FI72103C - Foerfarande foer oeverfoering av last. - Google Patents

Description

1 72103

Menetelmä taakan siirtämiseksi Tämä keksintö koskee menetelmää taakan siirtämiseksi alukseen tai muuhun alustaan asennettavalla siirtolaitteella esimerkiksi kahden toistensa vieressä olevan aluksen välil-5 lä, jossa laitteessa on liikkuva, nivelien ja siirtoelimien käyttämä varsi, jonka kärjessä olevalla ripustus- tai tart-tumislaitteella taakkaa siirretään kaikissa suunnissa, jolloin alusten liikkeistä aallokossa ja muista liikkeistä aiheutuvia käsittelyvaikeuksia pienennetään ohjaamalla ripus-10 tus- tai tarttumislaitteen alapään asemaa varren kärjestä toiseen alukseen kytkettävän mekaanisen ohjausvaijerin tai vastaavan avulla.

Siirrettäessä tavaraa aluksesta toiseen merellä nosturin avulla aiheutuu ongelmia siitä, että aallokko keinuttaa kum-15 paakin alusta. Aikaisemmin tunnetaan erilaisia järjestelmiä aallokon aiheuttaman liikkeen kompensoimiseksi.

Brittiläisestä patenttijulkaisusta 1 573 885 tunnetaan järjestelmiä, jossa alukseen asennetulla nosturilla siirretään kuormaa aluksen ja pohjaan kiinteästi kiinnitetyn po-20 rauslautan välillä. Nosturin puomin kärkeen on asennettu kiihtyvyysmittari, joka mittaa puomin kärjen pystysuoraa kiihtyvyyttä ja sen perusteella kompensoidaan kuorman ei-toivottu pystyliike porauslautan kannen suhteen nostovaije-rin pituutta säätämällä.

25 US-patenttijulkaisusta 3 189 195, 4 132 387, 4 166 545 ja 4 180 171 tunnetaan erilaisia järjestelmiä, joissa käytetään erillistä ohjausvaijeria nosturin nostokoukun asennon säätämiseksi nostovaijerin pituutta muuttamalla.

Aikaisemmin tunnetuissa laitteissa on kuitenkin haittana 30 mm. se, että nostokoukun vaijerin pituuden kasvaessa kuorman heilahdusliike suurenee.

Tämän keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on pääasiassa tunnusomaista se, että toisaalta varren kärjen liikkeitä ohjataan käsiohjauksen lisäksi automaattisella, kaikissa suun-35 nissa tapahtuvalla, kiihtyvyysmittarien ohjaamalla heilunnan tasausjärjestelmällä, ja toisaalta lähetysmisvaiheessa varren kärjen liikkeitä ohjataan mekaanisella ohjausvaije-rilla käytettävän laitteen tai vastaavan avulla siten, 2 72103 että ohjausvaijerin ulkona olevan osan pituutta ja suuntaa mittaava elin antaa ohjausimpulssit varren kärjen aseman siirtämiseksi.

Keksinnön mukaisessa siirtolaitteessa käytetään kiihty-5 vyysmittaria myös vaakasuuntaisten liikkeiden korjaukseen.

Ohjausvaijerin avulla säädetään varren kärjen asentoa, jolloin nostovaijerin pituus voidaan pitää muuttumattoma na kuorman laskun loppuvaiheeseen asti.

Keksintöä ja sen yksityiskohtia selostetaan lähemmin seulo naavassa viitaten oheisiin oiirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää kaaviollisesti keksinnön mukaista siirtolai-teratkaisua ja kuvio 2 esittää kaaviollisest! puomin kärjessä olevaa ohj ausiaitetta.

Keksinnön mukaisella siirtolaitteella varustettua alusta ö cr: merkitty viitenumerolla 1 ja huollettavaa alusta viitenumerolla 2. Siirtolaitteessa en pystyakselin ympäri kiertyvä osa 3 sekä kaksi hydraulisylintereillä ja 5 vaaka-akselin ymräri Käännettävää vartta (, ja 7· Siirtolaitteessa on ohjaamo o. kosto-vaijeri 9 ja ohj au s vai jeni 10 kulkevat varren ui cmmar. osan 7 kär-'0 ien kautta. Ohjausvaijeri kulkee varren kärjessä olevan ohjaus s ilmäkke en 11 kautta ja sen alapäässä on paino 12. Kuorma 21 on nostovaijerin kannattamana.

Myös kiihtyvyysanturit 13 on kuvion 1 sovellutuksessa sijoitettu varren 7 kärkeen. Ne voidaan kuitenkin sijoittaa 5 myös johonkin muuhun sopivaan kohtaan, myös aluksen runkoon.

Kolme kiihtyvyysanturia mittaavat liikettä kolmessa keskenään kohtisuorassa suunnassa, jolloin kiihtyvyys mihin tahansa suuntaan maapalloon nähden saadaan ilmaistua.

Kuviossa 2 on esitetty ohjausvaijerin 10 avulla ohjattava ) mekanismi. Ohjaussilmäke 11 on kiinnitetty varren ' 4 kärkeen. Varsi 14 on kiinnitetty vaaka-akselin 15 ympäri kääntyvästi kannattimeen 16. Kannatin l6 on kiinnitetty vaaka-akselin 17 ympäri kääntyvästi puomiin 7· Kääntöakseiit 15 ja 17 ovat keskenään kohtisuorassa. Ohj ausvai jeni tulee; vai j eri rummulta 1S.

Varteen l^J on kiinnitetty hammastanko 22 , jonka 1? ike li 3 72103 kiertää kiertokulman ilmaisevaan mittariin kiinnitettyä hammaspyörää. Kääntöakselille 17 on kiinnitetty hammaspyörä 19, joka kiertyessään kiertää kiertokulman mittariin kiinnitettyä hammaspyörää 20. Vaijerirumpuun 18 on kiinni-5 tetty mittari P^, joka ilmaisee rummun kiertokulman. Akselit 15 ja 17 ja vaijerirummun l8 akseli ovat keskenään kohtisuorissa suunnissa. Mittarit P mittaavat näin ollen oh-jausvaijerin 10 liikettä mihin tahansa suuntaan.

Siirtolaitteen toiminnat ovat: kierto, nostosäteen muutos,var-10 ren kärjen korkeuden muutos ja nostovaijerin käyttö.

Siirtolaitteen ohjaus tapahtuu: manuaalisesti siirtolaitteen ohjaamosta automaattisesti kiihtyvyysmittauksien avulla manuaalisesti ohjausvaijerin avulla.

15 Kiihtyvyysmittauksen avulla tapahtuva automaattinen oh jaus pienentää nosturialuksen liikkeistä johtuvan varren heilumisen.

Tarkoituksena on varren 7 kärjen pitäminen paikallaan ’’maailmaan" (tai huoltolaivan 1 tasaiseen suoraviivaiseen liik-20 keeseen) nähden. Tähän saadaan impulssit varren kärjessä tai aluksen rungossa olevista kolmesta kiihtyvyysmittäristä 15· Kunkin mittarin antama impulssi aiheuttaa varren asentoon vastaavan korjauksen. Varren asennon korjaus on "karkeahko" ja se on tarkoitettu helpottamaan varren ohjaamista huollettavan aluksen 2 25 lähelle niin, että siirtyminen ohjausvaijerin 10 käyttöön on mahdollista.

Ohjaamosta 8 suoritettu manuaalinen ohjaus ohittaa tai suorittaa samanaikaisesti ne automaattisen ohjauksen toiminnat, joihin se kulloinkin vaikuttaa. Automaattiseen kiihtyvyysmittausoh-30 jaukseen siirtyminen suoritetaan ohjaamosta vaihtokytkimellä.

Ohjausvaijerin 10 avulla saadaan ohjattua muut toiminnat, muttei nostovaijeria 9. Ohjausvaijerin käyttö ohittaa kiihtyvyysmittauksen antamat korjauskäskyt. Ohjausvaije-ria käyttää huollettavassa aluksessa 2 oleva henkilö, joka 35 pitämällä kiinni ohjausvaijerista saa siirtolaitteen varren 7 pään pysymään huollettavan laivan suhteen kohdallaan halutussa kor- ·* 72103 keudessa. Ohjausvaijeri 10 on osaksi vaijerirummulla 18 toisen pään roikkuessa ohjaussilnäkkeen 11 kautta vapaana.

Ohjausvaijerin poikkeama pystyasennosta kääntää ohjaussil-mäkkeen vartta 1^ mikä antaa tällöin impulssin nosturin puo' 5 min asennon muuttamiseen kunnes ohjausvaijeri on jälleen pys" tyasennossa.

Ohjausvaijerissä 10 on paino 12, mikä pitää vaijerin pi" tuuden ja rummun 18 nolla-asennossa. Ohjausvaijerin pituuden poikkeuttaminen nolla-asennosta muuttaa varren kärjen 10 korkeusasemaa yhtä paljon. Manuaalisen vaijeriohjauksen ir-rottamiseksi toiminnasta on ohjaamossa kytkin.

Kun ncstovaijerin 9 vapaana oleva pituus on säädetty sopivaksi voidaan siirrettävä kuorma 21 laskea huollettavaan alukseen 2 tai nostaa siitä ohjaamalla vartta 7 ohjausvaije-15 rir. avulla.

Ohiausvaijerin 1C toiminta alkaa, kun paino 12 kohtaa kannen ja vaijerin kiristys pienenee, tai kun aluksen 2 kannella oleva henkilö ottaa vaijerista kiinni. Mikäli paino pyrkii irtoamaan kannesta, ohjausrumpu 18 päästää vaijeria 1C 20 ulos ja päinvastoin. Kteen-taakse liike korjataan1 varren 1^ liikkeellä akselin 15 ympäri. Sivuliike korjataan kiertoliikkeellä akselin 17 ympäri.

Vaijerin korjausliikkeet välittyvät kolmelle mittarille P suoraan tai hammastangon 22 ja hammaspyörien 19, 20 välityk-25 sellä. Mikäli mittarit P poikkeavat O-asennostaan, ne antavat impulssin varren 7 kärjen asennon muuttamiseksi, kunnes mittarit ? ovat jälleen O-asennossa. Ohjausvaijerin avulla siis ohjataan varren kärkeä kaikissa kolmessa suunnassa ja sen avulla pidetään varren 7 kärki lähes paikallaan aluksen 2 30 suhteen, jota aallokko keinuttaa samalla kuin alusta 1.

Taakan 21 laskeminen tapahtuu vetämällä ohjausvaijeriä 10, jolloin edellä kuvattu puomin 7 asennon korjausliike saa varren kärjen laskeutumaan alas ja taakka 21 saadaan aluksen 2 kannelle.

35 Koska ohjausvaijerin 10 ohjaama ohjauselin on varren 7 päässä, aiheuttaa aluksen 1 keinunta tai varren kallistuma

II

5 72103 virheen ohjauselimen ohjausvaijerin antamiin "käskyihin".

Lastin 21 laskeutumispaikka lähentelee oikeaa, mutta varren 7 kärjen paikka ennen lastin laskeutumista vaihtelee jonkin verran vaakatasossa. Tämän korjaamiseksi on ohjauselimen 5 asennon oltava aina vaakatason suuntainen (jos halutaan täysin virheetön lastin laskeutumisrata ohjausvaijerillä ohjattaessa). Korjausimpulssit saadaan kiihtyvyysmittareista P ja osittain - jos halutaan - varren 7 liikkeistä.

Keksinnön mukaista laitetta käytettäessä kuorman siirto 10 jakautuu siis kahteen vaiheeseen - lähestymiseen ja kuorman laskuun (tai nostoon).

Lähestymisvaiheen aikana pyritään siirtolaitteen varsi saamaan likimain oikealle kohdalle kuorman laskua (tai nostamista) varten niin, että varren ohjausvaijeriin voidaan tarttua.

15 Lähestymisvaiheen aikana eliminoidaan merenkäynnistä johtuva varren heiluminen suurimmalta osin jokaisen kolmen koordi-naattiakselin suunnassa. Ohjauskäsky tähän saadaan varren kärjessä (tai aluksessa) olevien kolmen kiihtyvyysmittarin avulla. Lähestymisvaiheen aikana on nosturin koukun vaijeri 20 sopivan mittaisena.

Kun lähestyminen on suoritettu, voidaan ohjausvaijeriin tarttua. Senavulla - vaijerista kiinni pitäen ja kannella kulkien - voidaan varsi ohjata haluttuun kohtaan. Ohjausvai-jerin avulla saadaan myös varren pään korkeus ohjattua. Kouk-25 ku voidaan laskea kannelle ja nostaa kannesta myös ohjaamalla vartta tai pitämällä varsi vakioetäisyydellä kannesta ohjausvai-jerin avulla ja ohjaamalla nosturista koukun vaijeria.

Claims (7)

1. Menetelmä taakan (21) siirtämiseksi alukseen (1) tai muuhun alustaan asennettavalla siirtolaitteella esimerkiksi kahden toistensa vieressä olevan aluksen (1, 2) välillä, 5 jossa laitteessa on liikkuva, nivelien ja siirtoelimien (4, 5) käyttämä varsi (7), jonka kärjessä olevalla ripustus-tai tarttumislaitteella (9) taakkaa siirretään kaikissa suunnissa, jolloin alusten (1, 2) liikkeistä aallokossa ja muista liikkeistä aiheutuvia käsittelyvaikeuksia pienenne-10 tään ohjaamalla ripustus- tai tarttumislaitteen (9) alapään asemaa varren (7) kärjestä toiseen alukseen (2) kytkettävän mekaanisen ohjausvaijerin (10) tai vastaavan avulla, tunnettu siitä, että toisaalta varren (7) kärjen liikkeitä ohjataan käsiohjauksen lisäksi automaattisella, 15 kaikissa suunnissa tapahtuvalla, kiihtyvyysmittarien ohjaamalla heilunnan tasausjärjestelmällä, ja toisaalta lähesty-misvaiheessa varren (7) kärjen liikkeitä ohjataan mekaanisella ohjausvaijerilla (10) käytettävän laitteen tai vastaavan avulla siten, että ohjausvaijerin (10) ulkona olevan 20 osan pituutta ja suuntaa mittaava elin (P^, P2, P3) antaa ohjausimpulssit varren (7) kärjen aseman siirtämiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjausvaijerin (10) ulkona olevan osan pituutta mitataan rummulla (18), jonka kiertoliike an- 25 taa impulssin varren (7) kärjen aseman siirtämiseksi ohjaus-vaijerin suunnassa.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjausvaijerin (10) suunta siirtolaitteen varren (7) kärjen suhteen mitataan kahdella 30 toisiansa vastaan kohtisuorassa oleville akseleille sijoitetulla kiertokulman mittarilla (P]_, P2), jotka antavat impulssit varren (7) kärjen aseman siirtämiseksi tasossa, joka on kohtisuorassa ohjausvaijerin suuntaan nähden.

4. Patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, t u n -35 n e t t u siitä, että lähestymisvaiheessa, kun ohjausvaije- ria (10) vedetään toiseen alukseen (2) päin, vintturin avulla tai käsin, siirtovarren (7) kärki seuraa ohjausvaijerin suunnassa sen sisäänvetoa vastaavalla määrällä, ja vastaa 7 72103 vasti, ohjausvaijeria ulos annettaessa, siirtovarren kärki etääntyy toisesta aluksesta ohjausvaijerin suunnassa.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiihtyvyyttä mitataan ja vas- 5 taavasti varren (7) kärjen asemaa muutetaan kiihtyvyyden perusteella silloin, kun ohjausvaijeri (10) ei vielä ole käytössä .

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ne varren kärjen (7) liikkeet, jotka 10 aiheutuvat nosturialuksen (1) tai muun alustan heilumisesta, mitataan kaikissa kolmessa suunnassa kiihtyvyysmittareilla, joiden antamin ohjausimpulssein ohjataan varren kärjen liikettä siten, että kärjen heiluminen kompensoidaan eli kärki pysyy maan suhteen paikallaan silloin, kun ohjausvaijeri (10) 15 ei ole käytössä.

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmään lisätään käsioh-jauksella ohjausimpulsseja siten, että varren kärjelle (7) saadaan myös siirtävä liike maan suhteen. ε ‘ 72103