NO156301B

NO156301B - HYDRAULIC CONTROL SYSTEM.

Info

Publication number: NO156301B
Application number: NO822687A
Authority: NO
Inventors: Vinod Kumar Nanda; Henry Delano Taylor
Original assignee: Sperry Corp
Priority date: 1981-11-12
Filing date: 1982-08-06
Publication date: 1987-05-18
Also published as: ES515812A0; EP0080135A1; MX154560A; EP0080135B1; FI72579C; BR8205049A; ZA825385B; AU557058B2; ES8402641A1; JPS5884255A; IN156019B; FI822599A0; FI72579B; CA1172136A; FI822599L; AU8667982A; DE3268712D1; NO156301C; NO822687L; NZ201541A

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et hydraulisk styresystem for anvendelse ved en hydraulisk drivanordning med et bevegelig drivelement og åpninger som vekselvis funksjonerer som utløps- og innløpsåpning for å føre drivanordningens drivelement i motsatte retninger, omfattende en pumpe for tilførsel av væske til drivanordningen via en innstrømmingsventil som er styretrykkregulert ved alternerende tilførsel av hydraulisk væske til ventilen hvorfra væsken ledes gjennom den ene av to hydrauliske åpninger for styring av bevegelsesretningen for drivanordningens drivelement, en returledning for tilbakeføring av hydraulisk væske til et resevoar, samt styretrykkdrevne utstrømmingsventiler hvorav den ene står i forbindelse med drivanordningens ene åpning mens den andre er forbundet med den andre åpning og begge er anordnet mellom returledningen og de hydrauliske ledninger for styring av strømmen av hydraulisk væske mellom disse. The present invention relates to a hydraulic control system for use with a hydraulic drive device with a movable drive element and openings that alternately function as outlet and inlet openings to guide the drive element of the drive device in opposite directions, comprising a pump for supplying liquid to the drive device via an inflow valve which is control pressure regulated by alternating supply of hydraulic fluid to the valve from which the fluid is led through one of two hydraulic openings for controlling the direction of movement of the drive element of the drive device, a return line for returning hydraulic fluid to a reservoir, as well as control pressure-driven outflow valves, one of which is in connection with the drive device's one opening while the other is connected to the other opening and both are arranged between the return line and the hydraulic lines for controlling the flow of hydraulic fluid between them.

Et slikt system er kjent fra US-patentskrift 4.201.052. Such a system is known from US patent 4,201,052.

Det ovennevnte patentskrift omhandler et ventilsystem som, kort beskrevet, omfatter et selvstendig styretrykkbetjent inn-strømnings-reguleringselement, et par belastningsminsknings-reguleringsventiler, et par selvstendig styrte, normalt stengte utstrømnings-reguleringselementer, et par belastningstrykkstyrte ventiler og et par antikavitasjonsventiler. Under innvirkning av innstrømnings-reguleringselementet ledes en væskestrøm til den ene eller annen av drivanordningskanalene. De normalt luk- The above-mentioned patent relates to a valve system which, briefly described, comprises an independent control pressure-operated inflow control element, a pair of load reduction control valves, a pair of independently controlled, normally closed outflow control elements, a pair of load pressure controlled valves and a pair of anti-cavitation valves. Under the influence of the inflow control element, a fluid flow is directed to one or the other of the drive device channels. They normally close

kete utstrømnings-reguleringselementer er tilknyttet hver av drivanordningskanalene, for å styre væskestrømmen fra den kanal som befinner seg rett overfor den drivanordningskanal hvortil several outflow control elements are associated with each of the drive device channels, to control the fluid flow from the channel located directly opposite the drive device channel to which

væsken ledes av innstrømnings-reguleringselementet. Utstrømnings-reguleringselementene fungerer som stillbare åpninger for leding av en tilmålt væskestrøm mellom angjeldende drivanordningskanal og en lavtrykksone, f.eks. en oljesump. Hvert av utstrømnings-reguleringselementene er anordnet i tilknytning til de belastningstrykkstyrte ventiler som påvirker utstrømnings-regulerings-elementene i avhengighet av belastningstrykket, for at disse elementer også skal kunne gi trykkavlastningsbeskyttelse. Antikavitasjonsventilene er tilknyttet hver av drivanordningskanalene og innrettet for å åpne den angjeldende kanal til tanken. the liquid is guided by the inflow control element. The outflow control elements function as adjustable openings for directing a measured liquid flow between the relevant drive device channel and a low pressure zone, e.g. an oil sump. Each of the outflow regulating elements is arranged in connection with the load pressure-controlled valves which influence the outflow regulating elements depending on the load pressure, so that these elements can also provide pressure relief protection. The anti-cavitation valves are connected to each of the drive device channels and arranged to open the relevant channel to the tank.

Ventilsystemet som forbindes direkte med drivanordningens kanalmanifold, tilføres væske gjennom en fullstrøms-høytrykkled-ning, et par styretrykkledninger og en belastningsavfølerledning. Ventilsystemets funksjon reguleres gjennom styreledninger fra The valve system, which connects directly to the drive device's channel manifold, is supplied with fluid through a full-flow high-pressure line, a pair of control pressure lines and a load sensor line. The function of the valve system is regulated through control lines from

en manuelt betjent, hydraulisk fjernkontrollventil. I fravær av et kommandosignal fra den hydrauliske fjernkontroll, vil inn-strømnings-reguleringselementet innta en sentrert eller nøytral posisjon med både reguleringsventilene, utstrømnings-regulerings-elementene, de trykkstyrte ventiler og antikavitasjonsventilene i lukket stilling. I denne nøytralstilling vil ventilsystemet hindre ukontrollert senking av last og, ved forekommende overbelastning, forebygge væskestrømning fra høytrykk-væskekilden til drivanordningen, også i tilfelle av ledningsbrudd. Idet ventilsystemet er et belastningsavfølende system, blir pumpeytelsen avpasset i overensstemmelse med et som kreves av lasten. I et ikke-belastningsavfølende system kan derimot pumpeytelsen over-skride det som er nødvendig av hensyn til lasten, hvorved over-skuddskraften går tapt i form av varme. a manually operated hydraulic remote control valve. In the absence of a command signal from the hydraulic remote control, the inflow control element will assume a centered or neutral position with both the control valves, the outflow control elements, the pressure controlled valves and the anti-cavitation valves in the closed position. In this neutral position, the valve system will prevent uncontrolled lowering of the load and, in the event of an overload, prevent fluid flow from the high-pressure fluid source to the drive device, also in the event of a line break. As the valve system is a load-sensing system, the pump performance is adjusted in accordance with that required by the load. In a non-load-sensing system, on the other hand, the pump performance can exceed what is necessary due to the load, whereby the excess power is lost in the form of heat.

Under visse omstendigheter kan det være umulig eller uønskelig å montere ventilsystemet direkte på en drivanordning. Slike situasjoner kan oppstå grunnet begrenset plass på drivanordningen, eller dersom det er ønskelig å begrense antallet tilførsels-og styreledninger, eksempelvis til den øverste seksjon av en utskyvbar bom, eller dersom det må anordnes en bremse mellom drivanordning og ventilsystem, slik det kreves i en innretning av vinsj type. Under slike omstendigheter monteres ventilsystemet på utstyret i avstand fra drivanordningen, og forbindes gjennom et par ledninger med drivanordningens kanalmanifold. I et av disse tilfeller kan det være ønskelig å innkople en konvensjonell utbalanseringsventil mellom den ene av drivanordningskanal-ledningene og ventilsystemet. Utbalanseringssventilen gir sikkerhet for kontrollert senking og fastholding av lasten ved drivanordnings-kanalmanifolden. In certain circumstances it may be impossible or undesirable to mount the valve system directly on a drive device. Such situations can arise due to limited space on the drive device, or if it is desirable to limit the number of supply and control lines, for example to the top section of an extendable boom, or if a brake must be arranged between the drive device and the valve system, as required in a winch-type device. In such circumstances, the valve system is mounted on the equipment at a distance from the drive device, and is connected through a pair of wires to the drive device's duct manifold. In one of these cases, it may be desirable to connect a conventional balancing valve between one of the drive device channel lines and the valve system. The balancing valve provides security for controlled lowering and retention of the load at the drive channel manifold.

I en annen situasjon i forbindelse med en stabil belast-ning kan det være fordelaktig å innkople en styretrykkregulert reguleringsventil mellom drivanordningskanalen og ventilsystemet. En slik reguleringsventil muliggjør sikker fastholding av lasten, dvs. at belastningen holdes stabil ved nulldrift. In another situation in connection with a stable load, it may be advantageous to connect a control pressure-regulated control valve between the drive device channel and the valve system. Such a control valve enables safe retention of the load, i.e. that the load is kept stable at zero operation.

Videre vil det i mange tilfeller være nødvendig å kunne bringe et lineært hydraulisk sylinderaggregat i en flytestilling, eller en hydraulisk rotasjonsmotor i en frisving- eller friløp-stilling. I hvert av disse tilfeller vil tilbehøret ved enden av sylinderen, eller et svingdrev for en bom, tillates å løpe fritt til det stopper grunnet friksjonskrefter i systemet. Furthermore, in many cases it will be necessary to be able to bring a linear hydraulic cylinder assembly into a floating position, or a hydraulic rotary motor into a free-swing or free-running position. In each of these cases, the accessory at the end of the cylinder, or a swing drive for a boom, will be allowed to run freely until it stops due to frictional forces in the system.

Ventilsystemet som er beskrevet i det ovennevnte patentskrift, er lite egnet for anvendelse i de tidligere omtalte, hydrauliske innretninger hvori det inngår utbalanserings-ventiler, styretrykkregulerte ventiler, bremser og frittløpende eller frittsvingende drivanordninger. Dette skyldes hovedsakelig at utstrømningsventilelementene normalt befinner seg i lukket stilling. The valve system described in the above-mentioned patent document is not suitable for use in the previously mentioned hydraulic devices which include balancing valves, control pressure-regulated valves, brakes and free-running or free-swinging drive devices. This is mainly because the outflow valve elements are normally in the closed position.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er følgelig The object of the present invention is consequently

å frembringe et styresystem av ovennevnte type, som kan drives ved anvendelse av utbalanseringssventiler, styretrykkregulerte ventiler, bremser og frittløpende, eller frittsvingende drivanordninger . to produce a control system of the above-mentioned type, which can be operated using balancing valves, control pressure-regulated valves, brakes and free-running or free-swinging drive devices.

Styresystemet ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved The control system according to the invention is characterized by

at i det minste den ene av utstrømningsventilene, som står i forbindelse med en av drivanordningens åpninger, er åpen når inn-strømningsventilen tilføres lavt styretrykk, og lukket når væske-strømmen fra pumpen tilføres drivanordningen. that at least one of the outflow valves, which is connected to one of the openings of the drive device, is open when the inflow valve is supplied with low control pressure, and closed when the liquid flow from the pump is supplied to the drive device.

Dersom det anvendes en utbalanseringsventil i tilknytning If a balancing valve is used in connection

til en åpning i drivanordningen, for kontrollert senking og fastholding av en last, er det innkoplet en enkelt, normalt åpen to an opening in the drive device, for controlled lowering and retention of a load, a single, normally open

utstrømningsventil mellom nevnte åpning i drivanordningen og returledningen. Dersom det er montert en utvendig bremse for fastholding av en last, er det likeledes innkoplet en enkelt, normalt åpen utstrømningsventil mellom drivanordningsåpningen og returledningen. outflow valve between said opening in the drive device and the return line. If an external brake is fitted to hold a load, a single, normally open outflow valve is also connected between the drive device opening and the return line.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et skjematisk riss av det hydrauliske styresystem ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et skjematisk riss av et annet og modifisert, hydraulisk styresystem. Fig. 3 viser et skjematisk riss av et annet og modifisert, hydraulisk styresystem. Fig. 4 viser et skjematisk riss av et ytterlicjere og modifisert, hydraulisk styresystem. Fig. 5 viser et del-snitt av en utstrømningsventil som inngår i systemet. The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a schematic view of the hydraulic control system according to the invention. Fig. 2 shows a schematic view of another and modified hydraulic control system. Fig. 3 shows a schematic view of another and modified hydraulic control system. Fig. 4 shows a schematic view of an additional and modified hydraulic control system. Fig. 5 shows a partial section of an outflow valve which is part of the system.

Det er i fig. 1 vist et hydraulisk styresystem ifølge oppfinnelsen, som omfatter en drivanordning 20, i form av et lineært, hydraulisk sylinderaggregat, med en stempelstang 21 som beveges i motsatte retninger under styring av trykkvæske som leveres fra en pumpe 22 med variabel fortrengning, som er utstyrt med en belastningsavfølerkontroll av konvensjonell type. Videre omfatter det hydrauliske system en ikke vist manuelt betjenbar styreenhet, som leder et styretrykk til et ventilsystem 24 for styring av drivanordningens bevegelsesretning, som tidligere beskrevet. Væske fra pumpen 22 overføres gjennom en ledning 25 It is in fig. 1 shows a hydraulic control system according to the invention, which comprises a drive device 20, in the form of a linear, hydraulic cylinder assembly, with a piston rod 21 which is moved in opposite directions under the control of pressure fluid delivered from a pump 22 with variable displacement, which is equipped with a conventional type load cell control. Furthermore, the hydraulic system includes a not shown manually operable control unit, which directs a control pressure to a valve system 24 for controlling the direction of movement of the drive device, as previously described. Liquid from the pump 22 is transferred through a line 25

og en ledning 26 til en innstrømningsventil 27 som tjener for fremføring og styring av den hydrauliske væskestrøm til den ene eller annen ende av drivanordningen 20. Innstrømningsventilen 27 betjenes av en ikke vist styreenhet, ved overføring av styretrykk gjennom ledninger 28 og 29 samt 30 og 31 til de motsatte ender av ventilen, som omtalt ovenfor. Avhengig av ventilens innstilling vil det ledes hydraulisk trykkvæske gjennom ledninger 32 og 33 til den ene eller annen ende av drivanordningen 20. and a line 26 to an inflow valve 27 which serves to advance and control the hydraulic fluid flow to one or the other end of the drive device 20. The inflow valve 27 is operated by a control unit, not shown, by transferring control pressure through lines 28 and 29 as well as 30 and 31 to the opposite ends of the valve, as discussed above. Depending on the valve's setting, hydraulic pressure fluid will be led through lines 32 and 33 to one or the other end of the drive device 20.

Videre er det i det hydrauliske system innkoplet en i normalstilling åpen utstrømningsventil 34 og 35 i ledningene 32 og 33 mellom hver ende av drivanordningen og en returledning 36. Utstrømningsventilene regulerer væskestrømmen mellom drivanordningen og returledningen 36, som beskrevet i det etterfølgende. Furthermore, in the hydraulic system, an outflow valve 34 and 35, open in the normal position, is connected in the lines 32 and 33 between each end of the drive device and a return line 36. The outflow valves regulate the fluid flow between the drive device and the return line 36, as described below.

Det hydrauliske system omfatter dessuten fjærbelastede tallerkenventiler 37 og 38 i ledningene 32 og 33, og fjærbelastede antikavitasjonsventiler 39 og 40 som er innrettet til å åpne ledningene 32 og 33 til returledningen 36. The hydraulic system also includes spring-loaded poppet valves 37 and 38 in the lines 32 and 33, and spring-loaded anti-cavitation valves 39 and 40 which are arranged to open the lines 32 and 33 to the return line 36.

Det fremgår således at samme styretrykk som er bestemmende for retningen for åpning av innstrømningsventilen og følgelig for drivanordningens bevegelsesretning, også tjener til lukking av den angjeldende utstrømningsventil, slik at væsken vil strømme inn i drivanordningen 20. Den motsatte utstrømningsventil som ikke påvirkes av styretrykket, er fortsatt åpen mot returledningen 36, hvorved væske fra den motsatte ende av drivanordningen kan strømme til tanken. It thus appears that the same control pressure which determines the direction of opening of the inflow valve and consequently the direction of movement of the drive device also serves to close the relevant outflow valve, so that the liquid will flow into the drive device 20. The opposite outflow valve, which is not affected by the control pressure, is still open to the return line 36, whereby liquid from the opposite end of the drive device can flow to the tank.

Det er tatt forholdsregler for avføling av det maksimale belastningstrykk i det enkelte av flere ventilsystemer 24 som styrer et antall drivanordninger, og overføring av det høyeste trykk til den belastningssensitive pumpe 22 med variabel fortrengning. Hvert ventilsystem omfatter en ledning 81 som er forbundet med en skyttelventil 80 som mottar belastningstrykk fra en tilgrensende drivanordning gjennom en ledning 79. Det høyeste av trykkene avføles av skyttelventilen som innstilles for over-føring av dette høyeste trykk til pumpen 22. Hvert ventilsystem i rekken innbefatter skyttelventiler 80 og 82 hvori belastningstrykket i systemet sammenlignes med belastningstrykket i et tilgrensende ventilsystem, for overføring av det høyeste trykk til det nærmest etterfølgende ventilsystem og endelig overføring av det aller høyeste belastningstrykk til pumpen 22. Precautions have been taken for sensing the maximum load pressure in each of several valve systems 24 that control a number of drive devices, and transferring the highest pressure to the load-sensitive pump 22 with variable displacement. Each valve system comprises a line 81 which is connected to a shuttle valve 80 which receives load pressure from an adjacent drive device through a line 79. The highest of the pressures is sensed by the shuttle valve which is set to transfer this highest pressure to the pump 22. Each valve system in the row includes shuttle valves 80 and 82 in which the load pressure in the system is compared with the load pressure in an adjacent valve system, for transfer of the highest pressure to the closest succeeding valve system and finally transfer of the very highest load pressure to the pump 22.

Den enkeltvis anordnete innstrømningsventil 27 kan erstattes av to innstrømningsventiler. The individually arranged inflow valve 27 can be replaced by two inflow valves.

Detaljene ved de øvrige elementer i den foretrukne utførel-sesform av det hydrauliske styresystem er nærmere beskrevet i ovennevnte US-patentskrift 4.201.052. The details of the other elements in the preferred embodiment of the hydraulic control system are described in more detail in the above-mentioned US patent document 4,201,052.

Ifølge oppfinnelsen er den ene av ventilene 34 og 35, eller begge, anordnet i form av en i normalstilling åpen utstrømnings-ventil istedenfor i normalstilling lukkete utstrømningsventiler som omtalt i US-patentskriftet. Dersom begge utstrømningsventiler er åpne i normalstillingen, som vist i fig. 1 og 2, blir ut-strømningsventilene tømt, som beskrevet nedenfor, gjennom ut-løpsledninger 47a eller 48a. Dersom bare den ene utstrømningsventil er åpen i normalstillingen, som vist i fig. 3 og 4, blir både utstrømningsventilen 35b og 35c og den normalt lukkete ut-strømningsventil 34b eller 34c tømt gjennom en felles utløpsled-ning 29a. According to the invention, one of the valves 34 and 35, or both, is arranged in the form of an outflow valve open in the normal position instead of outflow valves closed in the normal position as described in the US patent document. If both outflow valves are open in the normal position, as shown in fig. 1 and 2, the outlet valves are emptied, as described below, through outlet lines 47a or 48a. If only one outflow valve is open in the normal position, as shown in fig. 3 and 4, both the outflow valve 35b and 35c and the normally closed outflow valve 34b or 34c are emptied through a common outflow line 29a.

Som det fremgår av fig. 1, er begge utstrømningsventiler 34 og 35 åpne i normalstillingen, slik at drivanordningen kan beveges fritt, f.eks. i tilfelle av en svingende bom, når innstrømnings-ventilen befinner seg i nøytralstilling. Når det avgis et styresignal, for å bevege drivanordningen i den ene av retningene, As can be seen from fig. 1, both outflow valves 34 and 35 are open in the normal position, so that the drive device can be moved freely, e.g. in the case of a swinging boom, when the inflow valve is in the neutral position. When a control signal is issued, to move the drive device in one of the directions,

blir det imidlertid overført styretrykk gjennom ledningene 47 however, control pressure is transmitted through the lines 47

og 48, for å stenge den angjeldende utstrømningsventil. and 48, to close the relevant outflow valve.

Når det således overføres et styresignal til innstrømnings-ventilen, for å bevege drivanordningen i den ene av retningene, vil styresignalet bevirke stenging av den utstrømningsventil som står i forbindelse med den innløpsåpning i drivanordningen, hvorigjennom trykkvæsken skal fremføres. Når innstrømnings-ventilen tilbakeføres til nøytralstillingen, blir utstrømnings-ventilen tilbakeført til sin åpne normalstilling, og drivanordningen kan bringes i en flytestilling, dersom den består av et hydraulisk sylinderaggregat, eller i en frisving- eller friløpstilling, hvis det er tale om en hydraulisk rotasjonsmotor. When a control signal is thus transmitted to the inflow valve, in order to move the drive device in one of the directions, the control signal will cause closing of the outflow valve which is in connection with the inlet opening in the drive device, through which the pressurized liquid is to be advanced. When the inflow valve is returned to the neutral position, the outflow valve is returned to its normal open position, and the drive device can be brought into a float position, if it consists of a hydraulic cylinder assembly, or into a free-swing or free-wheel position, if it is a hydraulic rotary engine .

Selv om oppfinnelsen er beskrevet i tilknytning til et innstrømningsventilsystem for styring av væskegjennomløp, Although the invention is described in connection with an inflow valve system for controlling liquid flow,

kan den også finne anvendelse i et innstrømningsventilsystem for trykkstyring, som vist i fig. 2. Innstrømningsventilsystemet ifølge fig. 2 er anordnet for overføring av et tilbakerettet trykk, gjennom en ledning 83, som motvirker styretrykket ved 31, og et tilbakerettet trykk, gjennom en ledning 84, som motvirker styretrykket som tilføres ved 30. Derved oppnås en jevnere stopp- og startbevegelse under håndtering av laster og en nøyaktig stillingsplassering av laster, som ikke vil kunne it can also find application in an inflow valve system for pressure control, as shown in fig. 2. The inflow valve system according to fig. 2 is arranged for the transmission of a back-directed pressure, through a line 83, which counteracts the control pressure at 31, and a back-directed pressure, through a line 84, which counteracts the control pressure supplied at 30. Thereby, a smoother stop and start movement is achieved during handling of loads and an exact positioning of loads, which will not be able to

oppnås ved innstrømningsreguleringssystemet for styring av væskegjennomløp. achieved by the inflow regulation system for controlling liquid flow.

Dersom systemet er i anvendelse i et miljø som krever inn-kopling av en utbalanseringsventil 85, som vist i fig. 3, mellom den ene åpning i drivanordningen og en utstrømningsventil 3 5b, If the system is in use in an environment that requires the connection of a balancing valve 85, as shown in fig. 3, between the one opening in the drive device and an outflow valve 3 5b,

blir det anordnet bare én i normalstilling åpen utstrømningsventil 35b, og utstrømningsventilen 34b i tilknytning til den annen åpning i drivanordningen er lukket i normalstilling. Utbalanseringsventilen 85 kan derved kontrollere overlaster ved å begrense væskestrømmen gjennom ventilen. Når innstrømningsventilen påvirkes av et styresignal, for å heve drivanordningen, kan væsken strømme gjennom reguleringsventilen for utbalanseringsventilen 85, og til drivanordningen. Samtidig vil et styresignal gjennom en ledning 87 bevirke stenging av utstrømningsventilen 35b. Ut-strømningsventilen 34b fungerer på konvensjonell måte, for å tillate utstrømning gjennom den annen åpning i drivanordningen. only one open outflow valve 35b is provided in the normal position, and the outflow valve 34b adjacent to the other opening in the drive device is closed in the normal position. The balancing valve 85 can thereby control overload by limiting the flow of liquid through the valve. When the inflow valve is actuated by a control signal, to raise the actuator, the fluid can flow through the balancing valve control valve 85, and to the actuator. At the same time, a control signal through a line 87 will close the outflow valve 35b. The outflow valve 34b operates in a conventional manner to allow outflow through the second opening in the actuator.

Dersom det anvendes en ytre bremse 88, som vist i fig. 4, If an external brake 88 is used, as shown in fig. 4,

til kontroll av overlaster, er det likeledes anordnet bare én utstrømningsventil 35c som er åpen i normalstilling og forbundet med den ene kanal i den hydrauliske rotasjonsdrivanordning, mens en utstrømningsventil 34c som er lukket i normalstilling, er forbundet med den annen kanal. En ledning 8 9 løper fra bremsen 88 til den tilførselsledning som er forbundet med den annen kanal. for overload control, there is also only one outflow valve 35c which is open in the normal position and connected to one channel in the hydraulic rotary drive device, while an outflow valve 34c which is closed in the normal position is connected to the other channel. A line 89 runs from the brake 88 to the supply line which is connected to the second channel.

Hver av de i normalstilling åpne utstrømningsventiler 34, Each of the normally open outflow valves 34,

35, 35b og 35c er av identisk konstruksjon, og for tydelighetens skyld er det i fig. 5 bare vist den ene ventil 35. 35, 35b and 35c are of identical construction, and for the sake of clarity, in fig. 5 only one valve 35 is shown.

Utstrømningsventilen 35 omfatter differanseflateutboringer The outflow valve 35 comprises differential surface bores

60 og 72 som opptar en tallerkenventil 61 som er anbrakt mellom tilførselsledningen 32 og returledningen 36. Ventilen omfatter en ledning 62 med en åpning 62a, som forløper mellom tilførsels-ledningen 33 og et kammer 63 bakenfor ventilelementet. Ventilen 61 er utstyrt med én eller flere, innvendige kanaler 64 som forbinder kammeret 63 med returledningen 36. En ventilstamme 65 60 and 72 which accommodate a poppet valve 61 which is placed between the supply line 32 and the return line 36. The valve comprises a line 62 with an opening 62a, which extends between the supply line 33 and a chamber 63 behind the valve element. The valve 61 is equipped with one or more internal channels 64 which connect the chamber 63 with the return line 36. A valve stem 65

er innrettet for å stenge forbindelsen mellom kammeret 63 og kanalene 64, under påvirkning av et styretrykkstempel 66 som er anordnet mellom kamre 69 og 71. Når systemet er trykkløst, is arranged to close the connection between the chamber 63 and the channels 64, under the influence of a control pressure piston 66 which is arranged between chambers 69 and 71. When the system is depressurised,

vil ventilstammen 65 fastholdes i åpningsstilling og ventilen the valve stem 65 will be maintained in the open position and the valve

61 tvinges elastisk mot lukkingsstilling ved hjelp av en fjær 67, som vist i fig. 5. Under drift vil imidlertid ventilen fungere som en i normalstilling åpen ventil, og i dette øyemed er åpningen 62a, styrken av fjæren 67 og ventilstemplets 66 differanseflate, dvs. forskjellen mellom trykkflaten i kanalen 60 og trykkflaten i ventilstemplet 66, slik valgt at et lite og relativt ubetydelig trykk i ledningen 33 vil bevirke at tallerkenventilen 61 åpnes for opprettelse av en strømningsbane mellom ledningen 33 og tankledningen 36. Gjennom en kanal 68 står kammeret 69 i forbindelse med styretrykkvæsken i styreledningen 28. Trykket i kammeret 69 virker mot den ene ende av stemplet 66. Kammeret 71 ved den annen ende av stemplet 66 tømmes gjennom en kanal 70 som, slik det tidligere er nevnt, står i forbindelse med den angjeldende utstrømningsledning 48a eller 29a, som vist i fig. 1-4. 61 is forced elastically towards the closing position by means of a spring 67, as shown in fig. 5. During operation, however, the valve will function as a normally open valve, and for this purpose the opening 62a, the strength of the spring 67 and the valve piston 66 differential surface, i.e. the difference between the pressure surface in the channel 60 and the pressure surface in the valve piston 66, are chosen so that a small and relatively insignificant pressure in the line 33 will cause the poppet valve 61 to be opened to create a flow path between the line 33 and the tank line 36. Through a channel 68, the chamber 69 is connected to the control pressure fluid in the control line 28. The pressure in the chamber 69 acts towards one end of the piston 66. The chamber 71 at the other end of the piston 66 is emptied through a channel 70 which, as previously mentioned, is in connection with the relevant outflow line 48a or 29a, as shown in fig. 1-4.

Claims

1. Hydraulic control system for use with a hydraulic drive device (20) with a movable drive element and openings that alternately function as outlet and inlet openings to guide the drive element of the drive device (20) in opposite directions, comprising a pump (22) for supplying liquid to the drive device (20) via an inflow valve (27) which is control pressure regulated by alternating supply of hydraulic fluid to the valve from which the fluid is led through one of two hydraulic openings for controlling the direction of movement of the drive element of the drive device (20), a return line (36) for the return of hydraulic fluid to a reservoir, as well as control pressure-driven outflow valves (34, 35), one of which (34) is connected to one opening of the drive device (20) while the other (35) is connected to the other opening and both are arranged between the return line (36) ) and the hydraulic lines for controlling the flow of hydraulic fluid between these, characterized in that at least the one of the outflow valves (34, 35), which is connected to one of the openings of the drive device (20), is open when the inflow valve (27) is supplied with low control pressure, and closed when the liquid flow from the pump (22) is supplied to the drive device (20).

2. Control system in accordance with claim 1, characterized in that the normally open outflow valve (34, 35) is driven by the same control pressure as the inflow valve (27), so that when control pressure is supplied to the inflow valve, the outflow valve that is connected to the drive device opening becomes which is supplied with hydraulic fluid closed, while it returns to its normal opening when control pressure is no longer exerted.

3. Control system in accordance with claim 1, characterized in that both outflow valves (34, 35) are normally open and control pressure regulated.

4. Control system in accordance with claim 1, characterized in that a balancing valve (85) known per se is arranged in the line between the normally open outflow valve and the associated opening in the drive device, so that the balancing valve regulates overload by limiting hydraulic fluid through the normally open outflow valve (34, 35), the balancing valve comprising a one-way valve through which hydraulic fluid can flow to the drive device (20) when the inflow valve (27) directs the hydraulic fluid to the drive device opening to which the normally open outflow valve is connected , while the other outflow valve is normally closed.