FI72494B - Saekringsanordning vid lyftande av personer. - Google Patents

Description

72494 HENKILONOSTON varmistuslaite

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen johdannon mukainen laite, joka varmistaa sen, että henkilövahinkoja ei pääse syntymään nostokoneistojen vaurioiden vuoksi, kun nostureilla tai vastaavilla laitteilla suoritetaan henkilönostoja.

Nykyisin henkilönostotyöt nostureilla tapahtuvat henkilönos-tokoria käyttäen nosturin nostokoneiston avulla. Siinä henki lönostokoria kannattaa teräsköysi, jonka toinen pää on kiinnitetty nostokoneiston köysitelalle. Telalta se köysipyörien kautta johdetaan nosto el ime 1le, josta edelleen köysipyörien kautta puomin päähän, johon sen toinen pää on kiinnitetty. Nostokoneiston köysitelaa pyörittää nostomoottori, jonka pyörimisnopeutta säädetään ohjai n 1 aittei 1la. Kun nostokoneistoa ei käytetä, estää telan pyörimisen pidätinjarru. Tällöin henkilönostokoria kannattaa vain yksi teräsköysi köysikoneis-toineen. Mikäli henkilönoston aikana sattuu jokin nostoko-neistovaurio, esim. nostoköysi katkeaa tai pidätinjarru ei pidä, niin seurauksena on nostokorin putoaminen. Tällöin ei yleensä vältytä vakavilta henkilövahingoilta.

Lukuisat henkilönostotöissä tapahtuneet nostokoneistovauriot ovat johtaneet vakaviin henkilövaurioihin ja hengenmenetyksiin. Näiden onnettomuuksien välttämiseksi ei ole voitu tehdä mitään käyttöön soveltuvan laitteen puutteen vuoksi.

Ennentään tunnettuja laitteita, jotka on esitetty SE-patentti-julkaisussa 217 576 (B 66 b 5/08) ja SE - kuulutusju1kaisussa 381 025 (B 66 D 5/24) käytetään henkilönostotyön varmistamiseksi rakennushissei1lä tai muilla vastaavilla nostolaitteilla. Laitteisiin kuuluu tela varmistusköyden varastoimiseksi ja takaisin kelaamiseksi sekä jarru tai vastaava laite telan pidättämiseksi. Kyseiset laitteet eivät vastaa keksinnön mukaista laitetta, koska laitteista puuttuu elin, jolla varmistusköyden nopeus pidetään samana nostokoneiston köyden nopeuden kanssa käytettiinpä nostokoneistoa millä nopeudella tahansa.

Toisena muuttujana nostoköyden nopeuteen on telan halkaisijan ______ -· l.

72494

Kasvu köysikerrosten lisääntyessä telalle. Vaikka molemmissa laitteissa on samanlaisia koneenosia, eivät edellämainitut laitteet sellaisenaan sovellu käytettäväksi nostureissa siten kuin keksinnön mukainen laite.

Ennestään tunnettu laite, joka on esitetty DE-hakemusju1 kai -sussa 2 112 659 (B 66 C 13/04) käytetään nostureissa kappaletavaraa lastattaessa. Laitteella estetään kappaleen pyöriminen. Laitteeseen kuuluu köysi, tela, luistava kytkin, moottori ja vaihde. Kuten edellisissäkin laitteissa, esiintyy tässäkin laitteessa samanlaisia kone-elimiä kuin keksinnön mukaisessa laitteessa. Tietenkään ei ole tarkoitus patentoida näitä kone-elimiä, vaan suunnitella näiden avulla laite, joka soveltuu käytettäväksi rinnan nosturin nostoko-neistojen kanssa turvaamaan niillä suoritettavat henkilönos-totyöt. Tarkoituksena on patentoida laitteen toimintaidea eli se mitä uutta ja omaperäistä laitteessa on.

Ennestään tunnettu laite, joka on esitetty CH-patenttijul-kaisussa 520 072 (B 66 f 17/00) on vinssilaite, johon kuuluu generaattori käyttövoiman katkaisemiseksi pyörimisnopeuden ylittäessä ennalta määrätyn arvon. Po. generaattori ei ole välttämätön keksinnön mukaisessa laitteessa, joskin sen tarpeellisuus on kiistaton. Katkaisugeneraattori esitetään vaatimuksen johdannossa, jossa esitetään myös muut ennestään tunnetut laitteet, joita käytetään henkilönoston varmistus-laitteessa.

Keksinnön mukaisen laitteen suunnittelussa muodostivat suurimman ongelman kolme tekijää: 1. Miten varmistusköysi saadaan pysymään kireällä kaikissa käyttötilanteissa 2. Millä varmistusköysi saadaan seuraamaan nostoköyden nopeutta kaikilla nostako neistcn nostonopeuksi1la sekä mukautumaan nostonopeuden muutoksiin, jotka aiheutuvat rummun halkaisijan kasvusta köysikerrosten lisääntyessä telalle 3. Miten varmistuslaitteen köysi saadaan laskuliikkeen aikana seuraamaan nostoköyden nopeutta siten, ettei se kii 72494 laudu rummulla olevien toisten köysikerrosten väliin ja vaurioita köyttä tai jää puristuksiin siten, että henki-lönostokori jäisi riippumaan varmistus köyden varaan.

Kohta 1 on ratkaistu siten, että varmistuslaitteen käyttö-moottori pyörii riittävällä nopeudella aina samaan suuntaan, olkoonkin kysymyksessä sitten henkilönostokori n nosto- tai laskuliike. Tällöin varmistusköysi pysyy kireällä kaikissa käyttötilanteissa.

Kohta 2 on ratkaistu siten, että on käytetty luistavaa kytkintä käyttömoottorin ja telan välissä.

Kohta 3 on ratkaistu siten, että käyttömoottorin kierros-nopeutta pudotetaan henkilönostokorin laskuliikkeen aikana, jolloin luistavan kytkimen välittämä vääntömomentti alenee estäen varmistusköyden kiilautumasta rummulla olevien köy-sikerrosten väliin.

Keksinnön mukaisessa laitteessa on käytetty luistavaa kytkintä ja aina samaan suuntaan pyörivää käyttömoottoria kuten DE-julkaisun 2112659 mukaisessa laitteessa samaan tarkoitukseen, joten nämä määritteet on sijoitettu vaatimuksen johdantoon.

Keksinnön mukaisen laitten avulla voidaan välttää edellä-esitetyt henkilövahingot. Tämän toteuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää sitä, että laitteen avulla voidaan poistaa henkilövauriot niissä nostoko-neiston vauriotapauksissa, jotka tapahtuvat nostureilla tai muilla vastaavilla laitteilla henkilönostojen aikana.

Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheisiin piirustuksiin viittaamalla.

4 72494

Kuva 1 esittää laitetta kaaviomaisesti ylhäältä katsottuna. Kuva 2 esittää sovellutusesimerkin laitteen asennuksesta torninosturiin.

Kuvan 1 ja 2 merkinnät: 1) varmistusköysi, 2) köysitela, 3) laitteen runko, 4) kul-mavaihde kartiohammaspyörin, 5) luistava kytkin, 6) sähkö-moottori, 7) pidätinjarru käyttökoneistoineen, Θ) tarrain, 9] voimansiirtopyörät, 10) sähkömoottori, 11) kierrosnopeu-den valvoja (generaattori), 12) varmistus köyden kiinnitys puomilla, 13) nostovaunu, 14, 15, 16, 17, 18) köysipyöriä, 19) henkilönostokori, 20) nosturin nostokoneisto ja 21) nos-toelin.

Varmistuslaitteen sijoitus ja toiminta:

Kuvassa 2 varmistuslaite on sijoitettu torni nosturi n vastapa! nopuomi 1 le . Se voidaan sijoittaa, nosturin rakenteesta riippuen, myös muuhun paikkaan. Varmistuslaite toimii rin-ran nosturin nostokoneiston kanssa. Se ei kuitenkaan voi nostaa tai laskea koria (19) vaan sen suorittaa nosturin nostokoneisto (20). Varmistus laitteen tehtävänä on kannattaa nostokoria vain siinä tapauksessa, että nosturin nosto-koneisto vaurioituisi niin, että nostokori alkaisi pudota.

Nosturin normaalin käytön aikana kannatuselin (15) on ylhäällä, lähellä nostovaunua (13). Kun henkilönostotyöt aloitetaan, kiinnitetään nosturin nostoelin (21) ala-asennossa koriin (19) sekä lasketaan varmistuslaitteen kannatuselin (15) moottorilla (10) ala-asentoon ja kiinnitetään nostokoriin. Kun nostoa lähdetään suorittamaan, käynnistyy ensin moottori (6), jarru (7) avautuu ja telaan (2) vaikuttaa nyt moottorin (6) kehittämä, luistavan kytkimen (5) ja vaihteen (4) välittämä vääntömomentti, joka pitää varmis-tusköyden (1) kireällä. Vasta tämän jälkeen käynnistyy nosturin nostokoneisto (20). Kun nostoliike lopetetaan, pysähtyy ensin nosturin nostokoneisto, jarru (7) sulkeutuu s 72494 ja moottori (6) pysähtyy. Tällöin varmistusköysi pysyy kireällä koko nostotapahtuman ajan.

Luistavan kytkimen [5) ensio- ja toisiopuolen suhteellinen kierrosnopeus riippuu nostokorin (19) nostonopeudesta, joten kytkin (5) joutuu luistamaan koko nostotapahtuman ajan.

Tämän sallii ainakin nestekytkin, jonka vääntömomentti pysyy lähes vakiona (10 - 100)% luistoon asti.

Kun laskuliitettä lähdetään suorittamaan, käynnistyy moottori (6) ja jarru (7) avautuu, jonka jälkeen käynnistyy nosturin nostokoneisto (20). Tällöin nostoelin (21) laskeutuu alaspäin ja nostokorin (19) paino alkaa vetää varmistusköyt-tä (1) telalta (2), jolloin tela pyörii laskusuuntaan pyörittäen kytkimen (5) toisiopuolta samaan suuntaan. Koska moottori (B) pyörii nostoliikkeen suuntaan ja pyörittää kytkimen (5) ensiopuolta samaan suuntaan, niin suhteellinen pyörimisnopeus ensio- ja toisiopuolen välillä kasvaa. Samalla kasvaa kytkimen siirtämä vääntömomentti. Ootta vääntö-momentti lasku1iikkeen aikana ei kasvaisi suuremmaksi kuin nostoliikkeen aikana (seuraukset olisivat haitallisia), pudotetaan moottorin (6) kierrosnopeutta lasku1iikkeen aikana. Kun laskuliike lopetetaan, pysähtyy ensin nosturin nostokoneisto (20), jarru (7) sulkeutuu ja moottori (6) pysähtyy. Tällöin varmistusköysi (1) jää kireälle.

Varmistuslaitteen osien toiminta:

Varmistusköyden (1) toinen pää on kiinnitetty puomin (12) päähän, josta se kulkee liikuteltavan nostovaunun (13) köy-sipyörälle (14), josta edelleen nostokorin kannatuselimen köysipyörä1le (15). Täältä se jatkaa takaisin nostovaunun köysipyörälle (16), josta köysipyörien (17) ja (18) kautta telalle (2), johon sen toinen pää on kiinnitetty.

Tela (2) on laakeroitu runkoon (3) ja sen tehtävänä on varastoida ylimääräinen varmistusköysi telalle.

Varmistuslaite on rungostaan (3) kiinnitetty nosturin vas-tapainopuomiin.

72494

Kulmavaihde [4] on varustettu kartiohammaspyöri1lä. Sen tehtävänä on välittää moottorin (6) ja (10) aiheuttama vääntömomentti telalle (2). Samoin vaihteen tehtävänä on välittää telan aiheuttama vääntömomentti jarrulle (7) sekä tarvittaessa tarraimelle (8).

Luistavan kytkimen (5) ensiopuoli on kiinnitetty sähkömoottorin (6) akselille, toisiopuolen ollessa kiinnitetty kul-mavaihteen (4) akselille. Kytkimen tehtävänä on siirtää haluttu vääntömomentti sähkömoottorilta (6) kulmavaihteen kautta telalle (2). Lisäksi kytkimen tehtävänä on luistaa siten, että varmistusköysi (1) pysyy kireällä riippumatta henkilönostokorin (19) liikkeen suunnasta tai nopeudesta. Sähkömoottorin (6) pyörimissuunta on aina nostoliikkeen suuntaan telan (2) pyöriessä kumpaan suuntaan tahansa.

Tämän mahdollistaa edelläkuvattu luistava kytkin. Sähkö-moottorin ainoana tehtävänä on henkilönostokorin liikkeiden aikana pitää varmistusköysi kireällä. Sähkömoottori on kaksinopeuksinen. Jarrun (7) tehtävänä on estää telan (2) pyöriminen ja pitää varmistusköysi kireällä silloin, kun nosturin (20) nostokoneistoa ei käytetä. Samoin sen tehtävänä on estää telan pyöriminen silloin, kun nosturin nostoko-neisto vaurioituu ja henkilönostokori on vaarassa pudota.

Voimansiirtopyörien (9) kautta siirretään moottorin (10) kehittämä vääntömomentti telalle (2). Samoin kierrosnopeus-vahti (11) saa käyttövoimansa näiden pyörien kautta. Sähkömoottorin (10) tehtävänä on laskea kannatuselin (15) alas, kun se kiinnitetään henkilönostokoriin (19). Samoin sen tehtävänä on nostaa kannatuselin ylös, kun se irroite-taan korista.

Kierrosnopeuden valvojan (generaattorin) tehtävänä on valvoa, ettei telan (2) pyörimisnopeus ylitä ennalta määrättyä arvoa. Kierrosnopeuden valvoja (11) on kytketty nosturin sähköjärjestelmään niin, että se katkaisee sähkövirran niin nosturin nostokoneistolta kuin varmistuslaitteelta, jolloin • kummankin jarrut sulkeutuvat ja henkilönostokorin liike pysähtyy, jos telan pyörimisnopeus kasvaa liian suureksi. Tarraimen (3) tehtävänä on varmistaa jarrun toiminta ja estää henkilönostokorin laskeutuminen, jos jarru ei toimi-

II

7 72494 siten, kuin sen on edellytetty toimivan. Kun telan pyörimisnopeus ylittää ennalta määrätyn arvon, toimii tarrain ja pysäyttää juohevasti henkilönostokorin laskuliikkeen. Tarrain-ta tarvitaan vain, jos turvallisuustaso niin edellyttää.

Claims (2)

1. 72494
2. 1. Laite henkilönostotyön varmistamiseksi nostureilla tai vastaavilla laitteilla, johon laitteeseen kuuluu varmistus-köysi (1), tela (2) varmistus köyden varastoimiseksi ja takaisin kelaamiseksi, jarru [7] telan paikallaan pitämiseksi, luistava kytkin (51, joka mahdollistaa telan (21 mielivaltaisen pyörimissuunnan ja pyörimisnopeuden, käyttömoottori (61, jonka avulla varmistusköysi kelataan telalle (2) ja jonka tehtävänä on pitää varmistusköysi kireällä kaikissa käyttötilanteissa ja joka pyörii samaan suuntaan siten, että sen aiheuttama vääntömomentti pyrkii kelaamaan varmistus köyttä (11 telalle (21 riippumatta varmistusköyden liikesuunnasta, toinen moottori (101, jonka avulla varmistusköysi (11 voidaan tarvittaessa kelata telalta (21 haluttuun suuntaan, generaattori (111, jonka tehtävänä on katkaista käyttövoima varmistuslaitteelta, jos telan (21 pyörimisnopeus ylittää ennalta määrätyn arvon ja vaihde (4), jonka tehtävänä on välittää vääntömomentti käyttölaitteille varmistuslaitteen eri käyttötilanteissa, tunnettu siitä, että käyttömootto-rin (51 kierrosnopeutta alennetaan luistavan kytkimen (51 ja telan (21 vääntömomentin pienentämiseksi, kun varmistus-köysi (1) kelautuu telalta (2).