus"-asema. Kummassakin tapauk-15 sessa laitteen sylinterin päässä tai puomia varten olevan kiertokäyt-tölaitteen annetaan rullata pidäkkeeseen järjestelmässä olevien kitkavoimien johdosta.

Edellä mainitussa patentissa esitettyä venttiilijärjestelmää ei voida 20 käyttää yllä mainituissa piirisovellutuksissa" nimittäin vastapaine-venttiilien, hydraulisesti esiohjattujen säätöventtiilien, jarrujen ja toimilaitteen vapaan kelluvuuden tai kierron sovellutuksissa. Tämä johtuu pääasiassa poistoventtiilielementtien normaalisti suljetusta tilasta.

25

Siten esillä olevan keksinnön tehtävänä on saada aikaan edellä mainitun tyyppinen venttiilijärjestelmä, joka toimii käytettäessä vastapai-neventtiileitä, hydraulisesti esiohjattuja säätöventtiileitä, jarruja ja toimilaitteen vapaata kellumista tai kiertämistä.

30

Keksinnön mukainen hydraulinen ohjausjärjestelmä on tunnettu siitä, että ainakin yksi mainituista pakoventtiililaitteista, jota ohjataan : ohjauspaineella vastaavalla jolla ohjataan samanaikaisesti syöttövent- tiililaitetta, on liitetty yhteen mainituista toimilaitteen kanava-35 aukoista ollen yhdistetty siten, että se on auki, kun ohjauspainetta ei ole kohdistettu syöttöventtiililaitteisiin.

'* 725 79 1 Keksinnön mukaisesti yllä esitetty ohjausventtiilijärjestelmä on varustettu normaalisti avoimien pakoventtiilien parilla, jotka on sijoitettu tankin solan ja toimilaitteen kanavien väliin siten, että syöt-töventtiilin ollessa neutraalissa asemassa molemmat toimilaitteen ka-5 navat ovat avoinna tankin solaan normaalisti avoimien poistoventtiilien kautta ja toimilaite on vapaa liikkumaan, kuten esimerkiksi vapaasti rullaavan puomin tapauksessa. Kuitenkin kun ohjaussignaalia käytetään syöttöventtiiliin toimilaitteen siirtämiseksi yhteen suuntaan, käytetään myös ohjauspainetta sulkemaan sopiva pakoventtiili 10 nesteen virtauksen estämiseksi pumpusta tankkisolaan, jolloin toinen pakoventtiili pysyy avoinna tankkisolaan. Milloin käytetään vastapaine-venttiiliä toimilaitteen toisen kanavan yhteydessä kuormituksen alentamisen ja pitämisen ohjaamiseksi, järjestetään yksi ainoa normaalisti avoin pakoventtiili tämän toimilaitteen kanavan ja tankkisolan vä-15 liin. Killoin on järjestetty ulkoinen jarru kuormituksen pitämiseksi, järjestetään yksi ainoa normaalisti avoin pakoventtiili myös toimilaitteen aukon ja tankkisolan väliin.

Kuvio 1 on kaavlomainen esitys keksinnön mukaisesta hydraulisesta 20 piiristä.

Kuvio 2 on kaaviomainen esitys eräästä toisesta muunnetusta hydraulisesta piiristä.

25 Kuvio 3 on kaaviomainen esitys eräästä toisesta muunnetusta hydraulisesta piiristä.

Kuvio 4 on kaaviomainen esitys eräästä toisesta muunnetusta hydraulisesta piiristä.

30

Kuvio 5 on osaleikkauskuva järjestelmässä käytetystä poistoventtiilistä.

Viitaten kuvioon 1 keksinnön mukainen hydraulinen järjestelmä käsittää toimilaitteen 20, joka on tässä esitetty lineaarisena hydraulisena sy-35 linterinä ja jossa on tehonottoakseli 21, jota siirretään vastakkaisiin suuntiin hydraulisen nesteen avulla, joka syötetään säädettävästä mäntä-pumppujärjestelmästä 22, jossa on kuormituksen ilmaiseva ohjaus tavan- 5 72579 1 omaisen rakenteen mukaisesti. Hydraulinen järjestelmä sisältää edelleen käsin käytetyn säätimen, jota ei ole tässä esitetty ja joka suuntaa oh-jauspaineen venttiilijärjestelmään 24 toimilaitteen liikkeen suunnan ohjaamiseksi, kuten edellä on esitetty. Pumpusta 22 tuleva neste suun-5 nataan putkeen 25 ja putkeen 26 ja syöttöventtiiliin 27, joka toimii hydraulisen nesteen virtauksen suuntaamiseksi ja ohjaamiseksi toimilaitteen 20 toiseen tai toiseen päähän. Syöttöventtiili 27 on hydraulisesti esiohjattu säätimellä, jota ei ole esitetty, sen vastakkaisiin päihin tulevien putkien 28,29 ja putkien 30,31 kautta, kuten edellä 10 selitetty. Riippuen venttiilin liikkeen suunnasta hydraulinen neste kulkee putkien 32,33 kautta toimilaitteen 20 jompaankumpaan päähän.

Hydraulinen järjestelmä sisältää edelleen normaalisti avoimen pako-venttiilin 34,35, joka on sijoitettu toimilaitteen kummankin pään 15 putkien 32,33 ja tankkisolan 36 väliin. Pakoventtiilit säätävät nesteen virtausta toimilaitteen ja tankkisolan 36 välillä, kuten edellä selitettiin.

Hydraulinen järjestelmä sisältää edelleen jousikuormitetut lautasvent-20 tiilit 37,38 putkissa 32,33 ja jousikuormitetut antikavitaatioventtii-lit 39,40, jotka on sovitettu avaamaan putket 32,33 tankkisolaan 36. Lisäksi jousikuormitetut lautasventtiilit, joita ei ole esitetty, on liitetty jokaiseen venttiiliin 34,35, jotka toimivat hydraulisesti esiohjattuina tasausventtiileinä. Putki 47 liittää poistoventtiilin 25 33 ohjaussäätöputkeen 28 ja putki 48 liittää venttiilin 34 ohjaussää- töputkeen 29, niin että kun ohjauspainetta käytetään syottöventtiilin 27 toiseen sivuun, sopiva venttiili 34,35 on suljettu.

Järjestelmä sisältää myös takaiskuventtiilin 44, joka on liitetty pa-30 lautus- tai tankkiputkeen. Takaiskuventtiili 44 toimii kavitaation minimoimiseksi, kun ylittävä tai aleneva kuormitus pyrkii ajamaan toimilaitetta alas. Syöttöpumpun tasausventtiili on järjestetty ottamaan pumpun 22 syöttövaatimusten yli olevan ylimäärävirtauksen ja käyttää sitä takaiskuventtiiliin 44 toimilaitteen käytettävissä olevan nes-35 teen lisäämiseksi.

Syöttöventtiili 27 käsittää reiän, johon on sijoitettu ohjausmäntä _____ 1 6 72579 1 ja ohjauspaineen puuttuessa ohjausmäntä pidetään neutraalissa asemassa jousien avulla. Ohjausmäntä estää normaalisti virtauksen paineso-lasta 26 soliin 32,33. Kun ohjauspainetta käytetään ohjausmannän jompaankumpaan päähän, ohjausmäntä liikkuu, kunnes on olemassa voimatasa-5 paino ohjauspaineessa, jousikuormituksessa ja virtausvoimissa. Liikkeen suunta määrää, mikä solista varustetaan paineessa olevalla nesteellä

Kun ohjauspainetta käytetään joko putkeen 28 tai 29, jotka johtavat pakoventtiileihin 34 tai 35, venttiili saatetaan sulkemaan virtaus 10 paineistetusta putkesta 32 tai 33 tankkisolaan 36.

Siten voidaan nähdä, että sama ohjauspaine, joka toimii sisäänsyöttö-venttiilin avautumisen suunnan ja siten toimilaitteen liikkeen suunnan, toimii myös sopivan pakoventtiilin sulkemiseksi, niin että nes-15 te virtaa toimilaitteeseen. Vastakkaiseen pakoventtiiliin ei vaikuteta ohjauspaineella ja se jää siten avoimeksi tankkisolaan ja antaa nesteen toimilaitteen vastakkaisesta päästä virrata tankkiin.

On järjestetty maksimaalisen kuormituspaineen ilmaisu yhteen useista 20 venttiilijärjestelmistä 24, joka ohjaa useita toimilaitteista ja käyttää korkeampaa painetta kuormituksesta riippuvaiseen säädettävään män-täpumppuun 22. Jokainen venttiilijärjestelmä 24 sisältää putken 81, joka ulottuu vaihtoventtiiliin 80, joka vastaanottaa kuormituspaineen vieressä olevasta toimilaitteesta putken 79 kautta. Vaihtoventtiili 80 25 ilmaisee, mikä paineista on suurempi ja siirtyy käyttämään korkeampaa painetta pumppuun 22. Siten jokainen venttiilijärjestelmä rivissä sisältää vaihtoventtiilit 80,82, jotka vertaavat kuormituspainetta siinä vieressä olevan venttiilijärjestelmän kuormituspaineeseen ja siirtää korkeamman paineen vieressä olevaan venttiilijärjestelmään peräkkäin 30 ja lopuksi käyttää korkeinta kuormituspainetta pumppuun 22.

Yksi ainoa syöttöventtiili 27 voidaan korvata kahdella syöttöventtii-lillä, kuten on esitetty rinnakkaishakemuksessa n:o 117.936, joka on jätetty 4. helmikuuta 1980 ja jossa on sama hakija kuin tässä hakemuk-35 sessa.

Hydraulisen piirin muiden elementtien parhaimpana pidetyn rakenteen 7 72579 1 yksityiskohtia on selitetty yksityiskohtaisemmin edellä mainitussa US-patentissa 4.201.052.

Keksinnön mukaisesti toinen tai molemmat venttiilit 34,35 ovat normaa-5 listi avoimia pakoventtiileitä mieluummin kuin normaalisti suljettuja poistoventtiileitä, kuten edellä mainitussa US-patentissa. Tapauksessa, jolloin molemmat pakoventtiilit ovat normaalisti avoinna, kuten on esitetty kuvioissa 1 ja 2, pakoventtiileistä on poisto, kuten edellä esitettiin, poistolinjojen 47a tai 48a kautta. Milloin vain yksi pako-10 venttiili on normaalisti avoinna, kuten on esitetty kuvioissa 3 ja 4, sekä pakoventtiilistä 35b tai 35c että normaalisti suljetuista pakovent-tiilistä 34b tai 34c on poistot yhteisen poistolinjan 29a kautta.

Siten, kuten on esitetty kuviossa 1, molemmat pakoventtiilit 34,35 15 ovat normaalisti avoimia, niin että toimilaite on vapaa liikkumaan, kuten kiertävän puomin ollessa kyseessä, kun syöttöventtiili on neutraalissa asemassa. Kuitenkin, kun ohjaussignaali järjestetään siirtämään toimilaite toiseen suuntaan, ohjauspainetta käytetään putkien 47,48 kautta sulkemaan sopiva pakoventtiili.

20

Siten, kun ohjaussignaali suunnataan syöttöventtiiliin toimilaitteen siirtämiseksi toiseen suuntaan, pakoventtiili, joka on liitetty toimilaitteeseen menevään solaan, jonka kautta neste on syötettävä, suljetaan ohjaussignaalilla. Kun syöttöventtiili palautetaan neutraaliin 25 asemaan, pakoventtiili palautetaan sen normaalisti suljettuun asemaan ja toimilaitteen annetaan tulla uimuriasemaan hydraulisen sylinterin tapauksessa tai vapaaseen kierto- tai rullausasemaan pyörivän hydraulisen moottorin ollessa kyseessä.

30 Vaikka keksintöä on selitetty virtauksen ohjauksen syöttöventtiilijär-jestelmän yhteydessä kuviossa 1, sitä voidaan käyttää myös paineenoh-jauksen syöttöventtiilijärjestelmässä, kuten on esitetty kuviossa 2. Kuten kuviossa 2 on esitetty, paineenohjauksen syöttöventtiilijärjes-telmässä on putken 83 takaisinkytkentäpaine, joka on vastakkainen oh-35 jauspaineeseen kohdassa 31, ja putken 84 takaisinkytkentäpaine, joka on vastakkainen kohdassa 30 suunnattuun ohjauspaineeseen. Tämä antaa pehmeämmän kuormitusten pysäyttämisen ja käynnistämisen ja kuormitus- 8 72579 1 ten tarkemman sijoituksen, joita muutoin ei saataisi aikaan virtauk-senohjauksen syöttöventtiilijärjestelmässä.

Milloin järjestelmää käytetään ympäristössä, joka vaatii vastapaine-5 venttiiliä 85, kuten on esitetty kuviossa 3, toimilaitteen toisen solan ja pakoventtiilin 35b välissä, järjestetään vain yksi normaalisti avoin pakoventtiili 35b ja toiseen toimilaitteen solaan yhdistetty poistoventtiili 34b on normaalisti suljettu. Siten vastapaineventtiili 85 voi toimia ylittävien kuormitusten säätämiseksi rajoittamalla vent-10 tiilin läpi kulkevaa virtausta. Kun syöttöventtiili saatetaan ohjaussignaalilla nostamaan toimilaite, neste voi virrata vastapaineventtii-lin 85 säätöventtiilin kautta toimilaitteeseen. Samanaikaisesti putken 87 läpi tuleva ohjaussignaali sulkee pakoventtiilin 35b. Poisto-venttiili 34b toimii tavanomaisella tavalla poiston mahdollistamisek-15 si toimilaitteen toisesta solasta.

Milloin käytetään ulkoista jarrua 88 ylittävien kuormitusten säätämiseksi, kuten kuviossa 4, järjestetään samoin vain yksi normaalisti avoin pakoventtiili 35c ja se on liitetty pyörivän hydraulisen toimi-20 laitteen toiseen solaan, kun taas normaalisti suljettu poistoventtiili 34c on liitetty toiseen solaan. Putki 89 ulottuu jarrusta 88 toiseen solaan liitettyyn kuormitusputkeen.

Viitaten kuvioon 5 jokainen normaalisti avoin pakoventtiili 34,35, 25 35b,35c on rakenteeltaan identtinen ja selvyyden vuoksi selitetään vain venttiiliä 35.

Pakoventtiili 35 sisältää tasausaluereiät 60 ja 72, joihin on sijoitettu lautasventtiili 61 syöttösolan 32 ja tankkisolan 36 väliin.

30 Venttiili sisältää solan 62, jossa on suutin 62a, joka ulottuu syöttö-solasta 33 kammioon 63 lautasventtiiiin takana. Lautasventtiiliin 61 muodostettu yksi tai useampi sola 64 ulottuu kammiosta 63 tankkisolaan 36. Varsi 65 on sovitettu sulkemaan yhteyden kammion 63 ja solien 64 välillä ohjauspainemännän 66 vaikutuksessa, joka on sijoitettu kammioi-35 den 69 ja 71 väliin. Jousi 67, kun mitään painetta ei esiinny järjestelmässä, pitää varren 65 avoimessa asennossa ja pakottaa joustavasti lautasventtiiiin 61 suljettuun asentoon, kuten kuviossa 5 on esitetty.

9 72579 1 Kuitenkin käytössä venttiili toimii normaalisti avoimena venttiilinä" tätä varten suutin 62a, jousen 67 painuman syvyys, ja lautasventtiilin 66 tasausalue, so. reiän 60 alue miinus reiän 72 alue, valitaan siten, että pieni ja suhteellisen merkityksetön paine putkessa 33 saattaa 5 lautasventtiilin 61 avautumaan ja järjestämään vlrtausväylän solan 33 ja tankkisolan 36 väliin. Sola 68 liittää kammion 69 ohjauspaineeseen ohjausputkessa 28. Kammiossa 69 oleva paine vaikuttaa männän 66 toiseen päähän. Kammiosta 71, joka on männän 66 toisessa päässä, on poisto kanavan 70 kautta, joka, kuten edellä mainittiin, liittyy sopivaan 10 tuuletusputkeen 48a tai 29a, kuten on esitetty kuvioissa 1-4.

15 20 25 30 35

Claims (4)

72579 10

1. Hydraulinen ohjausjärjestelmä, joka käsittää hydraulisen toimilaitteen (20), jossa on vastakkaiset kanava-aukot järjestetty vaihtoehtoi- 5 sesti toimimaan sisääntuloina ja ulostuloina toimilaitteen (20) elementin liikuttamiseksi vastakkaisiin suuntiin; pumpun (22) nesteen johtamiseksi mainittuun toimilaitteeseen (20) syöttöventtiililaitteiden (27) kautta ollen ohjattu ohjauspaineella, jolloin neste johdetaan vuorottai-sesti siihen ohjauspaineella virtauksen johtamiseksi yhden hydraulilin-10 japarin kautta ulottuen mainituilta syöttöventtiililaitteilta yhteen toimilaitteen kanava-aukkoon toimilaitteen (20) liikkeen suunnan ohjaamiseksi ; paluujohdon (36) pakoventtiililaitteilta (34,35) 15 nesteen palauttamiseksi säiliöön; ja ohjauspaineella ohjatut pakoventtiilivälineet (34,35) erilliset kulloisellekin toimilaitteen kanava-aukolle ja jotka kummatkin sijaitsevat mainitun paluujohdon (36) ja kunkin toimilaitteen kanava-aukon hydrauli-20 linjan välillä nesteen virtauksen ohjaamiseksi niiden välillä, tunnettu siitä, että ainakin yksi mainituista pakoventtiililaitteista (34,35), jota ohjataan ohjauspaineella vastaavalla jolla ohjataan samanaikaisesti syöttöventtiililaitetta (27), on liitetty yhteen mainituista toimilaitteen kanava-aukoista ollen yhdistetty siten, että se on auki, 25 kun ohjauspainetta ei ole kohdistettu syöttöventtiililaitteisiin (27).

1 Patenttivaatimukset

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen ohjausjärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmässä mainittua yhtä normaalisti auki olevaa pakoventtiililaitetta (34,35) operoidaan samalla ohjauspai- 30 neella kuin joka on sovitettu ohjaamaan mainittua syöttöventtiililaitetta (27) niin, että kun ohjauspaine on ohjattu mainittuihin syöttöventtiililaitteisiin toimilaitteen liikuttamiseksi yhdessä suunnassa, normaalisti avoinna olevat venttiililaitteet, jotka on yhdistetty toimilaitteen kanava-aukkoon, jonka kautta neste johdetaan, ovat suljettu, 35 mutta jotka palautuvat niiden normaalisti auki-olevaan asentoon ja toimilaitteen sallitaan liikkua vapaasti, kun ohjauspaine on katkaistu. π 72579

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen ohjausjärjestelmä, tun nettu siitä, että molemmat mainituista pakoventtiililaitteista (34,35) ovat normaalisti auki ja ohjauksella käytetyt.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hydraulinen ohjausjärjestelmä, tun nettu siitä, että sinänsä tunnettu vastapaineventtiili on yhdistetty mainittuun toimilaitteeseen normaalisti avoimien poistoventtiili-laitteiden ja siihen liittyvän kanava-aukon välille siten, että mainittu vastapaineventtiili kontrolloi ylikuormituksia rajoittaen virtausta 10 normaalisti avoimien pakoventtiililaitteiden läpi, mainittuun vastapai-neventtiiliin kuuluessa takaiskuventtiili, jonka läpi neste voi virrata toimilaitteeseen (20), kun syöttoventtiililaitteet (27) on ohjattu johtamaan neste siihen kanava-aukkoon, johon normaalisti avoimet venttii-lilaitteet on liitetty, mainittujen toisten ohjauspaineella operoitujen 15 venttiililaitteiden ollessa normaalisti suljettuja. 20 25 30 35 12 72579