FI72579C - Transmission. - Google Patents
Transmission. Download PDFInfo
- Publication number
- FI72579C FI72579C FI822599A FI822599A FI72579C FI 72579 C FI72579 C FI 72579C FI 822599 A FI822599 A FI 822599A FI 822599 A FI822599 A FI 822599A FI 72579 C FI72579 C FI 72579C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- actuator
- valve
- control
- control pressure
- pressure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
72579 1 Voimansiirto Transmission 5 Tämän keksinnön kohteena on hydraulinen ohjausjärjestelmä, joka käsittää hydraulisen toimilaitteen, jossa on vastakkaiset kanava-aukot järjestetty vaihtoehtoisesti toimimaan sisääntuloina ja ulostuloina toimilaitteen elementin liikuttamiseksi vastakkaisiin suuntiin; pumpun nesteen johta-10 miseksi mainittuun toimilaitteeseen syöttöventtiililaitteiden kautta ollen ohjattu ohjauspaineella, jolloin neste johdetaan vuorottaisesti siihen ohjauspaineella virtauksen johtamiseksi yhden hydraulilinjaparin kautta ulottuen mainituilta syöttöventtiililaitteilta yhteen toimilaitteen kanava-aukkoon toimilaitteenliikkeen suunnan ohjaamiseksi; 15 paluujohdon pakoventtiililaitteilta nesteen palauttamiseksi säiliöön; ja ohjauspaineella ohjatut pakoventtiilivälineet erilliset kulloisellekin toimilaitteen kanava-aukolle ja jotka kummatkin sijaitsevat raaini-20 tun paluujohdon ja kunkin toimilaitteen kanava-aukon hydraulilinjan välillä nesteen virtauksen ohjaamiseksi niiden välillä.72579 1 Transmission 5 The present invention relates to a hydraulic control system comprising a hydraulic actuator having opposite channel openings arranged to alternatively act as inputs and outputs for moving an actuator element in opposite directions; a pump for directing fluid to said actuator via supply valve devices being controlled by a control pressure, the fluid being alternately supplied to it at a control pressure to direct flow through a pair of hydraulic lines extending from said supply valve devices to one actuator channel opening to control the direction of actuator movement; 15 return lines from exhaust valve devices for returning fluid to the tank; and control pressure controlled exhaust valve means separate for each actuator passage and each located between the green 20 return line and the hydraulic line of each actuator passage to control fluid flow therebetween.
US-patentissa n:o 4.201.052, joka sisältyy tähän viitteenä, on esitetty ohjauspainekäyttöinen suurpainekuormituksen ilmaiseva venttiili-25 järjestelmä, joka on yhdistetty venttiilin runkoon ja tarkoitettu asennettavaksi suoraan ohjattavan toimilaitteen, kuten hydraulisen sylinterin tai hydraulisen moottorin päälle. Venttiilijärjestelmä ohjaa tarkasti toimilaitteen asemaa ja sen toiminnan nopeutta.U.S. Patent No. 4,201,052, incorporated herein by reference, discloses a control pressure driven high pressure load sensing valve system 25 connected to a valve body for mounting directly on a controllable actuator, such as a hydraulic cylinder or hydraulic motor. The valve system precisely controls the position of the actuator and its operating speed.
30 Lyhyesti edellä mainitussa patentissa esitetty venttiilijärjestelmä käsittää itsenäisen hydraulisesti esiohjatun syöttöelementin, kuormituksen alennuksen sulkuventtiilien parin, itsenäisesti toimivien normaalisti suljettujen poistoelementtien parin, kuormituspaineohjattujen venttiilien parin ja antikavitaatioventtiilien parin. Syöttöelementti toi-35 mii nesteen suuntaamiseksi virtaamaan jompaan kumpaan toimilaitteen kanavaan. Normaalisti suljetut poistoelementit on liitetty kumpaankin toimilaitteen kanavaan nestevirtauksen ohjaamiseksi kanavaan, joka on 2 72579 vastapäätä toimilaitteen kanavaa, johon syöttöelementti suuntaa nestettä. Poistoelementit toimivat säädettävinä suuttimina, jotka annostelevat nesteen sopivan toimilaitteen kanavan ja pienpainealueen, kuten varastotankin välillä.Briefly, the valve system disclosed in the aforementioned patent comprises an independent hydraulically pre-controlled supply element, a pair of load relief shut-off valves, a pair of independently operating normally closed discharge elements, a pair of load pressure controlled valves and a pair of anti-cavitation valves. A supply element was provided to direct the fluid to flow into either of the actuator channels. Normally closed discharge elements are connected to each of the actuator channels to direct fluid flow to a channel 2 72579 opposite the actuator channel to which the supply element directs fluid. The discharge elements act as adjustable nozzles that dispense liquid between a suitable actuator channel and a low pressure range such as a storage tank.
55
Kumpaankin poistoelementtiin on yhdistetty kuormituspaineohjatut venttiilit, jotka vaikuttavat poistoelementteihin kuormituspaineen mukaisesti, jotta poistoelementit voivat myös saada aikaan paineentasaus-suojan. Antikavitaatioventtiilit on yhdistetty kumpaankin toimilait-10 teen kanavaan ja ne on järjestetty avaamaan sopiva kanava tankkiin.Both discharge elements are connected to load pressure-controlled valves which act on the discharge elements according to the load pressure, so that the discharge elements can also provide pressure equalization protection. The anti-cavitation valves are connected to both channels of the actuator and are arranged to open a suitable channel in the tank.
Venttiilijärjestelmä on asennettu suoraan toimilaitteen kanavakokooma-putkeen ja siihen syötetään yhdellä päävirtauksen suurpaineputkella, ohjauspaineputkien parilla ja kuormituksen ilmaisuputkella. Venttiili-15 järjestelmän toimintaa ohjataan ohjausputkien kautta käsin ohjatusta hydraulisesta kaukosäätöventtiilistä. Johtosignaalin puuttuessa hydraulisesta kaukosäädöstä syöttöelementti ottaa keskitetyn tai neutraalin aseman sulkuventtiilien, poistoelementtien, paineohjattujen venttiilien ja antikavitaatioventtiilien kaikkien ollessa suljetussa 20 asemassa. Neutraalissa asemassa venttiilijärjestelmä estää kuormitusten ohjaamattoman alenemisen ja ylittävissä kuormituksissa estää nestevirtauksen suurpainenestelähteestä toimilaitteeseen myös putken ollessa murtunut. Koska venttiilijärjestelmä on kuormituksen ilmaiseva järjestelmä, pumpun teho on tehty sopimaan yhteen sen tehon 25 kanssa, jota kuormitus vaatii. Päinvastoin ei-kuormitusta ilmaisevassa järjestelmässä pumpun teho ylittää kuormituksen vaatiman tehon, jolloin ylimääräinen voima johdetaan pois lämpönä.The valve system is mounted directly in the actuator duct assembly pipe and is supplied with one main flow high pressure pipe, a pair of control pressure pipes and a load detection pipe. The operation of the valve-15 system is controlled via control pipes from a manually controlled hydraulic remote control valve. In the absence of a control signal from the hydraulic remote control, the supply element assumes a centralized or neutral position with the shut-off valves, outlet elements, pressure-controlled valves and anti-cavitation valves all in the closed position. In the neutral position, the valve system prevents uncontrolled reduction of loads and in excess loads prevents fluid flow from the high pressure fluid source to the actuator even when the pipe is broken. Since the valve system is a load sensing system, the power of the pump is made to match the power 25 required by the load. Conversely, in a non-load sensing system, the power of the pump exceeds the power required by the load, whereby the excess force is dissipated as heat.
Joissakin olosuhteissa voi olla mahdotonta tai ei-toivottavaa asentaa 30 venttiilijärjestelmä suoraan toimilaitteeseen. Tällaiset olosuhteet voivat esiintyä tilan rajoituksien johdosta toimilaitteen päällä tai milloin on toivottavaa rajoittaa syöttö- ja ohjausputkien määrä teleskooppipuomin ylimpään osaan tai kun jarrua, kuten vintturityyppisissä sovellutuksissa, vaaditaan toimilaitteen ja venttiilijärjestelmän vä-35 Iillä. Näissä olosuhteissa venttiilijärjestelmä asennetaan laitteen päälle etäällä toimilaitteesta, jolloin putkien pari kulkee toimilaitteen kanavakokoomaputkeen. Jossakin näistä tilanteista voi olla toi-In some circumstances, it may be impossible or undesirable to install the 30 valve system directly on the actuator. Such conditions may occur due to space constraints on the actuator or when it is desirable to limit the number of supply and control tubes to the top of the telescopic boom or when braking, as in winch type applications, is required between the actuator and valve system. Under these conditions, the valve system is mounted on top of the device away from the actuator, with a pair of tubes passing into the actuator manifold of the actuator. In one of these situations,
IIII
3 72579 1 vottavaa sijoittaa tavanomainen vastapaineventtiili toimilaitteen ka-navaputkien ja venttiilijärjestelmän väliin. Vastapaineventtiili huolehtii ohjatusta kuormituksen alentamisesta ja pidosta toimilaitteen kanavakokoomaputkessa.3 72579 1 It is possible to place a conventional back pressure valve between the actuator ducts and the valve system. The non-return valve takes care of the controlled load reduction and maintenance in the duct manifold of the actuator.
55
Jossakin toisessa tilanteessa, kun tarvitaan vakaata kuormitusta, voi olla toivottavaa sijoittaa hydraulisesti esiohjattu sulkuventtiili toimilaitteen kanavan ja venttiilijärjestelmän väliin. Hydraulisesti esiohjattu sulkuventtiili huolehtii kuormituksen positiivisesta pi-10 dosta, so. pitää vakaan kuormituksen nollakäynnissä.In another situation, when a stable load is required, it may be desirable to place a hydraulically pre-controlled shut-off valve between the actuator channel and the valve system. The hydraulically pre-controlled shut-off valve takes care of the positive pi-10 of the load, i.e. keeps the load at steady zero.
Myös useissa sovellutuksissa tarvitaan lineaarista hydraulista sylinteriä, jolla on oltava uimuriasema, tai pyörivää hydraulista moottoria, jolla on vapaa kierto- tai "rullaus"-asema. Kummassakin tapauk-15 sessa laitteen sylinterin päässä tai puomia varten olevan kiertokäyt-tölaitteen annetaan rullata pidäkkeeseen järjestelmässä olevien kitkavoimien johdosta.Also, many applications require a linear hydraulic cylinder that must have a float position or a rotating hydraulic motor with a free rotate or "roll" position. In either case, a rotary actuator at the cylinder end of the device or for the boom is allowed to roll into the stop due to frictional forces in the system.
Edellä mainitussa patentissa esitettyä venttiilijärjestelmää ei voida 20 käyttää yllä mainituissa piirisovellutuksissa" nimittäin vastapaine-venttiilien, hydraulisesti esiohjattujen säätöventtiilien, jarrujen ja toimilaitteen vapaan kelluvuuden tai kierron sovellutuksissa. Tämä johtuu pääasiassa poistoventtiilielementtien normaalisti suljetusta tilasta.The valve system disclosed in the above-mentioned patent cannot be used in the above-mentioned circuit applications "namely in applications of free-floating or rotating non-return valves, hydraulically pre-controlled control valves, brakes and actuator. This is mainly due to the normally closed space of the exhaust valve elements.
2525
Siten esillä olevan keksinnön tehtävänä on saada aikaan edellä mainitun tyyppinen venttiilijärjestelmä, joka toimii käytettäessä vastapai-neventtiileitä, hydraulisesti esiohjattuja säätöventtiileitä, jarruja ja toimilaitteen vapaata kellumista tai kiertämistä.Thus, it is an object of the present invention to provide a valve system of the above-mentioned type which operates when using back-pressure valves, hydraulically pre-controlled control valves, brakes and free floating or rotation of the actuator.
3030
Keksinnön mukainen hydraulinen ohjausjärjestelmä on tunnettu siitä, että ainakin yksi mainituista pakoventtiililaitteista, jota ohjataan : ohjauspaineella vastaavalla jolla ohjataan samanaikaisesti syöttövent- tiililaitetta, on liitetty yhteen mainituista toimilaitteen kanava-35 aukoista ollen yhdistetty siten, että se on auki, kun ohjauspainetta ei ole kohdistettu syöttöventtiililaitteisiin.The hydraulic control system according to the invention is characterized in that at least one of said exhaust valve devices controlled by: a control pressure corresponding to simultaneously controlling the supply valve device is connected to one of said actuator channel openings 35 so as to be open when no control pressure is applied to the supply valve devices .
'* 725 79 1 Keksinnön mukaisesti yllä esitetty ohjausventtiilijärjestelmä on varustettu normaalisti avoimien pakoventtiilien parilla, jotka on sijoitettu tankin solan ja toimilaitteen kanavien väliin siten, että syöt-töventtiilin ollessa neutraalissa asemassa molemmat toimilaitteen ka-5 navat ovat avoinna tankin solaan normaalisti avoimien poistoventtiilien kautta ja toimilaite on vapaa liikkumaan, kuten esimerkiksi vapaasti rullaavan puomin tapauksessa. Kuitenkin kun ohjaussignaalia käytetään syöttöventtiiliin toimilaitteen siirtämiseksi yhteen suuntaan, käytetään myös ohjauspainetta sulkemaan sopiva pakoventtiili 10 nesteen virtauksen estämiseksi pumpusta tankkisolaan, jolloin toinen pakoventtiili pysyy avoinna tankkisolaan. Milloin käytetään vastapaine-venttiiliä toimilaitteen toisen kanavan yhteydessä kuormituksen alentamisen ja pitämisen ohjaamiseksi, järjestetään yksi ainoa normaalisti avoin pakoventtiili tämän toimilaitteen kanavan ja tankkisolan vä-15 liin. Killoin on järjestetty ulkoinen jarru kuormituksen pitämiseksi, järjestetään yksi ainoa normaalisti avoin pakoventtiili myös toimilaitteen aukon ja tankkisolan väliin.'* 725 79 1 According to the invention, the above control valve system is provided with a pair of normally open exhaust valves located between the tank passage and the actuator passages so that when the supply valve is in the neutral position, both actuator passages are open to the tank passage through normally open exhaust valves and the actuator is free to move, as in the case of a freely rolling boom. However, when the control signal is applied to the supply valve to move the actuator in one direction, control pressure is also used to close a suitable exhaust valve 10 to prevent fluid flow from the pump to the tank slot, leaving the second exhaust valve open in the tank slot. When a back pressure valve is used in connection with the second channel of the actuator to control the reduction and holding of the load, a single normally open exhaust valve is provided between the channel of this actuator and the tank slot. When an external brake is provided to hold the load, a single normally open exhaust valve is also provided between the actuator orifice and the tank slot.
Kuvio 1 on kaavlomainen esitys keksinnön mukaisesta hydraulisesta 20 piiristä.Figure 1 is a schematic representation of a hydraulic circuit 20 according to the invention.
Kuvio 2 on kaaviomainen esitys eräästä toisesta muunnetusta hydraulisesta piiristä.Figure 2 is a schematic representation of another modified hydraulic circuit.
25 Kuvio 3 on kaaviomainen esitys eräästä toisesta muunnetusta hydraulisesta piiristä.Figure 3 is a schematic representation of another modified hydraulic circuit.
Kuvio 4 on kaaviomainen esitys eräästä toisesta muunnetusta hydraulisesta piiristä.Figure 4 is a schematic representation of another modified hydraulic circuit.
3030
Kuvio 5 on osaleikkauskuva järjestelmässä käytetystä poistoventtiilistä.Figure 5 is a partial sectional view of the outlet valve used in the system.
Viitaten kuvioon 1 keksinnön mukainen hydraulinen järjestelmä käsittää toimilaitteen 20, joka on tässä esitetty lineaarisena hydraulisena sy-35 linterinä ja jossa on tehonottoakseli 21, jota siirretään vastakkaisiin suuntiin hydraulisen nesteen avulla, joka syötetään säädettävästä mäntä-pumppujärjestelmästä 22, jossa on kuormituksen ilmaiseva ohjaus tavan- 5 72579 1 omaisen rakenteen mukaisesti. Hydraulinen järjestelmä sisältää edelleen käsin käytetyn säätimen, jota ei ole tässä esitetty ja joka suuntaa oh-jauspaineen venttiilijärjestelmään 24 toimilaitteen liikkeen suunnan ohjaamiseksi, kuten edellä on esitetty. Pumpusta 22 tuleva neste suun-5 nataan putkeen 25 ja putkeen 26 ja syöttöventtiiliin 27, joka toimii hydraulisen nesteen virtauksen suuntaamiseksi ja ohjaamiseksi toimilaitteen 20 toiseen tai toiseen päähän. Syöttöventtiili 27 on hydraulisesti esiohjattu säätimellä, jota ei ole esitetty, sen vastakkaisiin päihin tulevien putkien 28,29 ja putkien 30,31 kautta, kuten edellä 10 selitetty. Riippuen venttiilin liikkeen suunnasta hydraulinen neste kulkee putkien 32,33 kautta toimilaitteen 20 jompaankumpaan päähän.Referring to Figure 1, a hydraulic system according to the invention comprises an actuator 20, shown herein as a linear hydraulic cylinder, having a power take-off shaft 21 displaced in opposite directions by hydraulic fluid supplied from an adjustable piston-pump system 22 having a load sensing control in the conventional manner. 5 72579 1 according to a specific structure. The hydraulic system further includes a manually operated regulator, not shown herein, that directs control pressure to the valve system 24 to control the direction of movement of the actuator, as described above. The fluid from the pump 22 is directed to a pipe 25 and a pipe 26 and a supply valve 27 which acts to direct and direct the flow of hydraulic fluid to one or the other end of the actuator 20. The supply valve 27 is hydraulically pre-controlled by a regulator, not shown, through pipes 28,29 and pipes 30,31 at its opposite ends, as described above. Depending on the direction of movement of the valve, the hydraulic fluid passes through pipes 32,33 to either end of the actuator 20.
Hydraulinen järjestelmä sisältää edelleen normaalisti avoimen pako-venttiilin 34,35, joka on sijoitettu toimilaitteen kummankin pään 15 putkien 32,33 ja tankkisolan 36 väliin. Pakoventtiilit säätävät nesteen virtausta toimilaitteen ja tankkisolan 36 välillä, kuten edellä selitettiin.The hydraulic system further includes a normally open exhaust valve 34,35 located between the tubes 32,33 and the tank slot 36 at each end 15 of the actuator. Exhaust valves control the flow of fluid between the actuator and the tank slot 36, as explained above.
Hydraulinen järjestelmä sisältää edelleen jousikuormitetut lautasvent-20 tiilit 37,38 putkissa 32,33 ja jousikuormitetut antikavitaatioventtii-lit 39,40, jotka on sovitettu avaamaan putket 32,33 tankkisolaan 36. Lisäksi jousikuormitetut lautasventtiilit, joita ei ole esitetty, on liitetty jokaiseen venttiiliin 34,35, jotka toimivat hydraulisesti esiohjattuina tasausventtiileinä. Putki 47 liittää poistoventtiilin 25 33 ohjaussäätöputkeen 28 ja putki 48 liittää venttiilin 34 ohjaussää- töputkeen 29, niin että kun ohjauspainetta käytetään syottöventtiilin 27 toiseen sivuun, sopiva venttiili 34,35 on suljettu.The hydraulic system further includes spring-loaded poppet valves 37.38 in tubes 32.33 and spring-loaded anti-cavitation valves 39.40 adapted to open the tubes 32.33 in the tank slot 36. In addition, spring-loaded poppet valves (not shown) are connected to each valve 34 , 35, which act as hydraulically pre-controlled compensating valves. The pipe 47 connects the outlet valve 25 33 to the control control pipe 28 and the pipe 48 connects the valve 34 to the control control pipe 29, so that when the control pressure is applied to the other side of the supply valve 27, the corresponding valve 34,35 is closed.
Järjestelmä sisältää myös takaiskuventtiilin 44, joka on liitetty pa-30 lautus- tai tankkiputkeen. Takaiskuventtiili 44 toimii kavitaation minimoimiseksi, kun ylittävä tai aleneva kuormitus pyrkii ajamaan toimilaitetta alas. Syöttöpumpun tasausventtiili on järjestetty ottamaan pumpun 22 syöttövaatimusten yli olevan ylimäärävirtauksen ja käyttää sitä takaiskuventtiiliin 44 toimilaitteen käytettävissä olevan nes-35 teen lisäämiseksi.The system also includes a non-return valve 44 connected to a pa-30 supply or tank pipe. The non-return valve 44 operates to minimize cavitation as the overloading or decreasing load tends to drive the actuator down. The supply pump equalization valve is arranged to take the excess flow over the supply requirements of the pump 22 and use it to the non-return valve 44 to increase the available fluid-35 of the actuator.
Syöttöventtiili 27 käsittää reiän, johon on sijoitettu ohjausmäntä _____ 1 6 72579 1 ja ohjauspaineen puuttuessa ohjausmäntä pidetään neutraalissa asemassa jousien avulla. Ohjausmäntä estää normaalisti virtauksen paineso-lasta 26 soliin 32,33. Kun ohjauspainetta käytetään ohjausmannän jompaankumpaan päähän, ohjausmäntä liikkuu, kunnes on olemassa voimatasa-5 paino ohjauspaineessa, jousikuormituksessa ja virtausvoimissa. Liikkeen suunta määrää, mikä solista varustetaan paineessa olevalla nesteelläThe supply valve 27 comprises a hole in which the control piston _____ 1 6 72579 1 is placed and in the absence of control pressure the control piston is kept in a neutral position by means of springs. The control piston normally blocks the flow from the pressure cell 26 to the slot 32,33. When the control pressure is applied to either end of the steering piston, the steering piston moves until there is a force equal to 5 weight in the steering pressure, spring load and flow forces. The direction of movement determines which Solista is supplied with the fluid under pressure
Kun ohjauspainetta käytetään joko putkeen 28 tai 29, jotka johtavat pakoventtiileihin 34 tai 35, venttiili saatetaan sulkemaan virtaus 10 paineistetusta putkesta 32 tai 33 tankkisolaan 36.When control pressure is applied to either pipe 28 or 29 leading to exhaust valves 34 or 35, the valve is caused to close the flow 10 from the pressurized pipe 32 or 33 to the tank slot 36.
Siten voidaan nähdä, että sama ohjauspaine, joka toimii sisäänsyöttö-venttiilin avautumisen suunnan ja siten toimilaitteen liikkeen suunnan, toimii myös sopivan pakoventtiilin sulkemiseksi, niin että nes-15 te virtaa toimilaitteeseen. Vastakkaiseen pakoventtiiliin ei vaikuteta ohjauspaineella ja se jää siten avoimeksi tankkisolaan ja antaa nesteen toimilaitteen vastakkaisesta päästä virrata tankkiin.Thus, it can be seen that the same control pressure acting in the direction of opening of the inlet valve and thus in the direction of movement of the actuator also works to close a suitable exhaust valve so that the nes-15 te flows into the actuator. The opposite exhaust valve is not affected by the control pressure and thus remains open in the tank slot and allows fluid from the opposite end of the actuator to flow into the tank.
On järjestetty maksimaalisen kuormituspaineen ilmaisu yhteen useista 20 venttiilijärjestelmistä 24, joka ohjaa useita toimilaitteista ja käyttää korkeampaa painetta kuormituksesta riippuvaiseen säädettävään män-täpumppuun 22. Jokainen venttiilijärjestelmä 24 sisältää putken 81, joka ulottuu vaihtoventtiiliin 80, joka vastaanottaa kuormituspaineen vieressä olevasta toimilaitteesta putken 79 kautta. Vaihtoventtiili 80 25 ilmaisee, mikä paineista on suurempi ja siirtyy käyttämään korkeampaa painetta pumppuun 22. Siten jokainen venttiilijärjestelmä rivissä sisältää vaihtoventtiilit 80,82, jotka vertaavat kuormituspainetta siinä vieressä olevan venttiilijärjestelmän kuormituspaineeseen ja siirtää korkeamman paineen vieressä olevaan venttiilijärjestelmään peräkkäin 30 ja lopuksi käyttää korkeinta kuormituspainetta pumppuun 22.A maximum load pressure indication is provided in one of a plurality of 20 valve systems 24 that control a plurality of actuators and apply a higher pressure to a load dependent adjustable piston pump 22. Each valve system 24 includes a pipe 81 extending to a diverter valve 80 receiving The diverter valve 80 25 indicates which of the pressures is higher and moves to apply a higher pressure to the pump 22. Thus, each valve system in a row includes diverter valves 80,82 that compare the load pressure to the adjacent valve system load pressure and transfer the higher pressure to the pump system 22.
Yksi ainoa syöttöventtiili 27 voidaan korvata kahdella syöttöventtii-lillä, kuten on esitetty rinnakkaishakemuksessa n:o 117.936, joka on jätetty 4. helmikuuta 1980 ja jossa on sama hakija kuin tässä hakemuk-35 sessa.A single supply valve 27 may be replaced by two supply valves, as disclosed in co-pending application No. 117,936, filed February 4, 1980, by the same applicant as in this application.
Hydraulisen piirin muiden elementtien parhaimpana pidetyn rakenteen 7 72579 1 yksityiskohtia on selitetty yksityiskohtaisemmin edellä mainitussa US-patentissa 4.201.052.Details of the preferred structure 7,72579 1 of other elements of the hydraulic circuit are described in more detail in the aforementioned U.S. Patent 4,201,052.
Keksinnön mukaisesti toinen tai molemmat venttiilit 34,35 ovat normaa-5 listi avoimia pakoventtiileitä mieluummin kuin normaalisti suljettuja poistoventtiileitä, kuten edellä mainitussa US-patentissa. Tapauksessa, jolloin molemmat pakoventtiilit ovat normaalisti avoinna, kuten on esitetty kuvioissa 1 ja 2, pakoventtiileistä on poisto, kuten edellä esitettiin, poistolinjojen 47a tai 48a kautta. Milloin vain yksi pako-10 venttiili on normaalisti avoinna, kuten on esitetty kuvioissa 3 ja 4, sekä pakoventtiilistä 35b tai 35c että normaalisti suljetuista pakovent-tiilistä 34b tai 34c on poistot yhteisen poistolinjan 29a kautta.According to the invention, one or both valves 34,35 are normally open exhaust valves rather than normally closed exhaust valves, as in the aforementioned U.S. patent. In the case where both exhaust valves are normally open, as shown in Figures 1 and 2, the exhaust valves are discharged, as shown above, through exhaust lines 47a or 48a. When only one exhaust valve 10 is normally open, as shown in Figures 3 and 4, both the exhaust valve 35b or 35c and the normally closed exhaust valve 34b or 34c have outlets through a common outlet line 29a.
Siten, kuten on esitetty kuviossa 1, molemmat pakoventtiilit 34,35 15 ovat normaalisti avoimia, niin että toimilaite on vapaa liikkumaan, kuten kiertävän puomin ollessa kyseessä, kun syöttöventtiili on neutraalissa asemassa. Kuitenkin, kun ohjaussignaali järjestetään siirtämään toimilaite toiseen suuntaan, ohjauspainetta käytetään putkien 47,48 kautta sulkemaan sopiva pakoventtiili.Thus, as shown in Figure 1, both exhaust valves 34,35 15 are normally open so that the actuator is free to move, as in the case of a rotating boom, when the supply valve is in the neutral position. However, when the control signal is arranged to move the actuator in the other direction, the control pressure is applied through pipes 47, 48 to close a suitable exhaust valve.
2020
Siten, kun ohjaussignaali suunnataan syöttöventtiiliin toimilaitteen siirtämiseksi toiseen suuntaan, pakoventtiili, joka on liitetty toimilaitteeseen menevään solaan, jonka kautta neste on syötettävä, suljetaan ohjaussignaalilla. Kun syöttöventtiili palautetaan neutraaliin 25 asemaan, pakoventtiili palautetaan sen normaalisti suljettuun asemaan ja toimilaitteen annetaan tulla uimuriasemaan hydraulisen sylinterin tapauksessa tai vapaaseen kierto- tai rullausasemaan pyörivän hydraulisen moottorin ollessa kyseessä.Thus, when the control signal is directed to the supply valve to move the actuator in the other direction, the exhaust valve connected to the passage to the actuator through which the liquid is to be fed is closed by the control signal. When the supply valve is returned to the neutral position 25, the exhaust valve is returned to its normally closed position and the actuator is allowed to enter the float position in the case of a hydraulic cylinder or the free rotation or winding position in the case of a rotating hydraulic motor.
30 Vaikka keksintöä on selitetty virtauksen ohjauksen syöttöventtiilijär-jestelmän yhteydessä kuviossa 1, sitä voidaan käyttää myös paineenoh-jauksen syöttöventtiilijärjestelmässä, kuten on esitetty kuviossa 2. Kuten kuviossa 2 on esitetty, paineenohjauksen syöttöventtiilijärjes-telmässä on putken 83 takaisinkytkentäpaine, joka on vastakkainen oh-35 jauspaineeseen kohdassa 31, ja putken 84 takaisinkytkentäpaine, joka on vastakkainen kohdassa 30 suunnattuun ohjauspaineeseen. Tämä antaa pehmeämmän kuormitusten pysäyttämisen ja käynnistämisen ja kuormitus- 8 72579 1 ten tarkemman sijoituksen, joita muutoin ei saataisi aikaan virtauk-senohjauksen syöttöventtiilijärjestelmässä.Although the invention has been described in connection with a flow control supply valve system in Figure 1, it may also be used in a pressure control supply valve system as shown in Figure 2. As shown in Figure 2, the pressure control supply valve system has a return pressure of pipe 83 opposite to the flow control. and a feedback pressure of pipe 84 opposite to the control pressure at 30. This provides a softer stopping and starting of loads and a more accurate placement of loads that would not otherwise be achieved in a flow control feed valve system.
Milloin järjestelmää käytetään ympäristössä, joka vaatii vastapaine-5 venttiiliä 85, kuten on esitetty kuviossa 3, toimilaitteen toisen solan ja pakoventtiilin 35b välissä, järjestetään vain yksi normaalisti avoin pakoventtiili 35b ja toiseen toimilaitteen solaan yhdistetty poistoventtiili 34b on normaalisti suljettu. Siten vastapaineventtiili 85 voi toimia ylittävien kuormitusten säätämiseksi rajoittamalla vent-10 tiilin läpi kulkevaa virtausta. Kun syöttöventtiili saatetaan ohjaussignaalilla nostamaan toimilaite, neste voi virrata vastapaineventtii-lin 85 säätöventtiilin kautta toimilaitteeseen. Samanaikaisesti putken 87 läpi tuleva ohjaussignaali sulkee pakoventtiilin 35b. Poisto-venttiili 34b toimii tavanomaisella tavalla poiston mahdollistamisek-15 si toimilaitteen toisesta solasta.When the system is used in an environment that requires a back pressure-5 valve 85, as shown in Figure 3, only one normally open exhaust valve 35b is provided between the second actuator port and the exhaust valve 35b and the exhaust valve 34b connected to the second actuator port is normally closed. Thus, the backpressure valve 85 can function to control loads in excess of the flow through the vent-10 brick. When the supply valve is caused to lift the actuator by a control signal, fluid can flow through the control valve of the back pressure valve 85 to the actuator. At the same time, the control signal coming through the pipe 87 closes the exhaust valve 35b. The drain valve 34b operates in a conventional manner to allow removal from the second slot of the actuator.
Milloin käytetään ulkoista jarrua 88 ylittävien kuormitusten säätämiseksi, kuten kuviossa 4, järjestetään samoin vain yksi normaalisti avoin pakoventtiili 35c ja se on liitetty pyörivän hydraulisen toimi-20 laitteen toiseen solaan, kun taas normaalisti suljettu poistoventtiili 34c on liitetty toiseen solaan. Putki 89 ulottuu jarrusta 88 toiseen solaan liitettyyn kuormitusputkeen.When an external brake 88 is used to control loads in excess, as in Figure 4, only one normally open exhaust valve 35c is similarly provided and connected to the second port of the rotating hydraulic actuator 20, while the normally closed exhaust valve 34c is connected to the second port. The tubes 89 extend from the brake 88 to a load tube connected to another slot.
Viitaten kuvioon 5 jokainen normaalisti avoin pakoventtiili 34,35, 25 35b,35c on rakenteeltaan identtinen ja selvyyden vuoksi selitetään vain venttiiliä 35.Referring to Figure 5, each normally open exhaust valve 34, 35, 35b, 35c is identical in structure and, for clarity, only valve 35 will be explained.
Pakoventtiili 35 sisältää tasausaluereiät 60 ja 72, joihin on sijoitettu lautasventtiili 61 syöttösolan 32 ja tankkisolan 36 väliin.The exhaust valve 35 includes compensating zone holes 60 and 72 in which a poppet valve 61 is positioned between the supply port 32 and the tank slot 36.
30 Venttiili sisältää solan 62, jossa on suutin 62a, joka ulottuu syöttö-solasta 33 kammioon 63 lautasventtiiiin takana. Lautasventtiiliin 61 muodostettu yksi tai useampi sola 64 ulottuu kammiosta 63 tankkisolaan 36. Varsi 65 on sovitettu sulkemaan yhteyden kammion 63 ja solien 64 välillä ohjauspainemännän 66 vaikutuksessa, joka on sijoitettu kammioi-35 den 69 ja 71 väliin. Jousi 67, kun mitään painetta ei esiinny järjestelmässä, pitää varren 65 avoimessa asennossa ja pakottaa joustavasti lautasventtiiiin 61 suljettuun asentoon, kuten kuviossa 5 on esitetty.The valve includes a slot 62 with a nozzle 62a extending from the supply port 33 to the chamber 63 at the rear of the poppet valve. One or more slots 64 formed in the poppet valve 61 extend from the chamber 63 to the tank slot 36. The arm 65 is adapted to close the connection between the chamber 63 and the slots 64 by the action of a control pressure piston 66 located between the chambers 35 and 71. The spring 67, when no pressure is present in the system, holds the arm 65 in the open position and resiliently forces the poppet valve 61 to the closed position, as shown in Figure 5.
9 72579 1 Kuitenkin käytössä venttiili toimii normaalisti avoimena venttiilinä" tätä varten suutin 62a, jousen 67 painuman syvyys, ja lautasventtiilin 66 tasausalue, so. reiän 60 alue miinus reiän 72 alue, valitaan siten, että pieni ja suhteellisen merkityksetön paine putkessa 33 saattaa 5 lautasventtiilin 61 avautumaan ja järjestämään vlrtausväylän solan 33 ja tankkisolan 36 väliin. Sola 68 liittää kammion 69 ohjauspaineeseen ohjausputkessa 28. Kammiossa 69 oleva paine vaikuttaa männän 66 toiseen päähän. Kammiosta 71, joka on männän 66 toisessa päässä, on poisto kanavan 70 kautta, joka, kuten edellä mainittiin, liittyy sopivaan 10 tuuletusputkeen 48a tai 29a, kuten on esitetty kuvioissa 1-4.9 72579 1 However, in use, the valve normally functions as an open valve "for this purpose the nozzle 62a, the depth of deflection of the spring 67, and the equalization area of the poppet valve 66, i.e. the area of hole 60 minus the area of hole 72, are selected so that a low and relatively insignificant pressure in the pipe 33 61 to open and provide a flow path between the slot 33 and the tank slot 36. The slot 68 connects the chamber 69 to the guide pressure in the guide tube 28. The pressure in the chamber 69 acts on one end of the piston 66. The chamber 71 at the other end of the piston 66 is discharged through a passage 70 such as mentioned above, is associated with a suitable vent pipe 48a or 29a, as shown in Figures 1-4.
15 20 25 30 3515 20 25 30 35
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US32044881A | 1981-11-12 | 1981-11-12 | |
US32044881 | 1981-11-12 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI822599A0 FI822599A0 (en) | 1982-07-23 |
FI822599L FI822599L (en) | 1983-05-13 |
FI72579B FI72579B (en) | 1987-02-27 |
FI72579C true FI72579C (en) | 1987-06-08 |
Family
ID=23246474
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI822599A FI72579C (en) | 1981-11-12 | 1982-07-23 | Transmission. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0080135B1 (en) |
JP (1) | JPS5884255A (en) |
AU (1) | AU557058B2 (en) |
BR (1) | BR8205049A (en) |
CA (1) | CA1172136A (en) |
DE (1) | DE3268712D1 (en) |
ES (1) | ES515812A0 (en) |
FI (1) | FI72579C (en) |
IN (1) | IN156019B (en) |
MX (1) | MX154560A (en) |
NO (1) | NO156301C (en) |
NZ (1) | NZ201541A (en) |
ZA (1) | ZA825385B (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4407122A (en) * | 1981-05-18 | 1983-10-04 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
CA1202228A (en) * | 1982-03-22 | 1986-03-25 | Henry D. Taylor | Power transmission |
IN164865B (en) * | 1985-07-12 | 1989-06-24 | Vickers Inc | |
FR2586463B1 (en) * | 1985-08-26 | 1987-12-24 | Leblon Hubert | MULTI-FUNCTIONAL COAXIAL INSERT CARTRIDGE VALVES AND APPLICATION TO THE CONTROL OF A DOUBLE-ACTING JACK |
DE102017210823A1 (en) * | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Valve block assembly and method for a valve block assembly |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3411536A (en) * | 1966-07-06 | 1968-11-19 | Koehring Co | Pilot operated control valve mechanism |
US4201052A (en) * | 1979-03-26 | 1980-05-06 | Sperry Rand Corporation | Power transmission |
DE3011088A1 (en) * | 1979-03-26 | 1980-10-09 | Sperry Corp | HYDRAULIC DRIVE CONTROL |
-
1982
- 1982-07-23 FI FI822599A patent/FI72579C/en not_active IP Right Cessation
- 1982-07-26 CA CA000408017A patent/CA1172136A/en not_active Expired
- 1982-07-27 ZA ZA825385A patent/ZA825385B/en unknown
- 1982-07-28 MX MX193801A patent/MX154560A/en unknown
- 1982-07-28 IN IN877/CAL/82A patent/IN156019B/en unknown
- 1982-08-02 AU AU86679/82A patent/AU557058B2/en not_active Ceased
- 1982-08-06 NO NO822687A patent/NO156301C/en unknown
- 1982-08-09 NZ NZ201541A patent/NZ201541A/en unknown
- 1982-08-30 BR BR8205049A patent/BR8205049A/en not_active IP Right Cessation
- 1982-09-07 JP JP57155771A patent/JPS5884255A/en active Granted
- 1982-09-18 ES ES515812A patent/ES515812A0/en active Granted
- 1982-11-12 EP EP82110471A patent/EP0080135B1/en not_active Expired
- 1982-11-12 DE DE8282110471T patent/DE3268712D1/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0341706B2 (en) | 1991-06-24 |
FI822599L (en) | 1983-05-13 |
DE3268712D1 (en) | 1986-03-06 |
CA1172136A (en) | 1984-08-07 |
ES8402641A1 (en) | 1984-03-01 |
JPS5884255A (en) | 1983-05-20 |
BR8205049A (en) | 1983-08-09 |
ES515812A0 (en) | 1984-03-01 |
FI72579B (en) | 1987-02-27 |
NO156301B (en) | 1987-05-18 |
NO822687L (en) | 1983-05-13 |
NZ201541A (en) | 1985-11-08 |
ZA825385B (en) | 1983-06-29 |
FI822599A0 (en) | 1982-07-23 |
AU8667982A (en) | 1983-05-19 |
EP0080135B1 (en) | 1986-01-22 |
MX154560A (en) | 1987-09-25 |
AU557058B2 (en) | 1986-12-04 |
IN156019B (en) | 1985-04-27 |
NO156301C (en) | 1987-08-26 |
EP0080135A1 (en) | 1983-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI74782C (en) | Hydraulic valve. | |
US4201052A (en) | Power transmission | |
EP0468944B1 (en) | An arrangement for controlling hydraulic motors | |
US4475442A (en) | Power transmission | |
EP0066717B1 (en) | Hydraulic control system comprising a meter-in valve means | |
JPH07503053A (en) | Hydraulic control device with hoppet valve and spool valve | |
US4569272A (en) | Power transmission | |
US4180098A (en) | Load responsive fluid control valve | |
FI72579B (en) | TRANSMISSION. | |
CA1163528A (en) | Power transmission | |
US4611528A (en) | Power transmission | |
US4627239A (en) | Hydraulic circuit arrangement | |
JPH07101042B2 (en) | Hydraulic control device | |
FI83256C (en) | Device for use of hydraulic actuators in a rock drill boom | |
US3628424A (en) | Hydraulic power circuits employing remotely controlled directional control valves | |
CA1187538A (en) | Control system with selective pressure staging | |
CA1202228A (en) | Power transmission | |
US3972186A (en) | Speed override control for hydraulic motors | |
JPH09279495A (en) | Roll capable of controlling deflection of calender or the like | |
US4041836A (en) | Open circuit type acceleration/deceleration device | |
JP2701883B2 (en) | Hydraulic pilot operated multiple direction control valve | |
GB1585139A (en) | Load responsive fluid control valve | |
SU1138554A1 (en) | Hydraulic control valve pressure section | |
JPS61252903A (en) | Hydraulic pressure controller | |
EP0072793B1 (en) | Control for dead engine lower |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: VICKERS, INCORPORATED |